一种磁场模拟板的制作方法

1.本技术涉及马达控制器检测技术领域，具体是一种磁场模拟板。


背景技术：

2.一般而言，无刷马达工具机产品的磁场感应需锁付入马达本体，才可使无刷马达运转。但传统的无刷马达运转工艺中，有时会出现将整台工具机组好之后才发现磁场感应工能失效或受损的问题，进而导致不必要的设备维修与报废情况，对无刷马达控制器的生产效率有较大的影响。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决上述技术问题，提供一种磁场模拟板，能够确保组装后的成品磁场功能正常，避免不必要的设备维修与报废，实现无刷马达控制器的快速量产化。
4.为实现上述目的，本实用新型公开了一种磁场模拟板，包括依次连接的控制模块、线圈模块、马达控制器、马达、霍尔传感器，所述控制模块包括主控mcu、与所述主控mcu的i/o口相连的h桥电机驱动电路，所述主控mcu、所述h桥电机驱动电路通过电源模块供电，所述主控mcu与所述霍尔传感器电性连接；所述马达控制器包括互相连接的传感器板、控制器，所述传感器板与所述线圈模块相连，所述控制器与所述马达相连。
5.基于上述结构，霍尔传感器读取马达中的磁极信号，并用主控mcu的i/o口控制h桥电机驱动电路的电流方向，在线圈模块上产生对应磁场给马达控制器的传感器板读取，从而模拟马达控制器放置在马达中的实际运转情况，确保组装后的成品磁场功能正常，避免不必要的设备维修与报废。
6.作为优选，所述马达为三相无刷直流马达。
7.作为优选，所述线圈模块包括u形线圈、v形线圈、w形线圈，所述u形线圈、所述v形线圈、所述w形线圈分别通过一个所述h桥电机驱动电路与所述主控mcu相连。
8.作为优选，所述u形线圈、v形线圈、w形线圈均与线圈供电单元相连，所述线圈供电单元持续输出20v、480w的电源至所述u形线圈、v形线圈、w形线圈。
9.通过线圈供电单元的设置，实现线圈模块的独立供电，确保马达停止旋转时，线圈能够持续产生对应的磁场，避免马达启动时，出现因传感器板无信号导致的马达启动失败的问题，提高本技术磁场模拟板的可靠性。同时，通过20v、480w的电源供应对应线圈，可产生与马达转子相同磁力的磁场强度，避免因磁场强度不足造成霍尔传感器信号不稳定导致的三相信号缺相问题，从而避免马达控制器对马达控制失效，提高本技术磁场模拟板的可靠性。
10.作为优选，所述主控mcu与所述电源模块间连接有调节器，所述调节器用于将所述电源模块输出的5v电压调节为3.3v后输出至所述主控mcu；所述电源模块输出60v电压至所述h桥电机驱动电路。
11.作为优选，所述主控mcu与所述h桥电机驱动电路之间设置有延时单元，所述延时
单元用于延迟所述主控mcu传输至所述h桥电机驱动电路的控制信号。
12.通过延时单元的设置，能够避免转子上的较弱磁场影响主控mcu接收信号控制h桥电机驱动电路，实现去抖滤波的功能，确保主控mcu输入端信号无误。
13.作为优选，所述主控mcu电性连接有显示模块，所述显示模块包括显示单元、指示灯。
14.作为优选，所述显示单元为显示器，所述指示灯为led灯。
15.通过显示模块的设置，能够显示马达状态与信号状态，方便观察磁场模拟板的工作信号，也有助于分析马达转速、正反转、停止等相关讯息，提高本技术磁场模拟板的实用性。
16.综上所述，本技术的磁场模拟板，具有较高的可靠性，能够在无刷马达工具机生产组装前，对控制器进行磁场模拟动作，确保组装后的成品磁场功能正常，避免不必要的设备维修与报废，从而实现无刷马达控制器的快速量产化。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本技术实施例中磁场模拟板的结构框图。
具体实施方式
19.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
20.实施例：参考图1所示的一种磁场模拟板，包括依次连接的控制模块、线圈模块、马达控制器、马达、霍尔传感器。控制模块包括主控mcu、与主控mcu的i/o口相连的h桥电机驱动电路，主控mcu、h桥电机驱动电路通过电源模块供电，主控mcu与霍尔传感器电性连接；马达控制器包括互相连接的传感器板、控制器，传感器板与线圈模块相连，控制器与马达相连。
21.本实施例的磁场模拟板主要使用于三相无刷直流马达。线圈模块包括u形线圈、v形线圈、w形线圈，u形线圈、v形线圈、w形线圈分别通过一个h桥电机驱动电路与主控mcu相连。u形线圈、v形线圈、w形线圈均与线圈供电单元相连，线圈供电单元持续输出20v、480w的电源至u形线圈、v形线圈、w形线圈。在线圈产生磁场时，必须产生持续并且强大的磁场，如果磁场强度不足可能会造成霍尔传感器信号不稳定，导致三相信号缺相，马达控制器对马达控制失效的情况。使用20v、480w的线圈供电单元供应对应线圈进行供电，可产生与马达转子相同磁力的磁场强度，从而避免马达控制器对马达控制失效，提高本技术磁场模拟板的可靠性。同时，通过线圈供电单元对线圈模块的独立供电，确保马达停止旋转时，线圈能
够持续产生对应的磁场，避免马达启动时，出现因传感器板无信号导致的马达启动失败的问题，提高本技术磁场模拟板的可靠性。需要说明的是，经多次试验总结，本实施例的磁场模拟板可以对应三相无刷马达最大转速5万转，最小转速3000转，如超出上下限范围，可能导致磁场模拟板信号异常，导致马达运转不顺畅的问题出现。
22.在本实施例中，主控mcu与电源模块间连接有调节器，调节器用于将电源模块输出的5v电压调节为3.3v后输出至主控mcu；电源模块输出60v电压至h桥电机驱动电路。
23.作为本实施例的一种优选地实施方式，主控mcu与h桥电机驱动电路之间设置有延时单元，延时单元用于延迟主控mcu传输至h桥电机驱动电路的控制信号。这样设置的好处是，通过延时单元的设置，能够避免转子上的较弱磁场影响主控mcu接收信号控制h桥电机驱动电路，如果相对较弱的磁场影响到信号，可能会导致后端误动作的情况，加入适当的延迟时间，实现去抖滤波的功能，确保主控mcu输入端信号无误。
24.作为本实施例的一种优选地实施方式，主控mcu电性连接有显示模块，显示模块包括显示单元、指示灯。显示单元为显示器，指示灯为led灯。
25.工作原理：本技术的磁场模拟板由霍尔传感器读取马达中的磁极信号，并用主控mcu的i/o口控制h桥电机驱动电路的电流方向，在线圈模块上产生对应磁场给马达控制器的传感器板读取，从而模拟马达控制器放置在马达中的实际运转情况，并通过显示器和led灯显示马达状态与信号状态。
26.以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。