一种纸板模切机的上料装置的制作方法

1.本技术涉及模切机设备的领域，尤其是涉及一种纸板模切机的上料装置。


背景技术：

2.纸板模切机是一种用于纸箱成型工艺的机器，模切机是通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状，从而将纸板轧切成尚未折叠的纸箱。因此纸板模切机常被用在纸箱加工流水线领域。
3.目前，公开号为cn210453915u的中国实用新型专利申请公开了一种纸板模切机的送料装置，包括主机架，主机架的内侧壁上安装有升降架，升降架水平设置，升降架上安装有托板，托板水平设置，托板的长度方向与升降架的长度方向垂直，升降架的上方设置有转动轴，转动轴水平设置，转动轴的两端分别回转支撑在主机架的内侧壁上，转动轴上设置有升降组件，升降架通过升降组件与转动轴相连接，转动轴的一端安装有槽轮机构，槽轮机构包括主动拨盘和槽轮，槽轮与转动轴同轴固定连接，主机架上靠近槽轮的侧壁上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与主动拨盘同轴固定连接，槽轮与主动拨盘相配合。当需要送料时，先将纸板运放在托板上，接着驱动电机工作，主动拨盘转动带动槽轮转动，槽轮转动从而带动转动轴同轴转动，进而促使升降组件运作，升降架在升降组件的作用下上升，升降架上升带动托板与托板上的纸板堆一起向上运动，当纸板堆运动到一定位置后，操作人员开始将纸板放到模切机的输送装置上，进而完成整个送料操作，槽轮机构具有间歇性，从而给操作人员一定的缓冲时间，并且在整个送料过程中，使用机器自动将纸板堆抬高，降低了操作人员的劳动强度。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为在纸板上料的过程中，仍然需要操作人员将纸板放到模切机的输送装置上，进而导致加工效率低下。


技术实现要素：

5.为了提高模切机的加工效率，本技术提供一种纸板模切机的上料装置。
6.本技术提供的一种纸板模切机的上料装置采用如下的技术方案：
7.一种纸板模切机的上料装置，包括用于抬升纸板的升降机构、将纸板逐个上料的上料机构和用于传送纸板的传送机构，所述升降机构位于上料机构一侧的地面上，所述传送机构位于上料机构靠近升降机构一侧的地面上；
8.所述上料机构包括支架、驱动组件、移动组件和吸取组件，所述支架设置在地面上，所述驱动组件连接于支架，所述移动组件与驱动组件相连接，所述吸取组件与移动组件相连接；
9.所述移动组件包括主动杆、从动杆和第一横向杆，所述主动杆连接于驱动组件，所述第一横向杆的一端转动连接于主动杆远离驱动组件的一端，所述第一横向杆远离主动杆的一端与从动杆转动连接，所述从动杆远离第一横向杆的一端转动连接于支架，所述第一横向杆的中间位置竖直向下滑动连接有竖向杆，所述竖向杆远离第一横向杆的一端水平固
定有第二横向杆，所述吸取组件与第二横向杆相连接。
10.通过采用上述技术方案，升降机构将堆垛的纸板不断抬高，使最高层的纸板始终保持在相同的位置，驱动组件驱动主动杆移动，主动杆带动第一横向杆移动，与第一横向杆固定连接的竖向杆随之移动，竖向杆带动第二横向杆移动，吸取组件与第二横向杆相连接，从而使吸取组件在第二横向杆的带动下将纸板逐一转运到传送机构上，减少了人力工作，方便后期加工，提高了模切机的工作效率。
11.可选的，所述竖向杆远离第二横向杆的一端穿过第一横向杆，所述第一横向杆的侧壁上螺纹连接有第一螺栓，所述第一螺栓的螺柱与竖向杆相抵接。
12.通过采用上述技术方案，转动第一螺栓可以对竖向杆的高度进行调节，从而方便将纸板上料到不同的高度。
13.可选的，所述吸取组件包括真空泵、多个导气管和多个真空吸盘，所述真空泵固定于支架上，所述导气管与真空泵固定连接，所述导气管与真空泵的吸气口相连通，所述真空吸盘与导气管远离真空泵的一端固定连接并且与导气管相连通，所述真空吸盘与第二横向杆滑移连接。
