施工机械、信息处理装置的制作方法

1.本发明涉及施工机械等。


背景技术：

2.例如，已知有挖土机或起重机等施工机械(参考专利文献1，2等)。
3.以往技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2016
‑
130409号公报
6.专利文献2：日本特开2018
‑
070339号公报


技术实现要素：

7.发明要解决的技术课题
8.然而，施工机械在工作现场的大部分运用通过由操作人员或管理者等进行的人为干涉来实现。因此，例如，为了在预定时刻开始工作，操作人员需要在预定时刻的一段时间之前将施工机械的键开关设为导通，使挖土机等施工机械开始预热运行。并且，从噪音等考虑环境的观点，欲严格管理能够驾驶施工机械的时间段时，需要在实际的工作现场确认是否在除了管理者能够驾驶的时间段以外利用。因此，从施工机械的与运用相关的效率的观点考虑，有改善的余地。
9.因此，鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种能够支援更有效的施工机械的运用的技术。
10.用于解决技术课题的手段
11.为了实现上述目的，本发明的一实施方式中提供一种施工机械，其根据通过本机接收的操作输入或从外部装置接收的信号，接收与规定功能的执行相关的预约，并且根据在所述预约中指定的条件，执行所述规定功能。
12.并且，本发明的另一实施方式中提供一种信息处理装置，其根据通过本装置接收的输入或从外部装置接收的信号，接收施工机械中的与规定功能的执行相关的预约，并将请求所述预约的信号发送至所述施工机械，由此根据在所述预约中指定的条件，使所述施工机械执行所述规定功能。
13.发明效果
14.根据上述实施方式，能够提供一种能够支援更有效的施工机械的运用的技术。
附图说明
15.图1是表示工作支援系统的概要的图。
16.图2a是表示工作支援系统的结构的一例的框图。
17.图2b是表示工作支援系统的结构的另一例的框图。
18.图3是说明预约功能的第1例(预热运行预约功能)的图。
19.图4是说明预约功能的第2例(自动工作预约功能)的图。
20.图5是说明预约功能的第3例(自诊断预约功能)的图。
21.图6a是说明预约功能的第4例(动作限制预约功能)的图。
22.图6b是说明预约功能的第4例(动作限制预约功能)的图。
23.图7是说明预约功能的第5例(与多个预约对象功能的执行相关的预约功能)的图。
24.图8a是表示预约画面的具体例的图。
25.图8b是表示预约画面的具体例的图。
具体实施方式
26.以下，参考附图对实施方式进行说明。
27.[工作支援系统的概要]
[0028]
首先，参考图1，对本实施方式所涉及的工作支援系统sys的概要进行说明。
[0029]
图1是表示本实施方式所涉及的工作支援系统sys的一例的概略图。
[0030]
工作支援系统sys包括挖土机100、管理装置200及支援终端300。工作支援系统sys通过管理装置200及支援终端300，支援挖土机100的各种工作的执行。
[0031]
工作支援系统sys中包括的挖土机100可以为一台，也可以为多台。即基于管理装置200及支援终端300的工作的支援对象的挖土机100可以为一台，也可以为多台。并且，工作支援系统sys中包括的管理装置200及支援终端300分别可以为一台，也可以为多台。
[0032]
另外，工作支援系统sys中包括的一台或多台挖土机100的一部分或全部可以替换成其他施工机械。换言之，上述预约功能可以适用于除了挖土机100以外的任意施工机械，管理装置200及支援终端300可以为如下结构：取代挖土机100而支援任意施工机械的各种工作，或者除了支援挖土机100以外，还支援任意施工机械的各种工作。例如，其他施工机械中可以包括作为端接附属装置安装有起重磁铁的起重磁铁设备、移动式起重机、推土机、轮式装载机、沥青滚平机、林业设备等。
[0033]
＜挖土机的概要＞
[0034]
本实施方式所涉及的挖土机100(施工机械的一例)具备下部行走体1；经由回转机构2回转自如地搭载于下部行走体1的上部回转体3；构成附属装置的动臂4、斗杆5及铲斗6；操纵室10。以下，在沿上部回转体3的回转轴从正上方俯视观察(以下，简称为“俯视观察”)挖土机100时，挖土机100的前方与附属装置相对于上部回转体3的延伸方向对应。并且，挖土机100的左方及右方分别与从操纵室10内的使用者观察到的左方及右方对应。
[0035]
例如，下部行走体1包括左右一对履带，由行走液压马达1l，1r(参考图2a、图2b)液压驱动各履带，由此使挖土机100行走。
[0036]
上部回转体3通过利用回转液压马达2a(图2a、图2b)液压驱动回转机构2，相对于下部行走体1回转。
[0037]
动臂4能够俯仰地枢轴安装于上部回转体3的前部中央，在动臂4的前端能够上下转动地枢轴安装有斗杆5，在斗杆5的前端能够上下转动地枢轴安装有铲斗6。
[0038]
动臂4、斗杆5及铲斗6分别利用作为液压致动器的动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9液压驱动。
[0039]
操纵室10是操作人员等挖土机100的使用者所搭乘的操纵室，并搭载于上部回转
体3的前部左侧。例如，挖土机的使用者中可以包括挖土机100的操作人员、进行挖土机100的维护等的维修人员、挖土机100的所有者、挖土机100的管理者等。
[0040]
并且，本实施方式所涉及的挖土机100根据来自本机的挖土机使用者的规定输入，接收与本机的规定功能(以下，“预约对象功能”)相关的预约，并根据在已接收的预约中指定的条件，执行预约对象功能。以下，将挖土机100的该功能称为“预约功能”。例如，预约对象功能中能够包括挖土机100自动地启动且进行预热运行的功能(以下，“预热运行功能”)(规定功能的一例)。并且，预约对象功能中能够包括挖土机100自动地执行规定工作的功能(以下，“自动工作功能”)(规定功能的一例)。并且，例如，预约对象功能中能够包括挖土机100进行自诊断的功能(以下，“自诊断功能”)(规定功能的一例)。并且，例如，预约对象功能中能够包括挖土机100限制动作的功能(以下，“动作限制功能”)(规定功能的一例)。挖土机100的预约功能的详细内容将在后面叙述(参考图3～图6)。
[0041]
并且，本实施方式所涉及的挖土机100包括通信装置60，并通过通信网络nw与管理装置200等外部装置能够通信地连接。通信网络nw中例如可以包括广域网络(wan：wide area network)。广域网络中例如可以包括将基站作为末端的移动体通信网。并且，广域网络中例如可以包括利用通信卫星的卫星通信网。并且，广域网络中例如可以包括互联网。并且，广域网络中例如包括有线或者无线的局域网络(lan：local area network)。局域网络中例如可以包括wifi或bluetooth(注册商标)等规定的近距离通信网。挖土机100通过通信网络nw从管理装置200接收各种信号(例如，信息信号或控制信号等)或向管理装置200发送各种信号，由此进行各种信号的发送接收。由此，挖土机100能够从管理装置200接收与各种工作相关的支援。
[0042]
例如，挖土机100从管理装置200接收与预约功能相关的指令信号(以下，“预约指令信号”)。而且，挖土机100根据预约指令信号，接收预约指令信号中指定的与预约对象功能的执行相关的预约。由此，挖土机100能够根据来自管理装置200的预约，不依赖于挖土机100侧的操作等的输入而自动执行预约对象功能。
[0043]
＜管理装置的概要＞
[0044]
管理装置200(信息处理装置的一例)进行与挖土机100的各种工作相关的支援。例如，管理装置200可以为设置于挖土机100的工作现场外部的管理中心等的云服务器。并且，例如，管理装置200可以为设置于离挖土机100的工作现场内的临时办公室或工作现场相对近的场所(例如，设备舱、基站等)的边缘服务器。并且，例如，管理装置200可以为设置于挖土机100的工作现场内的临时办公室的台式计算机终端等固定式终端装置。并且，管理装置200例如可以为智能手机、平板终端、笔记本计算机终端等便携式终端。
[0045]
管理装置200通过通信网络nw与挖土机100能够通信地连接。例如，管理装置200可以将信息信号或控制信号发送至挖土机100，或从挖土机100接收信息信号，或者在挖土机100之间进行各种信号的发送接收。由此，管理装置200能够通过与挖土机100之间的信号的发送接收，从外部支援挖土机100的各种工作。
[0046]
例如，如上所述，管理装置200将预约指令信号发送至挖土机100，并能够根据预约指令信号中指定的条件，使挖土机100自动执行预约对象功能。
[0047]
＜支援终端的概要＞
[0048]
支援终端300(信息处理装置的一例)根据使用挖土机100的工作现场的工作人员
或监督人员等使用者(以下，“支援终端使用者”)的操作，经由管理装置200，进行与挖土机100的各种工作相关的支援。支援终端300例如可以为移动电話、智能手机、平板终端、笔记本计算机终端等便携式终端。并且，支援终端300例如可以是设置于工作现场的临时办公室等的台式计算机终端等固定式终端。
[0049]
