1.本实用新型涉及一种旋转式激光扫描装置，属于激光扫描技术领域。
背景技术：
2.随着激光技术的发展，激光扫描技术越来越广泛地应用于测量、交通、驾驶辅助和无人机、移动机器人等领域。
3.现有技术中的旋转式激光扫描装置，普遍包括旋转台和激光发生器，旋转台进行旋转即可使激光发生器输出的激光随旋转台的旋转进行环状运动。
4.现有技术中的旋转式激光扫描装置存在以下不足：扫描范围比较窄，在竖直方向的扫面完全由光束口径决定，这将大大降低扫描范围和扫描效果。
5.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现要素：
6.本实用新型针对背景技术中的不足，提供一种旋转式激光扫描装置，可以实现光束的螺旋式扫描，可以提高扫描范围以及扫描效果。
7.为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
8.一种旋转式激光扫描装置，包括空心主轴，空心主轴的正下方设有激光发生器，空心主轴的正上方设有45
°
反射镜；
9.所述45
°
反射镜安装在电动推杆的头部，电动推杆竖直朝下设置，电动推杆的轴线与空心主轴的轴线共线设置，电动推杆的尾部与透光罩体的内腔顶部固定连接；所述45
°
反射镜和电动推杆均安装在透光罩体的内腔中；
10.所述透光罩体的底端与托盘通过螺栓固定连接；所述托盘固定套在空心主轴的顶端外侧。
11.进一步地，所述空心主轴的主体外部套设有固定设置的轴套，轴套与底座固定连接。
12.进一步地，所述底座的上端与盖体的下端扣合连接；所述盖体套设在空心主轴的外部。
13.进一步地，所述空心主轴与轴套之间有两个上下设置的轴承。
14.进一步地，所述轴套的顶端外侧套设有定子连接件，定子连接件通过螺柱与底座固定连接。
15.进一步地，所述定子连接件的顶部外侧套设有定子，定子与定子连接件固定连接。
16.进一步地，所述定子的外部设有转子；所述转子套设在转子连接件内，转子与转子连接件固定连接。
17.进一步地，所述转子连接件的顶部开设有安装孔，转子连接件通过安装孔套设于空心主轴上，转子连接件与空心主轴固定连接。
18.本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
19.本实用新型中，空心主轴的旋转带动托盘、透光罩体、电动推杆和45
°
反射镜进行旋转运动，45
°
反射镜在进行旋转运动的同时，电动推杆带动45
°
反射镜11进行竖直升降运动，45
°
反射镜最终进行螺旋式上升或下降运动；
20.激光发生器发出的光束穿过空心主轴内腔后，入射至45
°
反射镜，实现光束的螺旋式上升或下降扫描，进而提高了扫描范围，且不会存在扫描盲区或死角，提高了扫描效果。
21.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
22.图1是本实用新型的结构示意图；
23.图2是图1中局部结构的放大图；
24.图3是本实用新型的扫描示意图。
25.图中，1
‑
空心主轴，2
‑
激光发生器，3
‑
轴套，4
‑
轴承，5
‑
底座，6
‑
盖体，7
‑
定子连接件，8
‑
定子，9
‑
转子，10
‑
转子连接件，11
‑
45
°
反射镜，12
‑
电动推杆，13
‑
透光罩体，14
‑
托盘。
具体实施方式
26.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
27.如图1
‑
图3共同所示，本实用新型提供一种旋转式激光扫描装置，包括空心主轴1，空心主轴1的正下方设有激光发生器2，空心主轴1的正上方设有45
°
反射镜11，45
°
反射镜11可以进行螺旋式升降运动。
28.所述45
°
反射镜11安装在电动推杆12的头部，电动推杆12带动45
°
反射镜11进行竖直升降运动；所述电动推杆12竖直朝下设置，电动推杆12的轴线与空心主轴1的轴线共线设置，电动推杆12的尾部与透光罩体13的内腔顶部固定连接。所述45
°
反射镜11和电动推杆12均安装在透光罩体13的内腔中。
29.所述透光罩体13的底端与托盘14通过螺栓固定连接；所述托盘14固定套在空心主轴1的顶端外侧，空心主轴1带动托盘14、透光罩体13、电动推杆12和45
