盖板智能研磨生产线的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种盖板智能研磨生产线。


背景技术：

2.研磨机是指用涂上或嵌入磨料的研磨头对工件表面进行研磨的磨床，其主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。
3.研磨机通常包括有研磨主轴、研磨头和驱动机构，研磨头安装于研磨主轴上，以由研磨主轴带动研磨头转动。研磨头在驱动机构的带动下，先朝向待研磨工件所在位置运动，以对待研磨工件的边缘进行研磨，待工件研磨完成后，再由驱动机构带动研磨头朝远离工件的方向运动，然后再将研磨后的工件转移至成品区。
4.现有技术中，每台研磨机通常需要配置一个工作人员，或者是多台研磨机配置一个工作人员，以由工作人员完成工件的上下料操作。然而，人工上下料的方式不仅存在生产效率低的缺陷，而且还存在人力成本高的缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提出一种盖板智能研磨生产线，旨在解决上述背景技术中所提出的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提出一种盖板智能研磨生产线，所述盖板智能研磨生产线包括上料输送线和下料输送线，所述下料输送线位于所述上料输送线的下方，所述上料输送线的两侧设有与其对接的物料暂放平台，两所述物料暂放平台之间设有中转输送线，所述中转输送线位于所述上料输送线的输送段上，所述中转输送线用于将所述上料输送线上的物料输送至两所述物料暂放平台上；所述物料暂放平台的两侧设有至少两台研磨机，至少两台所述研磨机之间设有上下料机械手，所述上下料机械手用于将所述物料暂放平台上的物料转移至所述研磨机内以及用于将所述研磨机内的物料转移至所述下料输送线上。
7.优选地，所述上料输送线包括第一支撑架，所述第一支撑架上设有第一主动轴和第一从动轴，所述第一主动轴和所述第一从动轴分别位于所述第一支撑架的相对两端，所述第一主动轴和所述第一从动轴上设有第一同步带，所述第一支撑架上还设有第一驱动电机，所述第一驱动电机位于所述第一主动轴所在一端，所述第一驱动电机与所述第一主动轴传动连接。
8.优选地，所述下料输送线包括第二支撑架，所述第二支撑架上设有第二主动轴和第二从动轴，所述第二主动轴和所述第二从动轴分别位于所述第二支撑架的相对两端，所述第二主动轴和所述第二从动轴上设有第二同步带，所述第二支撑架上还设有第二驱动电机，所述第二驱动电机位于所述第二主动轴所在一端，所述第二驱动电机与所述第二主动轴传动连接。
9.优选地，所述物料暂放平台上设有与所述中转输送线对接的暂放输送线，所述暂
放输送线的输送方向与所述中转输送线的输送方向相同，所述暂放输送线包括第三支撑架，所述第三支撑架上设有若干间隔分布的转动杆，所述转动杆的一端套设有第一磁力轮，所述第三支撑架上还设有第三驱动电机，所述第三驱动电机传动连接有转动轴，所述转动轴上套设有若干间隔分布的第二磁力轮，所述第二磁力轮与所述第一磁力轮相对应。
10.优选地，所述盖板智能研磨生产线还包括设于所述物料暂放平台上的物料定位机构，所述物料定位机构包括用于夹持所述物料相对两侧的第一定位组件和用于阻挡所述物料的第二定位组件，所述第一定位组件位于所述物料暂放平台的相对两侧，所述第二定位组件位于所述物料暂放平台的末端。
11.优选地，所述第一定位组件包括横设于所述物料暂放平台下方的安装板，所述安装板上设有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴上设有第一齿轮，所述安装板的另一端上设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间设有第三同步带，所述第三同步带具有运动方向相反的第一带段和第二带段，所述第一带段和所述第二带段上分别设有连接块，两个所述连接块上分别设有第一定位件，所述第一定位件的下方设有直线模组。
12.优选地，所述第二定位组件包括气缸安装板和设于所述气缸安装板上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上连接有第二定位件。
13.优选地，所述中转输送线包括两间隔设置的侧板，两所述侧板之间设有三根滚轴，三根所述滚轴上设有第四同步带，两根所述滚轴平行设置，另一根所述滚轴设于两根平行的滚轴的下方，位于下方的所述滚轴的一端连接有第五驱动电机，所述第五驱动电机设于所述侧板上。
14.优选地，所述盖板智能研磨生产线还包括用于升降所述中转输送线的升降机构，所述升降机构包括底板和两组设于所述底板上的升降组件，两组所述升降组件分别与两所述侧板传动连接，所述升降组件包括设于所述底板上的第二气缸和设于所述第二气缸的活塞杆上的连接板，所述连接板与所述侧板连接。
