一种纸筒机机械手传输装置的制作方法

技术特征：

1.一种纸筒机机械手传输装置，其特征在于：包括纸筒放置平台（1）、纸筒传输组件（2）和动力组件（3），所述动力组件（3）设置在纸筒放置平台（1）上，所述纸筒传输组件（2）与动力组件（3）的动力输出端连接，所述动力组件（3）通过导线与外接电源电连接；

所述纸筒传输组件（2）包括驱动部件（21）和若干纸筒传输部件（22），所述驱动部件（21）设置在动力组件（3）上，所述纸筒传输部件（22）一字排布且对称设置在驱动部件（21）上；

所述动力组件（3）包括水平运动部件（31）和竖直运动部件（32），所述驱动部件（21）的一端与水平运动部件（31）的动力输出端连接，另一端与纸筒传输部件（22）连接，所述竖直运动部件（32）用于驱动水平运动部件（31）转动。

2.根据权利要求1所述的一种纸筒机机械手传输装置，其特征在于：所述驱动部件（21）包括主杆（211）、固定盘（212）和滑动盘（213），所述主杆（211）的一端与水平运动部件（31）连接，另一端固定设置有固定盘（212），所述滑动盘（213）滑动设置在主杆（211）上，所述纸筒传输部件（22）一字排布且对称设置在主杆（211）的两端，所述纸筒传输部件（22）同时与滑动盘（213）和固定盘（212）铰接形成伸缩式三角形结构。

3.根据权利要求2所述的一种纸筒机机械手传输装置，其特征在于：所述纸筒传输部件（22）包括环状纸筒夹（221）、第一支撑臂（222）和第二支撑臂（223），所述第一支撑臂（222）的一端与固定盘（212）铰接，另一端与第二支撑臂（223）铰接，所述第二支撑臂（223）的一端与滑动盘（213）铰接，另一端设置有环状纸筒夹（221）。

4.根据权利要求3所述的一种纸筒机机械手传输装置，其特征在于：所述纸筒放置平台（1）包括基座（11）、动力组件安装座（12）和纸筒放置台（13），所述基座（11）同一侧面的一端设置有动力组件安装座（12），另一端设置有纸筒放置台（13），所述动力组件安装座（12）为倒“t”字母形状，所述纸筒放置台（13）上直线阵列有若干纸筒放置孔，所述环状纸筒夹（221）与各纸筒放置孔同心设置；

所述水平运动部件（31）设置在动力组件安装座（12）的水平平台上，所述竖直运动部件（32）均设置在动力部件安装座的竖向侧面上。

5.根据权利要求4所述的一种纸筒机机械手传输装置，其特征在于：所述竖直运动部件（32）位于水平运动部件（31）的上方，所述水平运动部件（31）与滑动盘（213）连接，所述竖直运动部件（32）与主杆（211）的杆身连接，所述竖直运动部件（32）使主杆（211）的杆身做竖向的转动。

6.根据权利要求5所述的一种纸筒机机械手传输装置，其特征在于：所述水平运动部件（31）包括转动板（311）、动力泵（312）、伸缩杆（313）和复位弹簧（314），所述转动板（311）铰接在动力组件安装座（12）的水平平台上，所述转动板（311）的中心位置与主杆（211）固定连接，所述动力泵（312）设置在转动板（311）上，所述动力泵（312）位于主杆（211）的外侧，所述动力泵（312）的动力输出端与伸缩杆（313）连接，所述伸缩杆（313）的另一端与滑动盘（213）固定连接，复位弹簧（314）的一端与转动板（311）连接，另一端与动力组件安装座（12）的水平平台连接。

7.根据权利要求5所述的一种纸筒机机械手传输装置，其特征在于：所述竖直运动部件（32）为电磁铁，所述电磁铁通过导线与外接电源电连接，所述主杆（211）为铁、镍或铁镍合金材料。

技术总结
本实用新型涉及一种纸筒机机械手传输装置，包括纸筒放置平台、纸筒传输组件和动力组件，所述动力组件设置在纸筒放置平台上，所述纸筒传输组件与动力组件的动力输出端连接，所述动力组件通过导线与外接电源电连接；所述纸筒传输组件包括运动部件和若干纸筒传输部件，所述运动部件的一端与动力组件的动力输出端连接，另一端与纸筒传输部件连接；通过本方案，通过设置若干纸筒传输部件，并且利用各个纸筒传输部件同时传输纸筒的技术，实现了对一次性向纸筒放置平台上转移多个纸筒的方案。

技术研发人员：徐富
受保护的技术使用者：成都乐美纸制品有限公司
技术研发日：2020.11.09
技术公布日：2021.08.24