支援终端300通过通信网络nw与管理装置200能够通信地连接。例如，支援终端300可以经由管理装置200，将信息信号或控制信号发送至挖土机100，或从挖土机100获取信息信号，或者进行挖土机100之间的各种信号的发送接收。由此，支援终端300能够通过与挖土机100之间的信号的发送接收，从外部支援挖土机100的各种工作。
[0050]
例如，支援终端300经由管理装置200，将预约指令信号发送至挖土机100，并能够根据预约指令信号中指定的条件，使挖土机100自动执行规定功能。
[0051]
另外，支援终端300可以通过通信网络nw，直接与挖土机100通信。
[0052]
[工作支援系统的结构]
[0053]
接着，除了图1以外，还参考图2(图2a、图2b)，对工作支援系统sys的具体结构进行说明。
[0054]
图2a、图2b是分别表示本实施方式所涉及的工作支援系统sys的结构的一例及另一例的框图。图2a、图2b彼此不同的仅是挖土机100、管理装置200及支援终端300中的挖土机100的结构。
[0055]
另外，在图中，分别以双重线表示机械动力管路，以实线表示高压液压管路，以虚线表示先导管路，以点线表示电驱动/控制管路。
[0056]
＜挖土机的结构＞
[0057]
＜＜液压驱动系统＞＞
[0058]
如上所述，本实施方式所涉及的挖土机100的液压驱动系统包括对下部行走体1、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等各被驱动要件进行液压驱动的液压致动器。如上所述，该液压致动器中包括行走液压马达1l，1r、回转液压马达2a、动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9等。并且，本实施方式所涉及的挖土机100的液压驱动系统包括发动机11、调节器13、主泵14及控制阀17。
[0059]
发动机11为液压驱动系统中的主动力源，例如为以轻油为燃料的柴油发动机。发动机11例如搭载于上部回转体3的后部，且在后述控制器30的直接或间接控制下，以预先设定的目标转速恒定旋转，并驱动主泵14及先导泵15。
[0060]
调节器13在控制器30的控制下，控制(调节)主泵14的吐出量。例如，调节器13根据来自控制器30的控制指令，调节主泵14的斜板的角度(以下，称为“偏转角”)。
[0061]
主泵14例如与发动机11同样地搭载于上部回转体3的后部，并通过高压液压管路对控制阀17供给工作油。如上所述，由发动机11驱动主泵14。主泵14例如为可变容量式液压泵，如上所述，在控制器30的控制下，通过调节器13调节斜板的偏转角，由此调整活塞的行程长，并控制吐出流量(吐出压力)。
[0062]
例如，控制阀17是搭载于上部回转体3的中央部且根据操作人员对操作装置26的操作内容或从控制器30输出的与挖土机100的自动动作对应的控制指令(以下，称为“自动控制指令”)进行液压致动器的控制的液压控制装置。如上所述，控制阀17经由高压液压管路与主泵14连接，并且根据操作装置26的操作状态或从控制器30输出的自动控制指令，将
从主泵14供给的工作油选择性地供给至液压致动器(行走液压马达1l、1r、回转液压马达2a、动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9等)。具体而言，控制阀17包括控制从主泵14供给至各液压致动器的工作油的流量及流动方向的多个控制阀(还称为换向阀)。
[0063]
＜＜操作系统＞＞
[0064]
本实施方式所涉及的挖土机100的与液压驱动系统相关的操作系统包括先导泵15及操作装置26。并且，如图2a所示，当操作装置26为液压先导式时，挖土机100的与液压驱动系统相关的操作系统包括往复阀32。
[0065]
先导泵15例如与发动机11同样地搭载于上部回转体3的后部，并且经由先导管路25对各种液压设备供给先导压。先导泵15例如为固定容量式液压泵，如上所述，由发动机11驱动。
[0066]
操作装置26设置于操纵室10内部的操作员座附近，是操作人员用于进行各种被驱动要件(下部行走体1、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等)的操作的操作输入机构。换言之，操作装置26为操作人员用于进行驱动各被驱动要件的液压致动器(即，行走液压马达1l、1r、回转液压马达2a、动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9等)的操作的操作输入机构。操作装置26例如包括分别操作动臂4(动臂缸7)、斗杆5(斗杆缸8)、铲斗6(铲斗缸9)及上部回转体3(回转液压马达2a)的操纵杆装置。并且，操作装置26例如包括分别操作下部行走体1的左右履带(行走液压马达1l、1r)的踏板装置或操纵杆装置。
[0067]
例如，如图2a所示，操作装置26为液压先导式。具体而言，操作装置26利用通过先导管路25及从先导管路25分支的先导管路25a而从先导泵15供给的工作油，将与操作内容相对应的先导压输出至其二次侧的先导管路27。先导管路27经由往复阀32与控制阀17连接。由此，经由往复阀32，操作装置26中的和与各种被驱动要件(液压致动器)相关的操作内容相对应的先导压能够输入于控制阀17。因此，控制阀17能够根据操作人员等对操作装置26的操作内容，驱动各液压致动器。
[0068]
并且，例如，如图2b所示，操作装置26为电动式。具体而言，操作装置26输出与操作内容相对应的电信号，该电信号输入于控制器30。而且，控制器30将与电信号的内容即对操作装置26的操作内容相对应的控制指令(以下，与自动控制指令区分，“操作控制指令”)输出至比例阀31。由此，从比例阀31对控制阀17输入与对操作装置26的操作内容相对应的先导压，控制阀17能够根据操作人员等对操作装置26的操作内容，驱动各液压致动器。
[0069]
另外，当内置于控制阀17的控制阀(换向阀)为电磁螺线管式时，也可以是从操作装置26输出的电信号直接输入于控制阀17即电磁螺线管式控制阀的方式。
[0070]
如图2a所示，往复阀32具有两个入口端口及一个出口端口，并且将具有输入于两个入口端口的先导压中的较高的先导压的工作油输出至出口端口。按照操作装置26的操作对象的每个被驱动要件(左右履带、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等)设置往复阀32。往复阀32的两个入口端口中的一个与操作装置26(具体而言，操作装置26中包括的上述操纵杆装置或踏板装置)连接，另一个与比例阀31连接。往复阀32的出口端口通过先导管路与控制阀17的所对应的控制阀(具体而言，与往复阀32的一个入口端口连接的上述操纵杆装置或踏板装置的操作对象即与液压致动器对应的控制阀)的先导端口连接。因此，这些往复阀32能够分别使操作装置26所生成的先导压及比例阀31所生成的先导压中的较高的先导压作用于所对应的控制阀的先导端口。即，后述控制器30通过从比例阀31输出高于从操作
装置26输出的二次侧的先导压的先导压，能够不依赖于操作人员对操作装置26的操作而控制所对应的控制阀。因此，控制器30能够不依赖于操作人员对操作装置26的操作状态而自动控制被驱动要件(下部行走体1、上部回转体3、附属装置)的动作。
[0071]
＜＜控制系统＞＞
[0072]
本实施方式所涉及的挖土机100的控制系统包括控制器30、运算装置30e、比例阀31、周围信息获取装置40、本机信息获取装置42、显示装置50、输入装置52、通信装置60。并且，如图2a所示，当操作装置26为液压先导式时，本实施方式所涉及的挖土机100的控制系统包括操作压力传感器29。
[0073]
控制器30进行与挖土机100相关的各种控制。控制器30可以通过任意硬件或任意硬件及软件等的组合实现其功能。例如，控制器30以包括cpu(central processing unit：中央处理器)、ram(random access memory：随机存取存储器)等存储器装置、rom(read only memory：只读存储器)等非易失性辅助存储装置及接口装置等的微型计算机为中心构成。以下，对后述控制装置210，310也相同。例如，控制器30包括预约对象功能部301、预约画面显示处理部302、预约接收部303及预约执行部305作为通过在cpu上执行安装于辅助存储装置的一个以上的程序而实现的功能部。并且，控制器30利用预约信息存储部304等。例如，预约信息存储部304可通过辅助存储装置或能够通信地连接的外部存储装置等实现。
[0074]
具体而言，控制器30可以根据运算装置30e的运算结果，具体而言根据液压致动器的驱动指令，控制比例阀31(具体而言，向比例阀31输出自动控制指令)，并且不依赖于操作人员的操作而使挖土机100动作。
[0075]
另外，控制器30的功能的一部分也可以通过其他控制器(控制装置)实现。即，控制器30的功能也可以是通过多个控制器分散实现的方式。
[0076]
运算装置30e在控制器30的控制下，进行与控制器30的各种功能相关的运算处理。运算装置30e可以通过任意硬件或任意硬件及软件的组合等实现。例如，运算装置30e包括gpu(graphical processing unit：图形处理单元)、asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)、fpga(field
