一种用于钢筋加工线的刮料辅助结构的制作方法

1.本技术涉及钢筋加工技术领域，具体而言，涉及一种用于钢筋加工线的刮料辅助结构。


背景技术：

2.目前，钢筋加工线一般包括刮料装置、调直装置和切断装置，在整个生产工艺中，先通过刮料装置对钢筋进行刮料，以去除钢筋的表面物料(如，铁锈)，再通过调直对钢筋进行矫直，最后再通过切断装置将钢筋切断。
3.对于一般的刮料装置而言，是在钢筋的表面设置多个刮料轮，刮料轮在钢筋输送过程中绕自身轴线转动，以刮除钢筋的表面物料，这种结构的刮料装置刮料效果差，无法彻底去除钢筋表面的物料。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种用于钢筋加工线的刮料辅助结构，以改善现有刮料装置刮料效果差的问题。
5.本技术实施例提供一种用于钢筋加工线的刮料辅助结构，包括：
6.刮料罐，内部形成有刮料空间，所述刮料罐的底部设有与所述刮料空间连通的出料口，所述刮料罐在其轴向上具有相对的第一端和第二端；第一套筒，周向可转动且轴向可移动地设置于所述第一端；第二套筒，周向可转动且轴向可移动地设置于所述第二端，所述第二套筒与所述第一套筒间隔且同轴设置，所述第二套筒和所述第一套筒均用于供钢筋穿入，以使所述钢筋局部位于所述刮料空间内；第一复位元件，作用于所述第一套筒与所述刮料罐之间，所述第一复位元件用于驱动所述第一套筒向背离所述第二套筒的方向移动复位；第二复位元件，作用于所述第二套筒与所述刮料罐之间，所述第二复位元件用于驱动所述第二套筒向背离所述第一套筒的方向移动复位；两个刮料组件，相对布置于刮料空间内，所述刮料组件包括第一连杆、水平杆、第二连杆和至少一个刮料单元，所述第一连杆、所述水平杆和所述第二连杆依次铰接，所述第一连杆远离所述水平杆的一端与所述第一套筒铰接，所述第二连杆远离所述水平杆的一端与所述第二套筒铰接，所述刮料单元连接于所述水平杆，所述刮料单元用于挂扣于所述钢筋；驱动机构，连接于所述第一套筒，所述驱动机构用于驱动所述第一套筒相对所述刮料罐周向转动，以使所述水平杆在离心力的作用下带动所述刮料单元向所述钢筋施加拉力。
7.上述方案中，通过驱动机构驱动第一套筒相对刮料罐周向转动，可使水平杆在在离心力的作用下向远离钢筋的方向移动，从而带动刮料单元向钢筋施加拉力，在两个刮料组件的共同作用下，钢筋将发生弯曲，也就是说，钢筋在移动过程中，钢筋在经过刮料单元的部分会发生弯曲，使得钢筋表面的物料更容易被刮料单元刮下。在驱动机构驱动第一套筒的过程中，刮料组件会跟随第一套筒转动，从而使刮料单元对钢筋进行周向刮料。当然，通过控制第一套筒的转动速度，可调节刮料单元对钢筋的作用力，若钢筋表面的物料较难
去除，可提高第一套筒的转动速度，以增大刮料单元对钢筋的作用力。此外，在第一套筒未转动的情况下，刮料单元处于松弛状态，在将钢筋穿入至第一套筒和第二套筒的过程中不易受到刮料单元的影响。这种刮料辅助结构在驱动机构驱动第一套筒转动时，可使钢筋在刮料单元的作用下发生弯曲，刮料单元在对钢筋进行轴向刮料的同时还可以对钢筋进行周向刮料，刮料更加彻底，刮料效果好。
8.在一些实施例中，所述刮料组件还包括刮料板和第一弹性件，所述刮料板沿第一套筒的径向可移动地设置于所述水平杆，所述刮料板与所述水平杆间隔设置，所述第一弹性件作用于所述刮料板与所述水平杆之间，所述第一弹性件用于向所述刮料板施加弹性力，以使所述刮料板抵靠于所述刮料罐的内侧壁上。
