镜片定位机构、镜片制造装置以及镜片构件的制造方法与流程

1.本发明涉及镜片定位机构、镜片制造装置及镜片构件的制造方法。


背景技术：

2.近年来，有对镜片基材的光学面上的薄膜(sno2膜或cr膜等)实施了规定图案的图案化的眼镜镜片(例如参照专利文献1)。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2018
‑
180168号公报。
6.发明要解决的问题
7.为了高精度地进行对镜片的图案化，作为被处理面的光学面的定位是必不可少的。但是在光学面为凸状曲面的情况下，高精度地进行该光学面的定位并不容易。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种能够容易且高精度地定位具有凸状光学面的镜片构件的技术。
9.用于解决问题的方案
10.本发明是为了达成上述目的而提出的。
11.本发明的第一方式为：
12.一种镜片定位机构，具有：
13.构件保持部，其经由辅助工具保持具有第一面和第二面的镜片构件，并且具有对所保持的所述镜片构件向所述第一面侧施力的功能，所述第一面为凸状光学面，所述第二面为与所述第一面相向的光学面，所述辅助工具安装在所述第二面；以及
14.姿态控制部，其通过与被所述构件保持部施力的所述镜片构件的所述第一面的表面上的规定部分抵接，限制所述规定部分的位置，使所述镜片构件定位成规定的姿态。
15.本发明的第二方式为：
16.根据第一方式所述的镜片定位机构，其中，
17.所述姿态控制部构成为：与作为所述规定部分的所述第一面的表面上的环状区域抵接来进行位置限制。
18.本发明的第三方式为：
19.根据第一方式所述的镜片定位机构，其中，
20.所述姿态控制部构成为：与作为所述规定部分的所述第一面的表面上的互相分离的三处以上的点抵接来进行位置限制。
21.本发明的第四方式为：
22.根据第一方式至第三方式中任一方式所述的镜片定位机构，其中，
23.所述构件保持部具有：
24.垫片部，其通过真空吸附来保持所述镜片构件的所述第二面；以及
25.接头部，其构成为摇动自由地支承所述垫片部，并且能够切换摇动部分的可动状态和固定状态。
26.本发明的第五方式为：
27.根据第一方式至第四方式中任一方式所述的镜片定位机构，其中，
28.所述构件保持部具有沿所述镜片构件的施力方向伸缩的弹性构件。
29.本发明的第六方式为：
30.根据第五方式所述的镜片定位机构，其具有：
31.所述构件保持部具有维持所述弹性构件的弯曲状态的制动器部。
32.本发明的第七方式为：
33.根据第一方式至第六方式中任一方式所述的镜片定位机构，其具有：
34.传感器部，其检测所述镜片构件的所述第一面的规定点相对于被所述姿态控制部定位时的限制位置的相对位置。
35.本发明的第八方式为：
36.根据第一方式至第七方式中任一方式所述的镜片定位机构，其中，
37.所述镜片构件为眼镜镜片。
38.本发明的第九方式为：
39.根据第八方式所述的镜片定位机构，其中，
40.所述眼镜镜片为安装有所述辅助工具的切削加工后或抛光加工后的异形镜片。
41.本发明的第十方式为：
42.一种镜片制造装置，具有：
43.第一方式至第九方式中任一方式所述的镜片定位机构；以及
44.构件处理部，其对通过所述镜片定位机构定位成规定的姿态的所述镜片构件的所述第一面进行规定的处理。
45.本发明的第十一方式为：
46.一种镜片构件的制造方法，具有：
47.经由辅助工具对具有第一面和第二面的镜片构件向所述第一面侧施力的工序，所述第一面为凸状光学面，所述第二面为与所述第一面相向的光学面，所述辅助工具安装在所述第二面；
48.通过与被施力的所述镜片构件的所述第一面的表面上的规定部分抵接，限制所述规定部分的位置，使所述镜片构件定位成规定的姿态的工序；以及
49.对被定位成所述规定的姿态的所述镜片构件的所述第一面进行规定的处理的工序。
50.发明效果
51.根据本发明，能够容易且高精度地定位具有凸状光学面的镜片构件。
附图说明
52.图1是表示本发明的一实施方式涉及的眼镜镜片的结构例的俯视图。
53.图2是表示本发明的一实施方式涉及的眼镜镜片的结构例的剖视图。
54.图3是表示本发明的一实施方式涉及的眼镜镜片的制造步骤的一个例子的流程图。
55.图4是表示本发明的一实施方式中作为被处理物的眼镜镜片的一个例子的说明图。
56.图5是表示本发明的一实施方式涉及的镜片定位机构的一个具体例的概略结构例的俯视图。
57.图6是示意性地表示本发明的一实施方式涉及的镜片定位方法的一个步骤(进程)的概要的说明图(其一)。
58.图7是示意性地表示本发明的一实施方式涉及的镜片定位方法的一个步骤(进程)的概要的说明图(其二)。
59.图8是示意性地表示本发明的一实施方式涉及的镜片定位方法的一个步骤(进程)的概要的说明图(其三)。
60.图9是示意性地表示本发明的一实施方式涉及的镜片定位方法的一个步骤(进程)的概要的说明图(其四)。
61.图10是表示本发明的一实施方式涉及的镜片定位机构的另一个具体例的主要部分结构例的侧剖视图。
62.图11是表示本发明的一实施方式涉及的眼镜镜片的图案部的一个具体例的局部放大图，图11的(a)是表示本实施方式涉及的图案部的显微镜观察结果的图，图11的(b)是表示作为比较例的利用喷墨记录法得到的图案部的显微镜观察结果的图。
具体实施方式
63.接下来，参照附图说明本发明的实施方式。
64.(1)眼镜镜片的概略结构
65.首先，作为本实施方式处理的镜片，以眼镜镜片为例说明其概略结构。
66.图1是表示本实施方式举例的眼镜镜片的结构例的俯视图，图2是其剖视图。
67.(整体结构)
68.眼镜镜片10具有作为光学面的物体侧的面和眼球侧的面。“物体侧的面”是指在配戴者配戴具有眼镜镜片10的眼镜时位于物体侧的表面。“眼球侧的面”与此相反，即是指在配戴者配戴具有眼镜镜片10的眼镜时位于眼球侧的表面。物体侧的面为凸面，眼球侧的面为凹面，也就是说，眼镜镜片10一般为弯月透镜。
