1.本发明涉及机械工业运输领域，具体说是一种装载机工作结构。
背景技术：
2.工作装置是装载机的重要执行机构，在驱动系统的作用下，装载机铲斗实现装载与铲取工作。装载机工作装置的合理性决定了装载机的作业效率和经济性指标。因此工作装置在设计时应满足角度要求、运动要求、结构要求和动力性要求。装载机工作装置有多种构型种类，按照所含构件数目有六杆、八杆等类型。工作装置新构型的探索研究是推动装载机产品创新的重要内容,随着工程施工质量的不断提高，装载机工作装置的性能要求也在大幅提高。
3.装载机正朝着节能、高效、可靠、环保等方向发展，工作装置构型已不局限于采用反转连杆机构的“z”型结构以及正转六杆、正转八杆机构。目前，装载机仍具有以下缺点和缺陷：装载机驾驶室的视野不够开阔，不易实现装载机的实时控制；装载机的铲斗运动需要较大驱动力，现有机构能耗大；机构的承载能力与驱动平稳性差，工作效率低。
技术实现要素：
4.针对以上不足，本发明提供了一种承载能力高，操作者工作视野开阔，易于实时控制的新型11杆2自由度的装载机工作装置。
5.具体技术方案如下：一种新型11杆2自由度装载机工作装置，包括机架、动臂、举升油缸、铲斗、摇臂、起重臂、转斗油缸、第二连杆、第一连杆，所述动臂的后端与所述机架铰接于d点，所述动臂的前端与所述铲斗铰接于j点；所述第一连杆的一端与所述铲斗铰接于a点，所述第一连杆的另一端与所述摇臂的前端铰接于b点；所述摇臂的后端与所述起重臂铰接于h点，所述摇臂与所述转斗油缸的活塞杆端铰接于k点；所述起重臂与所述转斗油缸的缸套端铰接于i点，所述起重臂与所述第二连杆铰接于f点，所述起重臂与所述车架铰接于e点；所述第二连杆的另一端与所述动臂铰接于m点；所述举升油缸的活塞杆端与动臂铰接于c点，所述举升油缸的缸套端与所述机架铰接于g点；所述摇臂与所述起重臂铰接，所述第二连杆两端分别铰接所述动臂与所述起重臂：所述转斗油缸布置于动臂的下方，为下置布置形式；所述举升油缸布置于动臂下方，与动臂和机架铰接；所述转斗油缸与所述举升油缸的缸套与活塞杆的位置可以互换。
6.所述转斗油缸、举升油缸为双缸布置，所述工作装置为对称布置形式。
7.所述工作装置中转斗油缸、摇臂、起重臂、第一连杆、第二连杆均可替换为单布置结构。
8.所述装载机工作装置，只要保证杆件数目和杆件之间连接关系不变，各杆件的尺寸和形状以及杆件之间的连接位置可以根据实际情况进行修改。
9.本发明的优点是：本发明采用了转斗油缸下置的布置形式，增大了操作者的工作视野，避免了起重臂与动臂的直接铰接，增大了力臂，减小能耗，承载能力高，易于实现实时
控制。
附图说明
10.图1为本发明装置的主视图；
11.图2为本发明装置的立体结构图；
12.图3为本发明装置的另一视角立体结构图；
13.图4为实施例二的立体结构示意图。
具体实施方式
14.实施例一：
15.下面结合附图具体说明本发明，如图所示，一种新型11杆2自由度装载机工作装置，包括机架6、动臂3、举升油缸7、铲斗1、摇臂4、起重臂8、转斗油缸9、第二连杆5、第一连杆2，所述动臂3的后端与所述机架6铰接于d点，所述动臂3的前端与所述铲斗1铰接于j点；所述第一连杆2的一端与所述铲斗1铰接于a点，所述第一连杆2的另一端与所述摇臂4的前端铰接于b点；所述摇臂4的后端与所述起重臂8铰接于h点，所述摇臂4与所述转斗油缸9的活塞杆端铰接于k点；所述起重臂8与所述转斗油缸9的缸套端铰接于i点，所述起重臂8与所述第二连杆5铰接于f点，所述起重臂8与所述车架6铰接于e点；所述第二连杆5的另一端与所述动臂3铰接于m点；所述举升油缸7的活塞杆端与动臂3铰接于c点，所述举升油缸7的缸套端与所述机架6铰接于g点；所述摇臂与所述起重臂铰接，所述第二连杆5两端分别铰接所述动臂与所述起重臂：所述转斗油缸布置于动臂的下方，为下置布置形式；所述举升油缸布置于动臂下方，与动臂和机架铰接。
16.所述转斗油缸与所述举升油缸的缸套与活塞杆的位置可以互换。
17.所述转斗油缸、举升油缸为双缸布置，所述工作装置为对称布置形式。
18.所述工作装置中转斗油缸、摇臂、起重臂、连杆均可替换为单布置结构。
