纺纱或绕线机的操作方法以及纺纱或绕线机与流程

1.本发明涉及一种操作纺纱或绕线机的方法，所述纺纱或绕线机具有多个并排布置的工作位，其中每个所述工作位具有：用于运送纱线的送纱装置，特别是纺纱装置；用于引出纱线的引出装置；绕线装置，包括用于将纱线卷绕在卷轴上的绕线驱动器；以及用于暂时存储接头时产生的纱线圈的纱线存储器。此外，本发明还涉及一种相应的纺纱或绕线机，其中还设有用于控制绕线驱动器的控制装置。


背景技术：

2.在纺纱或绕线机上，借助引出装置将纺纱装置或放线盘所运送的纱线引出，并借助绕线装置卷绕在卷轴上。在此过程中，若在工作位中的一个上出现断纱或断头，则将纺纱或绕线机上的相关工作位关停。随后，必须重新加接纱线，也就是进行接头或接合，并使相关工作位重新运行。当工作位起动时，会在运送装置与引出装置之间或者引出装置与绕线装置之间产生转速差，从而导致纱线具有暂时性的过长部分。必须将这些纱线容置在纱线存储器中，否则就无法以必要的卷绕张力卷绕卷轴且会产生有缺陷的卷轴。
3.如果通过移动式维护装置来进行加接，就能将这个暂时性的过长部分容置在维护装置的纱线存储器中。而如果纺纱或绕线机的工作位构建为自给自足式或至少半自给自足式工作位，就必须在每个单个的工作位上设置一个这样的纱线存储器。纱线存储器通常构建为气动的加压纱线存储器。这些纱线存储器的空气消耗量较大，因为必须在整个加接过程中对纱线存储器施加负压。
4.de 10 2006 047 288 a1描述过一种纺织机，在此纺织机中，在每个单个的工作位上均设有一个气动的纱线存储器。此案中提出，纱线存储器实施为可以单独关断的，使其可以在不需要的情况下与负压隔开。为此，用传感器对纱线圈的松开进行监控，一旦纱线圈离开纱线存储器，就将纱线存储器切换成无压力的。这样就能减少纺纱机的负压消耗。但在每个单个的工作位上设置传感器的方案成本较高。
5.为了将存储的纱线圈快速重新松开，通常会在加接期间间或以大于常规绕线速度的速度驱动卷轴。但由于存储器中以及纱线圈松开时的卷绕张力不均匀，可能产生有缺陷的卷轴或断纱。也就是说，期望地，在起动过程中，负压的施加以及卷轴的绕线速度需要与纱线圈的形成和松开相匹配。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种操作纺纱或绕线机的方法以及一种纺纱或绕线机，其能够以简单且低成本的方式对工作位起动时的绕线速度进行调整。
7.本发明的解决方案用以达成上述目的。
8.在操作具有多个并排布置的工作位的纺纱或绕线机，特别是气流纺纱机的方法中，每个所述工作位中具有：用于运送纱线的送纱装置，特别是纺纱装置；用于引出纱线的引出装置；绕线装置，包括用于将纱线卷绕在卷轴上的绕线驱动器；以及用于暂时存储接头
时产生的纱线圈的纱线存储器。
9.特别是用于实施前述方法的纺纱或绕线机，特别是气流纺纱机，具有多个并排布置的工作位，其中每个所述工作位中的具有：用于运送纱线的送纱装置，特别是纺纱装置；用于引出纱线的引出装置；绕线装置，包括用于将纱线卷绕在卷轴上的绕线驱动器；以及用于暂时存储接头时产生的纱线圈的纱线存储器。此外，设有用于控制绕线驱动器的控制装置。
10.在所述操作纺纱或绕线机的方法中，在新的批次开始时，借助控制装置在工作位中的至少一个上测定出与批次相关的，绕线速度的优化起动曲线。具体方式是，在工作位上借助至少一个第一传感器对纱线存储器中的纱线圈进行检测，并且根据该至少一个第一传感器的信号来设定绕线驱动器的绕线速度。随后，将如此测得的优化起动曲线作为额定值走向预设给纺纱或绕线机的处理同一批次的其他工作位。在检测或侦测纱线圈时，借助一或多个传感器，既可以仅检测纱线圈的存在，又可以检测纱线圈的长度。
