一种具有液位判断功能的饮水机语音控制方法与流程

技术特征：
1.一种具有液位判断功能的饮水机语音控制方法，其特征在于，包括：s100、饮水机语音系统接收取水液位需求语音信息，并进行语音识别；s200、从取水液位需求语音信息中提取与取水液位需求相关的有效指令；s300、根据有效指令生成取水参数，获取放置于饮水机接水位置接水容器的容器特征参数；s400、根据取水参数和容器特征参数确定目标取水参数，根据目标取水参数得到目标液位；s500、根据取水参数以及目标液位控制饮水机出水，饮水机出水过程中检测接水容器中的实际液位；s600、判断接水容器中的实际液位，精确达到目标液位。2.根据权利要求1所述的一种具有液位判断功能的饮水机语音控制方法，其特征在于，s100，包括：s101、在饮水机语音系统中创建基础取水液位需求语音信息数据库；基础取水液位需求语音信息数据包括：短句取水液位需求语音信息数据、长句取水液位需求语音信息数据、简述取水液位需求语音信息数据、详述取水液位需求语音信息数据、批量取水液位需求语音信息数据；批量取水液位需求语音信息数据，包括：取水杯数量语音信息数据、取水间隔时间语音信息数据、取水量差异语音信息数据；s102、将基础取水液位需求语音信息数据进行智能合成，形成智能合成取水液位需求语音信息数据，包括：将短句取水液位需求语音信息数据和长句取水液位需求语音信息数据合成短长句取水液位需求语音信息数据；将简述取水液位需求语音信息数据和详述取水液位需求语音信息数据合成简详述取水液位需求语音信息数据；将短句取水液位需求语音信息数据和简述取水液位需求语音信息数据合成短简述取水液位需求语音信息数据；将短句取水液位需求语音信息数据和详述取水液位需求语音信息数据合成短详述取水液位需求语音信息数据；将长句取水液位需求语音信息数据和简述取水液位需求语音信息数据合成长简述取水液位需求语音信息数据；将长句取水液位需求语音信息数据和详述取水液位需求语音信息数据合成长详述取水液位需求语音信息数据；s103、将智能合成取水液位需求语音信息数据和全语音信息大数据进行智能对比，筛选出智能合成基准取水液位需求语音信息数据符合全语音信息大数据的合成基准取水液位需求语音信息数据，形成标准合成基准取水液位需求语音信息数据；通过标准合成基准取水液位需求语音信息数据，对接收的取水液位需求语音信息进行语音识别。3.根据权利要求1所述的一种具有液位判断功能的饮水机语音控制方法，其特征在于，s200，包括：s201、将取水液位需求语音信息通过语音信息系统识别取水液位需求信息；s202、计算语音信息系统识别结果概率密度，计算公式如下：其中，表示语音信息系统识别结果概率密度，p
n
(n＝1,2,3
…
k)表示混合权值；exp表示以自然常数e为底的指数式，δ
n
是表示均值矢量，表示m维矢量，π表示圆周率，∑
n
e表
示协方差矩阵；s203、根据语音信息系统识别结果和语音信息系统识别结果概率密度，提取与取水液位需求相关的有效指令。4.根据权利要求1所述的一种具有液位判断功能的饮水机语音控制方法，其特征在于，s300中，所述根据有效指令生成取水参数，包括：s3011、将有效指令通过语音文字转化系统转化为有效指令文字信息，包括：从语音对应文字数据库中，查询出语音对应文字；计算系统转化查询结果概率，计算公式如下：其中，表示系统转化查询结果概率，表示语音信息特征矢量序列，g表示语音信息总数，β
wql
表示语音信息系统识别模型参数，wql表示序列顺序整数；当系统转化查询结果概率大于设定识别结果概率阈值，判定识别结果准确，当系统转化查询结果概率不大于设定识别结果概率阈值，重新执行系统识别、运算判定；s3012、将语音对应文字根据语音顺序排序并组成连贯句子，根据组成连贯句子语言特点和语言环境，将连贯句子分成对应语言特点语句，并根据语言环境自动添加标点，形成有效指令句子信息；s3013、根据有效指令句子信息生成取水参数；取水参数，包括：取水高度比例值、取水量值、取水位置值。5.