15.优选地，所述上下料机械手包括底座和设于所述底座上的多轴关节臂，所述多轴关节臂的末端设有用于抓取物料的吸盘组件包括吸盘安装板和若干设于所述吸盘安装板上的吸盘。
16.与现有技术相比，本实用新型实施例的有益技术效果在于：
17.本实用新型实施例所提出的盖板智能研磨生产线，其利用上料输送线进行物料输送，以将待加工物料输送至中转输送线处，而后由中转输送线将待加工物料输送至位于其相对两侧的物料暂放平台上，然后再由上下料机械手将物料暂放平台上的待加工物料转移至研磨机内，待研磨机内的工件加工完成后，最后再由上下料机械手将加工后的工件转移至下料输送线上，从而实现对于物料的连续生产，提高生茶效率。
附图说明
18.图1为本实用新型盖板智能研磨生产线一实施例的结构示意图；
19.图2为本实用新型盖板智能研磨生产线的上料输送线、下料输送线、中转输送线、暂放输送线和物料暂放平台一视角下的结构示意图；
20.图3为本实用新型盖板智能研磨生产线的上料输送线、下料输送线、中转输送线、暂放输送线和物料暂放平台另一视角下的结构示意图；
21.图4为本实用新型盖板智能研磨生产线的第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架的结构示意图；
22.图5为本实用新型盖板智能研磨生产线的上料输送线、下料输送线、物料定位机构的结构示意图；
23.图6为本实用新型盖板智能研磨生产线的暂放输送线的结构示意图；
24.图7为本实用新型盖板智能研磨生产线的第一定位组件的结构示意图；
25.图8为本实用新型盖板智能研磨生产线的第二定位组件的结构示意图；
26.图9为本实用新型盖板智能研磨生产线的中转输送线的结构示意图；
27.图10为本实用新型盖板智能研磨生产线的中转输送线未装配第四同步带的结构示意图；
28.图11为本实用新型盖板智能研磨生产线的上下料机械手的结构示意图。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例一
31.本实用新型实施例提出一种盖板智能研磨生产线，参见图1
‑
3，该盖板智能研磨生产线包括上料输送线10和下料输送线20，下料输送线20位于上料输送线10的下方，上料输送线10的两侧设有与其对接的物料暂放平台30，两物料暂放平台30之间设有中转输送线40，中转输送线40位于上料输送线10的输送段上，中转输送线40用于将上料输送线10上的物料输送至两物料暂放平台30上；物料暂放平台30的两侧设有至少两台研磨机50，至少两台研磨机50之间设有上下料机械手60，上下料机械手60用于将物料暂放平台30上的物料转移至研磨机50内以及用于将研磨机50内的物料转移至下料输送线20上。
32.本实用新型实施例所提出的上料输送线10的主要作用在于输送待加工的物料，待加工的物料可以由人工放置于上料输送线10上，也可以由机械手放置于上料输送线10上，上料输送线10的两端可同时上料，如此可提高盖板智能研磨生产线的生产效率。
33.本实用新型实施例所提出的下料输送线20的主要作用在于输送加工后的物料，下料输送线20与上料输送线10呈上下分布，如此可大大节省场地空间。具体的，下料输送线20位于上料输送线10的上方，待加工物料先经上料输送线10上料，而后由研磨机50对物料进行加工，加工后的物料再由下料输送线20将其输送至预设位置。
34.本实用新型实施例所提出的物料暂放平台30的主要作用在于暂放待加工的物料，待加工的物料经上料输送线10输送至中转输送线40所在位置后，由中转输送线40将物料分别输送至位于其两侧的物料暂放平台30上，物料放置在物料暂放平台30上后，再由上下料机械手60将物料从物料暂放平台30上转移至研磨机50内进行研磨。
35.本实用新型实施例所提出的中转输送线40的主要作用在于将物料从上料输送线10上转移至物料暂放平台30上，中转输送线40的输送方向与上料输送线10的输送方向相互
垂直，物料暂放平台30上的物料将被上下料机械手60转移至研磨机50内，以由研磨机50对物料进行加工，加工完成过后再由上下料机械手60将其从研磨机50内取出，并将其放置于下料输送线20上，以由下料输送线20将加工后的物料转移至预设位置。
36.实施例二
37.参见图3
‑