9.上述方案中，刮料板在第一弹性件的作用下抵靠于刮料罐的内侧壁上，在驱动机构驱动第一套筒相对刮料罐周向转动时，第一套筒带动刮料组件转动，使得刮料板相对刮料罐的内侧壁滑动，以刮掉残留在刮料罐的内侧壁上的物料，保证刮料罐内的物料能够更为彻底地从出料口排出。当然，第一套筒在驱动机构的作用下转动的转速越大，水平杆所受到的离心力越大，第一弹性件向刮料板施加的弹性力就越大，刮料板的刮料效果越好。也就是说，通过控制第一套筒的转动速度，可调节刮料板对刮料罐的内侧壁的挤压力。此外，刮料板在相对刮料罐的内侧壁滑动的过程中，刮料板可将物料刮至出料口，使得刮料罐内的物料能够及时排出。
10.在一些实施例中，所述刮料罐包括沿其轴向依次连接的第一圆锥形罐体、圆柱形罐体和第二圆锥形罐体，所述第一圆锥形罐体与所述第二圆锥形罐体通过所述圆柱形罐体连通，所述第一圆锥形罐体的大端和所述第二圆锥形罐体的大端分别连接于圆柱形罐体的两端，所述出料口设置于所述圆柱形罐体，所述第一套筒与所述第二套筒分别设置于所述第一圆锥形罐体和所述第二圆锥形罐体，所述刮料板位于所述圆柱形罐体内。
11.上述方案中，刮料罐的中间部位为圆柱形罐体，两端部为圆锥形罐体，刮料罐内的物料可集中于圆柱形罐内，便于将刮料罐内的物料彻底排除。
12.在一些实施例中，所述刮料辅助结构还包括支撑架、浮动台、第二弹性件和收纳箱；所述支撑架支撑于所述刮料罐的底部；所述浮动台沿上下方向可浮动地设置于所述支撑架；所述第二弹性件作用于所述浮动台与所述支撑架之间；所述收纳箱放置于所述浮动台上，所述收纳箱形成顶部开放的收纳空间，所述刮料罐的底部形成有对接部，所述出料口设置于所述对接部，所述对接部用于从所述收纳箱的顶部插设于所述收纳空间内，以使所述出料口与所述收纳空间连通；当所述收纳空间内的物料的重量达到阈值时，所述收纳箱克服所述第二弹性件的弹力与所述对接部脱离。
13.上述方案中，收纳箱可收集从出料口排出的物料，实现对物料进行集中收集处理，避免刮料罐内的物料随意排出而污染环境。由于收纳箱放置于浮动台上，浮动台与支撑架之间设有第二弹性件，浮动台随着收纳箱内的物料的增多将克服第二弹性件的弹力下移，收纳箱也跟随浮动台下移。当收纳箱的收纳空间内的物料的重量达到阈值时，收纳箱将与刮料罐的对接部脱离，此时，对接部不再限制收纳箱水平移动，此时，则可将收纳箱取走，以倒出收纳箱内的物料。
14.在一些实施例中，所述刮料罐上设有挂扣部，所述第二套筒上设有挂扣件，挂扣件可转动地设置于所述第二套筒，所述挂扣件用于与所述挂扣部挂扣配合，以阻止所述第二
套筒相对所述刮料罐周向转动，并阻止所述第二套筒相对所述刮料罐向远离所述第一套筒的方向移动；当所述挂扣件与所述挂扣部挂扣配合时，所述两个刮料组件中的一个刮料组件中的刮料板关闭所述出料口。
15.上述方案中，挂扣件与挂扣部挂扣配合时，第二套筒无法相对刮料罐周向转动，也无法相对刮料罐向远离第一套筒的方向移动，与此同时，一个刮料组件中的刮料板刚好关闭出料口，此时，刮料罐内的物料不会在从出料口排出。当收纳箱脱离对接部，需要倒出收纳箱内的物料时，此时，可使驱动机构停止动作，使得第一套筒停止转动，操作人员可手动转动第二套筒，以调节挂扣件与挂扣部的周向位置，并使第二套筒向靠近第一套筒的方向移动，使水平杆压缩第一弹性件，使第一弹性件向刮料板施加挤压力，使刮料板紧密的压在刮料罐的内侧壁上，以关闭出料口。待调好第二套筒的位置后，则可使挂扣件相对第二套筒转动，使挂扣件挂扣于挂扣部上，从而将刮料板保持在关闭出料口的位置，避免在取走收纳箱后，刮料罐内的物料通过出料口排出至外界造成环境污染。
