一种具有液位判断功能的饮水机语音控制方法与流程

1.本发明涉及智能饮水机语音控制领域，更具体地说，本发明涉及一种具有液位判断功能的饮水机语音控制方法。


背景技术：

2.目前饮水机一般无法进行液位判断，并且液位判断也很难通过语音精确控制取水液位，对需求语音信息进行语音识别，如何从取水液位需求语音信息中提取与取水液位需求相关的有效指令是一项较有难度的技术；并且少有能够根据有效指令生成取水参数、获取放置于饮水机接水位置接水容器的容器特征参数的技术手段；在另外一些方面技术中，根据取水参数和容器特征参数确定目标取水参数、根据目标取水参数得到目标液位，都是比较关键且较难解决的技术难点；根据取水参数以及目标液位，控制饮水机出水，饮水机出水过程中检测接水容器中的实际液位判断接水容器中的实际液位，精确达到目标液位，是比较核心和关键的空白技术，对于液位精确控制技术领域研究具有特别意义；因此，有必要提出一种具有液位判断功能的饮水机语音控制方法，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

3.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
4.为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种具有液位判断功能的饮水机语音控制方法，包括：
5.s100、饮水机语音系统接收取水液位需求语音信息，并进行语音识别；
6.s200、从取水液位需求语音信息中提取与取水液位需求相关的有效指令；
7.s300、根据有效指令生成取水参数，获取放置于饮水机接水位置接水容器的容器特征参数；
8.s400、根据取水参数和容器特征参数确定目标取水参数，根据目标取水参数得到目标液位；
9.s500、根据取水参数以及目标液位控制饮水机出水，饮水机出水过程中检测接水容器中的实际液位；
10.s600、判断接水容器中的实际液位，精确达到目标液位。
11.优选的，s100，包括：
12.s101、在饮水机语音系统中创建基础取水液位需求语音信息数据库；基础取水液位需求语音信息数据包括：短句取水液位需求语音信息数据、长句取水液位需求语音信息数据、简述取水液位需求语音信息数据、详述取水液位需求语音信息数据、批量取水液位需求语音信息数据；批量取水液位需求语音信息数据，包括：取水杯数量语音信息数据、取水
间隔时间语音信息数据、取水量差异语音信息数据；
13.s102、将基础取水液位需求语音信息数据进行智能合成，形成智能合成取水液位需求语音信息数据，包括：将短句取水液位需求语音信息数据和长句取水液位需求语音信息数据合成短长句取水液位需求语音信息数据；将简述取水液位需求语音信息数据和详述取水液位需求语音信息数据合成简详述取水液位需求语音信息数据；将短句取水液位需求语音信息数据和简述取水液位需求语音信息数据合成短简述取水液位需求语音信息数据；将短句取水液位需求语音信息数据和详述取水液位需求语音信息数据合成短详述取水液位需求语音信息数据；将长句取水液位需求语音信息数据和简述取水液位需求语音信息数据合成长简述取水液位需求语音信息数据；将长句取水液位需求语音信息数据和详述取水液位需求语音信息数据合成长详述取水液位需求语音信息数据；
14.s103、将智能合成取水液位需求语音信息数据和全语音信息大数据进行智能对比，筛选出智能合成基准取水液位需求语音信息数据符合全语音信息大数据的合成基准取水液位需求语音信息数据，形成标准合成基准取水液位需求语音信息数据；通过标准合成基准取水液位需求语音信息数据，对接收的取水液位需求语音信息进行语音识别。
15.优选的，s200，包括：
16.s201、将取水液位需求语音信息通过语音信息系统识别取水液位需求信息；
17.s202、计算语音信息系统识别结果概率密度，计算公式如下：
[0018][0019]
其中，表示语音信息系统识别结果概率密度，p
n
(n＝1,2,3
…
k)表示混合权值；exp表示以自然常数e为底的指数式，δ
n
是表示均值矢量，表示m维矢量，π表示圆周率，∑
n
e表示协方差矩阵；
[0020]
s203、根据语音信息系统识别结果和语音信息系统识别结果概率密度，提取与取水液位需求相关的有效指令。
[0021]
优选的，s300中，所述根据有效指令生成取水参数，包括：
[0022]
s3011、将有效指令通过语音文字转化系统转化为有效指令文字信息，包括：从语音对应文字数据库中，查询出语音对应文字；
[0023]
计算系统转化查询结果概率，计算公式如下：
[0024][0025]