‑
programmable gate array：现场可编程门阵列)等，并且实现高速运算处理。
[0077]
具体而言，运算装置30e可以根据周围信息获取装置40的输出信息，识别挖土机100(本机)周围的情况。例如，运算装置30e可以识别本机周围的物体或与该物体的距离。并且，运算装置30e可以根据本机信息获取装置42的输出信息，识别本机的位置或本机的姿势状态(例如，附属装置的姿势状态、上部回转体3的姿势状态等)。而且，运算装置30e可以根据识别出的挖土机100周围情况或挖土机100的各种状态，运算并生成用于使挖土机100自动地动作的液压致动器的驱动指令。
[0078]
另外，例如，运算装置30e还能够根据基于周围信息获取装置40的输出信息识别出的挖土机100(本机)周围的物体的位置变化，识别本机的位置或上部回转体3的姿势状态(例如，倾斜状态或回转状态)。并且，例如，运算装置30e在能够根据周围信息获取装置40的输出信息识别挖土机100的附属装置或其位置时，还能够根据周围信息获取装置40的输出信息识别附属装置的姿势状态。因此，只要适于其他条件(例如，识别精度等)，则可以省略本机信息获取装置42。
[0079]
按照操作装置26的操作对象的每个被驱动要件(左右履带、上部回转体3、动臂4、
斗杆5及铲斗6)设置比例阀31。比例阀31设置于先导泵15与控制阀17之间的先导管路25(在图2a的情况下，从先导管路25分支的先导管路25b)，且构成为能够变更其流路面积(即，工作油能够流通的截面面积)。由此，比例阀31能够利用通过先导管路25(先导管路25b)供给的先导泵15的工作油，将规定的先导压输出至二次侧。因此，如图2a所示，比例阀31能够使与来自控制器30的控制指令相对应的规定的先导压经由往复阀32或如图2b所示直接作用于控制阀17。即，控制器30通过将与来自电动式操作装置26的电信号相对应的操作控制指令输出至比例阀31，从比例阀31将与操作装置26的操作内容相对应的先导压供给至控制阀17，由此能够实现基于操作人员的操作的挖土机100的动作。并且，即使在操作人员未操作操作装置26的情况下，控制器30也能够通过将自动控制指令输出至比例阀31，将规定的先导压从比例阀31供给至控制阀17并实现挖土机100的自动化。
[0080]
周围信息获取装置40输出与挖土机100周围的三维空间的情况相关的信息(具体而言，与挖土机100周围的物体或其位置相关的检测信息)。周围信息获取装置40例如能够包括超声波传感器、毫米波雷达、单眼摄像机、立体摄像机、深度摄像机、lidar(light detection and ranging：激光雷达)、距离图像传感器、红外线传感器等。在本实施方式中，周围信息获取装置40包括安装于操纵室10的上面前端的前方传感器40f、安装于上部回转体3的上面后端的后方传感器40b、安装于上部回转体3的上面左端的左方传感器40l及安装于上部回转体3的上面右端的右方传感器40r。并且，输出与上部回转体3上方的三维空间的情况相关的信息(例如，与存在于上部回转体3上方的物体相关的检测信息)的上方传感器可以安装于挖土机100。并且，根据挖土机100的自动动作中请求的性能，可以省略后方传感器40b、左方传感器40l及右方传感器40r及上方传感器的一部分或全部。周围信息获取装置40的输出信息输入于运算装置30e。
[0081]
本机信息获取装置42获取与挖土机100(本机)的各种状态(例如，挖土机100的位置、朝向、姿势等状态)相关的信息。例如，本机信息获取装置42可以包括获取与本机位置相关的信息的测位装置(例如，gnss(global navigation satellite system：全球导航卫星系统)模块等)。并且，本机信息获取装置42能够包括获取与附属装置的动臂4、斗杆5及铲斗6的各姿势状态(例如，围绕转动轴的姿势角)相关的信息的姿势传感器或检测上部回转体3的姿势状态(例如，倾斜角或回转角)的姿势传感器。此时，姿势传感器中，例如能够包括旋转编码器、加速度传感器、角加速度传感器、6轴传感器、imu(inertial measurement unit：惯性测量单元)等。并且，与附属装置相关的姿势传感器中能够包括动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9等检测缸体位置的缸体传感器。本机信息获取装置42的输出信息输入于运算装置30e。
[0082]
显示装置50设置于就坐于操纵室10内的操作人员容易视觉辨认的部位，并显示各种信息图像。显示装置50例如为液晶显示器或有机el(electroluminescence)显示器。
[0083]
输入装置52设置于操纵室10内，接收来自操作人员等挖土机使用者的输入。输入装置52例如设置于就坐于操纵室10内的操作人员的手够得着的范围内，并且包括接收由操作人员输入的各种操作的操作输入装置。例如，操作输入装置包括安装于显示装置50的显示器的触控面板、设置于显示装置50周围的触摸板、按扭开关、操纵杆、切换键及设置于操作装置26的旋钮开关等基于硬件的操作输入机构。并且，操作输入装置也可以包括显示于显示装置50的各种操作画面中所显示的假想操作对象(例如，操作图标)等通过硬件的操作输入机构能够进行操作的软件的操作输入机构。并且，例如，输入装置52可以包括接收挖土
机使用者的声音输入的声音输入装置或接收挖土机使用者的手势输入的手势输入装置。例如，声音输入装置中包括获取挖土机使用者的声音的麦克风。例如，手势输入装置中包括拍摄挖土机使用者作出的手势的室内摄像机。与对输入装置52输入的内容对应的信号输入于控制器30。
[0084]
例如，通信装置60与能够包括将基站设为终端的移动体通信网、利用通信卫星的卫星通信网、互联网等的规定的通信网络连接，并且与挖土机100的外部装置(例如，后述管理装置200)进行通信。例如，通信装置60可以为3g(3rd generation：第三代)、4g(4th generation：第四代)、lte(long term evolution：长期演进技术)、5g(5th generation：第五代)等遵循规定的移动体通信规格的移动体通信模块。
[0085]
如图2a所示，操作压力传感器29检测操作装置26的二次侧(先导管路27)的先导压即操作装置26中的与各被驱动要件(液压致动器)的操作状态对应的先导压。由操作压力传感器29检测的操作装置26中的和与下部行走体1、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等相关的操作状态对应的先导压的检测信号输入于控制器30。
[0086]
预约对象功能部301执行预约对象功能。
[0087]
预约对象功能部301中例如可以包括执行预热运行功能的预热运行功能部。预热运行功能部可以使挖土机100的键开关自动地从断开过渡至导通而使发动机11以规定的怠速恒定旋转，由此进行挖土机100的预热运行。
[0088]
并且，预约对象功能部301例如可以包括执行自动工作功能的自动工作功能部。自动工作功能部根据运算装置30e的运算结果，具体而言根据液压致动器的驱动指令，控制比例阀31(具体而言，向比例阀31输出自动控制指令)，并且不依赖于操作人员的操作而使挖土机100动作。即自动工作功能部可以向比例阀31输出自动控制指令，使液压致动器自动地动作，由此实现挖土机100的自动工作。
[0089]
并且，预约对象功能部301中例如可以包括执行自诊断功能的自诊断功能部。自诊断功能部可以按照已知的自诊断算法，诊断挖土机100的各种设备(例如，包括吸气系统及排气系统的发动机11、控制阀17等各种液压设备、控制器30等各种控制设备、通信装置60等各种通信设备、各种传感器、各种致动器、显示装置50或警告灯等各种显示设备等)的异常或故障等的有无。
[0090]
并且，预约对象功能部301中例如可以包括执行动作限制功能的动作限制功能部。动作限制功能部限制本机的各种动作。例如，动作限制功能部可以执行用于限制允许挖土机100的运行(运转)的时间段(以下，“运行允许时间段”)的功能(以下，“运行时间限制功能”)。换言之，动作限制功能部可以禁止在除了运行允许时间段以外的时间启动挖土机100，并且强制停止在除了运行允许时间段以外的时间运转中的挖土机100。并且，动作限制功能部可以在挖土机100(本机)在除了运行允许时间段以外的时间运转时使挖土机100自动移动至规定场所(例如，工作现场内的预先规定的停放场所)的基础上，使挖土机100停止。并且，动作限制功能部可以在挖土机100(本机)在除了运行允许时间段以外的时间运转时，通过规定的通知机构(例如，显示装置50或操纵室10内的扬声器等)，对挖土机使用者进行催促向规定场所(例如，上述停放场所)移动的通知。此时，动作限制功能部可以在完成向规定场所的移动之后，强制停止挖土机100。并且，例如，动作限制功能部控制挖土机100的发动机11或液压致动器，并可以执行限制本机的动作的功能(以下，“输出限制功能”)，以使
