骨架抓取机构的制作方法

1.本实用新型属于电感装配设备领域，具体涉及一种骨架抓取机构。


背景技术：

2.电感是很多电路中必不可少的电子元件，电感的骨架具有中心孔，骨架外部绕设线圈，在装配过程中需要将骨架夹取到相应位置进行与磁芯等零件之间的装配。但通过夹爪直接从外部抓取骨架容易造成线圈损伤，而且不易定位而影响精度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种骨架抓取机构，以解决夹爪从外部抓取骨架易造成线圈损伤的问题。
4.为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：骨架抓取机构，包括基座、夹座、夹料轴、落料套；夹座升降滑动配合于基座，并与基座之间设置有升降行程限位结构，夹座上端与基座之间设置有弹簧；夹料轴上部固定于夹座，下部具有径向贯通夹料轴的豁口；落料套套设在夹料轴的下部，落料套连接有驱动其升降的落料驱动机构。
5.作为进一步可选方案，所述夹料轴的下部呈上大下小的台阶轴状，落料套套设于夹料轴的大径段外部。
6.作为进一步可选方案，所述夹料轴的大径段为扁轴状。
7.作为进一步可选方案，所述夹料轴的底端外边沿具有倒角。
8.作为进一步可选方案，所述落料套的外圆面具有凸台，所述落料驱动机构包括驱动块和与驱动块连接的升降驱动元件，驱动块的一侧具有与凸台厚度相适配的插槽，凸台伸入插槽内。
9.作为进一步可选方案，所述升降行程限位结构包括固定于夹座的行程块和开设于基座的行程槽，行程块对应在行程槽内。
10.作为进一步可选方案，所述基座的一侧具有与夹座升降滑动配合的竖向滑槽，竖向滑槽的两侧均具有向槽口延伸的限位条。
11.本实用新型的有益效果是：夹料时，通过夹料轴接触骨架并伸入骨架的中心孔，利用具有豁口的夹料轴的收缩和胀紧实现将骨架固定到夹料轴上，而且伸入骨架过程中由于夹座与基座之间的弹簧设置而避免了刚性碰撞骨架；放料时，通过落料驱动机构带动落料套下降，从而将下方的骨架从夹料轴下端推出，完成落料，既不会损伤骨架中心孔，也不会损伤骨架外部的线圈，而且定位精准，夹取稳固可靠，夹取动作简单便捷，有助于提高效率，可安装到机械手等设备上，实现电感骨架的转移输送，还可应用于其他孔类零件的抓取和放置。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的
附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实用新型实施例提供的骨架抓取机构的结构示意图；
14.图2是图1中a处局部放大图；
15.图3是本实用新型实施例提供的骨架抓取机构的剖视图；
16.附图标记：1
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基座，2
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夹座，3
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夹料轴，4
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落料套，5
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凸台，6
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弹簧，7
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豁口，8
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驱动块，9
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插槽，10
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升降驱动元件，11
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行程块，12
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行程槽，13
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竖向滑槽，14
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限位条，15