其中，表示系统转化查询结果概率，表示语音信息特征矢量序列，g表示语音信息总数，β
wql
表示语音信息系统识别模型参数，wql表示序列顺序整数；当系统转化查询结果概率大于设定识别结果概率阈值，判定识别结果准确，当系统转化查询结果概率不大于设定识别结果概率阈值，重新执行系统识别、运算判定；
[0026]
s3012、将语音对应文字根据语音顺序排序并组成连贯句子，根据组成连贯句子语言特点和语言环境，将连贯句子分成对应语言特点语句，并根据语言环境自动添加标点，形成有效指令句子信息；
[0027]
s3013、根据有效指令句子信息生成取水参数；取水参数，包括：取水高度比例值、
取水量值、取水位置值。
[0028]
优选的，s300中，所述获取放置于饮水机接水位置接水容器的容器特征参数，包括：
[0029]
s3021、在检测到接水位置已经放置容器时，对放置容器进行立体扫描识别，生成容器立体尺寸模型；
[0030]
s3022、容器立体尺寸模型，包括：标准对称几何外形容器立体尺寸模型、非标准对称几何外形容器立体尺寸模型；
[0031]
s3023、通过容器物品立体尺寸模型，计算容器容积、推算各液位水量；
[0032]
s3024、将计算推算出的容器容积和各液位水量，通过语音形式进行播报；
[0033]
s3025、通过语音形式进行播报后，如接水容器仍保持在接水位置未发生变化或取走，则将计算的容器容积、推算的各液位水量，生成接水容器的容器特征参数；容器特征参数，包括：容器高度值、容器内容量值、容器立体外形尺寸。
[0034]
优选的，s400中，所述根据取水参数和容器特征参数确定目标取水参数，包括：
[0035]
s4011、将取水参数进行数据量化，得到量化取水参数；量化取水参数包括：取水高度比例值量化取水参数、取水量值量化取水参数、取水位置值量化取水参数；
[0036]
s4012、饮水机对量化取水参数和容器特征参数进行计算，得到需求位置取水特征参数；包括：将取水高度比例值量化取水参数，乘以容器特征参数，得到取水高度比例需求位置取水特征参数；将取水量值量化取水参数，除以容器特征参数，得到取水量需求位置取水特征参数；将取水位置值量化取水参数，标于容器特征参数，直接得到取水位置需求位置取水特征参数；
[0037]
s4013、根据需求位置取水特征参数，得到取水需求位置，从而确定目标取水参数。
[0038]
优选的，s400中，所述根据目标取水参数得到目标液位，包括：
[0039]
s4021、将目标取水参数数据传输到数据转换中心，数据转换中心将目标取水参数数据转换为接水容器高度方向的接水容器取水位置数据；
[0040]
s4022、根据接水容器位置数据，通过位置识别将接水容器位置数据，通过自动数据标定，标出容器的外部目标取水位置数据；
[0041]
s4023、位置识别包括：摄像识别、扫描识别、反射识别；摄像识别包括：通过摄像设备拍摄接水容器的图像，对图像进行图像识别，识别出接水容器的图像外形和外部目标取水位置；扫描识别包括：通过扫描设备扫描接水容器外部体积；反射识别包括：通过反射设备探测接水容器壁厚度，通过接水容器厚度结合接水容器外形计算容器壁体积；接水容器外部体积减去容器壁体积，得到接水容器容积和接水容器内部高度；接水容器容积和接水容器内部高度，识别出内部目标取水位置，从而得到目标液位。
[0042]
优选的，s500中，所述根据取水参数以及目标液位控制饮水机出水，包括：
[0043]
s5011、根据取水参数以及目标液位，将取水参数信息转化为饮水机出水控制信号；
[0044]
s5012、通过饮水机出水控制信号触发饮水机发出目标液位提示语音和准备出水提示语音；准备出水提示语音发出后如用户未改变出水参数，并且接水容器未发生变化或移除，则进一步触发饮水机出水开关电磁阀；准备出水提示语音发出后如用户改变出水参数或接水容器发生变化或移除，则停止触发饮水机出水开关电磁阀，并通过语音提示出水
参数变更或接水容器发生变化或移除；
[0045]
s5013、触发饮水机出水开关电磁阀后，饮水机出水开关电磁阀动作，打开饮水机出水节门，饮水机开始出水。
[0046]
优选的，s500中，所述饮水机出水过程中检测接水容器中的实际液位，包括：
[0047]
s5021、检测接水容器中的实际液位，包括：通过液位检测激光，检测容器中的实际液位；
[0048]
s5022、通过激光发生装置产生液位检测激光，将液位检测激光对准接水容器的容器口，并照射至容器底部；
[0049]
s5023、在接水过程中，容器内液面上升激光反射距离发生变化，通过测量液面位置变化，从而检测接水容器中的实际液位。
[0050]
优选的，s600包括：
[0051]
