一种铸铁锅生产用可自动夹取的打磨装置的制作方法

1.本实用新型属于铸铁锅打磨装置技术领域，具体涉及一种铸铁锅生产用可自动夹取的打磨装置。


背景技术：

2.铸铁锅具有一个特性，当火的温度超过200℃时，铸铁锅会通过散发一定的热能，将传递给食物的温度控制在230℃，而精铁锅则是直接将火的温度传给食物，对于一般家庭而言，使用铸铁锅较好点。
3.铸铁锅在打磨过程中，需要人工操作夹取，十分不方便，并且效率较低，夹具还容易对铸铁锅的内壁造成划痕，使得铸铁锅影响使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种铸铁锅生产用可自动夹取的打磨装置，以解决上述背景技术中提出的铸铁锅需要人工夹紧固定，操作不够灵活，使用起来不方便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铸铁锅生产用可自动夹取的打磨装置，包括壳体，所述壳体的内部安装有支撑板，所述支撑板的顶面安装有支撑架，所述支撑架的内部安装有电机，所述电机的上方安装有转盘，所述转盘的顶面安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端安装有转轴，所述转轴的外部安装有第一连接杆，所述第一连接杆的一端安装有转动轴，所述转动轴的外部套设有第二连接杆，所述第一连接杆的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的内部第一伸缩杆。
6.优选的，所述第二连接杆的一端安装有机械臂，所述机械臂的底端安装有保护壳，所述保护壳的内部安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶端对称安装有转动杆，所述保护壳的底部对称安装有机械爪，所述机械爪的内壁粘结有橡胶层。
7.优选的，所述壳体的顶面远离转盘的一端安装有打磨装置，所述打磨装置的下方设有铸铁锅。
8.优选的，所述铸铁锅的一侧安装有弹簧，所述弹簧的顶端内部安装有第一压板。
9.优选的，所述转盘的一侧安装有液压缸，所述液压缸的一侧安装有第二压板。
10.优选的，所述壳体的外壁前表面设有散热孔，所述散热孔的一侧设有开关，所述壳体的底部设有滚轮。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)本实用新型通过设置有转盘和连接杆，通过电动伸缩杆带动连接杆绕转轴转动，使得设备在工作人员的控制下，自动夹取铸铁锅，转盘可以360度全方位转动，使得设备操作起来更加灵活。
13.(2)本实用新型通过在机械臂的一端设置有机械爪，机械爪内部的第二伸缩杆沿垂直方向进行伸缩，使得机械爪将铸铁锅夹紧，并且机械爪端部安装的橡胶层，可以增大机械爪的咬合力，将铸铁锅夹得更加紧，还不会对铸铁锅内壁造成划痕。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型机械爪的剖视图；
16.图3为本实用新型的外观图；
17.图中：1
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壳体；2
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滚轮；3
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支撑板；4
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支撑架；5
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电机；6
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转盘；7
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支撑柱；8
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转轴；9
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第一连接杆；10
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转动轴；11
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第二连接杆；12
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电动伸缩杆；13
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第一伸缩杆；14
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机械臂；15
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机械爪；151
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橡胶层；152
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转动杆；153
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第二伸缩杆；154
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保护壳；16
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铸铁锅；17
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散热孔；18
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开关；19
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打磨装置；20
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第一压板；21
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弹簧；22
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第二压板；23
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液压缸。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种铸铁锅生产用可自动夹取的打磨装置，包括壳体1，壳体1的内部安装有支撑板3，支撑板3的顶面安装有支撑架4，支撑架4的内部安装有电机5，电机5的上方安装有转盘6，转盘6可以360度旋转，使得设备操作起来更加灵活，转盘6的顶面安装有支撑柱7，支撑柱7的顶端安装有转轴8，转轴8的外部安装有第一连接杆9，第一连接杆9的一端安装有转动轴10，转动轴10的外部套设有第二连接杆11，第一连接杆9和第二连接杆11均可绕转动轴10转动，第一连接杆9和第二连接杆11之间的夹角范围在55度至85度之间，第一连接杆9的内部安装有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的内部第一伸缩杆13。
20.进一步的，第二连接杆11的一端安装有机械臂14，机械臂14的底端安装有保护壳154，保护壳154的内部安装有第二伸缩杆153，第二伸缩杆153的顶端对称安装有转动杆152，保护壳154的底部对称安装有机械爪15，机械爪15的内壁粘结有橡胶层151，橡胶层151的表面设有凸块，可以提高橡胶层151与铸铁锅16表面的咬合力，并且橡胶层151的厚度一公分。
21.进一步的，壳体1的顶面远离转盘6的一端安装有打磨装置19，打磨装置19的底端安装有打磨棍，伸入铸铁锅16的内壁，将铸铁锅16进行打磨，使得铸铁锅16的内壁被打磨的光滑，打磨装置19的下方设有铸铁锅16。
22.进一步的，铸铁锅16的一侧安装有弹簧21，弹簧21具有弹性变形，可将第一压板21弹出，使得铸铁锅16被向左回弹，方便夹取，弹簧21的顶端内部安装有第一压板20。
23.进一步的，转盘6的一侧安装有液压缸23，液压缸23的一侧安装有第二压板22，第二压板22在液压缸23的驱动下向右移动，使得第二压板22的顶面紧贴在铸铁锅16的外壁，将其固定。
24.进一步的，壳体1的外壁前表面设有散热孔17，散热孔17的一侧设有开关18，壳体1的底部设有滚轮2。
25.电机5和电动伸缩杆12均与开关18电性连接，电机5的型号为y250l
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4，电动伸缩杆12的型号为ant
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26。
26.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用该实用新型时，将壳体1推动至室内，打开开关18，电机5开始工作，转盘6开始转动，电动伸缩杆12内的第一伸缩杆13开始伸缩，使得第二连接杆11绕转轴10，待调整至合适位置后，机械爪15内的第二伸缩杆153伸缩，使得第二伸缩杆153端部开合，将铸铁锅16夹紧，橡胶层151紧贴铸铁锅16的内壁和外壁，将铸铁锅16运输至壳体1的顶面，然后液压缸23一端的第二压板22将铸铁锅16推动至打磨装置19的正下方，并且铸铁锅16的外壁与第一压板20紧贴，弹簧21被压缩，打磨装置19对铸铁锅16的内壁进行打磨加工，加工完成后，第二压板22离开铸铁锅16的表面，弹簧21回弹，第一压板20将铸铁锅16反向移动，然后机械爪15将打磨加工完成的铸铁锅16拿走。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。