一种电动修磨工具的制作方法

1.本实用新型涉及一种电动修磨工具。


背景技术：

2.现有技术中，为保障作业人员的安全，多采用机器人来处置危险情况，如，采用具有喷洒灭火剂功能的消防机器人进行灭火、采用配置有摄像头的机器人对危险区域进行环境探查。
3.而在缉毒和反恐中，常会涉及到爆炸物的排除和对处于危险气体氛围中物品的移除处理，针对此类情况，如果能够采用排爆机器人或排爆机器携带电动修磨工具对爆炸物的电线、包装等物品进行远程切除，则会大大降低作业人员的危险系数。然而现有技术中的电动修磨工具都是通过手动控制其机体上的按钮来进行启停控制和转速调整，无法与排爆机器人和排爆机器配合进行远程排爆和对处于危险气体氛围中物品进行移除处理。
4.因此，需要一种可以安装在排爆机器人和排爆机器的机械爪上的、能够由操作人员进行远程操控的电动修磨工具。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种电动修磨工具，以解决现有技术中电动修磨工具无法与排爆机器人和排爆机器配合使用进行远程排爆和对处于危险气体氛围中物品进行移除处理的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型所提供的电动修磨工具的技术方案是：
7.一种电动修磨工具，包括外壳，所述外壳上具有安装结构，用于与机械手配合，以使得所述电动修磨工具能够安装机械手上；电机设置在外壳内，具有用于安装修磨磨具的转动输出端；控制模块与电机控制连接；信号接收模块与控制模块之间建立信号连接关系，能够接收远程控制信号并将其传递给控制模块，进而实现对电机的控制。
8.有益效果是：外壳上具有安装结构，使得该电动修磨工具能够适配地安装在排爆机器人和排爆机器的机械手上，与此同时，通过向信号接收模块发送控制信号，控制模块根据信号接收模块所接收的信号对电机进行控制，使得操作人员能够对该电动修磨工具进行远程控制，因此，这样的电动修磨工具能够与排爆机器人和排爆机器配合使用，实现对爆炸物或处于危险气体氛围中物品的远程磨削处理。
9.作为进一步地改进，所述信号接收模块包括无线遥控接收器。
10.有益效果是：远程无线遥控，简化电动修磨装置的结构，使得电动修磨装置具有更强的环境适应能力。
11.作为进一步地改进，所述信号接收模块还包括线控接收器，所述线控接收器在安装结构安装在机械手上时与机械手上的控制线路连接。
12.有益效果是：当爆炸物为遥控爆炸物时，需要针对遥控爆炸物开启信号干扰器，此时可通过有线远程控制实现对电动修磨工具的可靠控制，提高电动修磨工具的适用范围。
13.作为进一步地改进，所述线控接收器连接有线控插口，所述线控插口处于安装结构处，以在安装结构向机械手上安装的同时与机械手上的控制线路的插头对接。
14.有益效果是：电动修磨工具在机械手上安装的同时，完成线控插口与机械手上的插头的对接，提高电动修磨工具使用的方便性。
15.作为进一步地改进，所述外壳为筒状壳体，筒状壳体的一端布置所述转动输出端，另一端设置所述安装结构，所述线控插口位于筒状壳体的端面上。
16.有益效果是：线控插口位于筒状壳体的端面上，使得线控插口与磨具之间具有尽可能大的距离，减轻电动修磨工具工作时产生的粉末对线控插口的污染。
17.作为进一步地改进，所述筒状壳体包括中间的大径段，和位于大径段的远离转动输出端的小径段，小径段和大径段之间形成的止口结构构成所述安装结构，所述电动修磨工具通过所述止口结构的安装结构与机械手对接。
18.有益效果是：止口结构使得电动修磨工具能够方便地安装在相应的排爆机器人和排爆机器的机械手上。
19.作为进一步地改进，所述无线遥控接收器安装在大径段内。
20.有益效果是：将无线遥控接收器安装在大径段内，便于无线遥控接收器接受信号，使得电动修磨工具具有可靠的工作性能。
21.作为进一步地改进，所述外壳上还设置有用于对电动修磨工具的启停及转速进行控制的手动按钮
22.有益效果是：使得电动修磨工具还能进行手动控制，便于操作人员手持电动修磨工具进行磨削作业。
23.作为进一步地改进，所述电动修磨工具还包括设置在外壳内的蓄电池，使得电动修磨工具为可充式电动修磨工具。
24.有益效果是：可充电式电动修磨工具无需对应设置相应的电缆线，提高电动修磨工具使用的方便性。
25.作为进一步地改进，所述外壳上具有充电口，所述充电口与外壳内的蓄电池导电连接。
26.有益效果是：设置充电口能够直接对电动修磨工具进行充电，无需对蓄电池进行拆卸，提高电动修磨工具使用的方便性。
附图说明
27.图1为本实用新型中电动修磨工具实施例1的结构示意图；
28.附图标记说明：
29.1、外壳；2、切割片；3、更换按钮；4、无线遥控接收器；5、充电口；6、线控插口；7、手动控制按钮。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，
而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。
