带抖动修正功能的光学单元的制作方法

技术特征：
1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括：可动体，具备摄像头模块；旋转支承机构，将所述可动体支承为能够以所述摄像头模块的透镜的光轴为中心旋转；万向架机构，将所述旋转支承机构支承为能够绕与所述光轴交叉的第一轴旋转，并且支承为能够绕与所述光轴及所述第一轴交叉的第二轴旋转；固定体，经由所述万向架机构及所述旋转支承机构支承所述可动体；以及滚动修正用磁驱动机构，使所述可动体绕所述光轴旋转，其中，所述滚动修正用磁驱动机构包括：固定在所述可动体及所述固定体中的一方的滚动修正用磁体；以及固定在所述可动体及所述固定体中的另一方的两个滚动修正用线圈，其中，所述滚动修正用磁体在周向上被分极磁化，具备：与所述光轴的方向平行延伸的第一磁化分极线及第二磁化分极线，两个所述滚动修正用线圈在绕所述光轴的周向上排列，从以所述光轴为中心的径向观察时，所述第一磁化分极线和一方的滚动修正用线圈的开口部重叠，所述第二磁化分极线和另一方的滚动修正用线圈的开口部重叠。2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述可动体具备保持架，所述保持架具有：从以所述光轴为中心的外周侧围绕所述摄像头模块的框部，所述固定体具备：从外周侧围绕所述框部的壳体，所述滚动修正用磁体固定在所述框部，两个所述滚动修正用线圈固定于所述壳体的与所述滚动修正用磁体相反的一侧。3.根据权利要求2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述保持架为磁性金属制，所述壳体由非磁性金属构成。4.根据权利要求1～3中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述旋转支承机构包括：第一环状槽，以与所述光轴同轴的状态设置于所述可动体；板辊，具有：在所述光轴的方向上与所述第一环状槽对置的第二环状槽；多个球体，插入到所述第一环状槽及所述第二环状槽中，并在所述可动体和所述板辊之间转动；以及加压机构，赋予使所述第一环状槽和所述第二环状槽在所述光轴的方向上接近的力，其中，所述万向架机构将所述板辊支承为能够绕所述第一轴旋转，所述板辊为非磁性，所述加压机构包括：磁性部件，固定在所述板辊的绕所述光轴的周向的一部分；以及磁体，固定在所述可动体的所述周向的一部分并吸引所述磁性部件。5.根据权利要求1～4中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，还包括：
位置传感器，用于检测所述可动体绕所述光轴的角度位置，所述位置传感器具备：从所述径向观察时，位于一方的所述滚动修正用线圈的开口部的内周侧的第一霍尔元件。6.根据权利要求5所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述位置传感器具备：从所述径向观察时，位于另一方的所述滚动修正用线圈的开口部的内周侧的第二霍尔元件。7.根据权利要求6所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述滚动修正用磁体在所述周向上被三极磁化，所述位置传感器输出来自所述第一霍尔元件的第一输出和来自所述第二霍尔元件的第二输出的差分信号。8.根据权利要求6所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述滚动修正用磁体在所述周向上被四极磁化，具备：与所述光轴的方向平行延伸的三个磁化分极线，位于所述周向的两侧的两个所述磁化分极线，分别为所述第一磁化分极线及所述第二磁化分极线，所述位置传感器输出来自所述第一霍尔元件的第一输出和来自所述第二霍尔元件的第二输出的加法信号。9.根据权利要求1～4中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，还包括：位置传感器，用于检测所述可动体绕所述光轴的角度位置，所述滚动修正用磁体在所述周向上被四极磁化，具备：与所述光轴的方向平行延伸的三个磁化分极线，位于所述周向的两侧的两个所述磁化分极线，分别为所述第一磁化分极线及所述第二磁化分极线，所述位置传感器具备霍尔元件，所述霍尔元件配置于从所述径向观察时，与在所述周向上位于所述第一磁化分极线和所述第二磁化分极线之间的第三磁化分极线重叠的位置。10.根据权利要求1～9中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，还包括：抖动修正用磁驱动机构，使所述可动体绕所述第一轴及绕所述第二轴旋转，所述抖动修正用磁驱动机构和所述滚动修正用磁驱动机构在绕所述光轴的周向上排列，所述抖动修正用磁驱动机构包括：固定在所述可动体及所述固定体中的一方的抖动修正用磁体；以及固定在所述可动体及所述固定体中的另一方的抖动修正用线圈，所述抖动修正用磁体在所述光轴的方向上被分极磁化，具备：沿周向延伸的一个磁化分极线，从所述径向观察时，所述抖动修正用磁体的所述磁化分极线与所述抖动修正用线圈的开口部重叠。

技术总结
本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，使可动体绕与光轴一致的旋转轴旋转，并且能够防止或抑制可动体的旋转轴变得不稳定。将可动体支承为能够绕光轴旋转的旋转支承机构，由万向架机构支承为能够绕与光轴交叉的两轴旋转。旋转支承机构具备：设置于可动体的第一环状槽；具有与第一环状槽对置的第二环状槽的板辊；以及插入到第一环状槽及第二环状槽中的多个球体。万向架机构将板辊支承为能够旋转。使可动体绕光轴旋转的滚动修正用磁驱动机构具备：可动体侧的滚动修正用磁体；和固定体侧的两个滚动修正用线圈。的两个滚动修正用线圈。的两个滚动修正用线圈。


技术研发人员：羽多野慎司 笠原章吾
受保护的技术使用者：日本电产三协株式会社
技术研发日：2021.03.01
技术公布日：2021/9/24