°
反射镜11进行单向旋转运动。
30.所述空心主轴1的主体外部套设有固定设置的轴套3，轴套3与底座5固定连接；所述空心主轴1与轴套3之间有两个上下设置的轴承4，轴承4实现对空心主轴1的转动支撑。
31.所述轴套3的顶端外侧套设有定子连接件7，定子连接件7通过螺柱与底座5固定连接。
32.所述定子连接件7的顶部外侧套设有定子8，定子8与定子连接件7固定连接。
33.所述定子8的外部设有转子9。
34.所述转子9套设在转子连接件10内，转子9与转子连接件10固定连接。
35.所述转子连接件10的顶部开设有安装孔，转子连接件10通过安装孔套设于空心主轴1上，转子连接件10与空心主轴1固定连接。
36.所述底座5的上端与盖体6的下端扣合连接；所述盖体6套设在空心主轴1的外部。
37.本实用新型的具体工作原理:
38.定子8通稳定电流，其产生磁场力驱动转子9旋转，转子9依次带动转子连接件10和
空心主轴1在上下两个轴承4的支撑下旋转，空心主轴1的旋转进而带动托盘14、透光罩体13、电动推杆12和45
°
反射镜11进行旋转运动；45
°
反射镜11在进行旋转运动的同时，电动推杆12带动45
°
反射镜11进行竖直升降运动，45
°
反射镜11最终进行螺旋式上升或下降运动；
39.激光发生器2发出的光束穿过空心主轴1内腔后，入射至45
°
反射镜11，实现光束的螺旋式上升或下降扫描，进而提高了扫描范围，且不会存在扫描盲区或死角。
40.以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种旋转式激光扫描装置，其特征在于：包括空心主轴（1），空心主轴（1）的正下方设有激光发生器（2），空心主轴（1）的正上方设有45
°
反射镜（11）；所述45
°
反射镜（11）安装在电动推杆（12）的头部，电动推杆（12）竖直朝下设置，电动推杆（12）的轴线与空心主轴（1）的轴线共线设置，电动推杆（12）的尾部与透光罩体（13）的内腔顶部固定连接；所述45
°
反射镜（11）和电动推杆（12）均安装在透光罩体（13）的内腔中；所述透光罩体（13）的底端与托盘（14）通过螺栓固定连接；所述托盘（14）固定套在空心主轴（1）的顶端外侧。2.如权利要求1所述的一种旋转式激光扫描装置，其特征在于：所述空心主轴（1）的主体外部套设有固定设置的轴套（3），轴套（3）与底座（5）固定连接。3.如权利要求2所述的一种旋转式激光扫描装置，其特征在于：所述底座（5）的上端与盖体（6）的下端扣合连接；所述盖体（6）套设在空心主轴（1）的外部。4.如权利要求2所述的一种旋转式激光扫描装置，其特征在于：所述空心主轴（1）与轴套（3）之间有两个上下设置的轴承（4）。5.如权利要求4所述的一种旋转式激光扫描装置，其特征在于：所述轴套（3）的顶端外侧套设有定子连接件（7），定子连接件（7）通过螺柱与底座（5）固定连接。6.如权利要求5所述的一种旋转式激光扫描装置，其特征在于：所述定子连接件（7）的顶部外侧套设有定子（8），定子（8）与定子连接件（7）固定连接。7.如权利要求6所述的一种旋转式激光扫描装置，其特征在于：所述定子（8）的外部设有转子（9）；所述转子（9）套设在转子连接件（10）内，转子（9）与转子连接件（10）固定连接。8.如权利要求7所述的一种旋转式激光扫描装置，其特征在于：所述转子连接件（10）的顶部开设有安装孔，转子连接件（10）通过安装孔套设于空心主轴（1）上， 转子连接件（10）与空心主轴（1）固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种旋转式激光扫描装置，属于激光扫描技术领域，包括空心主轴，空心主轴的正下方设有激光发生器，空心主轴的正上方设有45
技术研发人员：彭高峰 罗亚非
受保护的技术使用者：鲁欧智造（山东）高端装备科技有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2021/9/28
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