亚麻湿纺细纱机集体落纱拔管气架传动装置的制作方法

本实用新型涉及纺织机械技术领域，更具体地说，涉及亚麻湿纺细纱机集体落纱拔管气架传动装置。

背景技术：

在专利公开号为cn205653550u的中国实用新型专利中，公开了一种平移式集体落纱装置，其在每个带有横梁的抓管器上安装有一个传动电机，传动电机通过齿轮齿条传动驱动横梁沿齿条的线性方向来回移动。该方案适用于摇臂式短车集体落纱，在抓管器数量较多的摇臂式长车集体落纱装置中，应用上述方案会增加结构成本，增加细纱机安装的难度。

在专利公开号为cn103510208a的中国发明专利中，公开了一种自动落纱机结构，其展收机构由在所述固定轴座两侧结组设的一对撑抵连杆，及两端活动轴座上所枢设的一对连杆臂构成，该对连杆臂的另一端枢设衔结于第一传动轴所套设的轴套上，且该对撑抵连杆枢连于其相对应的连杆臂的中段，第一传动轴受第一驱动马达控制往复作动时，其上所设的轴套随第一传动轴的往复产生位移并改变与固定轴座的相对关系，使该撑抵连杆对连杆臂形成不同角度的撑抵推拉效果，并使连杆臂推移两端的活动轴座在横向基轴两端往复滑移，从而控制两侧的第二传动轴与第三传动轴水平张夹移位。该方案中，一对撑抵连杆各个枢设点的转动轴方向垂直，即转动轴的轴线方向垂直于水平面，导致连杆的枢设处容易落灰，影响枢设效果。

针对以上问题，本实用新型提出了一种新式亚麻湿纺细纱机集体落纱拔管气架传动装置，用于亚麻细纺，其展收机构中应用了直角铰接连接件，将连杆的驱动方向从水平方向改为竖直方向，使得连杆的各个枢设点的转动轴方向水平，即转动轴的轴线方向平行于水平面，解决了连杆的枢设处容易落灰的问题。

技术实现要素：

本实用新型所采取的技术方案是：提供亚麻湿纺细纱机集体落纱拔管气架传动装置，包括：机架；直线驱动装置，直线驱动装置的输出端铰接有第一传动轴，直线驱动装置远离输出端的一端与机架铰接；展收机构，其设置在第一传动轴上，一组或多组展收机构随所述第一传动轴的往复动作而水平张夹，且展收机构与安装在机架两侧的第二传动轴连接；升降机构，其设置在第二传动轴上，一组或多组的升降机构随所述第二传动轴的往复动作而垂直升降，且升降机构上衔接组设有夹持纱管的夹具；其中，展收机构包括有第二固定座、直角铰接件和连杆，直角铰接件的直角端与第二固定座铰接，直角铰接件的一端枢设有用于与第一传动轴连接的轴套，直角铰接件的另一端与连杆中部连接，连杆随直角铰接件在竖直方向提升或下压而水平张夹。

采用以上结构后，升降机构受展收机构向两侧水平移动，其中，展收机构的连杆的驱动方向为竖向驱动，使得连杆的各个枢设点的转动轴方向水平，即转动轴的轴线方向平行于水平面，解决了连杆的枢设处容易落灰的问题。

作为优选，所述连杆包括连杆臂、第一撑抵连杆和第二撑抵连杆，所述直角铰接件横向枢结于连杆臂的中段，连杆臂的两端分别与第一撑抵连杆和第二撑抵连杆铰接，第一撑抵连杆和第二撑抵连杆余下的一端分别与位于所述机架两侧的所述第二传动轴铰接。

作为优选，所述机架上还设有第一固定座，第一固定座与所述第二固定座沿所述第一传动轴的轴线方向交叉间隔设置。

作为优选，所述机架上还设有环形的钢带凸盘部件。

作为优选，所述直线驱动装置包括气压缸、油压缸或直线电推杆。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、通过一个直线驱动装置，能够同步驱动机架两侧的升降机构水平移动，相较于传统的分段式落纱，本实用新型将集体落纱分为左右两个部分，且两个部分可以同时进行落纱。简化了落纱的步骤和落纱的结构，降低细纱机的安装成本。

2、在展收机构中设置直角铰接件，将现有技术中连杆在水平面上横向驱动变更为连杆在垂直面上竖向驱动，减少了连杆占用的面积，提高了结构的空间利用率。且连杆改为竖向驱动后，连杆各个枢设点上的转动轴方向水平，灰尘不易掉落进枢设点处的缝隙中，解决了连杆的枢设处容易落灰的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3-4为本实用新型中展收机构的结构示意图；

图5为本实用新型中第一固定座的连接示意图。

图中标号说明：

其中1、机架；2、直线驱动装置；3、第一固定座；4、第二固定座；5、第一传动轴；6、第二传动轴；7、升降机构；8、钢带凸盘部件；9、直角铰接件；10、连杆；101、连杆臂；102、第一撑抵连杆；103、第二撑抵连杆；11、轴套。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

如图1-2所示，在机架1上安装有直线驱动装置2，直线驱动装置2为油压缸，以临近油压缸的机架1一端的前端，远离油压缸的一端为后端。油压缸的输出端朝向后端，且该输出端铰接有第一传动轴5，且第一传动轴5位于机架1的中垂线上，压缸的前端与机架1铰接。

机架1上还安装有展收机构、升降架构和钢带凸盘部件8，若干个升降机构7对称设置在机架1的两侧，单个展收机构设置在每两个升降机构7之间。钢带凸盘部件8环形设置在机架1上，用于输送空纱管或满纱管，供升降机构7输入或输出，钢带凸盘部件8为现有技术，故不多加赘述。

展收机构包括第二固定座4、直角铰接件9和连杆10，机架1上有前到后交替横向设有第一固定座3和第二固定座4，第二固定座4中部与直角铰接件9的直角端铰接。直角铰接件9的一端枢设有用于与第一传动轴5连接的轴套11，直角铰接件9的另一端与连杆10中部连接，连杆10随直角铰接件9在竖直方向提升或下压而水平张夹。

如图3所示，连杆10的两端分别连接有第二传动轴6，多组的升降机构7设置在第二传动轴6上，且升降机构7随第二传动轴6沿其轴线方向往复动作而垂直升降，在一些示例中，升降机构7上衔接组设有夹持纱管的夹具。

如图4-5所示，连杆10包括连杆臂101、第一撑抵连杆102和第二撑抵连杆103，直角铰接件9的一端横向枢结于连杆臂101的中段，连杆臂101的两端分别与第一撑抵连杆102和第二撑抵连杆103铰接，第一撑抵连杆102和第二撑抵连杆103余下的一端分别与位于机架1两侧的所述第二传动轴6铰接。直角铰接件9的另一端枢设有用于与第一传动轴5连接的轴套11。

其工作原理是：油压缸驱动第一传动轴5沿其轴线方向做往复移动，受限于直角铰接件9为一体式固定件，其两边不能做伸缩作业，故当连杆臂101做竖向上下运动作业时，直角铰接件9上枢设的轴套11也将在竖直方向上移动，同理，与轴套11连接的第一传动轴5同样在竖直方向上上下移动。为克服第一传动轴5整体在竖直方向的移动，液压缸的两端分别与第一传动轴5和机架1铰接，通过液压缸自身发生倾斜的方式克服第一传动轴5在垂直方向的高度落差。

实施例2

本实施例不同于实施例1之处在于，本实施例中直线驱动装置2采用气压缸，在一些示例中，直线驱动装置2采用直线电推杆。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。