14.通过采用上述技术方案，真空泵通过导气管和真空吸盘在升降机构上吸取纸板，纸板随真空吸盘移动，真空吸盘随第二横向杆移动，当移动到传送机构上时真空吸盘停止吸取纸板，纸板落到传送机构上，从而将纸板进行逐个传送。
15.可选的，所述真空吸盘远离进气口的一端固定有连接块，所述连接块上开设有通孔，所述第二横向杆置于连接块上的通孔中，所述连接块上螺纹连接有多个第二螺栓，所述第二螺栓的螺柱与第二横向杆相抵接。
16.通过采用上述技术方案，移动连接块可以改变真空吸盘的位置，转动第二螺栓对连接块进行固定，从而方便对不同大小的纸板进行上料。
17.可选的，所述驱动组件包括第二转动电机、外驱动环和内驱动盘，所述第二转动电机固定在支架上，所述第二转动电机与真空泵电连接，所述第二转动电机的输出轴固定连接于内驱动盘，所述外驱动环套设于内驱动盘并且与内驱动盘滑动连接，所述外驱动环上固定有第一连接杆，所述第一连接杆平行于外驱动环，所述第一连接杆远离外驱动环的一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆平行于外驱动环，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端垂直固定有第三连接杆，所述第三连接杆与主动杆固定连接并且垂直于主动杆，所述第二连接杆与主动杆在同一平面内并且相互平行。
18.通过采用上述技术方案，第二转动电机驱动内驱动盘转动，内驱动盘带动外驱动环移动，外驱动环带动第一连接杆移动，第一连接杆带动第二连接杆移动，第二连接杆通过第三连接杆带动主动杆同步移动，从而驱动移动组件移动，将纸板从升降机构逐一转运到传送机构上。
19.可选的，所述第一转动电机的主轴固定连接在内驱动盘上靠近外驱动环的位置。
20.通过采用上述技术方案，第二转动电机带动内驱动盘转动，从而使外驱动环随内驱动盘移动的距离最大，方便对纸板进行逐一转运。
21.可选的，所述升降机构包括底板、第一转动电机、四个支撑杆和支撑板，所述底板设置在地面上，所述第一转动电机竖直固定于底板的中间位置，所述支撑杆竖直固定于底板的四个端点上，所述第一转动电机的输出轴同轴转动连接有主动齿轮，所述支撑杆远离
底板的一端同轴转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述从动齿轮远离支撑杆的侧壁上同轴竖直固定有丝杠，所述丝杠穿过支撑板并且与支撑板螺纹连接。
22.通过采用上述技术方案，第一转动电机带动主动齿轮转动，与主动齿轮啮合的从动齿轮随之转动，从动齿轮带动丝杠转动，在丝杠的转动下，支撑板沿丝杠上下移动，从而调节纸板的高度，方便对纸板的上料。
23.可选的，所述传送机构包括传动电机、两横向固定杆、多个传送辊和传送带，所述横向固定杆的两端竖直向下固定有竖向固定杆，所述传送辊水平转动连接于横向固定杆，所述传送带套设于横向固定杆两端的传送辊上，所述传动电机设置在地面上并且通过皮带驱动传送辊转动。
24.通过采用上述技术方案，传动电机通过皮带驱动传送辊转动，传送辊带动传送带移动，当真空吸盘将纸板转移到传送带上后，传送带将纸板运送给模切机，从而完成对纸板的上料。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.本技术的装置通过设置了主动杆、第一横向杆、竖向杆、第二横向杆和真空吸盘，驱动组件驱动主动杆移动，主动杆带动第一横向杆移动，与第一横向杆固定连接的竖向杆随之移动，竖向杆带动第二横向杆移动，吸取组件与第二横向杆相连接，从而使吸取组件在第二横向杆的带动下将纸板逐一转运到传送机构上，减少了人力工作，方便后期加工，提高了模切机的工作效率；
27.2.本技术的装置通过设置了第二横向杆、连接块、真空吸盘和第二螺栓，移动连接块可以改变真空吸盘的位置，转动第二螺栓对连接块进行固定，从而方便对不同大小的纸板进行上料。
附图说明
28.图1是本技术实施例一种纸板模切机的上料装置的结构示意图。
29.图2是本技术实施例一种纸板模切机的上料装置中上料机构和升降机构的结构示意图。
