一种纸筒机机械手传输装置的制作方法

本实用新型涉及纸碗加工技术领域，尤其涉及用于纸碗加工过程中的纸筒传输设备领域，具体地说，是一种纸筒机机械手传输装置。

背景技术：

在现有纸碗机的工作程序中，当碗壁纸形成碗筒后，呈锥形，靠它自身重量通过管（简掉落在转盘上的托套环中，为下道工序提供基础。由于纸筒重量轻，在自重落进托套环内时容易发生歪斜、位置偏离而掉不进托套环等情况，同时转盘运转工作把原掉不进去的碗筒易给下机件碰坏造成废品，一定程度上提高了生产成本。另外,采用该种传送方式其转盘不可能有很高的工作速度，因此生产效率也较低。同样的情况于纸杯机、碗套机上也存在。

中国专利，申请号cn03263535.4，公开了“纸碗机的纸筒机械手传输机构”，它包括纸碗机上的转盘、转盘传动工作机构,所述的纸碗机上设置--个向转盘传送纸筒的机械手传输机构,该机械手传输机构由传动机构、机械臂、抓夹所组成,所述的转盘传动工作机构传动于--传动机构一端，该传动机构的另一端传动于机械臂一端,机械臂铰接于机架上部,机械臂的另一端没有抓夹,机械臂上设有抓夹开合装置。

上述方案中，套环只有一个，因此，一次性只能传输一个纸筒，生产效率低。针对前文所述的技术缺陷，本实用新型提出了一种纸筒机机械手传输装置，借以解决上述技术缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种纸筒机机械手传输装置，用于解决现有技术中不能实现一次性将多个纸筒同时放置到套环内的技术缺陷。本实用新型通过设置纸筒放置平台、纸筒传输组件和动力组件等结构，通过设置若干纸筒传输部件，并且利用各个纸筒传输部件同时传输纸筒的技术，实现了对一次性向纸筒放置平台上转移多个纸筒，提高了生产效率。采用本实用新型后可以有效实现了对一次性向纸筒放置平台上转移多个纸筒，提高了生产效率。

为实现上述技术方案，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种纸筒机机械手传输装置，包括纸筒放置平台、纸筒传输组件和动力组件，所述动力组件设置在纸筒放置平台上，所述纸筒传输组件与动力组件的动力输出端连接，所述动力组件通过导线与外接电源电连接；所述纸筒传输组件包括驱动部件和若干纸筒传输部件，所述驱动部件设置在动力组件上，所述纸筒传输部件一字排布且对称设置在驱动部件上；所述动力组件包括水平运动部件和竖直运动部件，所述驱动部件的一端与水平运动部件的动力输出端连接，另一端与纸筒传输部件连接，所述竖直运动部件用于驱动水平运动部件转动。

为了更好的实现本实用新型，作为上述技术方案的进一步优化，所述驱动部件包括主杆、固定盘和滑动盘，所述主杆的一端与水平运动部件连接，另一端固定设置有固定盘，所述滑动盘滑动设置在主杆上，所述纸筒传输部件一字排布且对称设置在主杆的两端，所述纸筒传输部件同时与滑动盘和固定盘铰接形成伸缩式三角形结构。

作为上述技术方案的进一步优化，所述纸筒传输部件包括环状纸筒夹、第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂的一端与固定盘铰接，另一端与第二支撑臂铰接，所述第二支撑臂的一端与滑动盘铰接，另一端设置有环状纸筒夹。

作为上述技术方案的进一步优化，所述纸筒放置平台包括基座、动力组件安装座和纸筒放置台，所述基座同一侧面的一端设置有动力组件安装座，另一端设置有纸筒放置台，所述动力组件安装座为倒“t”字母形状，所述纸筒放置台上直线阵列有若干纸筒放置孔，所述环状纸筒夹与各纸筒放置孔同心设置；

所述水平运动部件设置在动力组件安装座的水平平台上，所述竖直运动部件均设置在动力部件安装座的竖向侧面上。

作为上述技术方案的进一步优化，所述竖直运动部件位于水平运动部件的上方，所述水平运动部件与滑动盘连接，所述竖直运动部件与主杆的杆身连接，所述竖直运动部件使主杆的杆身做竖向的转动。

作为上述技术方案的进一步优化，所述水平运动部件包括转动板、动力泵、伸缩杆和复位弹簧，所述转动板铰接在动力组件安装座的水平平台上，所述转动板的中心位置与主杆固定连接，所述动力泵设置在转动板上，所述动力泵位于主杆的外侧，所述动力泵的动力输出端与伸缩杆连接，所述伸缩杆的另一端与滑动盘固定连接，复位弹簧的一端与转动板连接，另一端与动力组件安装座的水平平台连接。

作为上述技术方案的进一步优化，所述竖直运动部件为电磁铁，所述电磁铁通过导线与外接电源电连接，所述主杆为铁、镍或铁镍合金材料。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：

本实用新型通过设置纸筒放置平台、纸筒传输组件和动力组件等结构，通过设置若干纸筒传输部件，并且利用各个纸筒传输部件同时传输纸筒的技术，实现了一次性向纸筒放置平台上转移多个纸筒，提高了生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图;