69.以下，将眼镜镜片10的物体侧的面称为“第一面”，将眼球侧的面称为“第二面”。
70.在这种情况下，眼镜镜片10构成为具有第一面和第二面，所述第一面为凸状的光学面，所述第二面为与第一面相向的光学面。
71.如图1所示，在本实施方式的眼镜镜片10的第一面或者第二面中的至少一个面等间隔地均匀配置有多个微小的点21，通过该点21形成规定图案。虽然在本实施方式中示出了在眼镜镜片10的整面形成规定图案的例子，但是也可以局部形成规定图案。此外，规定图案也可以不由多个微小的点21构成，也可以由例如文字或图形等构成。
72.构成规定图案的多个点21分别形成为相同的形状(例如圆形)。这些点21“等间隔地均匀配置”是指，相邻点21之间的间隔以固定的间距p配置。
73.如图2所示，具有这样的规定图案的眼镜镜片10构成为具有：作为光学基材的镜片基材11、在其两面侧(即第一面和第二面各自的一侧)形成的硬涂膜(hc膜)12、在一个面(具体为第一面)侧的hc膜12上形成的图案化薄膜13以及在两面侧形成的防反射膜(ar膜)14。在此，虽然例举了图案化薄膜13配置在第一面侧的情况，但不限于此，图案化薄膜13只要配置在至少一个面即可。此外，在眼镜镜片10中，除hc膜12、图案化薄膜13以及ar膜14以外，还可以形成有其他的膜。
74.(镜片基材)
75.镜片基材11由用于光学镜片的一般的树脂材料构成，并成型为规定的镜片形状。规定的镜片形状可以构成为单焦点镜片、多焦点镜片、渐进折射力镜片等任意一种。
76.构成镜片基材11的树脂材料例如使用折射率(nd)为1.50～1.74左右的树脂材料。作为这样的树脂材料，可以列举出例如烯丙基二甘醇碳酸脂、聚氨酯类树脂、聚碳酸酯、硫代聚氨酯类树脂以及环硫树脂。另外，镜片基材11也可以不由上述树脂材料构成，可以由能够得到希望的折射度的其他树脂材料构成，或者也可以由无机玻璃构成。
77.(hc膜)
78.hc膜12例如是使用含有硅化合物的固化性材料构成的形成为3μm～4μm左右厚度的膜。hc膜12的折射率(nd)与上述镜片基材11的材料的折射率相近，例如为1.49～1.74左右，根据镜片基材11的材料选择膜结构。通过包覆这样的hc膜12，实现眼镜镜片10的耐久性的提高。
79.(图案化薄膜)
80.图案化薄膜13隔着薄膜12形成在镜片基材11的光学面上，例如，由数nm～数十nm左右的厚度的薄膜构成。作为构成图案化薄膜13的材料，例如使用具有后述的激光吸收特性的金属或者金属氧化物。也就是说，图案化薄膜13是具有激光吸收特性的金属氧化物膜或者金属膜。作为这样的膜，例如是含有从铬(cr)、钽(ta)、铌(nb)、钛(ti)、锆(zr)、金(au)、银(ag)、锡(sn)以及铝(al)中选择的至少一种金属或者金属氧化物的膜，优选二氧化锡(sno2)膜或者cr膜。在以下说明中，主要以图案化薄膜13是sno2膜或者cr膜的情况为例进行说明。
81.此外，图案化薄膜13具有部分地去除该薄膜而形成的图案部20。图案部20构成上述的规定图案。具体地，图案部20构成为配置有多个相同形状部分21。该相同形状部分21通过部分地去除薄膜而形成，相当于上述的点21。
82.也就是说，在本实施方式中，图案部20构成点图案，点图案为规定图案，相同形状部分21构成点图案的点21。
83.(ar膜)
84.ar膜14具有将折射率不同的膜层叠的多层结构，通过干涉作用防止光的反射。但是，也不必一定是多层结构，只要能够得到防止光的反射的效果，也可以是单层构造。
85.在ar膜14为低折射率层和高折射率层的多层结构的情况下，低折射率膜例如由折射率1.43～1.47左右的二氧化硅(sio2)构成。此外，高折射率膜由具有比低折射率膜高的折射率的材料构成，以适当的比例使用例如五氧化铌(nb2o5)、五氧化二钽(ta2o5)、二氧化钛(tio2)、二氧化锆(zro2)、三氧化二钇(y2o3)以及氧化铝(al2o3)等金属氧化物构成。
86.通过包覆这样的ar膜14，实现提高透过眼镜镜片10的像的可视性。
87.(基本制造步骤)
88.通过以下说明的步骤制造上述结构的眼镜镜片10。
89.图3是表示本实施方式涉及的眼镜镜片的制造步骤的一个例子的流程图。
90.在制造眼镜镜片10时，首先，作为第一工序，准备作为光学基材的镜片基材11(步骤101，以下将“步骤”省略为“s”)。
91.然后，当准备了镜片基材11后，接着，作为第二工序，进行在镜片基材11的两面侧形成hc膜12的工序(s102)。hc膜12的成膜例如可以通过使用溶解了含有硅化合物的固化性材料的溶液的浸渍法(dipping method)实施。
92.在hc膜12成膜后，接下来，作为第三工序，隔着hc膜12在镜片基材11的光学面上进行将sno2膜或者cr膜的薄膜13a形成为图案化薄膜13的工序(s103)。具体地，对于作为第一面的凸面侧，在hc膜12上形成sno2膜或者cr膜的薄膜13a。这样的薄膜13a的成膜可以通过例如真空蒸镀或者溅射法实施。
93.在形成薄膜13a后，接下来，作为第四工序，进行部分地去除薄膜13a而形成图案部20的工序(s104)。也就是说，通过部分地去除薄膜13a而进行该薄膜13a的图案化。在进行该薄膜13a的图案化时，在凸面侧的hc膜12上形成具有图案部20的图案化薄膜13。
94.作为图案化的方法，已知例如通过喷墨记录法在光学面上形成抗蚀图案，并利用该抗蚀图案进行图案化的方法。但是由于眼镜镜片10的光学面为曲面形状，因此在利用喷墨记录法形成抗蚀图案时，无法在光学面上正确地形成抗蚀图案，其结果是可能无法进行高精度的图案化。此处，在本实施方式中，通过利用激光照射的激光加工进行用于得到规定图案(即图案部20)的图案化。具体地，在形成图案部20时，只对薄膜13a的应去除部分选择性地照射激光，利用该激光的能量部分地去除该薄膜13a。
