压力管道内壁的除锈装置的制作方法

1.本发明涉及管道除锈技术领域，特别涉及一种压力管道内壁的除锈装置。


背景技术：

2.绝大部分的压力管道排气阀下方的歧管内部会有锈蚀，不失一般性的，在供水管道中的与排气阀相连接的排气管(歧管)长期处于半液体、半气体状态，排气管道的内壁产生大量锈块从而导致内壁的管径缩小，而现有使用管道机器人对压力管道检测过程中，需要使检测机器人从排气管道进入，而锈块导致排气管的管径的缩小，使得检测机器人无法进入影响检测工作的进行，另一方面，如果单独为了清除排气管的锈块而要使供水管路停止工作，造成的成本损失过大，因此，在压力管道正常运行过程中对排气管的管壁的锈块进行清除，需要一款除锈装置清除歧路管道(检测机器人的进出管)的锈块的装置，以扩大排气管(歧管)的有效通流截面，即垂直于液体流动方向的截面，以保障检测机器人的作业。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种压力管道内壁的除锈装置，旨在提供一种能在压力管道正常运营的情况下进行能进行除锈的装置。
4.为实现上述目的，本发明提出的压力管道内壁的除锈装置，包括手持杆；除锈组件，包括钻头、驱动电机、保护壳、供电装置，所述手持杆与所述保护壳一端相连接，所述驱动电机和所述供电装置设于所述保护壳内，所述钻头通过连接轴与所述驱动电机相连接，所述供电装置用于对所述驱动电机供电，所述驱动电机用于驱动所述钻头在所述保护壳外进行运动；以及
5.驳接管组件，所述驳接管组件包括驳接管和端盖，所述驳接管的一端设有用于与待清理的管体进行连接的密封连接部，所述端盖可拆卸地盖合于所述驳接管的另一端，所述端盖上设有避让孔，所述手持杆能从所述避让孔伸出所述端盖外。
6.可选地，所述驳接管的外侧还设有排水管，所述排水管凸出所述驳接管，所述排水管用于将带锈的污水排出。
7.可选地，所述排水管设有球阀，所述球阀用以控制所述的污水排出。
8.可选地，所述手持杆为中空设置，所述供电装置为供电线缆，所述供电线缆从所述手持杆的空腔伸入至所述保护壳内与所述驱动电机相连接。
9.可选地，所述端盖与所述驳接管相连的一端通过管夹密封固定。
10.可选地，所述端盖于所述避让孔处的两端面设有手杆套管，所述手杆套管连通所述避让孔且所述手杆套管内设有密封件，所述手持杆的外周面能与所述密封件的相抵接而密封。
11.可选地，所述手持杆的朝向所述保护壳一端的底部设有连接盘，所述连接盘与所述保护壳密封连接。
12.可选地，所述手持杆的另一端密封固定有连接块以保护线缆
13.可选地，所述保护壳包括壳本体，所述壳本体内形成有容纳腔，所述驱动电机设于所述容纳腔内，所述壳本体的一端设有第一避让口以供线缆进入与所述驱动电机相连接，所述壳本体的另一端设有第二避让口以供钻头通过驱动轴与所述驱动电机相连接。
14.可选地，所述保护壳于所述驱动轴与所述第二避让口相接处设有密封件，所述密封件用以防止水从所述第二避让口进入所述容纳腔。
15.本发明技术方案通过采用手持杆、除锈组件、驳接管组件，驳接管组件包括驳接管和可拆卸盖合驳接管的端盖，驳接管的一端设有用于与待清理的管体进行连接的密封连接部，通过密封连接部密封连接管体；手持杆密封连接除锈组件，除锈组件伸入驳接管内，端盖上设有避让孔，手持杆能从所述避让孔伸出所述端盖外，通过移动手持杆带动除锈组件移动，如此，在诸如供水管等的带压的管道中无需停止管道的正常运营，也能对管道的锈块进行清除。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本发明压力管道内壁的除锈装置一实施例的立体结构示意图；
18.图2为图1中压力管道内壁的除锈装置的剖面结构示意图；
19.图3为图2中a处的局部放大图；
20.图4为图2中b处的局部放大图。
21.附图标号说明：
22.标号名称标号名称100压力管道内壁的除锈装置334连接盘10手持杆34供电装置20连接块341供电线缆30除锈组件40驳接管组件31钻头41端盖32驱动电机411手杆套管321驱动轴42驳接管33保护壳421密封连接部331壳本体422排水管332第一避让口50管夹333第二避让口60密封件