s601、判断接水容器中的实际液位：判断实际液位是否达到设定的目标液位接近值；当实际液位达到设定的目标液位接近值时，暂停出水；
[0052]
s602、在无出水波动干扰时，液面平静后，再次检测接水容器中的实际液位；通过再次检测，进一步精确判断实际液位；
[0053]
s603、在饮水机接水位置设置防抖动接水容器放置平台，接水过程中保持接水容器的稳定；防抖动接水容器放置平台包括：防抖动阻尼块、接水容器重心保持磁珠阵、偏移辅正平台；通过接近值设定、多次检测、分段控制出水以及防抖动接水容器放置平台，使接水容器中的实际液位，精确达到目标液位。
[0054]
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
[0055]
饮水机能够进行液位判断，并且可以通过语音精确控制取水液位液位；可以对需求语音信息进行语音识别，并能够从取水液位需求语音信息中提取与取水液位需求相关的有效指令；有效指令的提取，可以实现后续语音控制的较为关键条件和前提；能够根据有效指令生成取水参数、获取放置于饮水机接水位置接水容器的容器特征参数；在其他方面技术中，可以根据取水参数和容器特征参数确定目标取水参数、根据目标取水参数得到目标液位，可以解决取水参数的非标准问题和目标液位的捕捉问题；可以根据取水参数以及目标液位，控制饮水机出水，并能够在饮水机出水过程中检测接水容器中的实际液位判断接水容器中的实际液位，精确达到目标液位，可以解决液位检测和控制领域比较核心和关键的技术点，对于液位精确控制等研究技术领域非常有意义。
[0056]
本发明所述的一种具有液位判断功能的饮水机语音控制方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0057]
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0058]
图1为本发明所述的一种具有液位判断功能的饮水机语音控制方法步骤图。
具体实施方式
[0059]
下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0060]
如图1所示，本发明提供了一种具有液位判断功能的饮水机语音控制方法，包括：
[0061]
s100、饮水机语音系统接收取水液位需求语音信息，并进行语音识别；
[0062]
s200、从取水液位需求语音信息中提取与取水液位需求相关的有效指令；
[0063]
s300、根据有效指令生成取水参数，获取放置于饮水机接水位置接水容器的容器特征参数；
[0064]
s400、根据取水参数和容器特征参数确定目标取水参数，根据目标取水参数得到目标液位；
[0065]
s500、根据取水参数以及目标液位控制饮水机出水，饮水机出水过程中检测接水容器中的实际液位；
[0066]
s600、判断接水容器中的实际液位，精确达到目标液位。
[0067]
上述技术方案的工作原理：利用饮水机语音系统接收取水液位需求语音信息，并进行语音识别；从取水液位需求语音信息中提取与取水液位需求相关的有效指令；根据有效指令生成取水参数；获取放置于饮水机接水位置接水容器的容器特征参数；根据取水参数和容器特征参数确定目标取水参数；根据目标取水参数得到目标液位；根据取水参数以及目标液位，控制饮水机出水；饮水机出水过程中检测接水容器中的实际液位；判断接水容器中的实际液位，精确达到目标液位。
[0068]
上述技术方案的有益效果：饮水机能够进行液位判断，并且可以通过语音精确控制取水液位液位；可以对需求语音信息进行语音识别，并能够从取水液位需求语音信息中提取与取水液位需求相关的有效指令；有效指令的提取，可以实现后续语音控制的较为关键条件和前提；能够根据有效指令生成取水参数、获取放置于饮水机接水位置接水容器的容器特征参数；在其他方面技术中，可以根据取水参数和容器特征参数确定目标取水参数、根据目标取水参数得到目标液位，可以解决取水参数的非标准问题和目标液位的捕捉问题；可以根据取水参数以及目标液位，控制饮水机出水，并能够在饮水机出水过程中检测接水容器中的实际液位判断接水容器中的实际液位，精确达到目标液位，可以解决液位检测和控制领域比较核心和关键的技术点，对于液位精确控制等研究技术领域非常有意义。
[0069]
在一个实施例中，s100，包括：
[0070]
s101、在饮水机语音系统中创建基础取水液位需求语音信息数据库；基础取水液位需求语音信息数据包括：短句取水液位需求语音信息数据、长句取水液位需求语音信息数据、简述取水液位需求语音信息数据、详述取水液位需求语音信息数据、批量取水液位需求语音信息数据；批量取水液位需求语音信息数据，包括：取水杯数量语音信息数据、取水间隔时间语音信息数据、取水量差异语音信息数据；