挖土机100的输出(例如，挖掘工作时的挖掘力等)变得相对低。具体而言，在挖土机100中规定能够选择的多个运行模式(例如，优先工作效率的第1模式、实现工作效率及油耗率的兼顾的第2模式及优先油耗率的第3模式)时，动作限制功能部可以限制为仅能够利用输出相对低的一部分的运行模式(例如，第2模式及第3模式)的状态。并且，例如，动作限制功能部可以执行限制搭载于操纵室10(驾驶室的一例)的空调装置中的制冷的设定温度的功能(以下，“空调限制功能”)。
[0091]
预约画面显示处理部302使显示装置50显示用于接收与挖土机100的预约对象功能相关的预约的操作画面(以下，“预约接收画面”)或用于确认已接收的预约内容的操作画面(以下，“预约确认画面”)。以下，将预约接收画面、预约确认画面及后述挖土机/操作人员选择画面等与预约功能相关的画面统称为“预约画面”。操作人员能够通过输入装置52在预约画面上进行规定操作，由此进行与预约对象功能相关的预约，或确认已接收的预约内容。
[0092]
预约接收部303根据使用了输入装置52的操作人员在显示装置50的预约接收画面上的操作，接收与挖土机100(本机)的预约对象功能相关的预约。并且，预约接收部303根据通过通信装置60从管理装置200接收的预约指令信号，接收与预约对象功能相关的预约。将由预约接收部303接收的预约内容中包括对应于已接收的预约而执行的预约对象功能的种类和用于执行对象的功能的条件(以下，“执行条件”)。执行条件中能够包括能够包括日期时间、星期及期间等的与时间相关的条件(以下，“时间条件”)、与挖土机100(本机)的动作情况相关的条件(以下，“动作情况条件”)、与挖土机100周围的环境相关的条件(以下，“环境条件”)等。并且，执行条件中能够包括与操作人员的出勤情况相关的条件(例如，有无因操作挖土机100的预定的操作人员迟到或感冒等身体不适而导致的获取休假等)等。此时，例如，可以通过通信装置60，从管理装置200接收与出勤情况相关的信息。将由预约接收部303接收的与预约内容相关的信息(以下，“预约信息”)304a登记(存储)于预约信息存储部304。
[0093]
在预约信息存储部304中存储预约信息304a。例如，在预约信息存储部304中，可以通过蓄积包括按照将由预约接收部303接收的每个预约规定的识别信息(以下，“预约识别信息”)(例如，按照每个预约分配的固有的预约id(identifier：识别码)等)和与预约识别信息对应的预约信息304a(预约对象功能的种类及执行条件等)的记录，构建预约信息304a的记录组即数据库。
[0094]
并且，登记在预约信息存储部304的预约信息304a可以自动地或根据来自管理装置200的请求，上传至管理装置200。由此，管理装置200的工作人员或管理者等及与管理装置200能够通信地连接的支援终端300的使用者能够掌握(确认)预约信息存储部304中登记的预约信息。
[0095]
预约执行部305按照登记在预约信息存储部304的每个预约信息304a，根据在预约信息304a中指定的执行条件，自动地执行在预约信息304a中指定的预约对象功能。具体而言，预约执行部305根据在预约信息304a中指定的执行条件，启动与预约信息304a中指定的预约对象功能对应的预约对象功能部301，并执行预约对象功能。
[0096]
＜管理装置的结构＞
[0097]
管理装置200包括控制装置210、通信装置220、显示装置230、输入装置240。
[0098]
控制装置210进行与管理装置200相关的各种控制。例如，控制装置210包括预约画
面显示处理部211和预约接收部212作为通过在cpu上执行安装于辅助存储装置的一个以上的程序而实现的功能部。
[0099]
通信装置220与通信网络nw连接，通过通信网络nw与挖土机100或支援终端300等外部装置进行通信。
[0100]
显示装置230在控制装置210的控制下，显示各种信息图像或gui(graphical user interface：图形用户界面)。
[0101]
输入装置240接收由管理装置200的管理者或工作人员等使用者(以下，“管理装置使用者”)进行的输入，并输出至控制装置210。例如，输入装置240包括接收管理装置使用者的操作输入的操作输入装置。操作输入装置例如可以包括安装于显示装置230的触控面板、键盘、鼠标等。并且，例如，输入装置240可以包括接收管理装置使用者的声音输入或手势输入的声音输入装置或手势输入装置。
[0102]
预约画面显示处理部211使显示装置230显示用于接收与挖土机100的预约对象功能相关的预约的操作画面即预约接收画面或用于确认已接收的预约内容的操作画面即预约确认画面。例如，预约画面显示处理部211能够根据从挖土机100定期上传的或者根据来自管理装置200(控制装置210)的请求从挖土机100上传的已登记的预约信息，显示预约确认画面。并且，在工作支援系统sys中包括多个挖土机100时，可以显示按照每个挖土机100或者按照搭乘于挖土机100的每个操作人员的预约接收画面或预约确认画面。此时，预约画面显示处理部211可以显示用于从预先登记的多个挖土机100或多个操作人员中选择对象的挖土机100或操作人员(具体而言，搭乘有对象的操作人员的挖土机100)的操作画面(以下，“挖土机/操作人员选择画面”)作为将预约接收画面或预约确认画面显示于显示装置230的前阶段。
[0103]
预约接收部212根据使用了输入装置240的管理装置使用者在显示装置230的预约接收画面上的操作，接收与挖土机100的预约对象功能相关的预约。并且，预约接收部212根据通过通信装置220从支援终端300接收的预约请求信号，接收与挖土机100的预约对象功能相关的预约。若预约接收部212接收到预约，则通过通信装置220，将包括已接收的预约内容(例如，预约对象功能及执行条件等)的预约指令信号发送至挖土机100。由此，在发送目的地的挖土机100中登记预约的内容(预约信息304a)。即管理装置200的管理者等管理者使用者能够从挖土机100的外部进行执行该挖土机100的预约对象功能的预约。
[0104]
＜支援终端的结构＞
[0105]
支援终端300包括控制装置310、通信装置320、显示装置330及输入装置340。
[0106]
控制装置310进行与支援终端300相关的各种控制。例如，控制装置310包括预约画面显示处理部311和预约接收部312作为通过在cpu上执行安装于辅助存储装置的一个以上的程序而实现的功能部。
[0107]
通信装置320与通信网络nw连接，通过通信网络nw与管理装置200等外部装置进行通信。
[0108]
显示装置330在控制装置310的控制下，显示各种信息图像或gui。
[0109]
输入装置340接收由支援终端使用者进行的输入，并输出至控制装置310。输入装置340例如可以包括接收支援终端使用者的操作输入的操作输入装置。操作输入装置例如可以为安装于显示装置330的触控面板等。并且，例如，输入装置340可以包括接收支援终端
使用者的声音输入或手势输入的声音输入装置或手势输入装置。
[0110]
预约画面显示处理部311使显示装置330显示用于接收与挖土机100的预约对象功能相关的预约的操作画面即预约接收画面或用于确认已接收的预约内容的操作画面即预约确认画面。预约画面显示处理部311能够根据从管理装置200定期下载的或者根据来自支援终端300(控制装置310)的请求从管理装置200下载的已登记的预约信息，显示预约确认画面。并且，在工作支援系统sys中包括多个挖土机100时，与管理装置200(预约画面显示处理部211)的情况同样地，可以显示按照每个挖土机100或者按照搭乘于挖土机100的每个操作人员的预约接收画面或预约确认画面。此时，预约画面显示处理部311可以显示挖土机/操作人员选择画面作为将预约接收画面或预约确认画面显示于显示装置330的前阶段。
[0111]
预约接收部312根据使用了输入装置340的使用者在显示装置330的预约接收画面上的操作，接收与挖土机100的预约对象功能相关的预约。若预约接收部312接收到预约，则通过通信装置320，将包括已接收的预约内容(例如，对象功能及执行条件等)的预约请求信号发送至管理装置200。由此，经由管理装置200，将与预约请求信号对应的预约指令信号发送至挖土机100，并在发送目的地的挖土机100中登记预约的内容(预约信息304a)。即，支援终端300的使用者能够从挖土机100的外部进行执行该挖土机100的预约对象功能的预约。
[0112]
[挖土机的预约功能的细节]
[0113]
接着，参考图3～图7，对挖土机100的预约功能的详细内容进行说明。
[0114]
＜预约功能的第1例(预热运行预约功能)＞
[0115]
首先，参考图3，对挖土机100的与预热运行功能的执行相关的预约功能(以下，“预热运行预约功能”)进行说明。
[0116]
图3是说明挖土机100的预约功能的第1例(预热运行预约功能)的图。具体而言，是表示工作日(具体而言，除了节假日以外的星期一～星期五)及节假日(具体而言，星期一～星期五的节假日)这两者中的挖土机100的动作状态(停止、预热运行及一般运行的种类)和预热运行预约功能的执行条件(日期时间条件)的图。
[0117]