23.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
27.绝大部分的压力管道排气阀下方的歧管内部会有锈蚀，不失一般性的，在供水管道中的与排气阀相连接的排气管长期处于半液体、半气体状态，排气管道的内壁产生大量锈块从而导致内壁的管径缩小，而现有使用管道机器人对压力管道检测过程中，需要使检测机器人从排气管道进入，而锈块导致排气管的管径的缩小，使得检测机器人无法进入影响检测工作的进行，另一方面，如果单独为了清除排气管的锈块而要使供水管路停止工作，造成的成本损失过大，因此，在压力管道正常运行过程中对排气管的管壁的锈块进行清除，需要一款除锈装置清除歧路管道(检测机器人的进出管)的锈块的装置，以扩大排气管(歧管)的有效通流截面，即垂直于液体流动方向的截面，以保障检测机器人的作业。
28.本发明提出一种压力管道内壁的除锈装置100。
29.在本发明实施例中，如图1至图4所示，该压力管道内壁的除锈装置100，包括：手持杆10；除锈组件30，包括钻头31、驱动电机32、保护壳33、供电装置34，手持杆10与保护壳33一端相连接，驱动电机32和供电装置34设于保护壳33内，钻头31通过连接轴与驱动电机32相连接，供电装置34用于对驱动电机32供电，驱动电机32用于驱动钻头31在保护壳33外进行运动；以及驳接管组件40，驳接管组件40包括驳接管42和端盖41，驳接管42的一端设有用于与待清理的管体进行连接的密封连接部421，端盖41可拆卸地盖合于驳接管42的另一端，端盖41上设有避让孔，手持杆10能从避让孔伸出端盖41外。
30.以供水管道为例，在主管道上设有歧管分路，在歧管打开的情况下，供水管道的中水压会从歧管喷出，而歧管出一般连接管道压力管道辅助装置，如排气阀等等，歧管上一般具有对应的法兰安装盘，驳接管42的下端设有对应的配合安装的法兰安装盘，在两个管道的两个法兰盘之间加上法兰垫，最后用螺栓将两个法兰盘拉紧使其紧密结合起来的一种可拆卸的接头。如此，可以实现静止的管道与旋转或往复运动的设备之间的连接。
31.在本实施例中，如图1、图2所示，所述密封连接部421采用法兰盘方式，一方面方便适配歧管，另一方面密封性也不错。驳接管42的法兰的连接形成方式可以分为以下五种之一：平焊、对焊、承插焊、松套、螺纹。具体地，法兰连接工艺流程可以参考如下，第一，法兰与管道的连接要符合以下要求：管道与法兰的中心要在同一水平线上；管道中心与法兰的密封面成90度垂直形状；管道上法兰盘螺栓的位置应该对应一致。第二，垫法兰垫片，要求如
下：在同一根管道内，压力相同的法兰选择的垫片应该要一样，这样才便于以后互相交换；对于采用橡胶板的管道，垫片最好也选择橡胶的，例如水管线。垫片的选择原则是：尽量靠近小宽度选择，这是在确定垫片不会被压坏的前提应该遵循的原则。第三，连接法兰：检查法兰、螺栓和垫片的规格是否符合要求；密封面要保持光滑整洁，不能有毛刺；螺栓的螺纹要完整，不能有缺损，嵌合要自然；垫片质地要柔韧，不易老化，表面没有破损，褶皱、划痕等缺陷；装配法兰前，要把法兰清洗干净，去除油污、灰尘、锈迹等杂物，密封线剔除干净。第四，装配法兰；法兰密封面与管道中心垂直；相同规格的螺栓，安装方向也相同；安装在支管上的法兰安装位置应该距离立管的外壁面在100毫米以上，距离建筑物的墙面距离应该在200毫米及以上。
32.在其他实施例中，密封连接部421也可采用如管夹50或螺纹密封连接的方式。
33.具体地，请继续参照图1、图2，驳接管42的另外一端设有端盖41，驳接管42外形可借助消防栓辅助理解，端盖41通过可拆卸地方式与驳接管42进行密封固定，防止水从连接处流出，在本实施例中，端盖41和驳接管42的采用管夹50进行固定，固定处具有橡胶等密封件60保证二者的密封性。在其他实施例中，端盖41和驳接管42的连接方式可以采用的转动连接的方式在设置密封件60进行固定。在又一实施例中，端盖41和驳接管42的连接方式可以采用螺纹方式进行固定。另外，由于驳接管42和端盖41的材料的可采用具有多样性，包括但不限于如金属材料、塑料、复合材料等等，对此不做限定。另外，端盖41的盖口径可大于或小于驳接管42的管径，不会对密封连接产生影响。