33.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
36.本实用新型所提供的电动修磨工具的具体实施例1，本实施例中以安装在排爆机器人的机械手上、作业对象为爆炸物为例，对本实用新型中的电动修磨工具的结构和工作方式进行介绍，具体如下：
37.如图1所示，电动修磨工具包括外壳1，外壳1内设置与电机（图中未示出），电机具有用于安装修磨磨具的转动输出端，本实施例中，电动修磨工具的磨具为切割片2，切割片2的转轴插至外壳1内并与电机传动连接，工作时，由电机驱动切割片2转动，为了便于更换切割片2，在外壳1上还设置有更换按钮3，需要更换切割片2时，按下更换按钮3，解除切割片2的转轴在外壳1内的固定。具体的，关于切割片2的转轴如何在外壳1内固定并与电机传动连接、以及如何通过按压更换按钮3解除切割片2的转轴在外壳1内的固定属于现有技术，在此不再予以赘述。
38.为了实现对电动修磨工具的远程控制，电动修磨工具还包括控制模块，控制模块与电机控制连接，对应地，还设置有信号接收模块，信号接收模块与控制模块之间建立信号连接关系，能够接收远程控制信号并将其传递给控制模块，进而实现对电机的控制。
39.本实施例中，信号接收模块包括设置在外壳1内的无线遥控接收器4，对应地，针对该电动修磨工具还配置有相应的遥控器，无线遥控接收器4能够接收遥控器所发出的指令，使得电机能够按照遥控器的指令进行启停以及转速的调整，实现操作人员对电动修磨工具
的远程遥控。
40.为了便于将电动修磨工具安装在排爆机器人的机械手上，外壳1上还设置有与排爆机器人的机械手的结构适配的安装结构，电动修磨工具通过安装结构对接在排爆机器人的机械手上，关于安装结构的具体结构，可结合实际的排爆机器人的机械手的结构进行适应的设置，只要能够实现电动修磨工具在排爆机器人的机械手上安装固定即可。本实施例中，外壳1为筒状外壳，具有位于中部的大径段，大径段远离磨具的一端具有小径段，小径段与大径段之间形成的止口结构构成安装结构，对应的，相应的排爆机器人的机械爪上具有供电动修磨工具插装的插装结构，使用时，直接将电动修磨工具插装对接在相应的排爆机器人的机械手上即可。无线遥控接收器4设置在大径段对应的内腔中。
41.本实施例中，电动修磨工具为可充式电动修磨工具，其外壳1内设置有蓄电池（图中未示出），在外壳1上设置有与蓄电池导电连通的充电口5。在其他实施例中，还可以在外壳1上设置电池盒，需要充电时，将蓄电池从电池盒内拆下外外部进行充电。
42.使用时，将电动修磨工具安装在相应的排爆机器人的机械手上，由排爆机器人携带其运动至爆炸物所在位置，而后由操作人员通过操作遥控器控制电动修磨工具开启，由机械手带着电动修磨工具运动实现对爆炸物的导电、包装等物品进行切除，并在工作过程中通过控制器控制来调整电动修磨工具的切割片2的转速。
43.另外，由于实际情况中有些爆炸物为遥控爆炸物，在对此类爆炸物进行排爆时，需要开启相应的信号干扰仪，以防止排爆过程中爆炸物被遥控爆炸，而开启的信号干扰仪势必会对无线遥控接收器4的正常工作产生干扰，因此，本实用新型中的电动修磨工具的信号接收模块还包括线控接收器。
44.具体的，在外壳1上设置线控连接结构，线控连接结构与线控接收器连接，本实施例中，外壳1上的线控连接结构具体为线控插口6，对应地设置控制线，控制线的一端连接遥控器，另外一端连接在排爆机器人的机械手上，具体的，控制线的另一端连接在机械手上设置的线控插头上，当电动修磨工具在机械手上安装好之后，线控插口6与机械手上的线控插头同步完成插接。本实施例中，为了对线控插口6进行防护，将线控插口6设置在外壳1的远离切割片的一端的端面上。
45.当作业对象为遥控爆炸物时，可采有线远程控制的方式来对电动修磨工具进行控制，以防因为信号干扰器的开启导致无法对电动修磨工具进行可靠的远程控制。
46.作为进一步优化地，本实施例中，电动修磨工具的外壳1上还设置有手动控制按钮7，通过手动控制按钮7对电动修磨工具进行启停和转速的控制，如此，可使得操作人员能够手持该电动修磨工具进行修磨作业。
47.本实用新型所提供的电动修磨工具的具体实施例2，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，电动修磨工具的线控连接结构为线控插口，对应的机械手上的线控连接结构为线控插头，在本实施例中，电动修磨工具的线控连接结构为线控插头，对应的机械手上的线控连接结构为线控插口。
48.本实用新型所提供的电动修磨工具的具体实施例3，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，电动修磨工具为可充式电动修磨工具，在本实施例中，电动修磨工具连接有导电，使得电动修磨工具在工作过程中能够与电源连接，确保电动修磨工具能够进行长时间的作业。
49.最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。