在本例中，在工作日，挖土机100在控制器30(预约执行部305及预约对象功能部301)的控制下，在工作现场的上午工作开始时刻即差10分钟8点，即7点50分钟自动地启动，进行预热运行。并且，在工作日，挖土机100在控制器30的控制下，在工作现场的下午工作开始时刻即差10分钟13点，即12点50分自动地启动，进行预热运行。并且，在节假日，挖土机100在控制器30的控制下，在工作现场的上午工作开始时刻即差10分钟9点，即8点50分自动地启动，进行预热运行。并且，在节假日，挖土机100在控制器30的控制下，在工作现场的下午工作开始时刻即差10分钟13点，即12点50分自动地启动，进行预热运行。
[0118]
在本例的情况下，预热运行预约功能的执行条件能够通过包括星期的条件(星期一～星期五)、是否为节假日的条件及挖土机100的启动时刻(7点50分、8点50分或者12点50分)的条件的时间条件来规定。并且，可以取代挖土机100的启动时刻的条件而采用工作开始时刻的条件(8点、9点或者13点)及预热运行的时间(10分钟)的条件。并且，例如，预热运行预约功能的执行条件中可以包括“外部气温为规定温度以下的情况”等环境条件。此时，挖土机100的外部气温可以通过搭载于挖土机100(例如，上部回转体3)的外部气温传感器获取。
[0119]
另外，预热运行的时间可以根据挖土机100的规格或季节等适当确定。
[0120]
若在预约信息304a中指定的该执行条件(日期时间条件)成立，则预约执行部305启动预约对象功能部301(预热运行功能部)。而且，预约对象功能部301(预热运行功能部)使挖土机100的键开关自动地从断开过渡至导通而使挖土机100自动地启动，并且将发动机11的转速维持为怠速，由此进行挖土机100的预热运行。
[0121]
挖土机100的操作人员或工作现场的管理者等挖土机使用者使用输入装置52，在显示装置50的预约接收画面上指定该执行条件并确定预约内容。由此，挖土机100的操作人员或工作现场的管理者等挖土机使用者无需自己前往挖土机100进行导通键开关的操作，就能够对应于该时间条件，使挖土机100自动地启动并进行预热运行。并且，管理装置200的管理者等管理装置使用者或支援终端使用者使用输入装置240，340，在显示于显示装置230，330的预约接收画面上指定该执行条件并确定预约内容。由此，管理装置200的管理者等管理装置使用者或支援终端使用者无需让工作现场的某人前往挖土机100进行导通键开关的操作，就能够对应于该时间条件，使挖土机100自动地启动并进行预热运行。因此，无需在工作开始前，提前有人前往挖土机100进行导通键开关的操作，能够提高挖土机100的操作人员或工作现场的管理者等的便利性。并且，由于在工作开始前已完成挖土机100的预热运行，因此无需提前进行导通挖土机100的键开关的操作就能够立即开始利用挖土机100的工作，并能够提高挖土机100的工作效率。并且，工作现场的管理者或管理装置200的管理者等在工作现场的工作开始时，无需逐一掌握挖土机100的启动及预热运行的执行情况，因此能够提高挖土机100的与运用相关的效率。
[0122]
＜预约功能的第2例(自动工作预约功能)＞
[0123]
接着，参考图4，对挖土机100的与自动工作功能的执行相关的预约功能(以下，“自动工作预约功能”)进行说明。
[0124]
图4是说明挖土机100的预约功能的第2例(自动工作预约功能)的图。具体而言，是表示指定日(被指定的一天或者被指定的几天或期间中的一天)内的挖土机100的工作日程和自动工作预约功能的执行条件(日期时间条件)的图。
[0125]
在本例中，在指定日，挖土机100在控制器30(预约执行部305及预约对象功能部301)的控制下，在工作现场的工作开始时刻即8点至10点的2小时期间自动地进行与规定的施工区域相关的挖掘工作。此时，在8点这一时间点挖土机100被停止时，挖土机100可以在控制器30的控制下自动启动。以下，对在13点这一时间点挖土机100停止的情况也相同。并且，挖土机100在控制器30的控制下，在10点至12点的2小时期间自动地进行相同施工区域的回填工作。此时，回填工作中可以包括埋设规定的埋设物的工作。并且，挖土机100在控制器30的控制下，在13点至17点的4小时期间进行相同施工区域的整形工作(将通过碾压等回填的施工区域恢复至挖掘前的平面状态的工作)。此时，到17点时，挖土机100可以在控制器30的控制下，自动停止挖土机100。并且，挖土机100可以在自动停止之前，在控制器30(预约执行部305)的控制下，移动至规定场所(例如，上述停放场所)。并且，挖土机100可以在自动停止之前，通过规定的通知机构(例如，显示装置50或操纵室10内的扬声器等)，进行催促向规定场所(例如，上述停放场所)移动的通知。
[0126]
在本例的情况下，自动工作预约功能的执行条件能够按照每一对象的自动工作(挖掘工作、回填工作及整形工作)，通过包括日期的条件、开始时刻(8点、10点或者13点)的条件及结束时刻(10点、13点或者17点)的条件的时间条件来规定。并且，可以取代结束时刻
的条件而采用从开始时刻的工作时间(2小时或者4小时)。并且，可以为上一个自动工作结束时，开始下一个自动工作的方式。此时，自动工作预约功能的执行条件可以取代日期时间条件而包括动作情况条件(例如，“挖土机100完成形成预先规定的目标施工面(沟槽或孔等)的挖掘工作并停止了挖掘工作的情况”等)、环境条件(例如，“在挖土机100的周围完成了在施工区域预先规定的目标施工面的形成的情况”等)，或者除了包括日期时间条件，还包括动作情况条件、环境条件。并且，可以是如下方式：自动工作即使到了结束的时刻，也未结束时，持续该自动工作直至结束。此时，自动工作预约功能中的执行条件即用于使自动工作持续的执行条件可以包括日期时间条件和动作情况条件的and条件(例如，“即使到结束预定时刻，预定的工作也未结束的情况”)。
[0127]
若按照多个对象的每个工作，在预约信息304a中指定的该执行条件(日期时间条件)成立，则预约执行部305启动预约对象功能部301(自动工作功能部)。而且，预约对象功能部301(自动工作功能部)根据来自预约执行部305的指令，控制比例阀31，使挖土机100自动地执行与规定的施工区域相关的对象的工作。
[0128]
挖土机100的操作人员或工作现场的管理者等挖土机使用者使用输入装置52，在显示装置50的预约接收画面上，按照多个工作，指定该执行条件并确定预约内容。由此，挖土机100的操作人员或工作现场的管理者等挖土机使用者无需前往挖土机100进行自动工作的开始操作就能够使挖土机100依次自动进行多个工作。并且，管理装置200的管理者等管理装置使用者或支援终端使用者使用输入装置240，340，在显示于显示装置230，330的预约接收画面上指定该执行条件并确定预约内容。由此，管理装置200的管理者等管理装置使用者或支援终端使用者无需让工作现场的某人前往挖土机100进行自动工作的开始操作，就能够使挖土机100依次自动地进行多个工作。并且，无需按照对象的每个工作，在工作开始时有人前往挖土机100进行自动工作的开始操作，能够提高挖土机100的操作人员或工作现场的管理者等的便利性。并且，由于能够消除在一个工作与下一个工作之间的等待时间，因此能够提高挖土机100的工作效率。并且，工作现场的管理者或管理装置200的管理者等无需逐一掌握挖土机100的自动工作的情况，因此能够提高挖土机100的与运用相关的效率。
[0129]
＜预约功能的第3例(自诊断预约功能)＞
[0130]
接着，参考图5，对挖土机100的自诊断功能的执行相关的预约功能(以下，“自诊断预约功能”)进行说明。
[0131]
图5是说明挖土机100的预约功能的第3例(自诊断预约功能)的图。具体而言，是表示挖土机100的运转日(例如，星期一～星期五)及非运转日(例如，星期六及星期日)这两者中的自诊断功能的动作状态(停止、简单诊断及综合诊断的种类)和自诊断预约功能的执行条件的图。
[0132]
在本例中，在运转日，挖土机100在控制器30(预约执行部305及预约对象功能部301)的控制下，在工作现场的工作结束时刻即17点至18点的1小时期间进行简单的自诊断(以下，“简单诊断”)。例如，简单诊断可以为将多个诊断项目中的主要一部分项目作为对象的自诊断，也可以为将多个设备中的主要一部分设备作为对象的自诊断，也可以为对应于两者的自诊断。并且，在非运转日，挖土机100在控制器30的控制下，在10点至12点之间进行综合性自诊断(以下，“综合诊断”)。例如，综合诊断是将多个对象设备及多个诊断项目的全
部作为对象的自诊断。
[0133]
另外，自诊断(简单诊断或者综合诊断)的所需时间(1小时或者2小时)是个参考基准，有时会变短，有时会变长。
[0134]
在本例的情况下，自诊断预约功能的执行条件能够通过包括星期的条件(星期一～星期五或者星期六及星期日)及自诊断功能的启动时刻的条件的时间条件来规定。并且，运转日的工作结束后进行自诊断(简单诊断)时，自诊断预约功能的执行条件中可以取代时间条件而包括动作情况条件(例如，“挖土机100的键开关从导通过渡至断开而挖土机100停止的情况”等)，也可以除了包括时间条件，还包括动作情况条件。
[0135]
若在预约信息304a中指定的该执行条件(时间条件)成立，则预约执行部305启动预约对象功能部301(自诊断功能部)。而且，预约对象功能部301(自动工作功能部)进行来自预约执行部305的指令中指定的种类的自诊断(简单诊断或者综合诊断)。
[0136]