16.在一些实施例中，所述挂扣件包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部的一端固定连接于所述第二杆部的中间位置，所述第一杆部与所述第二杆部形成t形结构，所述第一杆部的另一端与所述第二套筒铰接，所述挂扣部的顶部设有供所述第一杆部卡入的卡槽；当所述挂扣件与所述挂扣部挂扣配合时，所述第一杆部卡于所述卡槽内，以阻止所述第二套筒相对所述刮料罐周向转动，所述第二杆部挂扣于所述挂扣部上，以阻止所述第二套筒相对所述刮料罐向远离所述第一套筒的方向移动。
17.在一些实施例中，每个刮料组件包括沿第一套筒的轴向间隔设置的两个刮料单元；在第一套筒的轴向上，一个刮料组件中的两个刮料单元位于另一个刮料组件中的两个刮料单元之间。
18.上述方案中，一个刮料组件中的两个挂扣单元位于另一个刮料组件中的两个刮料单元之间，在第一套筒在驱动机构的作用下转动时，使得钢筋在经过四个刮料单元时经过多次弯曲，具有更好的刮料效果。
19.在一些实施例中，所述刮料单元包括竖杆和刮料轮，所述竖杆的一端固定连接于所述水平杆，所述刮料轮可转动地设置于所述竖杆远离所述水平杆的一端，所述刮料轮用于挂扣于所述钢筋上。这种结构的刮料单元结构简单。
20.在一些实施例中，所述驱动机构包括驱动轴和驱动件；所述驱动轴轴向锁止且周向可转动地设置于所述刮料罐，所述第一套筒周向锁止且轴向可移动地设置于所述驱动轴；所述驱动件与所述驱动轴连接，所述驱动件用于驱动所述驱动轴周向转动。在第一套筒转动时，由于水平杆会在离心力的作用下向外移动，水平杆将通过第一连杆和第二连杆带动第一套筒和第二套筒轴向移动，由于第一套筒周向锁止且轴向可移动地设置于驱动轴，保证驱动轴在第一套筒轴向移动的过程中仍然可以驱动第一套筒转动，驱动机构可以持续为第一套筒提高驱动力使第一套筒转动。
21.在一些实施例中，所述第一套筒在所述第一复位元件的作用下沿背离第二套筒的方向抵靠于所述驱动轴轴向的一端，以限制所述第一套筒沿背离所述第二套筒的方向移动。
22.上述方案中，第一套筒在第一复位元件的作用下抵靠于驱动轴的一端，驱动轴起到限制第一套筒沿背离第二套筒的方向移动的作用。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为本技术一些实施例提供的刮料辅助结构的示意图；
25.图2为图1所示的刮料辅助结构的a处的局部放大图；
26.图3为图1所示的刮料辅助结构的b处的局部放大图。
27.图标：刮料罐10；刮料空间11；出料口12；第一端13；第二端14；第一圆锥形罐体15；圆柱形罐体16；第二圆锥形罐体17；对接部18；挂扣部19；卡槽191；第一套筒20；第二套筒30；挂扣件31；第一杆部311；第二杆部312；第一复位元件40；第二复位元件50；驱动机构60；驱动轴61；第三导杆611；驱动件62；带传动组件63；大带轮631；小带轮632；皮带633；刮料组件70；第一连杆71；水平杆72；第二连杆73；刮料单元74；竖杆741；刮料轮742；刮料板75；第一导杆751；第一弹性件76；支撑架80；第二导杆81；浮动台90；第二弹性件100；收纳箱110；收纳空间111；安装座120；安装空间121；端盖130；刮料辅助结构200；钢筋300。
具体实施方式