95.如果利用这样的激光照射进行图案化，则能够实现该图案化的高精度化。而且，由于通过利用激光而对薄膜13a直接进行图案化，能够省略抗蚀图案的形成、去除等。
96.然后，在形成图案化薄膜13后，作为第五工序，进行用于去除图案化时的残留物、附着物(异物)等的清洗工序(s105)。
97.其后，作为第六工序，进行分别在作为第一面的凸面侧以及作为第二面的凹面侧形成ar膜14的工序(s106)。在ar膜14为多层结构的情况下，从下层侧依次使低折射率层和高折射率层交替地进行层叠成膜。该成膜可以使用例如离子辅助蒸镀进行。
98.(2)发明人的见解
99.如上所述，在制造眼镜镜片10时，通过利用激光照射的激光加工对凸面侧的薄膜13a进行图案化。优选高精度地进行这样的图案化。为了图案化的高精度化，有效的方法是使用能够三维控制该激光的焦点位置的激光加工机向被处理面照射激光。
100.作为激光加工机，使用具有振荡激光的激光振荡器、将来自激光振荡器的激光会聚并照射的激光光学系统、以及固定激光照射的被处理物(本实施方式中为形成hc膜12以及薄膜13a后的镜片基材11)的镜片保持部的激光加工机。也可以使用激光振荡器与激光光学系统一体化形成激光头的激光加工机。在这样结构的激光加工机中，“能够三维控制该激光的焦点位置”是指，通过激光光学系统与被处理物的相对位置的移动或激光光学系统进行的光路调整中的至少一种，使照射被处理物的激光的焦点位置不仅可以在沿着被照射面的面内的xy方向变化，还可以在沿着激光的光轴方向的z方向变化，并且能够控制该变化的
方式。
101.在能够进行这样的三维控制的情况下，作为被处理面的光学面的定位是不可缺少的。但是，在眼镜镜片10的情况下，作为图案化的被处理面的光学面为曲面形状。特别是在本实施方式中，通过激光照射对作为凸状曲面的第一面(物体侧的面)进行图案化。而且，第一面的曲率(弯曲)根据镜片而不同。因此，在光学面为凸状曲面的情况下，高精度实施该光学面的定位不一定容易。以下，举出具体例说明其理由。
102.图4是表示本实施方式中的作为被处理物的眼镜镜片的一个例子的说明图。
103.图例表示眼镜镜片10为棱镜镜片的情况。棱镜镜片是附加棱镜的眼镜镜片10。在为棱镜镜片的情况下，镜片基材11构成为：第一面(物体侧的面)为凸状曲面，第二面(眼球侧的面)为凹状曲面，所述第一面和所述第二面以具有棱镜量的方式相向。
104.例如，如图4的(a)所示，眼镜镜片10的定位可以考虑以镜片基材11的第二面的边缘(端缘)位置为基准进行。具体地，将镜片基材11以第二面侧朝向下方的状态载置在平滑的面上，从而以作为凹状曲面的第二面的边缘位置为基准，以沿水平线配置该边缘位置的方式进行定位。
105.然而，在眼镜镜片10为棱镜镜片的情况下，当以第二面的边缘位置为基准进行定位时，如图4的(b)所示，作为图案化的被处理面的第一面配置成相对于与激光照射方向正交的面(参照图中的正交面)倾斜棱镜量。在这样的配置状态下，不能够高精度地进行作为被处理面的第一面的定位，因此难以精密地进行激光的焦点位置的三维控制。此外，虽然也可以为了精密地进行三维控制而进行考虑了棱镜量的数据修正等，但是在该情况下，为了精密控制，加工变得复杂。
106.也就是说，为了抑制处理的复杂化的同时实现光学面的图案化的高精度化，如图4的(c)所示，优选以作为图案化的被处理面的凸状的第一面为基准进行定位，在该第一面的边缘位置沿着与激光的照射方向正交的面(参照图中的正交面)配置的状态下，通过对该第一面的激光照射而进行图案化。而且，无论眼镜镜片10是否为棱镜镜片，也无论眼镜镜片10的第一面的曲率(弯曲)如何，都优选容易且高精度地以第一面为基准定位。
107.鉴于上述内容，本技术发明人反复进行了深入研究，其结果是提出了以下说明的镜片定位机构。
108.(3)镜片定位机构的一个具体例
109.接下来，说明本实施方式涉及的镜片定位机构的一个具体例。
110.图5是表示本实施方式涉及的镜片定位机构的一个具体例的概略结构例的俯视图。
111.(整体结构)
112.本实施方式的镜片定位机构与激光加工机30并列设置，大体构成为具有镜片载置台40、构件保持部50、姿态控制部60、传感器部70以及控制部(但未图示)。
113.(镜片载置台)
114.镜片载置台40是设置作为激光加工机30进行图案化的被处理物的眼镜镜片10的台，构成为具有载置眼镜镜片10的第二面的平滑的平面(即镜片载置面)。另外，在本实施方式中，被处理物实际上是指形成hc膜12以及薄膜13a后的镜片基材11，但是在以下说明中，为了简化说明将被处理物简称为眼镜镜片10。设置在镜片载置台40的眼镜镜片10如后述那
样被姿态控制部60的支承爪61夹持。因此，在镜片载置台40形成有用于避免姿态控制部60的支承爪61的干扰的缺口部41。此外，镜片载置台40构成为能够升降镜片载置面。
115.(构件保持部)
116.构件保持部50构成为保持作为被处理物的眼镜镜片10的第二面。为此，构件保持部50具有：垫片部51，其通过真空吸附保持眼镜镜片10的第二面；接头部52，其能够自由摇动地支承该垫片部51。而且，接头部52构成为能够转换摇动部位的可动状态和固定状态。状态转换例如利用真空吸附的有无，并且使用根据需要而对摇动部位被锁住的固定状态和摇动部位不被固定能够自由可动的状态进行转换的机构来实现。如果经由这样的接头部52支承垫片部51，那么在可动状态下能够使垫片部51跟随眼镜镜片10的第二面的形状。此外，在固定状态下能够维持垫片部51所保持的眼镜镜片10的姿态。