图3为本实用新型的俯视图。

图中标记1-纸筒放置平台，2-纸筒传输组件，3-动力组件，11-基座，12-动力组件安装座，13-纸筒放置台，21-驱动部件，22-纸筒传输部件，31-水平运动部件，32-竖直运动部件，211-主杆，212-固定盘，213-滑动盘，221-环状纸筒夹，222-第一支撑臂，223-第二支撑臂，311-转动板，312-动力泵，313-伸缩杆，314-复位弹簧。

具体实施方式

下面结合本实用新型的优选实施例对本实用新型做进一步地详细、准确说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，“垂直”等术语并不表示要求部件之间绝对垂直，而是可以稍微倾斜。如“垂直”仅仅是指其方向相对而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

作为优选实施方式，结合图1～3所示；

一种纸筒机机械手传输装置，包括纸筒放置平台1、纸筒传输组件2和动力组件3，所述动力组件3设置在纸筒放置平台1上，所述纸筒传输组件2与动力组件3的动力输出端连接，所述动力组件3通过导线与外接电源电连接；所述纸筒传输组件2包括驱动部件21和若干纸筒传输部件22，所述驱动部件21设置在动力组件3上，所述纸筒传输部件22一字排布且对称设置在驱动部件21上；所述动力组件3包括水平运动部件31和竖直运动部件32，所述驱动部件21的一端与水平运动部件31的动力输出端连接，另一端与纸筒传输部件22连接，所述竖直运动部件32用于驱动水平运动部件31转动。

为了更清晰和明确的阐述本实用新型，在本实施例中，通过设置纸筒放置平台1、纸筒传输组件2和动力组件3等结构，采通过设置若干纸筒传输部件22，并且利用各个纸筒传输部件22同时传输纸筒的技术，实现了对一次性向纸筒放置平台1上转移多个纸筒，提高了生产效率。

为了进一步更清晰和明确的阐述本实用新型，在本实施例中，所述的纸筒传输组件2通过设置运动部件和纸筒传输部件22等结构，使得纸筒能够被纸筒传输部件22进行自动化传输。

为了更好的实现本实用新型，作为上述技术方案的进一步优化，所述驱动部件21包括主杆211、固定盘212和滑动盘213，所述主杆211的一端与水平运动部件31连接，另一端固定设置有固定盘212，所述滑动盘213滑动设置在主杆211上，所述纸筒传输部件22一字排布且对称设置在主杆211的两端，所述纸筒传输部件22同时与滑动盘213和固定盘212铰接形成伸缩式三角形结构。

作为上述技术方案的进一步优化，所述纸筒传输部件22包括环状纸筒夹221、第一支撑臂222和第二支撑臂223，所述第一支撑臂222的一端与固定盘212铰接，另一端与第二支撑臂223铰接，所述第二支撑臂223的一端与滑动盘213铰接，另一端设置有环状纸筒夹221。

作为上述技术方案的进一步优化，所述纸筒放置平台1包括基座11、动力组件安装座12和纸筒放置台13，所述基座11同一侧面的一端设置有动力组件安装座12，另一端设置有纸筒放置台13，所述动力组件安装座12为倒“t”字母形状，所述纸筒放置台13上直线阵列有若干纸筒放置孔，所述环状纸筒夹221与各纸筒放置孔同心设置；

所述水平运动部件31设置在动力组件安装座12的水平平台上，所述竖直运动部件32均设置在动力部件安装座的竖向侧面上。

作为上述技术方案的进一步优化，所述竖直运动部件32位于水平运动部件31的上方，所述水平运动部件31与滑动盘213连接，所述竖直运动部件32与主杆211的杆身连接，所述竖直运动部件32使主杆211的杆身做竖向的转动。

作为上述技术方案的进一步优化，所述水平运动部件31包括转动板311、动力泵312、伸缩杆313和复位弹簧314，所述转动板311铰接在动力组件安装座12的水平平台上，所述转动板311的中心位置与主杆211固定连接，所述动力泵312设置在转动板311上，所述动力泵312位于主杆211的外侧，所述动力泵312的动力输出端与伸缩杆313连接，所述伸缩杆313的另一端与滑动盘213固定连接，复位弹簧314的一端与转动板311连接，另一端与动力组件安装座12的水平平台连接。

作为上述技术方案的进一步优化，所述竖直运动部件32为电磁铁，所述电磁铁通过导线与外接电源电连接，所述主杆211为铁、镍或铁镍合金材料。

为更好的实现本实用新型，作为优选实施方式，如图1～3所示，本实用新型的工作流程为：首先，开启动力泵312，动力泵312驱动伸缩杆313运动，伸缩杆313带动滑动盘213运动，此时滑动盘213推动第一支撑臂222以及第二支撑臂223张开，此时，环状纸筒夹221与纸筒放置台13上的各纸筒放置孔呈同心圆形状，接下来为电磁铁通电，主杆211在地磁铁的吸附下向倒“t”字母的竖向端转动，当纸筒被套于圆形套筒之后，断开电磁铁电源，此时，主杆211带动与之连接的圆形套环向纸筒放置台13端运动，当纸筒被圆形套筒运输至纸筒放置台13上之后，方向纸筒，此时再次开启电磁铁，主杆211便在电磁铁吸附下向倒“t”字母的竖向端运动，以完成下一阶段的纸筒放置和转运，最终，完成对纸筒进行转运的技术。

通过上述方案，通过设置若干纸筒传输部件，并且利用各个纸筒传输部件同时传输纸筒的技术，实现了对一次性向纸筒放置平台上转移多个纸筒，提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。