28.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.实施例
33.本技术实施例提供一种用于钢筋加工线的刮料辅助结构，对钢筋的刮料效果好，刮料更加彻底。以下结合附图1
‑
3对刮料辅助结构的具体结构进行详细阐述。
34.请参照图1，图1为本技术一些实施例提供的刮料辅助结构200的示意图，刮料辅助结构200包括刮料罐10、第一套筒20、第二套筒30、第一复位元件40、第二复位元件50、驱动机构60和两个刮料组件70。
35.刮料罐10内部形成有刮料空间11，刮料罐10的底部设有与刮料空间11连通的出料口12，刮料罐10在其轴向上具有相对的第一端13和第二端14。第一套筒20周向可转动且轴向可移动地设置于第一端13。第二套筒30周向可转动且轴向可移动地设置于第二端14，第二套筒30与第一套筒20间隔且同轴设置，第二套筒30和第一套筒20均用于供钢筋300穿入，以使钢筋300局部位于刮料空间11内。第一复位元件40作用于第一套筒20与刮料罐10之间，第一复位元件40用于驱动第一套筒20向背离第二套筒30的方向移动复位。第二复位元件50作用于第二套筒30与刮料罐10之间，第二复位元件50用于驱动第二套筒30向背离第一套筒20的方向移动复位。两个刮料组件70相对布置于刮料空间11内，刮料组件70包括第一连杆71、水平杆72、第二连杆73和至少一个刮料单元74，第一连杆71、水平杆72和第二连杆73依次铰接，第一连杆71远离水平杆72的一端与第一套筒20铰接，第二连杆73远离水平杆72的一端与第二套筒30铰接，刮料单元74连接于水平杆72，刮料单元74用于挂扣于钢筋300。驱动机构60连接于第一套筒20，驱动机构60用于驱动第一套筒20相对刮料罐10周向转动，以使水平杆72在离心力的作用下带动刮料单元74向钢筋300施加拉力。
36.通过驱动机构60驱动第一套筒20相对刮料罐10周向转动，可使水平杆72在在离心力的作用下向远离钢筋300的方向移动，从而带动刮料单元74向钢筋300施加拉力，在两个刮料组件70的共同作用下，钢筋300将发生弯曲，也就是说，钢筋300在移动过程中，钢筋300在经过刮料单元74的部分会发生弯曲，使得钢筋300表面的物料更容易被刮料单元74刮下。在驱动机构60驱动第一套筒20的过程中，刮料组件70会跟随第一套筒20转动，从而使刮料单元74对钢筋300进行周向刮料。当然，通过控制第一套筒20的转动速度，可调节刮料单元74对钢筋300的作用力，若钢筋300表面的物料较难去除，可提高第一套筒20的转动速度，以增大刮料单元74对钢筋300的作用力。此外，在第一套筒20未转动的情况下，刮料单元74处于松弛状态，在将钢筋300穿入至第一套筒20和第二套筒30的过程中不易受到刮料单元74的影响。
37.这种刮料辅助结构200在驱动机构60驱动第一套筒20转动时，可使钢筋300在刮料单元74的作用下发生弯曲，刮料单元74在对钢筋300进行轴向刮料的同时还可以对钢筋300进行周向刮料，刮料更加彻底，刮料效果好。
38.示例性的，刮料罐10的轴线水平布置，第一套筒20和第二套筒30均与刮料罐10同轴设置，第一套筒20靠近第二套筒30的一端延伸至刮料空间11内，第二套筒30靠近第一套筒20的一端延伸至刮料空间11内。
39.示例性的，第一连杆71与第二连杆73的长度相等。第一复位元件40和第二复位元件50可以是弹簧。