19.所述装载机工作装置，只要保证杆件数目和杆件之间连接关系不变，各杆件的尺寸和形状以及杆件之间的连接位置可以根据实际情况进行修改。
20.实施例二：
21.进一步地，本发明提供一种非对称式的2自由度装载机工作装置，将转斗油缸9、举升油缸7、摇臂4、起重臂8、第二连杆5、第一连杆2通过上述的连接方式连接在一起，能够有效增强装载机工作时的抗载荷能力，增加机构平稳性。转斗油缸、举升油缸、摇臂、起重臂和两对连杆均可替换为单结构，能够简化装置，工作装置中机构布置灵活，使装载机能够应用于各种工况，
22.本发明提供的装置带来的优点和积极效果：
23.连杆5的一端与动臂铰接，该连杆的另一端与起重臂8的一部分铰接，避免了起重臂与动臂直接相连，增长了力臂，降低了装载机的工作能耗，工作装置采用对称的布置形式，承载能力强，工作平稳。一对转斗油缸位于动臂的下部，增大了装载机的工作视野，每个工作平面采用两个液压油缸驱动，两个液压缸的冗余驱动提高了装载机的承载能力，改善了装载机工作过程中的传动平稳性；此外，还增强了机构消除奇异位形的能力。
24.在工作装置的平面机构中用了两个驱动液压缸进行冗余驱动，提高了装载机的承
载能力并优化了输入力，改善机构的驱动平稳性，
25.举升油缸与转斗油缸均位于动臂下部，增大了操作者的工作视野；
26.避免了动臂与起重臂的直接相连，增长了力臂，力臂较短，液压缸需要输出较小的驱动力就能实现铲斗运动，降低了能耗；
27.结构解耦，运动和动力求解容易，易于实现实时控制，结构之间不相互影响，可以单独实现某个功能。
技术特征：
1.一种新型11杆2自由度装载机工作装置，其特征在于：包括机架、动臂、举升油缸、铲斗、摇臂、起重臂、转斗油缸、第一连杆、第二连杆，所述动臂的后端与所述机架铰接于d点，所述动臂的前端与所述铲斗铰接于j点；所述第一连杆的一端与所述铲斗铰接于a点，所述第一连杆的另一端与所述摇臂的前端铰接于b点；所述摇臂的后端与所述起重臂铰接于h点，所述摇臂与所述转斗油缸的活塞杆端铰接于k点；所述起重臂与所述转斗油缸的缸套端铰接于i点，所述起重臂与所述第二连杆铰接于f点，所述起重臂与所述车架铰接于e点；所述第二连杆的另一端与所述动臂铰接于m点；所述举升油缸的活塞杆端与动臂铰接于c点，所述举升油缸的缸套端与所述机架铰接于g点；所述摇臂与所述起重臂铰接，所述第二连杆两端分别铰接所述动臂与所述起重臂：所述转斗油缸布置于动臂的下方，为下置布置形式；所述举升油缸布置于动臂下方，与动臂和机架铰接。2.根据权利要求1所述的新型11杆2自由度装载机工作装置，其特征在于：所述转斗油缸与所述举升油缸的缸套与活塞杆的位置可以互换。3.根据权利要求1所述的新型11杆2自由度装载机工作装置，其特征在于：所述转斗油缸、举升油缸为双缸布置，所述工作装置为对称布置形式。4.根据权利要求1所述的新型11杆2自由度装载机工作装置，其特征在于：所述工作装置中转斗油缸、摇臂、起重臂、连杆均可替换为单布置结构。5.根据权利要求1所述的新型11杆2自由度装载机工作装置，其特征在于：所述装载机工作装置，只要保证杆件数目和杆件之间连接关系不变，各杆件的尺寸和形状以及杆件之间的连接位置可以根据实际情况进行修改。
技术总结
本发明涉及新型装载机11杆2自由度工作装置，包括动臂、起重臂、连杆、摇臂、举升油缸和转斗油缸，所述动臂的两端分别与机架和铲斗的一端铰接；所述一个连杆的两端分别与铲斗和摇臂前端铰接；所述摇臂的其他部位分别与起重臂和转斗油缸的活塞杆端铰接；所述另一个连杆的两端分别铰接起重臂与动臂；所述起重臂的两端与机架和转斗油缸的缸套端铰接；所述举升油缸的两端分别与动臂和机架铰接，本发明采用了转斗油缸下置的布置形式，增大了操作者的工作视野，避免了起重臂与动臂的直接铰接，增大了力臂，减小能耗，承载能力高，易于实现实时控制。易于实现实时控制。易于实现实时控制。
技术研发人员：黄鹏 刘婷婷 孙德谦 赵玉倩 周秩同 王珊
受保护的技术使用者：东北大学秦皇岛分校
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2021/10/15
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