30.图3是本技术实施例一种纸板模切机的上料装置中上料机构的俯视图。
31.附图标记说明：1、升降机构；11、底板；12、第一转动电机；13、支撑杆；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、丝杠；17、支撑板；2、上料机构；21、支架；211、竖向支撑杆；212、横向支撑杆；213、支撑桩；22、驱动组件；221、第二转动电机；222、内驱动盘；223、外驱动环；224、第一连接杆；225、第二连接杆；226、第三连接杆；23、移动组件；231、主动杆；232、从动杆；233、第一横向杆；234、竖向杆；235、第一螺栓；236、第二横向杆；24、吸取组件；241、真空泵；242、导气管；243、真空吸盘；244、连接块；245、第二螺栓；3、传送机构；31、传动电机；32、横向固定杆；33、竖向固定杆；34、传送辊；35、传送带。
具体实施方式
32.以下结合附图1
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3对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种纸板模切机的上料装置。参照图1，纸板模切机的上料装置包括升降机构1、上料机构2和传送机构3。上料机构2用于将纸板逐一摆放在传送机构3上，
升降机构1设置在上料机构2一侧的地面上，使纸板的最高点始终保持相同的高度方便上料机构2抓取纸板。传送机构3设置在上料机构2靠近升降机构1一侧的地面上，将纸板传送给模切机从而省去了人工上料的过程提高了模切机的工作效率。
34.参照图2，升降机构1包括底板11和支撑板17，底板11设置在地面上，底板11的中间位置竖直焊接有第一转动电机12。底板11的四个端点上竖直焊接有支撑杆13，第一转动电机12的输出轴同轴转动连接有主动齿轮14，支撑杆13远离底板11的一端通过轴承转动连接有从动齿轮15，从动齿轮15与主动齿轮14啮合。从动齿轮15远离支撑杆13的侧壁上同轴竖直焊接有丝杠16，丝杠16穿过支撑板17并且与支撑板17螺纹连接。第一转动电机12带动主动齿轮14转动，与主动齿轮14啮合的从动齿轮15随之转动，从动齿轮15带动丝杠16转动，在丝杠16的转动下，支撑板17沿丝杠16上下移动，从而使纸板的最高层保持相同的高度，方便对纸板的上料。
35.参照图2，上料机构2包括支架21、驱动组件22、移动组件23和吸取组件24。支架21设置在靠近升降机构1的地面上，移动组件23与驱动组件22相连接，驱动组件22连接于支架21用于驱动移动组件23移动。吸取组件24与移动组件23相连接，吸取组件24吸取支撑板17上的纸板并且在移动组件23的带动下将纸板摆放到传送机构3（见图1）上。
36.参照图2和图3，支架21包括竖向支撑杆211、横向支撑杆212和支撑桩213，竖向支撑杆211竖直安装在地面上。竖向支撑杆211远离地面的一端焊接有横向支撑杆212，横向支撑杆212垂直于竖向支撑杆211。支撑桩213安装在靠近竖向支撑杆211的地面上。驱动组件22包括第二转动电机221和内驱动盘222，第二转动电机221水平焊接在支撑桩213上。内驱动盘222套设有外驱动环223并且通过滚珠与外驱动环223滑动连接。第二转动电机221的输出轴穿过支撑桩213并且与内驱动盘222靠近外驱动环223的位置固定连接。外驱动环223上焊接有第一连接杆224，第一连接杆224与外驱动环223相平行，第一连接杆224远离外驱动环223的一端通过轴承转动连接有第二连接杆225，第二连接杆225平行于外驱动环223。第二连接杆225远离第一连接杆224的一端垂直焊接有第三连接杆226，第三连接杆226穿过横向支撑杆212的一端并且与移动组件23相连接。第二转动电机221驱动内驱动盘222转动，内驱动盘222带动第一连接杆224移动，第一连接杆224带动第二连接杆225，第二连接杆225通过第三连接杆226带动移动组件23移动，移动组件23带动吸取组件24移动，从而将支撑板17上的纸板逐一转运到传送机构3（见图1）上。