挖土机100的操作人员或工作现场的管理者等挖土机使用者使用输入装置52，在显示装置50的预约接收画面上指定该执行条件并确定预约内容。由此，挖土机100的操作人员或工作现场的管理者等挖土机使用者能够在挖土机100的键开关被断开而挖土机100不进行工作的时间段进行挖土机100的自诊断。并且，管理装置200的管理者等管理装置使用者或支援终端使用者使用输入装置240，340，在显示于显示装置230，330的预约接收画面上指定该执行条件并确定预约内容。由此，管理装置200的管理者等管理装置使用者或支援终端使用者无需让工作现场的某人前往挖土机100进行与自诊断功能相关的设定操作，就能够在挖土机100不工作的时间段进行挖土机100的自诊断。因此，通过自诊断功能的定期执行，能够早期发现异常或故障等，并且能够抑制在挖土机100的工作中执行自诊断功能而导致控制器30的处理效率下降之类的情况。即能够兼顾通过早期发现挖土机100的异常或故障等而实现的安全性的确保及挖土机100的工作性的确保。并且，工作现场的管理者或管理装置200的管理者等无需逐一掌握挖土机100的自诊断的执行情况，因此能够提高挖土机100的与运用相关的效率。
[0137]
＜预约功能的第4例(动作限制预约功能)＞
[0138]
接着，参考图6(图6a、图6b)，对挖土机100的与动作限制功能的执行相关的预约功能(以下，“动作限制预约功能”)进行说明。具体而言，挖土机100的与运行时间限制功能的执行相关的预约功能(以下，“运行时间限制预约功能”)、与输出限制功能的执行相关的预约功能(以下，“输出限制预约功能”)及与空调限制功能的执行相关的预约功能(以下，“空调限制预约功能”)进行说明。
[0139]
图6a、图6b是说明挖土机100的预约功能的第4例(动作限制预约功能)的图。具体而言，图6a是表示工作日(具体而言，除了节假日以外的星期一～星期五)及节假日(具体而言，星期一～星期五的节假日)这两者中的挖土机100的运行时间限制预约功能及输出限制预约功能的执行条件(日期时间条件)的图。图6b是表示工作日(具体而言，除了节假日以外的星期一～星期五)及节假日(具体而言，星期一～星期五的节假日)这两者中的挖土机100的空调限制预约功能的执行条件(日期时间条件)的图。
[0140]
如图6a所示，在本例中，在工作日，挖土机100在控制器30(预约执行部305及预约对象功能部301)的控制下，将本机的运行允许时间段限制在8点～12点及13点～17点。换言之，挖土机100在控制器30的控制下，禁止在8点以前、12点～13点及17点以后的时间段的本
机的运转(即，键开关导通的状态)。并且，在节假日，挖土机100在控制器30的控制下，将本机的运行允许时间段限制在9点～12点及13点～16点。换言之，挖土机100在控制器30的控制下，禁止在9点以前、12点～13点及16点以后的时间段的本机的运转(即，键开关导通的状态)。
[0141]
并且，在工作日的运行允许时间段(8点～12点及13点至17点之间)，挖土机100在控制器30的控制下，将能够选择的运行模式限制为输出相对低的一部分的运行模式(例如，设为仅能够选择上述第1模式～第3模式中的第2模式及第3模式)，以使限制度变得相对低。并且，在节假日，挖土机100在控制器30的控制下，将能够选择的运行模式限制为输出相对低的一部分的运行模式(例如，设为仅能够选择上述第1模式～第3模式中的第3模式)，以使限制度变得相对高。
[0142]
在本例的情况下，运行时间限制预约功能及输出限制预约功能的执行条件通过包括星期的条件(星期一～星期五)、是否为节假日的条件以及运行允许时间段或输出限制的时间段的开始时刻(8点、9点或者13点)及结束时刻(12点、16点或者17点)的条件的时间条件来规定。并且，输出限制预约功能的执行条件可以取代时间条件而包括动作情况条件(例如，“挖土机100的负荷状态在规定基准以下的情况”)、环境条件(例如，“本机周围的挖掘对象的地形的土质相对柔软的情况”)等，也可以除了包括时间条件以外，还包括动作情况条件、环境条件。这是因为，在挖土机100的负荷状态相对高的(高于规定基准)情况下，若能够选择的运行模式被限制，则挖土机100的工作效率有可能大幅降低。
[0143]
若根据在预约信息304a中指定的与运行时间限制功能相关的该执行条件(时间条件)脱离挖土机100的运行允许时间段，则预约执行部305启动预约对象功能部301(动作限制功能部)。而且，预约对象功能部301(动作限制功能部)在本机未处于运行中(运转中)时，例如，将键开关固定为断开，以使挖土机100(本机)无法启动，并且在挖土机100处于运行中(运转中)时断开键开关，强制停止挖土机100。并且，若在预约信息304a中指定的与输出限制功能相关的该执行条件(时间条件)成立，则预约执行部305启动预约对象功能部301(动作限制功能部)。而且，预约对象功能部301(动作限制功能部)根据在预约信息304a中指定的限制条件即与能够利用的运行模式相关的条件，将能够选择的运行模式限制为输出相对低的一部分的运行模式。
[0144]
工作现场的管理者等使用输入装置52，在显示装置50的预约接收画面上指定与运行时间限制功能或输出限制功能相关的该执行条件并确定预约内容。由此，工作现场的管理者等无需通过目视等确认工作现场的挖土机100的运转情况，就能够对应于该执行条件，限制挖土机100的运转时间段或在该运转时间段内能够选择的运行模式等。并且，管理装置200的管理者等管理装置使用者或支援终端使用者使用输入装置240，340，在显示于显示装置230，330的预约接收画面上指定该执行条件并确定预约内容。由此，管理装置200的管理者等管理装置使用者或支援终端使用者(例如，工作现场的管理者等)无需让工作现场的人员确认挖土机100的运转情况，就能够对应于该执行条件，限制挖土机100的运转时间段或能够选择的运行模式。因此，工作现场的管理者或管理装置200的管理者等能够严格管理工作现场的挖土机100的运转时间段，并且能够抑制在不必要的高输出的运行模式下利用的情况。因此，能够抑制清晨或傍晚以后的工作现场的噪音，或者提高挖土机100的油耗率(节能性)。并且，工作现场的管理者或管理装置200的管理者等无需逐一掌握挖土机100的运转
情况，因此能够提高挖土机100的与运用相关的效率。
[0145]
并且，如图6b所示，在本例中，在(夏季的)工作日(具体而言，除了节假日以外的星期一～星期五)，挖土机100在控制器30(预约执行部305及预约对象功能部301)的控制下，禁止在8点以前、12点～13点及17点以后使用操纵室10内的空调装置(制冷)。换言之，挖土机100在控制器30的控制下，在8点以前、12点～13点及17点以后，即使对用于启动空调装置的制冷的操作部进行导通操作，也不会被启动。并且，在(夏季的)在工作日，挖土机100在控制器30的控制下，在8点～12点的4小时期间，将操纵室10内的空调装置的设定温度限制为28℃以上，并且在13点～17点的4小时期间，将操纵室10内的空调装置的设定温度限制为25℃以上。换言之，挖土机100在控制器30的控制下，在8点～12点的4小时期间，限制操纵室10内的空调装置的设定温度使其无法设定成低于25℃，并且在13点～17点的4小时期间，限制操纵室10内的空调装置的设定温度使其无法设定成低于25℃。并且，在(夏季的)节假日(具体而言，星期一～星期五的节假日)，挖土机100在控制器30的控制下，禁止在9点以前、12点～13点及16点以后使用操纵室10内的空调装置(制冷)。并且，在(夏季的)节假日，挖土机100在控制器30的控制下，在9点～12点的3小时期间，将操纵室10内的空调装置的设定温度限制为28度以上，并且在13点～16点的3小时期间，将操纵室10内的空调装置的设定温度限制为25度以上。
[0146]
在本例的情况下，空调限制预约功能的执行条件能够通过包括与夏季对应的日期的条件、星期的条件(星期一～星期五)、是否为节假日的条件以及制冷运行的允许时间段或限制设定温度的时间段的开始时刻(8点、9点或者13点)及结束时刻(12点、16点或者17点)的条件的时间条件来规定。并且，在空调限制预约功能的执行条件中，可以取代时间条件而包括环境条件(例如，“外部气温为规定的第1温度以上且第2温度以下的情况”等)，或者可以除了包括时间条件，还包括环境条件。空调装置的设定温度有可能会被操作人员不必要地调低是因为考虑到夏季等的外部气温相对高的情况(即外部气温为第1温度以上的情况)。并且，因为在外部气温过高的情况(即，外部气温超过第2温度的情况)下，优先考虑操纵室10内的操作人员的健康而不是挖土机100的省油。
[0147]
若根据在预约信息304a中指定的与空调限制预约功能相关的该执行条件脱离制冷运行的允许时间段，则预约执行部305启动预约对象功能部301(动作限制功能部)。而且，预约对象功能部301(动作限制功能部)在空调装置的制冷未处于运行时，将与空调装置的制冷相关的操作维持为无效，并且在空调装置的制冷处于运行时，强制停止空调装置的制冷。并且，若与制冷限制功能的设定温度的限制相关的该执行条件成立，则预约执行部305启动预约对象功能部301(动作限制功能部)。而且，预约对象功能部301(动作限制功能部)将在预约信息304a中指定的脱离与设定温度相关的限制条件(例如，25℃以上或者28℃以上)的设定操作维持为无效。