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骨架。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
18.需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
19.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
20.图1至图3示出了本实用新型提供的骨架抓取机构，包括基座1、夹座2、夹料轴3、落料套4；夹座2升降滑动配合于基座1，并与基座1之间设置有升降行程限位结构，夹座2上端与基座1之间设置有弹簧6；夹料轴3上部固定于夹座2，下部具有径向贯通夹料轴3的豁口7；落料套4套设在夹料轴3的下部，落料套4连接有驱动其升降的落料驱动机构。
21.弹簧6可并排设置多个。夹料轴3的上部可通过螺钉固定至夹座2。夹料轴3的下部呈上大下小的台阶轴状，落料套4套设于夹料轴3的大径段外部，利用台阶起到对骨架15抓取的轴向定位和限位作用，大径段的直径小于骨架15的外形尺寸，方便落料套4下降推出骨架15。
22.夹料轴3的大径段可为扁轴状，使落料套4在外部运动更加顺畅，同时也可加强夹料轴3的收缩胀紧作用。为便于夹料轴3顺畅无卡滞的进入骨架15中心孔以夹取骨架15，夹料轴3的底端外边沿可设置有倒角，这样也利于骨架15与夹料轴3的定心定位。
23.落料套4的外圆面具有凸台5，落料驱动机构包括驱动块8和与驱动块8连接的升降驱动元件10，驱动块8的一侧具有与凸台5厚度相适配的插槽9，凸台5伸入插槽9内。落料驱动机构可以安装于夹座2，升降驱动元件10可采用现有技术的气缸等。通过驱动块8的插槽9在凸台5外拨动落料套4上下运动，从而实现下方骨架15的落料，结构巧妙便捷，而且安装维护简单，拆装也方便。
24.升降行程限位结构包括固定于夹座2的行程块11和开设于基座1的行程槽12，行程
块11对应在行程槽12内，这样夹座2在基座1上通过弹簧6上下浮动的同时，由行程槽12限制夹座2的升降行程，增强了结构稳定性，也可采用其他行程限位结构实现，如在基座1上设置对应在夹座2下方的限位块以避免夹座2脱离基座1。
25.基座1的一侧具有与夹座2升降滑动配合的竖向滑槽13，竖向滑槽13的两侧均具有向槽口延伸的限位条14，避免夹座2运动过程中从槽口移出竖向滑槽13而影响抓取精准度，限位条14通过螺钉固定于夹座2。
26.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.骨架抓取机构，其特征在于，包括基座、夹座、夹料轴、落料套；夹座升降滑动配合于基座，并与基座之间设置有升降行程限位结构，夹座上端与基座之间设置有弹簧；夹料轴上部固定于夹座，下部具有径向贯通夹料轴的豁口；落料套套设在夹料轴的下部，落料套连接有驱动其升降的落料驱动机构。2.根据权利要求1所述的骨架抓取机构，其特征在于，所述夹料轴的下部呈上大下小的台阶轴状，落料套套设于夹料轴的大径段外部。3.根据权利要求2所述的骨架抓取机构，其特征在于，所述夹料轴的大径段为扁轴状。4.根据权利要求1或2所述的骨架抓取机构，其特征在于，所述夹料轴的底端外边沿具有倒角。5.根据权利要求1或2所述的骨架抓取机构，其特征在于，所述落料套的外圆面具有凸台，所述落料驱动机构包括驱动块和与驱动块连接的升降驱动元件，驱动块的一侧具有与凸台厚度相适配的插槽，凸台伸入插槽内。6.根据权利要求1所述的骨架抓取机构，其特征在于，所述升降行程限位结构包括固定于夹座的行程块和开设于基座的行程槽，行程块对应在行程槽内。7.根据权利要求1所述的骨架抓取机构，其特征在于，所述基座的一侧具有与夹座升降滑动配合的竖向滑槽，竖向滑槽的两侧均具有向槽口延伸的限位条。

技术总结
本实用新型公开了一种骨架抓取机构，属于电感装配设备领域，包括基座、夹座、夹料轴、落料套；夹座升降滑动配合于基座，并与基座之间设置有升降行程限位结构，夹座上端与基座之间设置有弹簧；夹料轴上部固定于夹座，下部具有径向贯通夹料轴的豁口；落料套套设在夹料轴的下部，落料套连接有驱动其升降的落料驱动机构。该抓取机构既不会损伤骨架中心孔，也不会损伤骨架外部的线圈，而且定位精准，夹取稳固可靠，夹取动作简单便捷，有助于提高效率，可安装到机械手等设备上，实现电感骨架的转移输送，还可应用于其他孔类零件的抓取和放置。还可应用于其他孔类零件的抓取和放置。还可应用于其他孔类零件的抓取和放置。


技术研发人员：吴荣华
受保护的技术使用者：成都众合升智能科技有限公司
技术研发日：2021.03.23
技术公布日：2021/10/15