根据权利要求1所述的一种具有液位判断功能的饮水机语音控制方法，其特征在于，s300中，所述获取放置于饮水机接水位置接水容器的容器特征参数，包括：s3021、在检测到接水位置已经放置容器时，对放置容器进行立体扫描识别，生成容器立体尺寸模型；s3022、容器立体尺寸模型，包括：标准对称几何外形容器立体尺寸模型、非标准对称几何外形容器立体尺寸模型；s3023、通过容器物品立体尺寸模型，计算容器容积、推算各液位水量；s3024、将计算推算出的容器容积和各液位水量，通过语音形式进行播报；s3025、通过语音形式进行播报后，如接水容器仍保持在接水位置未发生变化或取走，则将计算的容器容积、推算的各液位水量，生成接水容器的容器特征参数；容器特征参数，包括：容器高度值、容器内容量值、容器立体外形尺寸。6.根据权利要求1所述的一种具有液位判断功能的饮水机语音控制方法，其特征在于，s400中，所述根据取水参数和容器特征参数确定目标取水参数，包括：s4011、将取水参数进行数据量化，得到量化取水参数；量化取水参数包括：取水高度比例值量化取水参数、取水量值量化取水参数、取水位置值量化取水参数；s4012、饮水机对量化取水参数和容器特征参数进行计算，得到需求位置取水特征参数；包括：将取水高度比例值量化取水参数，乘以容器特征参数，得到取水高度比例需求位置取水特征参数；将取水量值量化取水参数，除以容器特征参数，得到取水量需求位置取水特征参数；将取水位置值量化取水参数，标于容器特征参数，直接得到取水位置需求位置取水特征参数；
s4013、根据需求位置取水特征参数，得到取水需求位置，从而确定目标取水参数。7.根据权利要求1所述的一种具有液位判断功能的饮水机语音控制方法，其特征在于，s400中，所述根据目标取水参数得到目标液位，包括：s4021、将目标取水参数数据传输到数据转换中心，数据转换中心将目标取水参数数据转换为接水容器高度方向的接水容器取水位置数据；s4022、根据接水容器位置数据，通过位置识别将接水容器位置数据，通过自动数据标定，标出容器的外部目标取水位置数据；s4023、位置识别包括：摄像识别、扫描识别、反射识别；摄像识别包括：通过摄像设备拍摄接水容器的图像，对图像进行图像识别，识别出接水容器的图像外形和外部目标取水位置；扫描识别包括：通过扫描设备扫描接水容器外部体积；反射识别包括：通过反射设备探测接水容器壁厚度，通过接水容器厚度结合接水容器外形计算容器壁体积；接水容器外部体积减去容器壁体积，得到接水容器容积和接水容器内部高度；接水容器容积和接水容器内部高度，识别出内部目标取水位置，从而得到目标液位。8.根据权利要求1所述的一种具有液位判断功能的饮水机语音控制方法，其特征在于，s500中，所述根据取水参数以及目标液位控制饮水机出水，包括：s5011、根据取水参数以及目标液位，将取水参数信息转化为饮水机出水控制信号；s5012、通过饮水机出水控制信号触发饮水机发出目标液位提示语音和准备出水提示语音；准备出水提示语音发出后如用户未改变出水参数，并且接水容器未发生变化或移除，则进一步触发饮水机出水开关电磁阀；准备出水提示语音发出后如用户改变出水参数或接水容器发生变化或移除，则停止触发饮水机出水开关电磁阀，并通过语音提示出水参数变更或接水容器发生变化或移除；s5013、触发饮水机出水开关电磁阀后，饮水机出水开关电磁阀动作，打开饮水机出水节门，饮水机开始出水。9.根据权利要求1所述的一种具有液位判断功能的饮水机语音控制方法，其特征在于，s500中，所述饮水机出水过程中检测接水容器中的实际液位，包括：s5021、检测接水容器中的实际液位，包括：通过液位检测激光，检测容器中的实际液位；s5022、通过激光发生装置产生液位检测激光，将液位检测激光对准接水容器的容器口，并照射至容器底部；s5023、在接水过程中，容器内液面上升激光反射距离发生变化，通过测量液面位置变化，从而检测接水容器中的实际液位。10.根据权利要求1所述的一种具有液位判断功能的饮水机语音控制方法，其特征在于，s600包括：s601、判断接水容器中的实际液位：判断实际液位是否达到设定的目标液位接近值；当实际液位达到设定的目标液位接近值时，暂停出水；s602、在无出水波动干扰时，液面平静后，再次检测接水容器中的实际液位；通过再次检测，进一步精确判断实际液位；s603、在饮水机接水位置设置防抖动接水容器放置平台，接水过程中保持接水容器的稳定；防抖动接水容器放置平台包括：防抖动阻尼块、接水容器重心保持磁珠阵、偏移辅正
平台；通过接近值设定、多次检测、分段控制出水以及防抖动接水容器放置平台，使接水容器中的实际液位，精确达到目标液位。