11.在设定绕线速度时，应使得卷轴尽可能缓慢地加速，以防止猛地拉动线纱以及卷轴发生跳动。但这样会产生相对较长的纱线圈，从而必须尽可能利用纱线存储器的整个长度来存储纱线的过长部分。但另一方面，应尽可能快速地将纱线圈重新松开，以便将工作位上的负压消耗保持在尽可能低的水平。因此，在工作位起动时，优选根据至少一个传感器的信号设定绕线速度，使得纱线圈在卷轴加速度尽可能缓慢的情况下仍尽可能快速地松开。
12.在相应的纺纱或绕线机中，在工作位中的至少一个上布置有至少一个用于对纱线存储器中的纱线圈进行检测的第一传感器。传感器借助信号线与控制装置连接。该控制装置和/或另一控制装置适于，根据该至少一个传感器的信号以上述方式设定绕线驱动器的绕线速度，并且测定出绕线速度的批次相关的优化起动曲线。此外，该控制装置和/或另一控制装置适于，借助该优化起动曲线对纺纱或绕线机的其他工作位的绕线驱动器进行控制。
13.该工作位因而构建为所谓的试点工作位，可以在该工作位上测定出针对某个特定纱线批次的优化绕线速度的起动曲线，该起动曲线用来保持必要的卷绕张力并实现平和的卷轴加速度。为了测定出这个优化起动曲线，工作位视情况必须在对绕线速度进行不同控制的情况下多次起动，并且检查在此过程中是否产生断纱或下垂的纱线。如果借助控制装置，例如相关工作位的工作位控制装置测定出了优化的起动曲线，就能通过机器控制装置或者直接将这个起动曲线传输至其他工作位控制装置。在此情形下，其他工作位就能在进行加接时根据该优化起动曲线设定其绕线速度。但同样可以将该优化的起动曲线存储起来，以便之后将其用于其他工作位上的设定。因此，无需在纱线存储器中为全部工作位配设昂贵的传感机构。这样就能以低成本的方式配设纺纱或绕线机。
14.根据第一实施方案，有利地，借助所述第一传感器来检测所述纱线圈的松开。其中，在纺纱或绕线机中，有利地，所述第一传感器布置在纱线存储器的出口区域内。例如当纱线圈被吸入纱线存储器时，传感器第一次检测到这个纱线圈。随后，在从纱线存储器回拉纱线圈时，传感器第二次检测到这个纱线圈，这就表明纱线圈已松开。如果传感器传输纱线圈松开的信号，就已经可以将通向纱线存储器的负压供给关断。
15.有利地，一旦第一传感器检测到纱线圈松开，就将绕线速度从增大的绕线速度减小至常规绕线速度。为使得纱线圈尽可能快速地松开，通常短暂地以增大的绕线速度驱动
卷轴。一旦传感器记录到纱线圈松开，就可以在正确的时间点将绕线速度减小至常规绕线速度。随后，还可以通过优化的起动曲线在其他未配设传感器的工作位上考虑以上述方式测得的最佳时间点。
16.此外，有利地，借助第二传感器来检测纱线圈的长度。为此，在纺纱或绕线机中，第二传感器例如有利地布置在纱线存储器的末端区域内。在纱线存储器的末端区域内的第二传感器未传输任何信号或尚未识别到纱线圈的末端的情况下，可以继续以缓慢的卷轴加速度移动，因为纱线圈尚未到达纱线存储器的末端。但当然，同样可以在纱线存储器中布置多个传感器，以更精确地测定纱线圈的长度并且更灵敏地调整绕线速度。
17.此外，有利地，借助第二传感器来检测纱线圈的最大长度，并且在第二传感器检测到纱线圈的最大长度的情况下增大绕线速度。为此，第二传感器同样布置在纱线存储器的末端区域内或直接布置在末端上。一旦纱线圈到达第二传感器，这个传感器记录下这一点并且发出相应的信号，就存在纱线圈过长乃至于伸入机器的负压通道的危险。因此，在此情形下增大绕线速度，以使得过长的环圈尽可能快速地回到期望的尺寸。