40.在一些实施例中，每个刮料组件70包括沿第一套筒20的轴向间隔设置的两个刮料单元74；在第一套筒20的轴向上，一个刮料组件70中的两个刮料单元74位于另一个刮料组件70中的两个刮料单元74之间。在第一套筒20在驱动机构60的作用下转动时，使得钢筋300在经过四个刮料单元74时经过多次弯曲，具有更好的刮料效果。
41.可选地，刮料单元74包括竖杆741和刮料轮742，竖杆741的一端固定连接于水平杆72，刮料轮742可转动地设置于竖杆741远离水平杆72的一端，刮料轮742用于挂扣于钢筋300上。这种结构的刮料单元74结构简单。
42.示例性的，刮料轮742的周壁上设有供钢筋300卡入的凹槽，凹槽的槽壁上设有用
于与钢筋300接触的压纹。
43.在一些实施例中，刮料组件70还包括刮料板75和第一弹性件76，刮料板75沿第一套筒20的径向可移动地设置于水平杆72，刮料板75与水平杆72间隔设置，第一弹性件76作用于刮料板75与水平杆72之间，第一弹性件76用于向刮料板75施加弹性力，以使刮料板75抵靠于刮料罐10的内侧壁上。
44.刮料板75在第一弹性件76的作用下抵靠于刮料罐10的内侧壁上，在驱动机构60驱动第一套筒20相对刮料罐10周向转动时，第一套筒20带动刮料组件70转动，使得刮料板75相对刮料罐10的内侧壁滑动，以刮掉残留在刮料罐10的内侧壁上的物料，保证刮料罐10内的物料能够更为彻底地从出料口12排出。当然，第一套筒20在驱动机构60的作用下转动的转速越大，水平杆72所受到的离心力越大，第一弹性件76向刮料板75施加的弹性力就越大，刮料板75的刮料效果越好。也就是说，通过控制第一套筒20的转动速度，可调节刮料板75对刮料罐10的内侧壁的挤压力。此外，刮料板75在相对刮料罐10的内侧壁滑动的过程中，刮料板75可将物料刮至出料口12，使得刮料罐10内的物料能够及时排出。
45.示例性的，第一弹性件76为弹簧。
46.可选地，刮料板75上设有多个第一导杆751，水平杆72上设有供第一导杆751移动的通孔。一个第一导杆751对应设置一个第一弹性件76，第一弹性件76套设于第一导杆751的外侧。示例性的，刮料板75上设有两个第一导杆751。
47.在一些实施例中，刮料罐10包括沿其轴向依次连接的第一圆锥形罐体15、圆柱形罐体16和第二圆锥形罐体17，第一圆锥形罐体15与第二圆锥形罐体17通过圆柱形罐体16连通，第一圆锥形罐体15的大端和第二圆锥形罐体17的大端分别连接于圆柱形罐体16的两端，出料口12设置于圆柱形罐体16，第一套筒20与第二套筒30分别设置于第一圆锥形罐体15和第二圆锥形罐体17，刮料板75位于圆柱形罐体16内。
48.刮料罐10的中间部位为圆柱形罐体16，两端部为圆锥形罐体，刮料罐10内的物料可集中于圆柱形罐内，便于将刮料罐10内的物料彻底排除。
49.其中，第一圆锥形罐体15、圆柱形罐体16和第二圆锥形罐体17共同限定出刮料空间11。第一圆柱形罐体16远离第二圆锥形罐体17的一端为第一端13，第二圆锥形罐体17远离第二圆锥形罐体17的一端为第二端14。第一圆锥形罐体15上设有供第一套筒20轴向移动并周向转动的孔道，第二圆锥形罐体17上设有供第二套筒30轴向移动并周向转动的孔道。
50.示例性的，第一圆锥形罐体15、圆柱形罐体16和第二圆锥形罐体17为一体成型结构。
51.需要说明的是，在其他实施例中，刮料罐10也可以是其他结构，比如，刮料罐10为圆柱形结构。