4，本实用新型实施例所提出的上料输送线10包括第一支撑架11，第一支撑架11上设有第一主动轴12和第一从动轴13，第一主动轴12和第一从动轴13分别位于第一支撑架11的相对两端，第一主动轴12和第一从动轴13上设有第一同步带14，第一支撑架11上还设有第一驱动电机15，第一驱动电机15位于第一主动轴12所在一端，第一驱动电机15与第一主动轴12传动连接。本实施例中，上料输送线10具体包括有第一支撑架11，第一支撑架11上设置有第一主动轴12和第一从动轴13，第一主动轴12在第一驱动电机15的驱动下转动，由于第一主动轴12上套设有第一同步带14，因此第一主动轴12转动将带动第一同步带14转动，第一同步带14转动将带动第一从动轴13转动，从而实现第一同步带14在第一主动轴12与第一从动轴13之间的往复运动。作为优选，本实施例所提出的第一同步带14包括有两个，两个第一同步带14间隔设于第一主动轴12与第一从动轴13之间，如此设计可降低成本。当然，也可设计一个第一同步带14，第一同步带14完全覆盖在第一主动轴12与第一从动轴13上，物料可放置于第一同步带14上。
38.实施例三
39.参见图3
‑
4，本实用新型实施例所提出的下料输送线20包括第二支撑架21，第二支撑架21上设有第二主动轴22和第二从动轴23，第二主动轴22和第二从动轴23分别位于第二支撑架21的相对两端，第二主动轴22和第二从动轴23上设有第二同步带24，第二支撑架21上还设有第二驱动电机25，第二驱动电机25位于第二主动轴22所在一端，第二驱动电机25与第二主动轴22传动连接。本实施例中，上料输送线10具体包括有第二支撑架21，第二支撑架21上设置有第二主动轴22和第二从动轴23，第二主动轴22在第二驱动电机25的驱动下转动，由于第二主动轴22上套设有第二同步带24，因此第二主动轴22转动将带动第二同步带24转动，第二同步带24转动将带动第二从动轴23转动，从而实现第二同步带24在第二主动轴22与第二从动轴23之间的往复运动。作为优选，本实施例所提出的第二同步带24包括有两个，两个第二同步带24间隔设于第二主动轴22与第二从动轴23之间，如此设计可降低成本。当然，也可设计一个第二同步带24，第二同步带24完全覆盖在第二主动轴22与第二从动轴23上，物料可放置于第二同步带24上。
40.实施例四
41.参见图6，本实用新型实施例所提出的物料暂放平台30上设有与中转输送线40对接的暂放输送线70，暂放输送线70的输送方向与中转输送线40的输送方向相同，暂放输送线70包括第三支撑架71，第三支撑架71上设有若干间隔分布的转动杆72，转动杆72的一端套设有第一磁力轮73，第三支撑架71上还设有第三驱动电机74，第三驱动电机74传动连接有转动轴75，转动轴75上套设有若干间隔分布的第二磁力轮76，第二磁力轮76与第一磁力轮73相对应。本实施例中，上料输送线10的输送方向为第一方向，中转输送线40、暂放输送线70的输送方向为第二方向，第一方向与第二方向相互垂直，暂放输送线70与中转输送线40对接，以在中转输送线40将待加工物料输送至物料暂放平台30上后，再由暂放输送线70将待加工物料输送至物料暂放平台30上的预设位置。暂放输送线70具体包括有第三支撑架
71，第三支撑架71上设有若干间隔分布的转动杆72，转动杆72的一端上设有第一磁力轮73，在转动轴75上设有第二磁力轮76，转动轴75是与第第三驱动电机74连接的，转动轴75可在第三驱动电机74的驱动下转动，转动轴75转动将带动第二磁力轮76转动，第二磁力轮76转动将带动第一磁力轮73转动，二由于第一磁力轮73是套设在转动杆72上的，因此，第一磁力轮73转动将带动转动杆72转动，转动杆72转动将带动位于其上的物料沿预设方向输送。作为优选，在转动杆72上套设有若干间隔分布的o型圈。
42.实施例五
43.参见图5，本实用新型实施例所提出的盖板智能研磨生产线还包括设于物料暂放平台30上的物料定位机构80，物料定位机构80包括用于夹持物料相对两侧的第一定位组件81和用于阻挡物料的第二定位组件82，第一定位组件81位于物料暂放平台30的相对两侧，第二定位组件82位于物料暂放平台30的末端。本实施例中，在将待加工物料输送至物料暂放平台30上后，需要对待加工物料进行定位，为此，在物料暂放平台30上设置有物料定位机构80。物料定位机构80具体包括有第一定位组件81和第二定位组件82，第一定位组件81主要用于夹持待加工物料的相对两侧，而第二定位组件82的主要作用在于阻挡待加工物料在物料暂放平台30上的运动，如此，通过第一定位组件81和第二定位组件82便可将待加工物料固定于预设位置，以实现对于待加工物料的定位。
44.实施例六