18.同样有利地，在新的纱线批次开始时测定出不同卷轴直径的多个优化的起动曲线。这样就能考虑到不同卷轴直径或不同卷绕长度以及不同卷轴重量下的不同起动特性。为此，有利地，在新的纱线批次开始时卷绕一个或视情况卷绕多个样本卷轴。
19.特别有利地，至少一个工作位的纱线存储器具有用于暂时容置至少一个传感器的电接口和机械接口，或者在所述方法中，仅将第一和/或第二传感器暂时布置在工作位上。这样就使得具有这类接口的每个工作位均能暂时成为试点工作位。
20.此外，有利地，在控制装置中存储有与批次相关的，用于测定绕线速度的优化起动曲线的程序，并且在需要在至少一个工作位上测定起动曲线的情况下激活该程序。
21.其中，可以仅在某些特定的工作位上预设该程序。但同样可以为纺纱或绕线机的每个工作位均配设用于传感器的电接口和机械接口，并且例如将该程序保存在每个工作位控制装置中，或者视需要在该处安装该程序。这样就能将任意工作位暂时用作试点工作位。
22.此外，有利地，将批次相关的优化起动曲线存储在存储器，特别是物品管理数据库中。同样有利地，不仅存储优化的起动曲线，还存储该起动曲线所基于的传感器数据。因此，同样可以在之后的时间点上对测得的起动曲线进行再次检验。
23.此外，有利地，当再一次制造相同纱线批次时，调取存储器中存储的与批次相关的起动曲线，并且作为额定值走向预设给纺纱或绕线机的处理这个纱线批次的工作位。这样就无需在再一次制造相同纱线批次时重新测定起动曲线。此外，还可以将所保存的起动曲线用作相似的新纱线批次的初始设定。
附图说明
24.本发明的更多优点参阅下文对实施例的描述。其中：
25.图1为纺纱或绕线机的概览性前视示意图，
26.图2为常规生产操作中，第一实施方案中的纺纱或绕线机的工作位的局部剖面的侧视示意图，
27.图3为图2中的工作位在形成纱线圈期间的示意图，
28.图4为图2中的工作位在纱线圈松开期间的示意图，
29.图5为第二实施方案中的纺纱或绕线机的工作位在形成纱线圈期间的局部剖面的侧视示意图，以及
30.图6为具有用于传感器的电接口或机械接口的纱线存储器的局部剖面的详图。
具体实施方式
31.在下文对实施例的描述中，相同特征或者至少在技术方案和/或工作原理方面相似的特征用同一附图标记表示。此外，仅在第一次提及这些特征时对其进行详细说明，而在之后的实施例中，仅对与已描述实施例的区别进行说明。此外，为清楚起见，通常仅标出多个相同的构件或特征中的一个或几个。
32.图1示出纺纱或绕线机1的概览性前视图。纺纱或绕线机1具有多个并排布置的工作位2，这些工作位可以仅布置在纺纱或绕线机1的一个纵侧上，或者也可以布置在两个相对的纵侧上。工作位2在此布置在两个机架9之间，在这些机架上可以布置有中央组件或中央功能，例如中央驱动器。在此仅示出作为中央控制装置17的机器控制装置13。每个工作位2均以已知的方式具有送纱装置3，其可以构建为纺纱装置或放线盘。借助引出装置22引出送纱装置3所运送的纱线5，并且根据纺纱或绕线机1的具体实施方案，视情况通过多个其他组件或处理机构将纱线输往绕线装置4，在该处将纱线卷绕在卷轴6上，借助绕线罗拉8使得卷轴旋转。
33.根据本图式，每个工作位2还具有工作位控制装置12作为控制装置17，其与机器控制装置13连接。但作为所示实施方案的替代，也可以由一个共用的控制装置17控制多个工作位2。此外，还可以例如在工段平面上额外地设置其他的控制装置17。
34.纺纱或绕线机1的各工作位2在此构建为所谓的自给自足式或至少半自给自足式工作位2。这类工作位2至少能够在生产过程中断后自行重新开始该生产过程。为此，各工作位2具有工作位自有的未示出的加接装置，如接头装置或接合装置。此外，在每个工作位上均设有纱线存储器7，其可以在加接过程中容置多余的纱线长度，这一点还将结合图2进行说明。