[0071]
s102、将基础取水液位需求语音信息数据进行智能合成，形成智能合成取水液位需求语音信息数据，包括：将短句取水液位需求语音信息数据和长句取水液位需求语音信息数据合成短长句取水液位需求语音信息数据；将简述取水液位需求语音信息数据和详述取水液位需求语音信息数据合成简详述取水液位需求语音信息数据；将短句取水液位需求语音信息数据和简述取水液位需求语音信息数据合成短简述取水液位需求语音信息数据；
将短句取水液位需求语音信息数据和详述取水液位需求语音信息数据合成短详述取水液位需求语音信息数据；将长句取水液位需求语音信息数据和简述取水液位需求语音信息数据合成长简述取水液位需求语音信息数据；将长句取水液位需求语音信息数据和详述取水液位需求语音信息数据合成长详述取水液位需求语音信息数据；
[0072]
s103、将智能合成取水液位需求语音信息数据和全语音信息大数据进行智能对比，筛选出智能合成基准取水液位需求语音信息数据符合全语音信息大数据的合成基准取水液位需求语音信息数据，形成标准合成基准取水液位需求语音信息数据；通过标准合成基准取水液位需求语音信息数据，对接收的取水液位需求语音信息进行语音识别。
[0073]
上述技术方案的工作原理：利用数据库创建技术和语音录入存储技术，在饮水机语音系统中创建基础取水液位需求语音信息数据库；采用语义识别技术或智能神经网络、长短期记忆神经网络技术，对语义进行识别、转换，得到基础取水液位需求语音信息数据包括：短句取水液位需求语音信息数据、长句取水液位需求语音信息数据、简述取水液位需求语音信息数据、详述取水液位需求语音信息数据、批量取水液位需求语音信息数据；批量取水液位需求语音信息数据，包括：取水杯数量语音信息数据、取水间隔时间语音信息数据、取水量差异语音信息数据；将基础取水液位需求语音信息数据进行智能合成，形成智能合成取水液位需求语音信息数据，包括：将短句取水液位需求语音信息数据和长句取水液位需求语音信息数据合成短长句取水液位需求语音信息数据；将简述取水液位需求语音信息数据和详述取水液位需求语音信息数据合成简详述取水液位需求语音信息数据；将短句取水液位需求语音信息数据和简述取水液位需求语音信息数据合成短简述取水液位需求语音信息数据；将短句取水液位需求语音信息数据和详述取水液位需求语音信息数据合成短详述取水液位需求语音信息数据；将长句取水液位需求语音信息数据和简述取水液位需求语音信息数据合成长简述取水液位需求语音信息数据；将长句取水液位需求语音信息数据和详述取水液位需求语音信息数据合成长详述取水液位需求语音信息数据；将智能合成取水液位需求语音信息数据和全语音信息大数据进行智能对比，筛选出智能合成基准取水液位需求语音信息数据符合全语音信息大数据的合成基准取水液位需求语音信息数据，形成标准合成基准取水液位需求语音信息数据；通过标准合成基准取水液位需求语音信息数据，对接收的取水液位需求语音信息进行语音识别。
[0074]
上述技术方案的有益效果：通过在饮水机语音系统中创建基础取水液位需求语音信息数据库，可以获取更全面的语音信息及转换数据；基础取水液位需求语音信息数据信息更完善，可以包括：短句取水液位需求语音信息数据、长句取水液位需求语音信息数据、简述取水液位需求语音信息数据、详述取水液位需求语音信息数据、批量取水液位需求语音信息数据；通过数据库创建技术和语音录入存储技术，语义识别技术或智能神经网络、长短期记忆神经网络技术，可以对语义进行识别、转换；批量取水液位需求语音信息数据，包括：取水杯数量语音信息数据、取水间隔时间语音信息数据、取水量差异语音信息数据；批量取水是一种常用场景，可以满足大量取水的饮水机应用；将基础取水液位需求语音信息数据进行智能合成，形成智能合成取水液位需求语音信息数据，可以创建语音大数据系统、获得取水液位需求语音信息大数据；包括：将短句取水液位需求语音信息数据和长句取水液位需求语音信息数据合成短长句取水液位需求语音信息数据；将简述取水液位需求语音信息数据和详述取水液位需求语音信息数据合成简详述取水液位需求语音信息数据；将短
句取水液位需求语音信息数据和简述取水液位需求语音信息数据合成短简述取水液位需求语音信息数据；将短句取水液位需求语音信息数据和详述取水液位需求语音信息数据合成短详述取水液位需求语音信息数据；将长句取水液位需求语音信息数据和简述取水液位需求语音信息数据合成长简述取水液位需求语音信息数据；将长句取水液位需求语音信息数据和详述取水液位需求语音信息数据合成长详述取水液位需求语音信息数据；将智能合成取水液位需求语音信息数据和全语音信息大数据进行智能对比，可以筛选出智能合成基准取水液位需求语音信息数据符合全语音信息大数据的合成基准取水液位需求语音信息数据，形成标准合成基准取水液位需求语音信息数据；通过标准合成基准取水液位需求语音信息数据，对接收的取水液位需求语音信息进行语音识别；通过转换合成的语音信息数据，可以识别各种不同的语音特点、语速特点、语言习惯特点等海量语音信息。