37.参照图2和图3，移动组件23包括主动杆231、从动杆232和竖向杆234，主动杆231焊接在第三连接杆226远离第二连接杆225的一端。主动杆231与第二连接杆225处于同一平面内并且与第二连接杆225相平行。从动杆232的一端通过轴承转动连接在横向支撑杆212远离主动杆231的一端，主动杆231远离第三连接杆226的一端转动连接有第一横向杆233，第一横向杆233水平设置，第一横向杆233远离主动杆231的一端与从动杆232通过轴承转动连接。第一横向杆233的中间位置开设有通孔，竖向杆234竖直穿过通孔，第一横向杆233的侧壁上螺纹连接有第一螺栓235，第一螺栓235的螺柱与竖向杆234相抵接，从而可以对竖向杆234的高度进行调节。竖向杆234远离第一横向杆233的一端水平固定有第二横向杆236，吸取组件24与第二横向杆236相连接。第三连接杆226驱动主动杆231移动，主动杆231带动第一横向杆233移动，与第一横向杆233相连接的竖向杆234随之移动，竖向杆234带动第二横向杆236移动，吸取组件24与第二横向杆236相连接，从而使吸取组件24在第二横向杆236的
带动下将纸板逐一转运到传送机构3上，减少了人力工作，方便后期加工，提高了模切机的工作效率。
38.参照图2和图3，吸取组件24包括真空泵241、多个导气管242和多个真空吸盘243，真空泵241焊接在横向支撑杆212上并且与第二转动电机221电连接。导气管242与真空泵241固定连接并且与真空泵241的吸气口相连通，真空吸盘243与导气管242远离真空泵241的一端固定连接并且与导气管242相连通。真空吸盘243远离进气口的一端固定有连接块244，连接块244上开设有通孔，第二横向杆236置于连接块244上的通孔中，连接块244沿第二横向杆236滑动。连接块244上螺纹连接有第二螺栓245，第二螺栓245的螺柱与第二横向杆236相抵接。移动连接块244可以改变真空吸盘243的位置，转动第二螺栓245对连接块244进行固定，从而方便对不同大小的纸板进行上料。真空泵241通过导气管242和真空吸盘243吸取纸板，纸板随真空吸盘243移动，真空吸盘243随第二横向杆236移动，当移动到传送机构3上时真空吸盘243停止吸取纸板，纸板落到传送机构3上，从而将纸板进行逐个传送。
39.参照图1，传送机构3包括传动电机31、两横向固定杆32、多个传送辊34和传送带35。横向固定杆32的两端竖直向下焊接有竖向固定杆33，传送辊34通过轴承水平转动连接在横向固定杆32上，传送带35套设于横向固定杆32两端的传送辊34上。传动电机31安装在地面上并且通过皮带驱动传送辊34转动，传送辊34带动传送带35移动，当真空吸盘243（见图2）将纸板转移到传送带35上后，传送带35将纸板运送给模切机，从而完成对纸板的上料。
40.本技术实施例一种纸板模切机的上料装置的实施原理为：将需要被加工的纸板堆放在支撑板17上，启动第二转动电机221和真空泵241，第二转动电机221带动内驱动盘222转动，与内驱动盘222转动连接的外驱动环223随之移动，外驱动环223带动第一连接杆224往复移动，第一连接杆224带动第二连接杆225移动移动，第二连接杆225带动第三连接杆226转动，与第三连接杆226固定连接的主动杆231随之往复移动主动杆231带动第一横向杆233往复移动，第一横向杆233带动第二横向杆236移动，与第二横向杆236相连接的真空吸盘243随之移动。真空吸盘243吸取支撑板17上的纸板后随第二横向杆236移动到传送带35上方，真空泵241停止吸气，纸板掉落到传送带35上，传送带35将纸板传送给模切机，从而完成对纸板的逐一上料。
41.第一转动电机12驱动丝杠16转动使支撑板17上升，从而使纸板的最高层保持相同的高度，方便真空吸盘243的吸取。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。