35.根据纺纱或绕线机1的具体实施方案，还可以在单独一个纺纱或绕线机1上生产不同的纱线批次18。其前提是，视具体工作位而定，纺纱或绕线机1的工作位2的工作机构的至少一部分以独立驱动器24(参见图2)驱动，或者至少分组地受到中央驱动。工作机构例如指送纱装置3、引出装置22、绕线装置4和可能的其他工作机构。例如，如果在纺纱或绕线机1上借助每个纵侧上的中央驱动器对这两个纵侧上的工作机构进行驱动，就能在纺纱或绕线机1的这两个纵侧上制造不同的线纱批次18。
36.而如果如图2所示，至少针对工作机构的一部分设置独立驱动器24(参见图2)，就能基本实现各工作位2与不同线纱批次18的自由对应。纺纱或绕线机1的工作位2在此例如对应于三个不同的线纱批次18。
37.正如下文还将结合图2说明的那样，至少一个工作位2至少暂时性地构建为试点工作位11。在此例如有三个工作位2构建为试点工作位11，其中三个线纱批次18中的每个均对应于一个试点工作位11。但每个试点工作位11与每个线纱批次18的这种对应关系绝非强制性的。一个线纱批次18同样可以与多个试点工作位11对应；此外，某些线纱批次18可以不与任何试点工作位对应，而是可以应用之前已测得的设定值或起动曲线。
38.图2示出常规生产操作中，纺纱或绕线机1的工作位2的局部剖面的侧视示意图，该工作位构建为试点工作位11。在这个示例中，引出装置22和绕线装置4分别由一个独立驱动器24驱动，且分别受工作位控制装置12控制。
39.除已针对图1描述过的组件之外，工作位2还具有吸嘴19，其固定布置在工作位2上且可以用来找出跑上卷轴6的线头。在所示常规生产操作中，纱线5穿过吸嘴19，其穿过开口20进入吸嘴，并在(未示出的)出口处排出。但吸嘴19也可以实施为可偏转的。吸嘴19可以通过负压通道21被施加负压。可以通过关断构件23来关断朝向吸嘴19的负压，从而只有在实际上必须找到纱线5的情况下才对这个吸嘴进行抽吸。
40.此外，示出气动的纱线存储器7，其同样通过关断构件23连接负压通道21。因此，同样只有在实际上需要存储纱线5时才对纱线存储器7进行抽吸。在此处示出的常规操作中，这两个关断构件23处于闭合位置，其在该位置上将与负压通道21的连接关断。所示的工作位2构建为试点工作位11，在该工作位上，在纱线存储器7中布置有用于检测纱线圈14的传感器10(参见图3)。仅第一传感器10a布置在纱线存储器7的出口区域15内。传感器10a通过信号线(虚线)与控制装置17，即工作位控制装置12连接。
41.图3现示出出现断纱或断头后的起动期间的图2所示工作位2。在此情形下，首先将工作位2关停。随后，必须对工作位2的纱线5进行加接，并使得工作位2起动。在起动时，引出装置22和可能的运送装置3的加速明显快于具有相对较重的卷轴6的绕线装置4。由此产生多余的纱线，其以纱线圈14的形式被容置和保持在气动的纱线存储器7中，以维持必要的卷绕张力。纱线圈14在其被第一次吸入后基于绕线装置4与引出装置22间的转速差仍进一步增长，直至绕线装置4和引出装置22最终达到大体相同的速度，且纱线圈14达到其最大长度。图3示出这种情况。为了容置和保持纱线圈14，在加接过程前或加接过程开始时及时地将纱线存储器7的关断构件23从闭合位置移至所示的打开位置。
42.第一传感器10a现优选以某种方式布置在纱线存储器7的出口区域15内，使其仅在纱线圈14的末端14a越过第一传感器10a时才检测到该末端。因此，在本图式中，第一传感器10a已第一次检测到纱线圈14的末端14a并报告给工作位控制装置12。工作位控制装置因而得知，纱线圈14被成功地吸入纱线存储器7。