[0075]
在一个实施例中，s200，包括：
[0076]
s201、将取水液位需求语音信息通过语音信息系统识别取水液位需求信息；
[0077]
s202、计算语音信息系统识别结果概率密度，计算公式如下：
[0078][0079]
其中，表示语音信息系统识别结果概率密度，p
n
(n＝1,2,3
…
k)表示混合权值；exp表示以自然常数e为底的指数式，δ
n
是表示均值矢量，表示m维矢量，π表示圆周率，∑
n
e表示协方差矩阵；
[0080]
s203、根据语音信息系统识别结果和语音信息系统识别结果概率密度，提取与取水液位需求相关的有效指令。
[0081]
上述技术方案的工作原理：利用数据分析和语音识别结合，将取水液位需求语音信息通过语音信息系统识别取水液位需求信息；利用对概率密度函数进行计算语音信息系统识别结果概率密度，通过混合权值乘以以自然常数e为底的指数式，结合均值矢量，多维矢量，协方差矩阵，对概率密度进行计算；根据语音信息系统识别结果和语音信息系统识别结果概率密度，提取与取水液位需求相关的有效指令。
[0082]
上述技术方案的有益效果：通过将取水液位需求语音信息通过语音信息系统识别取水液位需求信息，可以采用数据分析和语音识别结合，提高系统识别的准确度；利用对概率密度函数进行计算语音信息系统识别结果概率密度，通过混合权值乘以以自然常数e为底的指数式，结合均值矢量，多维矢量，协方差矩阵，对概率密度进行计算；根据语音信息系统识别结果和语音信息系统识别结果概率密度，可以提取与取水液位需求相关的有效指令，可以改善提取识别数据的效率，对于取水液位需求相关的有效指令概率密度的关键信息进行结合运算，还可以进一步扩展识别准确度，并能进一步拓宽其各方面影响因素的综合影响分析，使系统的数据运算、智能化程度进一步提高。
[0083]
在一个实施例中，s300中，所述根据有效指令生成取水参数，包括：
[0084]
s3011、将有效指令通过语音文字转化系统转化为有效指令文字信息，包括：从语音对应文字数据库中，查询出语音对应文字；
[0085]
计算系统转化查询结果概率，计算公式如下：
[0086][0087]
其中，表示系统转化查询结果概率，表示语音信息特征矢量序列，g表示语音信息总数，β
wql
表示语音信息系统识别模型参数，wql表示序列顺序整数；当系统转化查询结果概率大于设定识别结果概率阈值，判定识别结果准确，当系统转化查询结果概率不大于设定识别结果概率阈值，重新执行系统识别、运算判定；
[0088]
s3012、将语音对应文字根据语音顺序排序并组成连贯句子，根据组成连贯句子语言特点和语言环境，将连贯句子分成对应语言特点语句，并根据语言环境自动添加标点，形成有效指令句子信息；
[0089]
s3013、根据有效指令句子信息生成取水参数；取水参数，包括：取水高度比例值、取水量值、取水位置值。
[0090]
上述技术方案的工作原理：利用语音转化文字技术，将有效指令通过语音文字转化系统转化为有效指令文字信息，包括：从语音对应文字数据库中，查询出语音对应文字；通过语音信息特征矢量序列和语音信息系统识别模型参数的比例，按照序列顺序整数；计算系统转化查询结果概率，当系统转化查询结果概率大于设定识别结果概率阈值，判定识别结果准确，当系统转化查询结果概率不大于设定识别结果概率阈值，重新执行系统识别、运算判定；将语音对应文字根据语音顺序排序并组成连贯句子，根据组成连贯句子语言特点和语言环境，将连贯句子分成对应语言特点语句，并根据语言环境自动添加标点，形成有效指令句子信息；根据有效指令句子信息生成取水参数；取水参数，包括：取水高度比例值、取水量值、取水位置值。
[0091]
上述技术方案的有益效果：通过语音转化文字技术，将有效指令通过语音文字转化系统转化为有效指令文字信息，可以进行更为有效语音文字转化；包括：从语音对应文字数据库中，查询出语音对应文字；还可以进行模糊识别，对于语音发音较为相近的文字，模糊识别可以通过语义连贯和语言特点，更准确的进行识别转换；通过语音信息特征矢量序列和语音信息系统识别模型参数的比例，按照序列顺序整数；计算系统转化查询结果概率，当系统转化查询结果概率大于设定识别结果概率阈值，判定识别结果准确，当系统转化查询结果概率不大于设定识别结果概率阈值，重新执行系统识别、运算判定；将语音对应文字根据语音顺序排序并组成连贯句子，根据组成连贯句子语言特点和语言环境，可以将连贯句子分成对应语言特点语句，并根据语言环境自动添加标点，可以形成有效指令句子信息；根据有效指令句子信息生成取水参数；取水参数，包括：取水高度比例值、取水量值、取水位置值。这种方式识别、转换的准确度可以不断增强设定，通过模糊识别、大数据智能训练，不断提高系统的识别转换以及参数生成的准确度、智能化以及识别转化、运算生成效率。