[0148]
工作现场的管理者等使用输入装置52，在显示装置50的预约接收画面上指定与空调限制预约功能相关的该执行条件并确定预约内容。由此，工作现场的管理者等无需通过目视等确认工作现场的挖土机100的空调装置的使用情况，就能够对应于该执行条件，限制空调装置的使用时间段或该使用时间段内的设定温度等。并且，管理装置200的管理者等管理装置使用者或支援终端使用者使用输入装置240，340，在显示于显示装置230，330的预约接收画面上指定该执行条件并确定预约内容。由此，管理装置200的管理者等管理装置使用
者或支援终端使用者(例如，工作现场的管理者等)无需让工作现场的人员确认挖土机100的空调装置的使用情况，就能够对应于该执行条件，限制挖土机100的空调装置的使用时间段或该使用时间段内的设定温度等。因此，工作现场的管理者或管理装置200的管理者等能够抑制工作现场的挖土机100的空调装置在除了工作现场的工作时间段以外的时间不必要地被使用或者在不必要的低的设定温度下使用的情况。因此，能够提高挖土机100的油耗率(节能性)。并且，工作现场的管理者或管理装置200的管理者等无需逐一掌握挖土机100的空调装置的使用情况，因此能够提高挖土机100的与运用相关的效率。
[0149]
＜预约功能的第5例(与多个预约对象功能的执行相关的预约功能)＞
[0150]
接着，参考图7，对挖土机100的与多个预约对象功能的执行相关的预约功能进行说明。
[0151]
图7是说明挖土机100的预约功能的第5例的图。具体而言，图7是表示挖土机100的与多个预约对象功能的执行相关的预约功能的执行条件的概要的图。
[0152]
在本例中，挖土机100具有与多个预约对象功能的执行相关的预约功能。具体而言，挖土机100具有与上述第1例～第4例的预约对象功能的执行相关的预约功能(预热运行预约功能、自动工作预约功能、自诊断预约功能、运行时间限制预约功能、输出限制预约功能及空调限制预约功能)。
[0153]
如图7所示，在挖土机100中，按照每个预约功能的种类，规定执行条件。
[0154]
例如，如上所述，预热运行预约功能的执行条件可以通过包括星期的条件及挖土机100的启动时刻的条件的时间条件来规定。并且，例如，如上所述，预热运行预约功能的执行条件可以通过除了时间条件以外还包括与气温相关的条件的环境条件来规定。
[0155]
并且，例如，如上所述，自动工作预约功能的执行条件可以通过按照对象的每个自动工作的时间条件来规定。并且，如上所述，根据对象的自动工作的内容或与其他自动工作的顺序关系，自动工作预约功能的执行条件可以取代时间条件而通过挖土机100的动作情况条件来规定，或者除了通过时间条件以外，还通过动作情况条件来规定。
[0156]
并且，例如，如上所述，自诊断预约功能的执行条件可以通过包括星期的条件及自诊断功能的启动时刻的条件的时间条件来规定。并且，如上所述，根据自诊断的内容，自诊断预约功能的执行条件可以取代时间条件而通过挖土机100的动作情况条件来规定，或者除了通过时间条件以外，还通过动作情况条件来规定。
[0157]
并且，例如，如上所述，运行时间限制预约功能的执行条件可以通过时间条件来规定。
[0158]
并且，例如，如上所述，输出限制预约功能的执行条件可以通过时间条件来规定。并且，如上所述，输出限制预约功能的执行条件可以取代时间条件而通过动作情况条件、环境条件来规定，或者除了通过时间条件以外，还通过动作情况条件、环境条件来规定。
[0159]
并且，例如，如上所述，空调限制预约功能的执行条件可以通过时间条件来规定。并且，如上所述，空调限制预约功能的执行条件可以取代时间条件而通过包括与气温相关的条件的环境条件来规定。
[0160]
在本例中，挖土机使用者通过输入装置52进行规定的输入，并能够按照预约功能的每个种类，在控制器30中设定规定的执行条件。同样地，管理装置使用者或支援终端使用者通过输入装置240，340进行规定的输入，并能够按照预约功能的种类，在控制装置210，
310中设定规定的执行条件。因此，挖土机100能够根据使用者的请求，自动地执行多个不同的预约对象功能。
[0161]
[预约画面的具体例]
[0162]
接着，参考图8(图8a、图8b)，对显示于挖土机100的显示装置50、管理装置200的显示装置230或者支援终端300的显示装置330的预约画面的具体例进行说明。
[0163]
图8a、图8b是说明显示于显示装置50，230，330的预约画面的具体例的图。具体而言，图8a是表示显示于挖土机100的显示装置50的预约接收画面的一例的图。更具体而言，图8a是表示显示于显示装置50的选择预约对象功能的预约接收画面(以下，“预约对象功能选择画面”)的一例(预约对象功能选择画面710)的图。并且，图8b是表示显示于支援终端300的显示装置330的挖土机/操作人员选择画面的一例(挖土机/操作人员选择画面720)的图。
[0164]
另外，可以将与图8a的预约对象功能选择画面710相同的画面显示于管理装置200的显示装置230或支援终端300的显示装置330。并且，可以将与图7b的挖土机/操作人员选择画面720相同的画面显示于管理装置200的显示装置230。
[0165]
如图8a所示，预约对象功能选择画面710中包括表示预约对象功能的列表711和选择图标712。
[0166]
列表711中列出了能够选择的预约对象功能。在本例中，列表711中包括分别与挖土机100的预热运行功能、自诊断功能、动作限制功能及自动工作功能等对应的列表图标(“1.预热运行预约”、“2.自诊断预约”、“3.动作限制预约”及“4.自动工作预约”等)，各列表图标沿上下方向排列配置。挖土机100的操作人员或工作现场的管理者等挖土机使用者使用输入装置52，使预约对象功能选择画面710上的选择图标712沿上下方向移动，由此能够选择且确定列表711内的任一种类的预约对象功能。
[0167]
若列表711内的任一种的预约对象功能的选择被确定，则显示装置50的显示内容中显示用于设定与选自预约对象功能选择画面710的预约对象功能的种类对应的执行条件的预约接收画面(以下，“执行条件设定画面”)。而且，挖土机100的操作人员或工作现场的管理者等挖土机使用者通过输入装置52，设定并确定执行条件，由此能够完成(确定)在预约对象功能选择画面710中选择的与预约对象功能的执行相关的预约。
[0168]
并且，如图8b所示，在挖土机/操作人员选择画面720中包括能够选择的多个挖土机100的列表721和能够选择的操作人员的列表722。
[0169]
支援终端使用者通过输入装置340(例如，安装于显示装置330的触控面板)，进行选择并确定在列表721中列出的多个挖土机100中的任一个挖土机100的操作，由此能够使显示装置330的显示内容过渡至与已选择的一个挖土机100相关的预约对象功能选择画面(参考图8a)。而且，支援终端使用者通过预约对象功能选择画面及之后的执行条件设定画面，进行预约对象功能的选择及执行条件的设定，具体而言，能够利用已选择的一个挖土机100的预约功能。
[0170]
并且，支援终端使用者通过输入装置340，进行选择并确定在列表722中列出的多个操作人员中的任一操作人员的操作，由此能够使显示装置330的显示内容过渡至与已选择的一操作人员预计在附近搭乘的挖土机100相关的预约对象功能选择画面(参考图8a)。而且，支援终端使用者通过预约对象功能选择画面及之后的执行条件设定画面，进行预约
对象功能的选择及执行条件的设定，具体而言，能够利用与已选择的一操作人员对应的挖土机100的预约功能。因此，支援终端使用者能够与搭乘于挖土机100的操作人员的属性等对应地，从多个预约对象功能中选择进行基于预约功能的预约的预约对象功能，或者设定与预约对象功能的执行相关的执行条件。
[0171]
[作用]
[0172]
接着，对本实施方式所涉及的工作支援系统sys(挖土机100、管理装置200及支援终端300)的作用进行说明。
[0173]
在本实施方式中，挖土机100根据从挖土机使用者接收的规定的输入或从外部装置(具体而言，管理装置200或者经由管理装置200从支援终端300)接收的预约指令信号，接收与本机的规定功能的执行相关的预约。而且，挖土机100根据在已接收的预约(预约信息304a)中指定的执行条件，执行规定功能。
[0174]
由此，挖土机100的操作人员或工作现场的管理者等无需自己前往挖土机100或指示某人前往挖土机100，就能够根据在预约中指定的执行条件，使挖土机100自动地执行规定功能。并且，挖土机100的操作人员或工作现场的管理者等通过适当地设定规定功能的执行条件，能够抑制挖土机100的停滞时间等而提高挖土机100的工作效率。因此，挖土机100能够支援本机的更有效的运用。
[0175]
并且，在本实施方式中，预约对象的规定功能中可以包括自动地启动并进行工作开始的准备，具体而言进行预热运行的功能(预热运行功能)。而且，挖土机100可以根据包括在将要接收的预约(预约信息304a)中指定的包括日期时间、星期及期间中的至少一个的时间条件以及环境条件中的至少一个的执行条件，进行自动地启动并进行工作开始的准备(预热运行)。
[0176]