43.图4示出处于第三情况下的图2所示工作位2，在这种情况下，纱线圈14刚刚松开。在工作位2起动时，一方面，期望绕线装置4平和地尽可能慢地加速；但另一方面，期望所形成的纱线圈尽可能快速地重新松开，且尽可能快速地将纱线存储器7通向负压通道21的连接重新封闭，以避免不必要的负压消耗。因此，一旦绕线装置4与引出装置22达到同步，通常短暂地以大于常规绕线速度的绕线速度驱动绕线装置4，以使得纱线圈14快速松开。一旦纱线圈14松开，则将纱线存储器7的关断构件23重新移入闭合位置，且将绕线速度重新减小至常规绕线速度。
44.借助第一传感器10a可以精确检测到纱线圈14松开的时间点，并且在精准的时间点上将绕线速度重新减小。这一点是至关重要的，因为在纱线圈14松开后以较大的绕线速度进行操作必然会导致出现断纱。过早地将该增大的绕线速度减小也会导致卷绕张力减小，从而形成松散的或有缺陷的卷绕卷轴6。以如下方式检测到纱线圈14的松开：当纱线圈的末端14a掠过第一传感器10a时，第一传感器10a第二次检测到该末端。
45.该工作位2借助第一传感器10a构建为试点工作位11，因此，可以测定出绕线速度
的优化起动曲线。其中，可以在起动过程中观察是否因过大的纱线张力出现断纱，或因过小的卷绕张力出现卷绕故障。如有必要，可以卷绕一或多个样本卷轴，随后检查其是否具有期望的特性。在每次起动中，例如借助控制装置17，在此即工作位控制装置12，对绕线装置4的随时间变化的起动曲线，也就是起动速度进行检测。基于该至少一个传感器10a，可以精确检测到基于传感器10a的信号将增大的绕线速度重新还原至常规绕线速度的时间点。通常可以在多个起动过程后，以这种方式对绕线速度随时间变化的走向进行优化，并创建优化的起动曲线。
46.优选地在卷绕卷轴期间对这类优化的起动曲线进行多次测定，以在卷轴直径不同的情况下检测到不同的起动特性。例如可以测定5
‑
10个不同分级的卷轴直径的优化起动曲线。优选地，至少针对最小和最大的卷轴直径分别测定一个优化起动曲线。为此，同样可以卷绕一或多个样本卷轴。
47.如果以这种方式例如借助控制装置17，即工作位控制装置12，测定出绕线速度的优化起动曲线，那么就可以将这个起动曲线从试点工作位11的控制装置17，即工作位控制装置12，直接传输至其他并非构建为试点工作位11的工作位2的其他工作位控制装置12。同样可以首先将优化的起动曲线传输至机器控制装置13，再从该处传输至其他工作位控制装置12。为此，如虚线所示，机器控制装置13与工作位控制装置12处于控制性连接。作为替代方案，当然也可以先将起动曲线存储在控制装置17中，随后从这个控制装置读取，从而提供给其他控制装置17特别是其他工作位控制装置12。此外，当然也可以借助另一作为工作位控制装置12的控制装置17来测定优化的起动曲线。
48.在任何情况下，均可以在起动时在其他并非构建为试点工作位11的工作位2上借助优化的起动曲线以最佳的方式设定绕线速度，而无需在每个工作位2上均设置一个传感器10a。为此，将优化的起动曲线作为额定值走向预设给其他工作位。
49.图5示出构建为为试点工作位11的工作位2的另一实施方案。不同于图2的工作位，除第一传感器10a外，在纱线存储器7中还设有第二传感器10b。这个第二传感器布置在纱线存储器7的末端区域16内。借助这种第二传感器10b，不仅能检测到纱线圈14的松开，还能检测到纱线圈14在纱线存储器7的某个特定区域内的存在，从而检测出纱线圈14的长度。
