一种基于电动机－泵／马达的装载机转向系统的制作方法

技术特征：
1.一种基于电动机－泵/马达的装载机转向系统，其特征在于包括：电子方向盘、轴角编码器、电控单元、动力电池、第一电机控制器、第二电机控制器、第一电动机、第一定量泵/马达、第二电动机、第二定量泵/马达、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第五电磁换向阀、第一压力传感器、第二压力传感器、位移传感器、左转向油缸、右转向油缸、第一单向阀、第二单向阀、液压蓄能器、第三单向阀、第四单向阀、第一先导式比例溢流阀、第二先导式比例溢流阀、第五单向阀、第六单向阀、第三压力传感器、溢流阀、油箱；所述第一电动机、第一定量泵/马达同轴机械相连，第二电动机、第二定量泵/马达同轴机械相连；第一定量泵/马达进油口连接油箱，其出油口连接第五单向阀的进油口；第五单向阀的出油口连接第一电磁换向阀的a口和第五电磁换向阀的b口；第五电磁换向阀的a口连接第四单向阀的出油口；第二定量泵/马达进油口连接油箱，其出油口连接第六单向阀的进油口；第六单向阀的出油口连接第一电磁换向阀的b口和第四电磁换向阀的b口；第四电磁换向阀的a口连接第四单向阀的出油口；第一电磁换向阀的c口分为四路，其第一路连接第一先导式比例溢流阀的进油口，其第二路连接第一单向阀的出油口，其第三路连接左转向油缸的无杆腔，其第四路连接右转向油缸的有杆腔；第一电磁换向阀的d口分为四路，其第一路连接第二先导式比例溢流阀的进油口，其第二路连接第二单向阀的出油口，其第三路连接左转向油缸的有杆腔，其第四路连接右转向油缸的无杆腔；第一单向阀和第二单向阀的进油口均连接油箱；第一先导式比例溢流阀的出油口连接第二电磁换向阀的a口，第二先导式比例溢流阀的出油口连接第三电磁换向阀的a口；第二电磁换向阀的b口和第三电磁换向阀的b口均连接第三单向阀的进油口，第二电磁换向阀的t口和第三电磁换向阀的t口均连接油箱；第四电磁换向阀的a口和第五电磁换向阀的a口均连接第四单向阀的出油口；液压蓄能器分别与第三单向阀的出油口和第四单向阀的进油口相连；第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、位移传感器和用于检测电子方向盘转角的轴角编码器均电信号连接电控单元；电控单元电信号连接第一电机控制器、第二电机控制器、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀和第五电磁换向阀、第一先导式比例溢流阀和第二先导式比例溢流阀；第一电动机通过第一电机控制器与动力电池连接，第二电动机通过第二电机控制器与动力电池连接。2.如权利要求1所述的一种基于电动机－泵/马达的装载机转向系统，其特征在于：所述第一电动机和第二电动机均包括电动模式和发电模式。3.如权利要求1所述的一种基于电动机－泵/马达的装载机转向系统，其特征在于：所述第一定量泵/马达和第二定量泵/马达均包括泵模式和马达模式。4.如权利要求1所述的一种基于电动机－泵/马达的装载机转向系统，其特征在于：所述连接有液压蓄能器的第三单向阀的出油口和第四单向阀的进油口上还连接有溢流阀，该溢流阀出油口与油箱连通。5.如权利要求1所述的一种基于电动机－泵/马达的装载机转向系统，其特征在于：所述轴角编码器能够在电子方向盘控制装载机进行转向时，将来自电子方向盘的转角信号转换成电信号并传递给电控单元，该电控单元能够在接收到该电信号后控制第一电磁换向阀的电磁铁得电；所述轴角编码器能够在电子方向盘控制装载机固定转向角度行驶时，将来自电子方向盘的转角信号转换成电信号并传递给电控单元，该电控单元能够在接收到该电
信号后控制第一电磁换向阀的电磁铁失电。

技术总结
本发明公开一种基于电动机－泵/马达的装载机转向系统，包括电子方向盘、轴角编码器、电控单元、动力电池、两个电机控制器、两个电动机、两个定量泵/马达、多个电磁换向阀、两个先导式比例溢流阀、多个压力传感器、位移传感器、转向油缸、多个单向阀、液压蓄能器、溢流阀及油箱，该轴角编码器、两个压力传感器和位移传感器作为信号输入端连接该电控单元，该多个电磁换向阀作为信号输出端连接该电控单元。该技术方案，通过电动机的电动模式与发电模式转换和泵/马达并利用电动机的变转速调节，能够在控制定量泵输出流量与转向所需流量相匹配的同时实现对回油液压能的回收，并通过液压蓄能器完成对先导式比例溢流阀处溢流损耗的回收再利用。利用。利用。


技术研发人员：任好玲 吴标 林添良 陈其怀 李钟慎 付胜杰 缪骋 郭桐
受保护的技术使用者：华侨大学
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/10/15