52.在一些实施例中，刮料辅助结构200还包括支撑架80、浮动台90、第二弹性件100和收纳箱110。支撑架80支撑于刮料罐10的底部。浮动台90沿上下方向可浮动地设置于支撑架80。第二弹性件100作用于浮动台90与支撑架80之间。收纳箱110放置于浮动台90上，收纳箱110形成顶部开放的收纳空间111，刮料罐10的底部形成有对接部18，出料口12设置于对接部18，对接部18用于从收纳箱110的顶部插设于收纳空间111内，以使出料口12与收纳空间111连通；当收纳空间111内的物料的重量达到阈值时，收纳箱110克服第二弹性件100的弹力与对接部18脱离。
53.收纳箱110可收集从出料口12排出的物料，实现对物料进行集中收集处理，避免刮料罐10内的物料随意排出而污染环境。由于收纳箱110放置于浮动台90上，浮动台90与支撑架80之间设有第二弹性件100，浮动台90随着收纳箱110内的物料的增多将克服第二弹性件100的弹力下移，收纳箱110也跟随浮动台90下移。当收纳箱110的收纳空间111内的物料的重量达到阈值时，收纳箱110将与刮料罐10的对接部18脱离，此时，对接部18不再限制收纳箱110水平移动，此时，则可将收纳箱110取走，以倒出收纳箱110内的物料。
54.其中，对接部18设置于圆柱形罐体16，出料口12位于对接部18内并贯穿对接部18的底端。
55.示例性的，支撑架80上设有供浮动台90上下移动的多个第二导杆81，一个第二导杆81对应设置一个第二弹性件100，第二弹性件100套设于第二导杆81的外侧，第二弹性件100的两端分别与浮动台90和支撑架80相抵。
56.示例性的，第二弹性件100为弹簧。
57.在一些实施例中，请参照图2，图2为图1所示的刮料辅助结构200的a处的局部放大图，刮料罐10上设有挂扣部19，第二套筒30上设有挂扣件31，挂扣件31可转动地设置于第二套筒30，挂扣件31用于与挂扣部19挂扣配合，以阻止第二套筒30相对刮料罐10周向转动，并阻止第二套筒30相对刮料罐10向远离第一套筒20的方向移动；当挂扣件31与挂扣部19挂扣配合时，两个刮料组件70中的一个刮料组件70中的刮料板75关闭出料口12。
58.挂扣件31与挂扣部19挂扣配合时，第二套筒30无法相对刮料罐周向转动，也无法相对刮料罐10向远离第一套筒20的方向移动，与此同时，一个刮料组件70中的刮料板75刚好关闭出料口12，刮料罐10内的物料不会在从出料口12排出。
59.当收纳箱110脱离对接部18，需要倒出收纳箱110内的物料时，此时，可使驱动机构60停止动作，使得第一套筒20停止转动，操作人员可手动转动第二套筒30，以调节挂扣件31与挂扣部19的周向位置，并使第二套筒30向靠近第一套筒20的方向移动，使水平杆72压缩第一弹性件76，使第一弹性件76向刮料板75施加挤压力，使刮料板75紧密的压在刮料罐10的内侧壁上，以关闭出料口12。待调好第二套筒30的位置后，则可使挂扣件31相对第二套筒30转动，使挂扣件31挂扣于挂扣部19上，从而将刮料板75保持在关闭出料口12的位置，避免在取走收纳箱110后，刮料罐10内的物料通过出料口12排出至外界造成环境污染。
60.其中，挂扣件31包括第一杆部311和第二杆部312，第一杆部311的一端固定连接于第二杆部312的中间位置，第一杆部311与第二杆部312形成t形结构，第一杆部311的另一端与第二套筒30铰接。挂扣部19的顶部设有供第一杆部311卡入的卡槽191。