117.此外，构件保持部50除了具有保持眼镜镜片10的功能以外，还具有对所保持的眼镜镜片10从第二面侧向第一面侧施力的功能。因此，构件保持部50具有：滑动机构部53，其使垫片部51和接头部52沿施力方向移动；弹性构件54，其沿该施力方向伸缩。在图例中示出了弹性构件54为压缩螺旋弹簧的情况。通过这样的结构，构件保持部50当从所保持的眼镜镜片10的第一面侧向第二面侧施加外力时，弹性构件54弯曲，当外力减轻或解除时，弹性构件54的反作用力对所保持的眼镜镜片10从第二面侧向第一面侧施力。
118.此外，构件保持部50具有维持弹性构件54的弯曲状态的制动器部55。制动器部55例如可以利用电磁制动器构成。通过这样的结构，无论弹性构件54的反作用力大小如何，构件保持部50都能够在任意位置使滑动机构部53的移动停止，并且维持其停止状态。
119.进而，构件保持部50具有：第一电动致动器部56，其使垫片部51、接头部52、滑动机构部53以及弹性构件54一体地在沿眼镜镜片10的施力方向的方向(参照图中箭头a)移动；第二电动致动器部57，其使垫片部51、接头部52、滑动机构部53以及弹性构件54一体地在与该方向正交的方向(参照图中箭头b)移动。即，构件保持部50具有作为使保持在垫片部51的眼镜镜片10移动的正交双轴机械臂的功能。
120.另外，构件保持部50构成为在铅直方向竖立的状态下保持眼镜镜片10。在铅直方向竖立的状态是指沿铅直方向配置眼镜镜片10的光学面的状态，特别是指在本实施方式中的眼镜镜片10的第一面的边缘位置沿铅直方向配置的状态。
121.(姿态控制部)
122.姿态控制部60用于将眼镜镜片10定位成规定的姿态。规定的姿态是指例如以眼镜镜片10的第一面为基准进行定位后的姿态，特别是指在本实施方式中，在眼镜镜片10的第一面的边缘位置沿铅直方向配置的状态下进行定位后的姿态。
123.为了定位成规定的姿态，姿态控制部60构成为限制被构件保持部50施力的眼镜镜片10的第一面多处的边缘位置。进一步详细而言，姿态控制部60具有以分别与多处对应的方式配置的销状的多个(即三根以上，例如四根)支承爪61，各支承爪61分别设置有锥部62。锥部62形成为朝向眼镜镜片10的施力方向变宽。然后，通过眼镜镜片10的第一面的边缘位置与配置在支承爪61的一端侧的锥部62抵接，构成为限制该边缘位置向施力方向移动。另外，在之后详细描述姿态控制部60对眼镜镜片10的姿态控制。
124.此外，姿态控制部60构成为具有爪驱动部63，所述爪驱动部63使多个支承爪61在与销轴方向正交的方向(参照图中箭头c)上移动，转换各支承爪61对眼镜镜片10的夹持状
态和非夹持状态。爪驱动部63例如可以使用电动致动器构成。通过爪驱动部63使各支承爪61移动并且夹持眼镜镜片10，从而姿态控制部60能够抬起载置在镜片载置台40的眼镜镜片10并使其移动。
125.进而，姿态控制部60具有使支承爪61、锥部62以及爪驱动部63一体地在使它们旋转的方向(参照图中箭头d)移动的爪旋转部64。爪驱动部64与爪驱动部63相同，例如也可以使用电动致动器构成。通过爪驱动部64使支承爪61等移动，能够使支承爪61所夹持的眼镜镜片10在水平地设置在镜片载置台40的状态和铅直方向竖立的状态之间转换。
126.(传感器部)
127.传感器部70测量眼镜镜片10的第一面的规定点相对于姿态控制部60定位时的限制位置的相对位置。作为第一面的规定点，可以列举出例如作为凸状曲面的第一面的顶点位置。为了测量这样的规定点的位置，传感器部70具有与该规定点抵接的接触件71以及使该接触件71的位置移动的移动机构72。并且构成为通过识别与规定点抵接时的接触件71的位置，测量规定点(例如第一面的顶点位置)相对于姿态控制部60对眼镜镜片10的限制位置(即第一面边缘位置)的相对位置。另外，传感器部70只要能够对眼镜镜片10的第一面进行位置测量即可，也可以不是本实施方式那样的接触式机构，可以是例如使用激光测距传感器等非接触式的部件。
128.(控制部)
129.控制部执行上述40～70各部的动作控制。具体地，控制部构成为对镜片载置台40的镜片载置面的升降动作、构件保持部50的真空吸附动作以及第一电动致动器部56和第二电动致动器部57和制动器部55的动作、姿态控制部60的爪驱动部63和爪转动部64的动作进行控制。此外，控制部构成为获取传感器部70的测量结果，根据需要对该测量结果进行数据处理后，向激光加工机30通知该数据处理结果。
130.这样的控制部例如可以利用执行规定程序的计算机装置构成。
131.(4)镜片定位方法的步骤
132.接下来，说明使用上述结构的镜片定位机构进行镜片定位的方法的步骤。另外，以下说明的各部的处理动作由控制部控制。
133.图6～图9是示意性地表示本实施方式涉及的镜片定位方法的一个步骤(进程)的概要的说明图。
134.在镜片定位时，首先，如图6所示，将作为被处理物的该眼镜镜片10以眼镜镜片10的第二面侧朝向下方的状态载置在镜片载置台40具有的镜片载置面上。可以考虑使用移送机械臂进行眼镜镜片10的载置，但是也可以由操作人员手持进行。然后，在载置于镜片载置面上后，姿态控制部60的爪驱动部63使各支承爪61移动(参照图中箭头c)，由各支承爪61夹持眼镜镜片10的端缘。此时，因为在镜片载置台40形成有缺口部41，所以各支承爪61不会与镜片载置台40发生干扰。
135.另外，例如在爪驱动部63使用电动致动器构成且该爪驱动部63具有识别各支承爪61位置的功能的情况下，能够通过由各支承爪61夹持眼镜镜片10的端缘，来测量所夹持的眼镜镜片10的直径。
136.在由各支承爪61夹持眼镜镜片10之后，接着通过下降使镜片载置台40的镜片载置面退回，并且如图7所示，保持各支承爪61夹持眼镜镜片10的状态，使姿态控制部60的爪旋
转部64动作(参照图中箭头d)。由此，眼镜镜片10在铅直方向竖立的状态下被各支承爪61夹持。