34.进一步地，对歧管内的锈块采用机器进行清除，包括用于手拿的手持杆10；手持杆10结构、尺寸不做过多的限定，手持杆10可采用防水材料亦可采用其他材料，手持杆10不宜过粗，方便把握适宜。除锈组件30，包括钻头31、驱动电机32、保护壳33、供电装置34，手持杆10与保护壳33一端相连接，驱动电机32和供电装置34设于保护壳33内，钻头31通过连接轴与驱动电机32相连接，供电装置34用于对驱动电机32供电，驱动电机32用于驱动钻头31在保护壳33外进行运动。供电装置34，可以是内置的电源亦可以是外部电源，驱动电机32还有开关，方便进行控制，保护壳33用于防止水进入供电装置34或是驱动电机32，造成烧毁。可以理解地，出于防水的目的，供电装置34和驱动电机32等电子设备，可单独进行防水处理。钻头31可根据不同的清除需要进行选择，如初步清理或精细清理。端盖41处设有避让孔，使得手持杆10能穿过并能相对进行移动，避让孔可设在端盖41较为居中位置，一方面方便对位，另一方面保证操作过程对于锈块的清除。手持杆10和避让孔处可做密封处理，使得移动过程中不会有水泄露。因为驳接管42具有一定的长度，可以选择将除锈组件30放入驳接管42内后盖上端盖41，在通过法兰盘与驳接管42进行连接。打开驱动电机32开关，把握手持杆10移动除锈装置进行除锈；另一种方式可在连接步骤相反，在此不再赘述。另外，本方案的设计不会对除锈后的管道造成损害，如降低管道的管壁减薄等，具体地，以歧路管道为80mm为例，因为锈块的不规则性，歧路管道口径最小处可能缩至30
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50mm，而管路机器人进入歧管内可能需要70mm口径，而除锈装置可将30～50mm的歧路管道口径扩大至75mm左右，保证管路机器人能顺利进入，也不会造成管道壁的减薄。
35.本发明技术方案通过采用手持杆10、除锈组件30、驳接管组件40，驳接管组件40包括驳接管42和可拆卸盖合驳接管42的端盖41，驳接管42的一端设有用于与待清理的管体进行连接的密封连接部421，通过密封连接部421密封连接管体；手持杆10密封连接除锈组件
30，除锈组件30伸入驳接管42内，端盖41上设有避让孔，手持杆10能从所述避让孔伸出所述端盖41外，通过移动手持杆10带动除锈组件30移动，如此，在诸如供水管等的带压的管道中无需停止管道的正常运营，也能对管道的锈块进行清除。
36.可选地，见图1、图2，为了使清除的后的杂质能排出，避免造成污染，所述驳接管42的外侧还设有排水管422，所述排水管422凸出所述驳接管42，所述排水管422用于将带锈的污水排出。如上文介绍的，通过手持杆10推动除锈组件30，钻头31在驱动电机32的带动下进行转动，驱动电机32和钻头31的选择，本领域技术人员可根据需要进行挑选，对此不做限定，而对于一些物理连接方式等等都算较为常规的手段，也不进行赘述。而钻头31在将锈块清除之后，铁锈混合的污水会涌上驳接管42，随着排水管422而流出外界，避免污染。而排水管422在侧面设置也保证的水流不会弄湿操作人员，也能将混沌的污水排出。
37.为了方便控制，所述排水管422设有球阀，所述球阀用以控制所述的污水排出。球阀(ball valve)球阀标准gb/t21465
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2008《阀门术语》中定义为：启闭件(球体)由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门。亦可用于流体的调节与控制，其中硬密封v型球阀其v型球芯与堆焊硬质合金的金属阀座之间具有很强的剪切力，特别适用于含纤维、微小固体颗料等的介质。而多通球阀在管道上不仅可灵活控制介质的合流、分流、及流向的切换，同时也可关闭任一通道而使另外两个通道相连。本类阀门在管道中一般应当水平安装。球阀分类：气动球阀，电动球阀，手动球阀。关于球阀的选择可根据需要进行相关的设置，在此只做简单提及。