61.在将挂扣件31与挂扣部19挂扣配合时，第一杆部311卡于挂扣部19上的卡槽191内，以阻止第二套筒30相对刮料罐10周向转动，第二杆部312挂扣于挂扣部19上，以阻止第二套筒30相对刮料罐10向远离第一套筒20的方向移动。
62.示例性的，挂扣件31相对第二套筒30转动的转动轴线垂直于刮料罐10的轴线。
63.请继续参照图1，在一些实施例中，驱动机构60包括驱动轴61和驱动件62。驱动轴61轴向锁止且周向可转动地设置于刮料罐10，即驱动轴61无法相对刮料罐10轴向移动，但能够相对刮料罐10周向转动。第一套筒20周向锁止且轴向可移动地设置于驱动轴61，即第一套筒20无法相对驱动轴61周向转动，但能够相对驱动轴61轴向移动。驱动件62与驱动轴61连接，驱动件62用于驱动驱动轴61周向转动。在第一套筒20转动时，由于水平杆72会在离
心力的作用下向外移动，水平杆72将通过第一连杆71和第二连杆73带动第一套筒20和第二套筒30轴向移动，由于第一套筒20周向锁止且轴向可移动地设置于驱动轴61，保证驱动轴61在第一套筒20轴向移动的过程中仍然可以驱动第一套筒20转动，驱动机构60可以持续为第一套筒20提高驱动力使第一套筒20转动。
64.其中，驱动轴61与第一套筒20同轴设置，驱动轴61上设有供钢筋300穿过的中心孔。
65.示例性的，驱动轴61上设有多个第三导杆611，第一套筒20上设有多个滑孔，一个第三导杆611对应插设于一个滑孔内，以实现第一套筒20的周向锁止和轴向可移动。
66.驱动件62可以直接与驱动轴61相连，以驱动驱动轴61转动，也可以间接与驱动轴61相连，以驱动驱动轴61转动。
67.示例性的，驱动件62通过带传动组件63与驱动轴61传动连接，驱动件62为电机，带传动组件63包括大带轮631、小带轮632和皮带633，大带轮631连接于驱动轴61，小带轮632连接于电机的输出轴，大带轮631与小带轮632通过皮带633传动连接。
68.在一些实施例中，请参照图3，图3为图1所示的刮料辅助结构200的b处的局部放大图，第一套筒20在第一复位元件40的作用下沿背离第二套筒30的方向抵靠于驱动轴61轴向的一端，以限制第一套筒20沿背离第二套筒30的方向移动。也就是说，驱动轴61起到限制第一套筒20沿背离第二套筒30的方向移动的作用。
69.由于第一套筒20在第一复位元件40的作用下沿背离第二套筒30的抵靠于驱动轴61轴向的一端，在需要将挂扣件31与挂扣部19挂扣配合时，在操作人员推动第二套筒30向靠近第一套筒20的方向移动的过程中，第一套筒20抵靠于驱动轴61上，第一套筒20无法向背离第二套筒30的方向移动，保证水平杆72能够向外移动并压缩第一弹性件76，使第一弹性件76向刮料板75施加挤压力，使刮料板75紧密的压在刮料罐10的内侧壁上，以关闭出料口12。
70.结合图1和图3，刮料罐10的一端设有安装座120，安装座120形成一端开口安装空间121，第一套筒20远离第二套筒30的一端延伸至安装空间121内，第一复位元件40位于安装空间121内并作用于第一套筒20，第一复位件具有使第一套筒20相背离第二套筒30的方向移动的趋势。安装座120的开口端安装有端盖130，驱动轴61轴向的一端与延伸至安装空间121内并与第一套筒20相抵，驱动轴61轴向的另一端穿过端盖130伸出至安装空间121外，大带轮631连接于驱动轴61伸出安装空间121外的部分。
71.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。