137.然后，如图8所示，使构件保持部50的第一电动致动器部56动作，以垫片部51与眼镜镜片10的第二面抵接的方式使垫片部51、接头部52、滑动机构部53以及弹性构件54一体地移动(参照图中箭头a1)。在垫片部51与眼镜镜片10的第二面抵接后，当使第一电动致动器部56进一步动作时，滑动机构部53以使弹性构件54成为弯曲状态的方式动作。由此，即使在使垫片部51与眼镜镜片10的第二面抵接的情况下，也不需要对第一电动致动器部56的移动行程进行更精密的控制，并且也不会对眼镜镜片10施加过剩的负荷。
138.此外，这时因为与眼镜镜片10的第二面抵接的垫片部51经由接头部52被支承，所以如果接头部52为可动状态，则能够使垫片部51跟随眼镜镜片10的第二面的形状。
139.在垫片部51与眼镜镜片10的第二面抵接并且弹性构件54成为弯曲状态之后，通过垫片部51的真空吸附临时保持(即进行真空吸附但垫片部51为能够摇动的状态)眼镜镜片10，并且爪驱动部63以夹持眼镜镜片10的各支承爪61的间隔仅打开若干量(例如0.05mm～0.1mm左右)的方式使各支承爪61移动。这样一来，由于各支承爪61的夹持力弱，如图9所示，眼镜镜片10在被垫片部51临时保持的状态下，通过弹性构件54将要伸长产生的反作用力，从第二面侧向第一面侧施力，以被各支承爪61引导的方式向第一面侧移动(参照图中箭头a2)。然后，当眼镜镜片10的第一面的边缘位置到达至锥部62时与该锥部62抵接，眼镜镜片10不会再继续移动。也就是说，在眼镜镜片10中，第一面的多处(即多个支承爪61夹持的位置)的边缘位置被姿态控制部60的锥部62限制。
140.第一面的边缘位置被锥部62限制后，爪驱动部63使各支承爪61在收窄各支承爪61的间隔的方向移动。这样一来，在第一面的多处(即被多个支承爪61夹持的位置)的边缘位置位于支承爪61与锥部62的交界处的状态下，眼镜镜片10被各支承爪61夹持。也就是说，眼镜镜片10在以第一面的边缘位置位于支承爪61与锥部62的交界处的方式，以该第一面为基准被定位。此时，解除垫片部51对眼镜镜片10的临时保持。
141.在此，传感器部70测量眼镜镜片10的第一面的规定点(例如第一面的顶点位置)相对于姿态控制部60定位时的限制位置的相对位置。具体地，移动机构72使接触件71的位置移动，直到接触件71与眼镜镜片10的第一面抵接，识别与第一面抵接时的接触件71的位置(具体而言，到达抵接位置的移动量)。此时，对于传感器部70来说，到达姿态控制部60的支承爪61与锥部62的交界位置(即眼镜镜片10的第一面的边缘位置)的距离值是已知的固定值。因此，如果已知接触件71的抵接位置，则能够确定第一面的顶点位置相对于该第一面的边缘位置的突出量。
142.由此，对于眼镜镜片10的第一面，传感器部70能够确定顶点位置的突出量。此外，如上所述，姿态控制部60的爪驱动部63能够测量所夹持的眼镜镜片10的直径。因此，例如当眼镜镜片10的第一面为球面形状时，控制部能够基于来自姿态控制部60以及传感器部70的通知信息，识别构成被定位的眼镜镜片10的第一面的表面形状的三维形状数据。例如后续所述，识别后的表面形状数据从控制部向激光加工机30发送，被该激光加工机30利用。
143.然后，通过垫片部51真空吸附定位后的眼镜镜片10的第二面，并且将支承该垫片部51的接头部52转换为固定状态。进而，制动器部55以维持弹性构件54的弯曲状态的方式使滑动机构部53的移动停止。由此，眼镜镜片10在维持以第一面为基准的定位后的姿态的
状态下，被保持部50保持。
144.当构件保持部50保持眼镜镜片10时，姿态控制部60通过爪驱动部63使各支承爪61在扩大各支承爪61的间隔的方向移动，解除各支承爪61对眼镜镜片10的夹持。即使解除夹持，眼镜镜片10也通过构件保持部50的保持维持以第一面为基准的定位后的姿态。
145.然后，构件保持部50在保持眼镜镜片10的状态下，使第一电动致动器部56动作，以使眼镜镜片10在远离姿态控制部60的方向移动，并且使第二电动致动器部57动作，从而移动至激光加工机30能够对眼镜镜片10进行激光加工的位置。即使移动至能够进行激光加工的位置，眼镜镜片10也通过构件保持部50的保持而维持以第一面为基准的定位后的姿态。而且，因为通过制动器部55维持弹性构件54的弯曲状态，所以对于眼镜镜片10移动至能够进行激光加工的位置，无需复杂的处理，能够容易且恰当地控制。也就是说，即使解除锥部62的限制，由于弹性构件54维持弯曲状态，所以无需为了反映弹性构件54的伸长量而进行复杂的位置修正处理，仅通过对第一电动致动器部56以及第二电动致动器部57进行动作控制，就能够使眼镜镜片10高精度地移动至希望的位置。
146.当移动至能够进行激光加工的位置时，详细内容如后所述，眼镜镜片10在维持以第一面为基准的定位后的姿态的状态下，基于识别出的该第一面的三维形状数据，利用激光加工机30进行激光加工。也就是说，激光加工机30具有作为进行激光加工的构件处理部的功能，其对通过本实施方式涉及的镜片定位机构定位成规定的姿态的眼镜镜片10的第一面进行规定的处理。
147.(5)镜片定位机构的其他具体例
148.上述的镜片定位机构的一个具体例是假设眼镜镜片的外形为圆形的情况。但是，在作为被处理物的眼镜镜片中，除了外形为圆形的眼镜镜片之外，还具有所谓的球形加工后的眼镜镜片。此外，为了使镜片薄化、附加棱镜等，也有实施了切削加工、抛光加工等的眼镜镜片。像这样，以球形加工的眼镜镜片为代表，以下将实施了切削加工或抛光加工中的至少一种的眼镜镜片称为“异形镜片”。
149.在异形镜片中，例如切削加工、抛光加工等的影响导致有可能产生边缘部分变得锐利的位置，因此，以该异形镜片的第一面的边缘位置为基准进行定位不一定恰当。因此，在作为被处理物的眼镜镜片为异形镜片的情况下，对于能够恰当地进行定位的镜片定位机构，以下，对与上述的一个具体例不同的另一个具体例进行说明。另外，在以下说明中，主要仅对与上述一个具体例不同的点进行说明。