由此，挖土机100的操作人员或工作现场的管理者等无需自己前往挖土机100或指示某人前往挖土机100，就能够根据时间条件，使挖土机100自动地启动并进行预热运行等工作的准备(预热运行)。因此，具体而言，挖土机100能够支援本机的更有效的运用。
[0177]
另外，工作开始的准备可以是除了预热运行以外的准备。例如，在工作支援系统sys中，取代挖土机100而包括移动式起重机或者包括两者时，工作开始的准备可以为使移动式起重机的起重机动臂从停止时倾倒的状态自动立起的工作。
[0178]
并且，在本实施方式中，预约对象的规定功能可以包括自诊断功能。而且，挖土机100可以根据包括在将要接收的预约(预约信息304a)中指定的包括日期时间、星期及期间中的至少一个的时间条件以及动作情况条件中的至少一个的执行条件，进行自诊断。
[0179]
由此，挖土机100的操作人员或工作现场的管理者等无需自己前往挖土机100或指示某人前往挖土机100，就能够根据时间条件或动作情况条件，使挖土机100自动地进行自诊断。因此，具体而言，挖土机100能够支援本机的更有效的运用。
[0180]
并且，在本实施方式中，预约对象的规定功能中可以包括自动地进行规定的工作的功能(自动工作功能)。而且，挖土机100可以根据包括在将要接收的预约(预约信息304a)中指定的包括日期时间、星期及期间中的至少一个的时间条件、动作情况条件以及环境条件中的至少一个的执行条件，自动地进行规定的工作。
[0181]
由此，挖土机100的操作人员或工作现场的管理者等无需自己前往挖土机100或指示某人前往挖土机100，就能够根据时间条件等，自动地进行规定的工作。因此，具体而言，
挖土机100能够支援本机的更有效的运用。
[0182]
并且，在本实施方式中，挖土机100自动地进行的规定工作中可以包括多个工作(例如，挖掘工作、回填工作及整形工作等)。而且，挖土机100可以根据包括在将要接收的预约(预约信息304a)中指定的包括按照多个工作的日期时间、星期及期间中的至少一个的时间条件、动作情况条件以及环境条件中的至少一个的执行条件，依次进行多个工作。
[0183]
由此，挖土机100的操作人员或工作现场的管理者等无需自己前往挖土机100或指示某人前往挖土机100，就能够根据时间条件等，依次进行例如一天内需要完成的一系列多个工作。因此，挖土机100能够支援本机的更有效的运用。
[0184]
并且，在本实施方式中，预约对象的规定功能中可以包括限制本机的动作的动作限制功能。而且，挖土机100可以根据包括在将要接收的预约(预约信息304a)中指定的包括日期时间、星期及期间中的至少一个的时间条件、动作情况条件以及环境条件中的至少一个的执行条件，限制本机的动作。
[0185]
由此，工作现场的管理者等无需自己前往挖土机100或指示某人前往挖土机100，就能够根据时间条件等，限制挖土机100的动作。因此，例如，根据挖土机100在运用上的必要条件，适当地限制挖土机100的动作，由此挖土机100具体而言能够支援本机的更有效的运用。
[0186]
并且，在本实施方式中，动作限制功能中可以包括限制允许本机的运行的时间段的功能(运行时间限制功能)。而且，挖土机100可以根据包括在将要接收的预约(预约信息304a)中指定的包括日期时间、星期及期间中的至少一个的时间条件的执行条件，禁止本机的启动，也可以根据包括在该预约中指定的包括日期时间、星期及期间中的至少一个的时间条件的执行条件，自动停止(强制停止)。
[0187]
由此，工作现场的管理者等能够更有效且严格地管理挖土机100的运转时间。因此，更具体而言，挖土机100能够支援本机的更有效的运用。
[0188]
并且，在本实施方式中，挖土机100可以与运行时间限制功能的执行相关联地自动地移动至规定场所之后，自动地停止(强制停止)。
[0189]
由此，例如，挖土机100能够抑制本机在斜面等中被强制停止的情况。因此，挖土机100能够支援本机的运转时间的严格管理，并且能够确保挖土机100的安全性。
[0190]
并且，在本实施方式中，动作限制功能中可以包括将本机的输出限制为相对低的功能(输出限制功能)。而且，挖土机100可以根据包括在将要接收的预约(预约信息304a)中指定的包括日期时间、星期及期间中的至少一个的时间条件、动作情况条件以及环境条件中的至少一个的执行条件，限制本机的动作以使本机的输出变得相对低。
[0191]
由此，通过适当地设定执行条件，能够抑制挖土机100以过度的输出进行本机的工作而导致产生相对大的噪音，或者本机的油耗率(节能性)变差的情况。
[0192]
并且，在本实施方式中，挖土机100可以具有输出相互不同的多个运行模式。而且，挖土机100可以根据包括在将要接收的预约(预约信息304a)中指定的包括日期时间、星期及期间中的至少一个的时间条件、动作情况条件以及环境条件中的至少一个的执行条件，限制为仅能够利用多个运行模式中的输出相对低的一部分的运行模式。
[0193]
由此，具体而言，挖土机100能够限制本机的动作，以使本机的输出变得相对低。
[0194]
并且，在本实施方式中，动作限制功能中可以包括限制操纵室10的空调装置中的
与制冷相关的动作的功能(空调限制功能)。而且，挖土机100可以根据包括在将要接收的预约中指定的日期时间条件以及环境条件中的至少一个的执行条件，限制允许空调装置的制冷运行的时间段或者限制空调装置的动作以使制冷的设定温度变得相对高。
[0195]
由此，挖土机100严格管理本机的空调装置中的制冷的使用情况，能够抑制因不必要的制冷的使用或基于不必要的低的设定温度的制冷的使用等导致的本机的油耗率(节能性)变差。
[0196]
并且，在本实施方式中，管理装置200及支援终端300分别根据从管理装置使用者或支援终端使用者接收的规定的输入，接收挖土机100中的与规定功能的执行相关的预约。而且，管理装置200及支援终端300通过将请求预约的信号(预约指令信号)发送(在支援终端300的情况下，经由管理装置200发送)至挖土机100，根据在将要接收的预约中指定的条件，使挖土机100执行规定功能。
[0197]
由此，管理装置200或支援终端300能够从挖土机100的外部进行与规定功能的执行相关的预约。因此，管理装置200的管理者等管理装置使用者或支援终端使用者无需自己前往挖土机100或指示某人前往挖土机100，就能够根据在预约中指定的执行条件，使挖土机100自动地执行规定功能。并且，管理装置200的管理者等管理装置使用者或支援终端使用者通过适当地设定规定功能的执行条件，能够抑制挖土机100的停滞时间等而提高挖土机100的工作效率。因此，管理装置200或支援终端300能够支援挖土机100的更有效的运用。
[0198]
并且，在本实施方式中，管理装置200或支援终端300可以按照多个挖土机100或按照与多个挖土机100对应的多个操作人员，接收预约，并将请求已接收的预约的信号发送至挖土机100。
[0199]
由此，管理装置200或支援终端300能够将多个挖土机100或多个挖土机100的操作人员作为对象，从挖土机100的外部进行与规定功能的执行相关的预约。因此，管理装置200或支援终端300能够支援挖土机100的更有效的运用。
[0200]
[变形/变更]
[0201]
以上，对实施方式进行了详细说明，但本发明并不限定于所涉及的特定实施方式，能够在技术方案中记载的本发明的主旨的范围内进行各种变形/变更。
[0202]
例如，在上述实施方式中，挖土机使用者通过输入装置52操作显示于显示装置50的预约画面，由此接收与预约对象功能的执行相关的预约，但也可以通过其他方法接收预约。例如，控制器30例如可以通过扬声器等声音输出装置，向挖土机使用者提供声音辅助。而且，控制器30可以构成为通过使用输入装置52(声音输入装置)的对话型界面，能够接收来自挖土机使用者的与挖土机100的预约对象功能的执行相关的预约。并且，在管理装置200及支援终端300中，也可以通过相同的方法，接收来自管理装置使用者或支援终端使用者的挖土机100的预约对象功能的预约。
[0203]
并且，在上述实施方式及变形例中，挖土机100为对下部行走体1、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等各种动作要件全部进行液压驱动的结构，但也可以是其一部分被电驱动的结构。即，在上述实施方式中公开的结构等也可以适用于混合式挖土机或电动挖土机等。
[0204]
本技术主张基于2019年2月28日于日本技术的日本专利申请2019
‑
036481号的优先权，该日本专利申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
[0205]
符号说明
[0206]
30
‑
控制器，30e
‑
运算装置，31
‑
比例阀，32
‑
往复阀，40
‑
周围信息获取装置，42
‑
本机信息获取装置，50
‑
显示装置，52
‑
输入装置，60
‑
通信装置，100
‑
挖土机(施工机械)，200
‑
管理装置(信息处理装置)，210
‑
控制装置，211
‑
预约画面显示处理部，212
‑
预约接收部，300
‑
支援终端(信息处理装置)，301
‑
预约对象功能部，302
‑
预约画面显示处理部，303
‑
预约接收部，304
‑
预约信息存储部，305
‑
预约执行部，310
‑
控制装置，311
‑
预约画面显示处理部，312
‑
预约接收部。