[0092]
在一个实施例中，s300中，所述获取放置于饮水机接水位置接水容器的容器特征参数，包括：
[0093]
s3021、在检测到接水位置已经放置容器时，对放置容器进行立体扫描识别，生成容器立体尺寸模型；
[0094]
s3022、容器立体尺寸模型，包括：标准对称几何外形容器立体尺寸模型、非标准对称几何外形容器立体尺寸模型；
[0095]
s3023、通过容器物品立体尺寸模型，计算容器容积、推算各液位水量；
[0096]
s3024、将计算推算出的容器容积和各液位水量，通过语音形式进行播报；
[0097]
s3025、通过语音形式进行播报后，如接水容器仍保持在接水位置未发生变化或取走，则将计算的容器容积、推算的各液位水量，生成接水容器的容器特征参数；容器特征参数，包括：容器高度值、容器内容量值、容器立体外形尺寸。
[0098]
上述技术方案的工作原理：利用图像识别和图像扫描以及立体成像技术，在检测到接水位置已经放置容器时，对放置容器进行立体扫描识别，生成容器立体尺寸模型；容器立体尺寸模型，包括：标准对称几何外形容器立体尺寸模型、非标准对称几何外形容器立体尺寸模型；通过容器物品立体尺寸模型，计算容器容积、推算各液位水量；采用参数数据结合文字，并利用计算推算出的容器容积和各液位水量，通过语音形式进行播报；利用系统识别设定的判断条件，通过语音形式进行播报后，如接水容器仍保持在接水位置未发生变化或取走，则将计算的容器容积、推算的各液位水量，生成接水容器的容器特征参数；容器特征参数，包括：容器高度值、容器内容量值、容器立体外形尺寸；采用立体识别判断的关键参数采集技术得到各参数等数值以及信息。
[0099]
上述技术方案的有益效果：可以通过图像识别和图像扫描以及立体成像技术，在检测到接水位置已经放置容器时，对放置容器进行立体扫描识别，生成容器立体尺寸模型；生成容器立体尺寸模型是液位判断的一项关键步骤，相对仅一维的高度识别更加全面；容器立体尺寸模型，包括：标准对称几何外形容器立体尺寸模型、非标准对称几何外形容器立体尺寸模型；通过容器物品立体尺寸模型，计算容器容积、推算各液位水量；可以采用参数数据结合文字，并利用计算推算出的容器容积和各液位水量，通过语音形式进行播报；利用系统识别设定的判断条件，通过语音形式进行播报后，如接水容器仍保持在接水位置未发生变化或取走，则将计算的容器容积、推算的各液位水量，生成接水容器的容器特征参数；容器特征参数，包括：容器高度值、容器内容量值、容器立体外形尺寸；采用立体识别判断的关键参数采集技术可以得到各参数等数值以及信息，这种方案使液位判断的关键步骤识别更准确完善。
[0100]
在一个实施例中，s400中，所述根据取水参数和容器特征参数确定目标取水参数，包括：
[0101]
s4011、将取水参数进行数据量化，得到量化取水参数；量化取水参数包括：取水高度比例值量化取水参数、取水量值量化取水参数、取水位置值量化取水参数；
[0102]
s4012、饮水机对量化取水参数和容器特征参数进行计算，得到需求位置取水特征参数；包括：将取水高度比例值量化取水参数，乘以容器特征参数，得到取水高度比例需求位置取水特征参数；将取水量值量化取水参数，除以容器特征参数，得到取水量需求位置取水特征参数；将取水位置值量化取水参数，标于容器特征参数，直接得到取水位置需求位置取水特征参数；
[0103]
s4013、根据需求位置取水特征参数，得到取水需求位置，从而确定目标取水参数。
[0104]
上述技术方案的工作原理：利用数据量化技术，将取水参数进行数据量化，得到量化取水参数；量化取水参数包括：取水高度比例值量化取水参数、取水量值量化取水参数、取水位置值量化取水参数；饮水机对量化取水参数和容器特征参数进行计算，得到需求位置取水特征参数；包括：将取水高度比例值量化取水参数，乘以容器特征参数，得到取水高
度比例需求位置取水特征参数；将取水量值量化取水参数，除以容器特征参数，得到取水量需求位置取水特征参数；将取水位置值量化取水参数，标于容器特征参数，直接得到取水位置需求位置取水特征参数；根据需求位置取水特征参数，得到取水需求位置，从而确定目标取水参数。