45.参见图7，本实用新型实施例所提出的第一定位组件81包括横设于物料暂放平台30下方的安装板811，安装板811上设有第四驱动电机812，第四驱动电机812的输出轴上设有第一齿轮813，安装板811的另一端上设有第二齿轮814，第一齿轮813与第二齿轮814之间设有第三同步带815，第三同步带815具有运动方向相反的第一带段815a和第二带段815b，第一带段815a和第二带段815b上分别设有连接块816，两个连接块816上分别设有第一定位件817，第一定位件817的下方设有直线模组818。本实施例中，第一定位组件81具体包括有安装板811，安装板811横设于物料暂放平台30的下方，安装板811上设置有第四驱动电机812，第四驱动电机812转动将带动第一齿轮813转动，第一齿轮813转动将带动第三同步带815转动，第三同步带815转动将带动第二齿轮814转动，从而实现第三同步带815在第一齿轮813与第二齿轮814之间的往复直线运动。第三同步带815具有运动方向相反的第一带段815a和第二带段815b，第一带段815a上和第二带段815b上分别设有连接块816，两个连接块816上分别设有第一定位件817，两个第一定位件817可在第三同步带815的带动下相向运动或背向运动。具体的，第四驱动电机812正转，两个第一定位件817相向运动，也即两个第一定位件817朝向靠近待加工物料的方向运动，以夹持在待加工物料的相对两侧，第四驱动电机812反转，两个第一定位件817背向运动，也即两个第一定位件817朝向远离待加工物料的方向运动。作为优选，第一定位件817具体包括有定位柱安装板811和若干间隔分布于定位柱安装板811上的定位柱。
46.实施例七
47.参见图8，本实用新型实施例所提出的第二定位组件82包括气缸安装板821和设于气缸安装板821上的第一气缸822，第一气缸822的活塞杆上连接有第二定位件823。本实施例中，第二定位组件82具体包括有气缸安装板821和第一气缸822，第一气缸822用于驱动第二定位件823升降，盖板智能研磨生产线在正常运行时，第一气缸822的活塞杆处于伸出状
态，以使得第二定位件823凸出于物料暂放平台30，从而阻挡待加工物料。而在需要对设备进行调试时，则可通过第一气缸822将第二定位组件82降于物料暂放平台30的下方，此时第一气缸822的活塞杆处于收缩状态，如此则无需在调试时将第二定位件823拆下，从而方便工作人员对于设备的调试操作。
48.实施例八
49.参见图9
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10，本实用新型实施例所提出的中转输送线40包括两间隔设置的侧板41，两侧板41之间设有三根滚轴42，三根滚轴42上设有第四同步带43，两根滚轴42平行设置，另一根滚轴42设于两根平行的滚轴42的下方，位于下方的滚轴42的一端连接有第五驱动电机44，第五驱动电机44设于侧板41上。本实施例中，中转输送线40被构造为三角结构，其具体包括有两间隔设置的侧板41，在两间隔设置的侧板41之间设有三根滚轴42，三根滚轴42上设有第四同步带43，第四同步带43在三根滚轴42上往复运动，以实现对于待加工物料的输送。可以理解的是，通过控制第五驱动电机44的转动方向，可分别将待加工的物料输送至中转输送线40两侧的物料暂放平台30上。具体的，第五驱动电机44正转，待加工的物料被中转输送线40输送至左侧的物料暂放平台30上，第五驱动电机44反转，待加工的物料被中转输送线40输送至右侧的物料暂放平台30上。
50.实施例九
51.参见图9
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10，本实用新型实施例所提出的盖板智能研磨生产线还包括用于升降中转输送线40的升降机构90，升降机构90包括底板91和两组设于底板91上的升降组件92，两组升降组件92分别与两侧板41传动连接，升降组件92包括设于底板91上的第二气缸921和设于第二气缸921的活塞杆上的连接板922，连接板922与侧板41连接。本实施例中，上料输送线10将待加工物料输送至中转输送线40上后，通过升降机构90将中转输送线40升至第一预设位置，以将上料输送线10上的待加工物料输送至物料暂放平台30上，在将待加工物料输送至物料暂放平台30上后，升降机构90再将中转输送线40降至第二预设位置。
52.实施例十
53.参见图11，本实用新型实施例所提出的上下料机械手60包括底座61和设于底座61上的多轴关节臂62，多轴关节臂62的末端设有用于抓取物料的吸盘组件63包括吸盘安装板631和若干设于吸盘安装板631上的吸盘632。本实施例中，上下料机械手60包括有底座61，底座61上设置有多轴关节臂62，多轴关节臂62可沿多个方向运动，多轴关节臂62的末端连接有用于抓取物料的吸盘632组件63，吸盘632组件63具体包括有吸盘632安装板631和设于吸盘632安装板631上的吸盘632，以通过吸盘632的真空负压吸附物料，从而将物料从物料暂放平台30上抓取于研磨机50内，或者将物料从研磨机50内抓取于下料输送线20上。
54.以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。