一种装配式地铁车站用预制构件榫槽注浆装置及使用方法与流程

1.本发明涉及装配式地铁车站施工装置技术领域，具体讲是一种装配式地铁车站用预制构件榫槽注浆装置及使用方法。


背景技术：

2.地铁车站由站台层、站厅层、设备层以及出入口组成，地铁站台按照线路分布情况，又可分为:岛式站台、侧式站台以及混合式站台，它供旅客乘降，换乘和候车的场所，应保证旅客使用方便，安全，迅速地进出车站，并有良好的通风，照明，卫生，防火设备等，给旅客提供舒适，清洁的环境；装配式车站就是用“搭积木”方式建成的，将在工厂预制好的主体结构运往施工现场，再按顺序一个一个拼接成型，使施工生产实现工厂化；传统现浇方法施工的明挖车站主体结构工期为12
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16个月，而采用“预制装配式结构”施工工期仅为6
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8个月，该技术的应用，不仅能有效支持地铁的建设周期，还能将地铁施工对城市交通、周边单位的影响降至最低。
3.发明人在实现本发明实施例的过程中，发现现有技术中至少存在以下缺陷：第一、装配式地铁车站的预制构件拼接完成后，需要向拼接处的榫槽注浆，将拼接缝隙密封，预制构件的拼接缝隙一般很小，注浆压力大，在注浆过程中，为方便操作，注浆输送管会拉长较远的距离，管道越长，内部浆料越多，阻力越大，当向地铁车站的顶部注浆时，还需要注浆设备垂直上升输送浆料，注浆设备不仅需要承受向缝隙内注浆的压力，还有承受管道内浆料自身的阻力，现有设备中当注浆输送管较长时，会发生浆料压力不足而难以填满榫槽缝隙内的情况。
4.第二、注浆过程中，需要注浆头与预制的注浆槽孔连接，由于施工和生产误差，注浆槽孔和注浆头之间会出现不完全匹配的情况，会导致注射的浆料向注浆槽孔的四周溢出泄漏。
5.第三、注浆过程中，为保证浆料的稳定注射，需要注浆头与预制的注浆槽孔的稳定连接，传统的连接方式，有通过人工支撑使注浆头稳定的，也有通过螺纹连接使注浆头稳定的，人工支撑方式稳定性差，而螺纹连接方式操作麻烦。
6.第四、装配式地铁车站施工过程中，现场设备多，环境复杂，注浆输送管拉长后十分凌乱，导致工人和其它设备行走移动不便。
7.第五、在施工过程中，注浆输送管会沿着地面拖拽，其上会附着很多泥水，收纳时清理不便。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种装配式地铁车站用预制构件榫槽注浆装置，以上述背景技术中提出的技术问题。
9.本发明的技术方案是：一种装配式地铁车站用预制构件榫槽注浆装置，包括送浆管，所述送浆管的一端连接有压浆卷管一体机，且送浆管的另一端通过增压机构连接有自
锁式注浆管的一端，所述压浆卷管一体机的一侧通过同步传动机构连接有清洗式排线器，且送浆管穿设于清洗式排线器上。
10.作为本技术方案的进一步优化，所述增压机构包括推压轮和软胶管，所述软胶管的两端分别与送浆管和自锁式注浆管连通，且软胶管的两侧滚动配合有推压轮，推压轮的两端通过2条倾斜设置的导向滑槽滑动连接有壳架，且推压轮一端滑动连接有同步条，同步条的一侧固定连接有推拉装置的一端。
11.作为本技术方案的进一步优化，所述自锁式注浆管包括管体、扩张杆和推压环，所述管体外壁上铰接有扩张杆的中部，且扩张杆靠近软胶管的一端通过复位弹簧与管体连接，所述扩张杆外套设有推压环，且推压环的一侧固定连接有伸缩缸，所述扩张杆靠近软胶管的一端距离扩张杆与管体铰接处的长度大于扩张杆远离软胶管的一端距离扩张杆与管体铰接处的长度。
12.作为本技术方案的进一步优化，所述推压环靠近管体前端的一侧连接有环座的，环座的一侧连接有气囊，且气囊环绕于管体外。
13.作为本技术方案的进一步优化，所述增压机构的一侧设置有顶撑架，顶撑架包括相互插接的若干个延伸撑杆和伸缩撑杆，且伸缩撑杆和延伸撑杆的插合连接处连接有拉扣。