[0105]
上述技术方案的有益效果：通过对取水参数进行数据量化，得到量化取水参数；可以采用数据量化技术，进一步量化取水参数，量化取水参数包括：取水高度比例值量化取水参数、取水量值量化取水参数、取水位置值量化取水参数；饮水机对量化取水参数和容器特征参数进行计算，可以得到需求位置取水特征参数；包括：将取水高度比例值量化取水参数，乘以容器特征参数，得到取水高度比例需求位置取水特征参数；将取水量值量化取水参数，除以容器特征参数，得到取水量需求位置取水特征参数；将取水位置值量化取水参数，标于容器特征参数，能够直接得到取水位置需求位置取水特征参数，提高标定效率；根据需求位置取水特征参数，得到取水需求位置，能够进一步确定目标取水参数。
[0106]
在一个实施例中，s400中，所述根据目标取水参数得到目标液位，包括：
[0107]
s4021、将目标取水参数数据传输到数据转换中心，数据转换中心将目标取水参数数据转换为接水容器高度方向的接水容器取水位置数据；
[0108]
s4022、根据接水容器位置数据，通过位置识别将接水容器位置数据，通过自动数据标定，标出容器的外部目标取水位置数据；
[0109]
s4023、位置识别包括：摄像识别、扫描识别、反射识别；摄像识别包括：通过摄像设备拍摄接水容器的图像，对图像进行图像识别，识别出接水容器的图像外形和外部目标取水位置；扫描识别包括：通过扫描设备扫描接水容器外部体积；反射识别包括：通过反射设备探测接水容器壁厚度，通过接水容器厚度结合接水容器外形计算容器壁体积；接水容器外部体积减去容器壁体积，得到接水容器容积和接水容器内部高度；接水容器容积和接水容器内部高度，识别出内部目标取水位置，从而得到目标液位。
[0110]
上述技术方案的工作原理：采用位置识别、摄像扫描、反射原理等技术相结合，将目标取水参数数据传输到数据转换中心，数据转换中心将目标取水参数数据转换为接水容器高度方向的接水容器取水位置数据；根据接水容器位置数据，通过位置识别将接水容器位置数据，通过自动数据标定，标出容器的外部目标取水位置数据；位置识别包括：摄像识别、扫描识别、反射识别；摄像识别包括：通过摄像设备拍摄接水容器的图像，对图像进行图像识别，识别出接水容器的图像外形和外部目标取水位置；扫描识别包括：通过扫描设备扫描接水容器外部体积；反射识别包括：通过反射设备探测接水容器壁厚度，通过接水容器厚度结合接水容器外形计算容器壁体积；接水容器外部体积减去容器壁体积，得到接水容器容积和接水容器内部高度；接水容器容积和接水容器内部高度，识别出内部目标取水位置，从而得到目标液位。
[0111]
上述技术方案的有益效果：通过将目标取水参数数据传输到数据转换中心，数据转换中心将目标取水参数数据转换为接水容器高度方向的接水容器取水位置数据；采用位置识别、摄像扫描、反射原理等技术相结合，根据接水容器位置数据，通过位置识别将接水容器位置数据，通过自动数据标定，可以标出容器的外部目标取水位置数据；位置识别包括：摄像识别、扫描识别、反射识别；摄像识别包括：通过摄像设备拍摄接水容器的图像，对图像进行图像识别，识别出接水容器的图像外形和外部目标取水位置；扫描识别包括：通过
扫描设备扫描接水容器外部体积；反射识别包括：通过反射设备探测接水容器壁厚度，通过接水容器厚度结合接水容器外形计算容器壁体积；接水容器外部体积减去容器壁体积，得到接水容器容积和接水容器内部高度；接水容器容积和接水容器内部高度，识别出内部目标取水位置，通过多种技术相结合，可以得到更加精确的目标液位，提高液位判断的数据精度。
[0112]
在一个实施例中，s500中，所述根据取水参数以及目标液位控制饮水机出水，包括：
[0113]
s5011、根据取水参数以及目标液位，将取水参数信息转化为饮水机出水控制信号；
[0114]
s5012、通过饮水机出水控制信号触发饮水机发出目标液位提示语音和准备出水提示语音；准备出水提示语音发出后如用户未改变出水参数，并且接水容器未发生变化或移除，则进一步触发饮水机出水开关电磁阀；准备出水提示语音发出后如用户改变出水参数或接水容器发生变化或移除，则停止触发饮水机出水开关电磁阀，并通过语音提示出水参数变更或接水容器发生变化或移除；
[0115]
s5013、触发饮水机出水开关电磁阀后，饮水机出水开关电磁阀动作，打开饮水机出水节门，饮水机开始出水。
[0116]