150.在此处说明的另一个具体例中，构件保持部50以及姿态控制部60的结构与上述一个具体例的情况不同。
151.图10是表示本实施方式涉及的镜片定位机构的另一个具体例的主要部分结构例的侧剖视图。
152.(构件保持部)
153.构件保持部50构成为经由装配在作为被处理物的异形镜片10a的第二面的辅助工具80保持该异形镜片10a。
154.辅助工具80能够使用例如在眼镜镜片的切削工序、抛光工序等中使用的工件夹具。工件夹具通过被称为合金的低熔点金属构件的粘合作用装配在眼镜镜片的凹面(即第二面)。但是，也可以使用工件夹具以外的夹具作为辅助工具80。
155.与上述的一个具体例的情况相同，可以考虑利用垫片部51的真空吸附来经由辅助工具80保持异形镜片10a。在该情况下，垫片部51真空吸附辅助工具80而不是异形镜片10a。但是并不一定限定于此，例如也可以通过机械夹紧操作来保持辅助工具80。不管是哪种情况，都能够进行接头部52的能否摇动的转换。
156.(姿态控制部)
157.姿态控制部60构成为通过与异形镜片10a的第一面的表面上的固定位置抵接，从而限制该固定位置，将异形镜片10a定位成规定的姿态。在被处理物为异形镜片10a的情况下，由于例如切削加工、抛光加工等的影响导致有可能产生边缘部分变得锐利的位置，以边缘位置为基准进行定位不一定恰当。因此，姿态控制部60不以第一面的边缘位置为基准，而是以该第一面的表面上的规定位置为基准进行定位。
158.作为基准的规定位置，例如可以举出将异形镜片10a的第一面的顶点位置作为中心的该第一面表面上的环状区域。在这种情况下，姿态控制部60构成为与异形镜片10a的第一面的表面上的环状区域抵接而进行位置限制。具体地，由难以留下划痕、接触痕迹的材质，例如硅胶、氟树脂构件等形成的环状的限制构件65来代替上述的一个具体例中说明的锥部62，通过该限制构件65抵接在异形镜片10a的第一面的表面上，对异形镜片10a的第一面进行位置限制。由此，异形镜片10a定位成规定的姿态。规定的姿态与上述的一个具体例的情况相同，是指以第一面为基准定位之后的姿态，特别是指在本实施方式中的第一面的边缘位置被定位成沿铅直方向配置的状态的姿态。
159.另外，作为基准的规定位置不必一定是环状区域，例如也可以是以异形镜片10a的第一面的顶点位置为中心的该第一面的表面上的相互分离的三处以上的点。在这种情况下，姿态控制部60构成为与异形镜片10a的第一面的表面上的相互分离的三处以上的点抵接而进行位置限制。即使是这样的结构，也可以将异形镜片10a定位成规定的姿态。
160.(镜片定位的步骤)
161.在上述结构的镜片定位机构中，进行镜片定位的步骤也和上述的一个具体例的情况相同。因此，在此省略该说明。
162.(6)本实施方式涉及的镜片定位机构产生的效果
163.根据本实施方式的镜片定位机构，无论是上述的一个具体例还是另一个具体例，均可以得到以下所示的效果。
164.在本实施方式中，以作为凸状曲面的第一面为基准，对作为被处理物的眼镜镜片10或异形镜片10a进行定位。然后，无论眼镜镜片10或异形镜片10a是否为棱镜镜片，也无论眼镜镜片10或异形镜片10a的第一面的曲率(弯曲)如何，都能够容易且高精度地以第一面为基准定位。
165.也就是说，根据本实施方式，能够容易且高精度地定位具有凸状光学面的眼镜镜片10或异形镜片10a。
166.(7)激光加工的详细内容
167.接下来，举出具体例详细说明对激光加工机30对眼镜镜片10或异形镜片10a进行的激光加工。
168.在激光加工机30进行激光加工时，首先，在此之前，如上所述通过镜片定位机构将眼镜镜片10或异形镜片10a(以下将它们统称为“镜片构件”)定位成规定的姿态。然后，在镜
片构件定位成规定的姿态的状态下，控制部使用传感器部70得到的该镜片构件的第一面的尺寸测量结果，识别镜片构件的第一面的表面形状数据。然后，以镜片构件维持在定位后的姿态的状态，第一电动致动器部56以及第二电动致动器部57使镜片构件移动，直到激光加工机30能够对该镜片构件进行激光加工的位置。由此，激光加工机30能够对该镜片构件进行激光加工。
169.也就是说，为了得到激光加工的被图案化的镜片构件，至少经过如下工序：
170.将具有第一面和第二面的镜片构件定位成规定的姿态的工序，所述第一面为凸状光学面，所述第二面为与所述第一面相向的光学面；
171.使用定位的镜片构件的第一面的尺寸测量结果，识别第一面的表面形状数据的工序；以及
172.对镜片构件的第一面照射激光而对第一面进行激光加工并基于表面形状数据对激光的照射位置进行控制的工序。
173.另外，在进行这些工序的情况下，作为被处理物的镜片构件在铅直方向竖立的状态下放置。由此，在任意工序(特别是进行激光加工的工序)中，异物(例如激光加工产生的去除物)等在重力方向落下，所以能够抑制该异物附着在镜片构件的光学面。
174.在此，进一步详细说明对镜片构件的第一面进行激光加工的工序。
175.(激光的波长)
176.对镜片构件照射的激光用于部分地去除薄膜13a，优选不对薄膜13a以外的镜片基材11以及hc膜12产生因照射导致的损伤。因此在本实施方式中，在照射激光时，使用如下波长的激光。
177.在激光的透射率大的情况下，由于被激光照射的构件难以吸收激光的能量(即，由于激光容易透射)，因此能够抑制在该部件产生损伤等。另一方面，当透射率小时，由于照射的激光的能量的吸收率高，因此能够利用该能量的吸收高效地进行加工等(例如部分地去除构件)。因此，如果层叠的构件之间的透射率差大，则能够实现只对一种构件进行利用激光的加工等。