50.为使得绕线装置4尽可能缓慢且平缓地加速，有利地，制成尽可能长的纱线圈14。如果第二传感器10b如图所示地布置在纱线存储器7的末端区域16内，那么就能检测纱线圈14的末端14a是否到达末端区域16，从而检测出纱线圈14是否具有最佳长度。通过多个起动过程就能借助第二传感器10b测定出还可以用来达到纱线圈14的最佳长度的最慢的卷轴加速度。为此，优选地，传感器10b虽然布置在纱线存储器7的末端区域16内，但与纱线存储器7的实际末端还存在一定的间隔，该末端用关断构件23标记。
51.但同样可以借助第二传感器10b或借助另一传感器10来检测纱线圈14的最大长度。例如在纱线圈14的末端14a达到关断构件23时达到纱线圈14的最大长度，因为在此情形下存在纱线圈14夹在关断构件23上的危险。替代地，也可以通过达到负压通道21来定义纱线圈14的最大长度，因为在此情形下存在纱线段在负压通道中卡住的危险。在此情形下，传感器10b布置在标记纱线圈14的最大长度的位置，例如紧挨关断构件23布置。
52.如果通过传感器10b检测到纱线圈14的末端14a，则控制装置17，即工作位控制装置12得知现已达到纱线圈14的最大长度。在此情形下，增大绕线速度来防止纱线圈14的进
一步增长和相关的纠缠。这样在测定优化的起动曲线时，不仅可以考虑到纱线圈14松开的精确时间点，还可以考虑到可行的最慢卷轴加速度以及达到纱线圈的最大长度的时间点。
53.如图6所示，该至少一个第一传感器10a和视情况而定的第二传感器10b并不一定固定布置在纱线存储器7中，而是同样可以暂时性地设置以将工作位2用作试点工作位11。图6示出这种纱线存储器7的局部示意性详图。为了暂时性地用作试点工作位11，这个工作位2的纱线存储器7具有用于容置传感器10、10a、10b的机械接口26或电接口25。这样就能简单地通过装上传感器10、10a、10b来将工作位2改建成试点工作位11。
54.为了在工作位2上实现试点功能，还在控制装置17中，例如工作位控制装置12中存储相应的控制程序，该控制程序包含作为试点工作位11的功能所需的全部控制和评价功能，且仅需由操作人员激活。
55.本发明不局限于所示和描述的实施例。在权利要求书范围内的变体，以及即便是在说明书或权利要求书的不同部分或者在不同实施例中示出和描述的特征的任意特征组合，只要不与独立权利要求的原理发生冲突，均为可行方案。
56.附图标记表
[0057]1ꢀꢀꢀ
纺纱或绕线机
[0058]2ꢀꢀꢀ
工作位
[0059]3ꢀꢀꢀ
送纱装置
[0060]4ꢀꢀꢀ
绕线装置
[0061]5ꢀꢀꢀ
纱线
[0062]6ꢀꢀꢀ
卷轴
[0063]7ꢀꢀꢀ
纱线存储器
[0064]8ꢀꢀꢀ
绕线罗拉
[0065]9ꢀꢀꢀ
机架
[0066]
10
ꢀꢀ
传感器
[0067]
10a 第一传感器
[0068]
10b 第二传感器
[0069]
11
ꢀꢀ
试点工作位
[0070]
12
ꢀꢀ
工作位控制装置
[0071]
13
ꢀꢀ
机器控制装置
[0072]
14
ꢀꢀ
纱线圈
[0073]
14a 纱线圈的末端
[0074]
15
ꢀꢀ
纱线存储器的出口区域
[0075]
16
ꢀꢀ
纱线存储器的末端区域
[0076]
17
ꢀꢀ
控制装置
[0077]
18
ꢀꢀ
线纱批次
[0078]
19
ꢀꢀ
吸嘴
[0079]
20
ꢀꢀ
吸嘴的开口
[0080]
21
ꢀꢀ
负压通道
[0081]
22
ꢀꢀ
引出装置
[0082]
23
ꢀꢀ
关断构件
[0083]
24
ꢀꢀ
独立驱动器
[0084]
25
ꢀꢀ
电接口
[0085]
26
ꢀꢀ
机械接口