14.作为本技术方案的进一步优化，所述压浆卷管一体机包括滚筒、轮体、支架和螺旋式推压器，所述滚筒的外壁连接有送浆管的一端，且滚筒的两端转动连接有轮体和支架，所述滚筒的一端转动连接有进料斗，且滚筒的一端连接有同步传动机构，所述滚筒内设置有螺旋式推压器，螺旋式推压器的另一端穿出滚筒的一端连接有压浆控制电机。
15.作为本技术方案的进一步优化，所述清洗式排线器包括滑块、往复丝杠、限位杆、送水管、清洗管、限位支撑轮和刮擦环，所述滑块的中间贯穿有往复丝杠和限位杆，往复丝杠和限位杆的两端分别与支架连接，且往复丝杠的一端连接有同步传动机构，所述滑块的顶部设置有限位支撑轮。
16.作为本技术方案的进一步优化，所述滑块的顶部设置有清洗管和刮擦环，清洗管的一侧连接有螺旋结构的送水管，且清洗管的内壁上设置有扇形喷头，所述刮擦环的内壁上固定设置有橡胶片。
17.作为本技术方案的进一步优化，所述同步传动机构包括传动带、传动轴、传动齿轮和从动齿轮，所述传动轴的一端连接有传动电机，且传动轴与滚筒的一端通过传动带连接，所述传动轴上固定套设有传动齿轮，传动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，从动齿轮固定套设于往复丝杠的一端。
18.本发明还公布了一种装配式地铁车站用预制构件榫槽注浆装置的使用方法，包括以下步骤：s1:将该装置移动至工作区域，并向压浆卷管一体机加入浆料；s2:操作者移动自锁式注浆管与预制构件榫槽的注浆槽孔对接，然后启动压浆卷管一体机推送浆料，使浆料从自锁式注浆管排出注射至预制构件的榫槽内；s3：注浆过程中压力不足时，启动增压机构，进行加压注浆；s4:注浆完成后，利用压浆卷管一体机对送浆管收卷，同时启动清洗式排线器对送浆管清洗。
19.本发明通过改进在此提供一种装配式地铁车站用预制构件榫槽注浆装置及使用方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：其一，本发明中，通过压浆卷管一体机能够将压浆动力功能、卷收放管功能和移动功能三者合为一体，结构紧凑，极大的减少了空间占用，让该装置在施工现场活动更加灵活，且通过其中的卷收放管功能能够对注浆管自动收纳，让施工现场更加整洁，防止妨碍工人和其它设备的行走移动。
20.其二，本发明中，通过在送浆管的端部加设增压机构，能够更加直接的提供注浆压力，增压机构无需承受送浆管内部浆料的阻力，且增压机构与压浆卷管一体机的压浆动力功能能够同时作用，从而能够极大的提高注浆压力，让注浆功能更加稳定。
21.其三，本发明中，自锁式注浆管能够自动卡在注浆槽孔内，让自锁式注浆管与注浆槽孔的连接更加稳定方便，能够保证注浆过程的稳定性。
22.其四，本发明中，通过推拉装置对同步条的推拉，能够带动软胶管两侧的推压轮一并同步移动，软胶管两侧的推压轮在导向滑槽的限制下，只能够沿着导向滑槽滑动，由于2条所述导向滑槽从靠近送浆管的一端到靠近自锁式注浆管的一端位置逐渐靠近，使得软胶管两侧的推压轮在被推动前移的同时能够逐渐靠近软胶管，形成对软胶管的挤压效果，促使软胶管内的浆料被挤压排出，从而起到加压注浆的效果。
23.其五，本发明中，伸缩缸的伸缩能够对推压环进行推拉，当推压环被拉动时，推压环能够逐渐向扩张杆翘起的一端移动，让扩张杆翘起的一端被向管体外壁的方向压迫移动，由于扩张杆的中部与管体铰接，使得扩张杆的另一端能够像杠杆一样被翘起向远离管体外壁的方向转动扩张，从而能够顶在注浆槽孔的内壁，形成卡接，让自锁式注浆管与注浆槽孔自动的达到稳定连接。
24.其六，本发明中，气孔处与气泵接通，气泵通过气孔向气囊内充气，能够让气囊鼓起，当管体前端连接注浆槽孔时，鼓起的气囊能够封闭管体与注浆槽孔连接处的四周，使得注浆口处形成一个相对封闭的环境，从而可防止注浆泄漏的情况。
25.其七，本发明中，滚筒自身能够旋转，可以对送浆管收卷缠绕，且滚筒内部的螺旋式推压器在旋转时，既能够起到对浆料的混合搅拌作用，还能够对浆料螺旋推进，对浆料施加推动的压力，促进浆料排出注射，而且滚筒两侧的轮体，既能够起到限位作用，防止收卷缠绕的送浆管跑偏，又能够将该装置撑起来，方便该装置移动，从而使得压浆卷管一体机同时具有推送压浆、收卷缠绕和方便移动的功能，将三者功能合为一体，结构紧凑，更加灵活。