178.基于此，作为照射的激光，使用波长属于对镜片基材11的透射率和对薄膜13a的透射率的差为1％以上的、优选3％以上的、更优选5％以上的、进一步优选10％以上的波段的激光。进而，除了对镜片基材11的透射率以外，对于作为非去除膜的hc膜12的透射率，也使用波长属于与对薄膜13a的透射率的差为1％以上的、优选3％以上的、更优选5％以上的、进一步优选10％以上的波段的激光。此外，对于作为其他的非去除膜的ar膜14的透射率，也可以使用波长属于与对薄膜13a的透射率的差为1％以上的、优选3％以上的、更优选5％以上的、进一步优选10％以上的波段的激光。
179.另外，此处所述的镜片基材11、hc膜12以及ar膜14的透射率能够包含它们的叠加体的透射率。
180.作为透射率差为5％以上(即更优选的透射率差)的波段，可以举出例如380nm～1150nm的波段。而且，作为波长属于这样的波段的激光，在去除工序(s104)中例如照射波长为1064nm的激光。如果是波长为1064nm的激光，则透射率差为10％以上，镜片基材11以及hc膜12的透射率为90％以上，能够抑制激光对镜片基材11的影响。
181.像这样，通过使透射率差至少为1％以上，能够实现：在照射激光时，对镜片基材
11、hc膜12等透射(不造成损伤)，对薄膜13a的吸收率高从而只去除照射部分。也就是说，能够实现利用激光照射直接对薄膜13a实施图案化。此外，如果透射率差优选为3％以上、更优选为5％以上、进一步优选为10％以上，则能够准确地利用激光照射实施直接图案化。
182.另外，考虑到镜片基材11、hc膜12、薄膜13a等均具有光透射性，透射率差的上限为50％左右。
183.(激光的焦点位置)
184.照射上述激光时的焦点位置的三维控制如下所述。
185.首先，激光加工机30从镜片定位机构的控制部获取作为被处理物的镜片构件的第一面的表面形状数据。另一方面，激光加工机30从激光加工机30的上层装置获取应在作为被处理物的镜片构件处形成的图案部20的图案数据。
186.然后，激光加工机30根据获取的图案数据使激光的焦点位置在xy方向可变，并且根据获取的表面形状数据使激光的焦点位置在z方向可变。像这样，激光加工机30进行照射的激光的焦点位置的三维控制。
187.作为这样的三维控制的基础的镜片构件的表面形状数据，是在镜片定位机构的镜片构件以第一面为基准定位成规定的姿态的状态下识别的数据。而且，镜片构件在被配置于能够由激光加工机30实施激光加工的位置的状态下，也维持定位后的姿态。因此，激光加工机30能够高精度地三维控制激光的焦点位置。
188.此外，例如在镜片构件为棱镜镜片的情况下，由于在以第一面为基准定位的状态下识别表面形状数据，因此与以第二面为基准的情况不同，镜片构件具有的棱镜量不影响三维控制。因此，激光加工机30不需要进行考虑棱镜量的数据修正等，能够精密地三维控制激光的焦点位置，能够抑制由于精密控制而导致处理复杂化。
189.此外，由于镜片构件的表面形状数据基于传感器部70的测量结果而识别，因此例如即使在每个镜片构件的第一面的曲率(弯曲)均不同的情况下，也能够准确地反映该曲率的不同。在这一点上，激光加工机30也能够高精度地三维控制激光的焦点位置。
190.也就是说，在经过镜片定位机构的定位后，通过从该镜片定位机构获取表面形状数据，无论作为被处理物的镜片构件是否为棱镜镜片，也无论该镜片构件的第一面的曲率(弯曲)如何，激光加工机30都能够容易且高精度地三维控制激光的焦点位置。因此，在利用激光加工机30的激光加工对镜片构件的第一面进行图案化的情况下，抑制处理的复杂化的同时实现该图案化的高精度化。
191.(图案化的具体例)
192.在此，关于通过利用激光加工机30的激光加工进行的图案化形成的图案部20，举出具体例进行说明。
193.在以下的说明中，列举出作为处理对象物的镜片构件是棱镜镜片的情况为例。棱镜镜片是附加棱镜的眼镜镜片，其构成为第一面(物体侧的面)与第二面(眼球侧的面)以具有棱镜量的方式相向。具有棱镜量是指棱镜量不为“0”。
194.如上所述，在处理对象物为棱镜镜片的情况下，在其第一面形成的图案部20也在经过以第一面为基准的定位之后通过激光加工形成，而且其激光加工是与基于第一面的表面形状数据的激光的焦点位置的三维控制对应地进行的。因此，图案部20被高精度地图案化，具体以下述的精度形成。
195.图11是表示本实施方式涉及的眼镜镜片的图案部的一个具体例的局部放大图。另外，图例是通过多个点(相同形状部分)21构成图案部20的点图案，分别排列示出了配置在镜片构件的第一面的中心附近的点图案的显微镜观察结果和配置在同一光学面的周缘附近的点图案的显微镜观察结果。此外，在图11的(a)中表示了通过激光加工得到的本实施方式涉及的点图案的例子，另一方面，图11的(b)中表示了作为比较例的利用喷墨记录法得到的点图案的例子。
196.如图11的(a)所示，本实施方式的点图案的图案部20构成为在光学面上配置有点(相同形状部分)21，并且各点21各自的尺寸偏差为
±
10％以下、优选6％以下、更优选2％以下。
197.此外，构成配置在眼镜镜片10的光学面的中心附近的点图案的点21与构成配置在同一光学面的周缘附近的点图案的点21相比，各自的尺寸偏差也为
±
10％以下、优选6％以下、更优选2％以下。
198.这里的“尺寸偏差”是指，(1)俯视时大致正圆形的各点之间的直径尺寸的偏差与(2)某个点21的长宽的直径尺寸(长宽比)的偏差中的至少一者，优选两者。具体地，关于上述(1)，无论在光学面的中心附近还是周缘附近，各点21的直径尺寸偏差例如为440
±
44μm以下、优选440
±
26μm以下、更优选440
±
8μm以下。此外，关于上述(2)，各点21的长宽比的偏差例如为440
±
44μm以下、优选440
±
26μm以下、更优选440
±
8μm以下。
199.另一方面，在图11的(b)示出的利用喷墨记录法得到的点图案中，各点的尺寸偏差超过
±
10％左右，具体为超过440
±
44μm。此外。特别是在光学面的周缘附近，由于墨水着落的时间差，导致可能产生点之间相连的点连接、在原来的点周围溅射的卫星点(小点)等，使长宽比的偏差变大的趋势高。