38.见图2，为了结构的简单、操作的方便。所述手持杆10为中空设置，所述供电装置34为供电线缆341，所述供电线缆341从所述手持杆10的空腔伸入至所述保护壳33内与所述驱动电机32相连接。在本实施例中，驱动电机32通过与线缆与外部电源相连以进行转动，因为除锈装置进行了防水处理，保证连接处的防水的密封性，为了走线方便，通过将手持杆10设置为中空便于走线，因为使用外接电源比内置电源除锈装置更为轻便，也不存在使用时间的限定。在另一实施例中，供电装置34可设置内置的电源或考虑场景的需要进行内置电源和外接电源的结合方案。
39.见图1及图2，为了能快速拆装端盖41。所述端盖41与所述驳接管42相连的一端通过管夹50密封固定。管夹50根据市场常见材质分类。可分为塑料abs管夹50，铝合金管夹50，不锈钢管夹50，碳钢管夹50等。可以理解的，通过管夹50的方式只是实现目的手段之一，在不通过任何创造性改进地情况下，本领域技术人员还能使用以下手段进行替换，如端盖41与驳接管42螺纹连接；端盖41与驳接管42一端通过铰接使得端盖41可转动等方式。
40.为了防止涌上驳接管42内的水从端盖41的避让孔处外流。所述端盖41于所述避让孔处的两端面设有手杆套管411，所述手杆套管411连通所述避让孔且所述手杆套管411内设有密封件60，所述手持杆10的外周面能与所述密封件60的相抵接而密封。手持杆10表面可以设置较为光滑，或涂、或度有一些保护层，端盖41处形成的手杆套管411朝向保护壳33一端和另一端的方向延伸，套管口或套管内设置密封件60，在一种情况中套管内还能设置橡胶弹性层，使得密封性更好。如此，手杆套管411具有一定长度，即使手持杆10相对手杆套管411移动，也不会导致有水溢出。
41.为了保证保护壳33的密封性。所述手持杆10的朝向所述保护壳33一端的底部设有连接盘334，所述连接盘334与所述保护壳33密封连接。从截面可见，连接盘334具有一定高
度，连接盘334与手持杆10可为一体成型，使得密封性更好。连接盘334与保护壳33的连接方式可以采用防水胶粘，或是在保护壳33处形成凹槽，连接盘334形成凸起通过物理方式进行密封固定，在此基础上还能附加额外的防水处理等等方式。
42.结合图3，为了线缆的防水。所述手持杆10的另一端密封固定有连接块20以保护线缆。出于保护的角度考虑，手持杆10为中空设置，对于需要接触到水的除锈组件30的保护壳33和驱动装置在连接和材料上进行防水的处理，但是中空的手持杆10另一端也会有可能导致水的进入，如下雨天等情况。
43.结合图4，可以理解地，所述保护壳33包括壳本体331，所述壳本体331内形成有容纳腔，所述驱动电机32设于所述容纳腔内，所述壳本体331的一端设有第一避让口332以供线缆进入与所述驱动电机32相连接，所述壳本体331的另一端设有第二避让口333以供钻头31通过驱动轴321与所述驱动电机32相连接。壳本体331可做防水处理，如添加有机物涂层等。壳本体331的第一避让口332设置方便供电线缆341的进入壳本体331内和驱动电机32连接，也方便供电线缆341从通过手持杆10的中空部分，第二避让口333的设置方便驱动轴321和钻头31的连接。不难理解，连接处需要做好防水处理。所述保护壳33于所述驱动轴321与所述第二避让口333相接处设有密封件60，所述密封件60用以防止水从所述第二避让口333进入所述容纳腔。
44.上述内容以带压的供水压力管道为例举例进行说明，不难理解地，对于带压的其他压力管道，只需根据应用场合，如一些气体管道等。做出简单的改变即可。
45.以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。