上述技术方案的工作原理：通过数据信息和数字信号转化技术，根据取水参数以及目标液位，将取水参数信息转化为饮水机出水控制信号；通过饮水机出水控制信号触发饮水机发出目标液位提示语音和准备出水提示语音；准备出水提示语音发出后如用户未改变出水参数，并且接水容器未发生变化或移除，则进一步触发饮水机出水开关电磁阀；准备出水提示语音发出后如用户改变出水参数或接水容器发生变化或移除，则停止触发饮水机出水开关电磁阀，并通过语音提示出水参数变更或接水容器发生变化或移除；触发饮水机出水开关电磁阀后，饮水机出水开关电磁阀动作，打开饮水机出水节门，饮水机开始出水。
[0117]
上述技术方案的有益效果：通过取水参数以及目标液位，将取水参数信息转化为饮水机出水控制信号；可以利用数据信息和数字信号转化技术，通过饮水机出水控制信号触发饮水机发出目标液位提示语音和准备出水提示语音；准备出水提示语音发出后如用户未改变出水参数，并且接水容器未发生变化或移除，则进一步触发饮水机出水开关电磁阀；准备出水提示语音发出后如用户改变出水参数或接水容器发生变化或移除，则停止触发饮水机出水开关电磁阀，并通过语音提示出水参数变更或接水容器发生变化或移除；触发饮水机出水开关电磁阀后，饮水机出水开关电磁阀动作，打开饮水机出水节门，饮水机开始出水；数据和控制信号转换以及系统设定方案，可以使系统更加智能的进行过程判断。
[0118]
在一个实施例中，s500中，所述饮水机出水过程中检测接水容器中的实际液位，包括：
[0119]
s5021、检测接水容器中的实际液位，包括：通过液位检测激光，检测容器中的实际液位；
[0120]
s5022、通过激光发生装置产生液位检测激光，将液位检测激光对准接水容器的容器口，并照射至容器底部；
[0121]
s5023、在接水过程中，容器内液面上升激光反射距离发生变化，通过测量液面位置变化，从而检测接水容器中的实际液位。
[0122]
上述技术方案的工作原理：通过液体表面反射以及光线折射、透光率区分原理，检测接水容器中的实际液位，包括：通过液位检测激光，检测容器中的实际液位；通过激光发生装置产生液位检测激光，将液位检测激光对准接水容器的容器口，并照射至容器底部；在接水过程中，容器内液面上升激光反射距离发生变化，通过测量液面位置变化，从而检测接水容器中的实际液位。
[0123]
上述技术方案的有益效果：通过检测接水容器中的实际液位，可以利用液体表面反射以及光线折射、透光率区分原理进行检测，包括：通过液位检测激光，检测容器中的实际液位；通过激光发生装置产生液位检测激光，将液位检测激光对准接水容器的容器口，并照射至容器底部；在接水过程中，容器内液面上升激光反射距离发生变化，通过测量液面位置变化，能够检测接水容器中的实际液位，使液位判断的检测手段更加多样，检测的精度高、并可以使判断的准确度得到保障。
[0124]
在一个实施例中，s600包括：
[0125]
s601、判断接水容器中的实际液位：判断实际液位是否达到设定的目标液位接近值；当实际液位达到设定的目标液位接近值时，暂停出水；
[0126]
s602、在无出水波动干扰时，液面平静后，再次检测接水容器中的实际液位；通过再次检测，进一步精确判断实际液位；
[0127]
s603、在饮水机接水位置设置防抖动接水容器放置平台，接水过程中保持接水容器的稳定；防抖动接水容器放置平台包括：防抖动阻尼块、接水容器重心保持磁珠阵、偏移辅正平台；通过接近值设定、多次检测、分段控制出水以及防抖动接水容器放置平台，使接水容器中的实际液位，精确达到目标液位。
[0128]
上述技术方案的工作原理：通过智能设定判断条件，判断接水容器中的实际液位：判断实际液位是否达到设定的目标液位接近值；当实际液位达到设定的目标液位接近值时，暂停出水；在无出水波动干扰时，液面平静后，再次检测接水容器中的实际液位；通过再次检测，进一步精确判断实际液位；在饮水机接水位置设置防抖动接水容器放置平台，接水过程中保持接水容器的稳定；防抖动接水容器放置平台包括：防抖动阻尼块、接水容器重心保持磁珠阵、偏移辅正平台；利用接近值设定、多次检测、分段控制出水以及防抖动接水容器放置平台。
[0129]
上述技术方案的有益效果：可以通过智能设定判断条件，判断接水容器中的实际液位：判断实际液位是否达到设定的目标液位接近值；当实际液位达到设定的目标液位接近值时，暂停出水；在无出水波动干扰时，液面平静后，再次检测接水容器中的实际液位；通过再次检测，进一步精确判断实际液位；在饮水机接水位置设置防抖动接水容器放置平台，接水过程中保持接水容器的稳定；防抖动接水容器放置平台包括：防抖动阻尼块、接水容器重心保持磁珠阵、偏移辅正平台；通过接近值设定、多次检测、分段控制出水以及防抖动接水容器放置平台，使接水容器中的实际液位，精确达到目标液位。
[0130]
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。