200.也就是说，在镜片构件的第一面为凸状曲面的情况下，例如喷墨记录法会产生超过
±
10％左右的尺寸偏差、点形状破坏(长宽比的偏差)等问题。与此相对，如本实施方式所述，如果经过以第一面为基准的定位再进行一系列的处理，那么即使在处理对象物为棱镜镜片的情况下，也能够将在其第一面侧形成图案部20的尺寸偏差控制在
±
10％以下、优选6％以下、更优选2％以下。特别是对于上述(2)的长宽比的偏差，与喷墨记录法的情况相比改善程度高。因此，即使在形成由配置在曲面形状的光学面的多个点21构成的点图案的情况下，也能够以非常高的精度形成该点图案，其结果是能够确保图案化后的镜片构件的稳定品质。
201.特别是在第一面为凸状曲面的情况下，虽然在第一面的中心附近和周缘附近产生最大尺寸偏差的可能性高，但是如本实施方式所述的那样，如果三维控制焦点位置并照射激光来进行图案化，则能够将该最大尺寸偏差控制在
±
2％以下。因此，例如即使在第一面的整面配置点图案的情况下，也能够以非常高的精度形成该点图案，其结果是能够确保图案化后的镜片构件的稳定品质。
202.另外，在上述说明中，虽然对点21的直径尺寸举出具体数值为例，但是并不一定限定于此。
203.考虑点21的直径dd例如为0.01mm以上、更优选0.05mm以上、进一步优选0.1mm以上，而且例如为5.0mm以下、优选2.0mm以下、更优选1.0mm以下、进一步优选0.5mm以下。
204.此外，考虑从某个点21的中心到相邻的另一点21的中心的间隔ad例如为0.1mm以
上、优选0.2mm以上、更优选0.3mm以上，而且例如为5.0mm以下、优选3.0mm以下、更优选1.0mm以下。
205.考虑间隔ad/直径dd的值优选大于1.0、更优选1.1以上、进一步优选1.2以上，而且优选为2.0以下、更优选1.8以下、进一步优选1.5以下。
206.即使在任何一种情况下，本实施方式中的尺寸偏差控制在
±
10％以下、优选6％以下、更优选2％以下。
207.(8)本实施方式涉及的激光加工的效果
208.根据本实施方式涉及的激光加工得到如下效果。
209.在本实施方式中，在经过镜片定位机构的定位之后，基于从该镜片定位机构获取的表面形状数据，激光加工机30三维控制激光的焦点位置。由此，无论作为被处理物的镜片构件是否为棱镜镜片，也无论该镜片构件的第一面的曲率(弯曲)如何，不需要进行考虑了棱镜量的数据修正等，能够容易且高精度地三维控制激光的焦点位置。因此，对镜片构件的第一面实施的图案化，可以在抑制处理的复杂化的同时实现该图案化的高精度化。
210.此外，在本实施方式中，由于作为被处理物的镜片构件在铅直方向竖立的状态下进行一系列处理，因此能够抑制处理过程中异物等附着在镜片构件的光学面的情况。因此，在实现镜片构件的品质提升的方面是优选的。
211.此外，在本实施方式中，在通过图案化形成的图案部20中，构成该图案部20的各点21的尺寸偏差为
±
10％以下、优选6％以下、更优选2％以下。在作为处理对象物的镜片构件为棱镜镜片的情况下，例如喷墨记录法产生超过
±
10％左右的尺寸偏差，但是在经过以第一面为基准的定位之后，如果基于该第一面的表面形状数据三维控制激光的焦点位置来图案化，则能够将尺寸偏差控制在
±
10％以下、优选6％以下、更优选2％以下。因此，即使是由多个点21配置构成的图案部20，也能够高精度地实施该图案化。
212.特别是在第一面为凸状曲面的情况下，虽然在第一面的中心附近和周缘附近产生最大尺寸偏差的可能性高，但是通过将该最大尺寸偏差控制在
±
10％以下、优选6％以下、更优选2％以下，从而实现薄膜13a的图案化的高精度化，在确保镜片构件的稳定品质方面是非常优选的。
213.(9)变形例等
214.以上说明了本发明的实施方式，但是上述公开内容是表示本发明的示例性的实施方式的内容。即，本发明的技术范围不限于上述示例性的实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。
215.在上述实施方式中，主要以镜片构件是眼镜镜片10或者异形镜片10a的情况为例进行说明，但是本发明不限于此。也就是说，在只要具有作为凸状光学面的第一面以及作为与其相向的光学面的第二面，作为被处理物的镜片构件也可以是眼镜镜片10或者异形镜片10a以外的构件。
216.此外，关于眼镜镜片10或者异形镜片10a也以棱镜镜片的情况为例进行说明，但是也可以通过本发明处理不具有棱镜量的镜片构件。
217.此外在上述实施方式中，以图案部20是由多个点(相同形状部分)21构成点图案的情况为例进行说明，但是本发明不限于此。也就是说，图案部20例如可以不由点21构成，例如也可以由文字或图形等构成。此外，图案部20可以不在眼镜镜片10的光学面的整面形成，
也可以部分地形成。此外，也可以将微小的点21聚集来构成文字或图形等。
218.附图标记说明
219.10：眼镜镜片(镜片构件)；
220.10a：异形镜片(镜片构件)；
221.11：镜片基材；
222.12：hc膜；
223.13：图案化薄膜；
224.13a：薄膜；
225.14：ar膜；
226.20：图案部；
227.21：点；
228.30：激光加工机；
229.40：镜片载置台；
230.41：缺口部；
231.50：构件保持部；
232.51：垫片部；
233.52：接头部；
234.53：滑动机构部；
235.54：弹性构件；
236.55：制动器部；
237.56：第一电动致动器部；
238.57：第二电动致动器部；
239.60：姿态控制部；
240.61：支承爪；
241.62：锥部；
242.63：爪驱动部；
243.64：爪转动部；
244.70：传感器部；
245.71：接触件；
246.72：移动机构；
247.80：辅助工具。