26.其八，本发明中，环形的清洗管内壁上均匀环绕分布的扇形喷头喷射水液后，能够对穿过清洗管中间的送浆管形成360
°
的喷射清洗，而随后刮擦环内壁上的环形的橡胶片，能够对清洗后的送浆管进行刮擦清洁，从而可在收卷的同时自动清除送浆管上附着的污泥。
附图说明
27.下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:图1为本发明的俯视图；图2为本发明的图1中a处放大结构示意图；图3为本发明的扩张杆剖视图；
图4为本发明的导向滑槽正视图；图5为本发明的推压轮俯视图；图6为本发明的同步条正视图；图7为本发明的壳架剖视图；图8为本发明的滑块剖视图；图9为本发明的清洗管正视图；图10为本发明的刮擦环正视图；图11为本发明的螺旋式推压器俯视图；图12为本发明的进料斗正视图；图13为本发明的支架侧视图；图14为本发明的实施例2中顶撑架正视图；图15为本发明的实施例2中延伸撑杆连接结构剖视图。
28.附图标记说明：1、压浆卷管一体机，11、滚筒，12、轮体，13、支架，14、进料斗，15、压浆控制电机，16、螺旋式推压器，2、同步传动机构，21、传动带，22、传动电机，23、传动轴，24、传动齿轮，25、从动齿轮，3、清洗式排线器，31、滑块，32、往复丝杠，33、限位杆，34、送水管，35、清洗管，351、扇形喷头，36、限位支撑轮，37、刮擦环，371、橡胶片，4、送浆管，5、增压机构，51、推压轮，52、导向滑槽，53、软胶管，54、壳架，55、耳把，56、推拉装置，57、同步条，6、自锁式注浆管，61、管体，62、伸缩缸，63、扩张杆，64、复位弹簧，65、推压环，66、环座，661、气孔，67、气囊，7、顶撑架，71、伸缩撑杆，72、延伸撑杆，73、拉扣。
具体实施方式
29.下面将结合附图1至图15对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例1：本发明通过改进在此提供一种装配式地铁车站用预制构件榫槽注浆装置，如图1
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图15所示，一种装配式地铁车站用预制构件榫槽注浆装置，包括送浆管4，送浆管4的一端连接有压浆卷管一体机1，且送浆管4的另一端通过增压机构5连接有自锁式注浆管6的一端，压浆卷管一体机1的一侧通过同步传动机构2连接有清洗式排线器3，且送浆管4穿设于清洗式排线器3上。
31.通过压浆卷管一体机1能够将压浆动力功能、卷收放管功能和移动功能三者合为一体，结构紧凑，极大的减少了空间占用，让该装置在施工现场活动更加灵活，且通过其中的卷收放管功能能够对注浆管自动收纳，让施工现场更加整洁，防止妨碍工人和其它设备的行走移动；通过在送浆管4的端部加设增压机构5，能够更加直接的提供注浆压力，增压机构5无需承受送浆管4内部浆料的阻力，且增压机构5与压浆卷管一体机1的压浆动力功能能够同时作用，从而能够极大的提高注浆压力，让注浆功能更加稳定；
自锁式注浆管6能够自动卡在注浆槽孔内，让自锁式注浆管6与注浆槽孔的连接更加稳定方便，能够保证注浆过程的稳定性。
32.增压机构5包括推压轮51、软胶管53、壳架54、推拉装置56和同步条57，软胶管53的两端分别与送浆管4和自锁式注浆管6连通，且软胶管53的两侧对称设置有推压轮51，推压轮51与软胶管53的外壁滚动连接，软胶管53外固定套设有壳架54，壳架54的两侧分别设置有2条导向滑槽52，2条导向滑槽52从靠近送浆管4的一端到靠近自锁式注浆管6的一端位置逐渐靠近，导向滑槽52的结构如图4中所示，推压轮51的两端分别与导向滑槽52滑动配合，且软胶管53两侧的推压轮51的一端均穿出壳架54的外壁滑动连接有同步条57，同步条57的一侧固定连接有推拉装置56的一端，推拉装置56固定安装于壳架54上，推拉装置56可以是电缸、液压缸、气缸或者曲柄连杆等能够实现推拉动作的装置；通过推拉装置56对同步条57的推拉，能够带动软胶管53两侧的推压轮51一并同步移动，软胶管53两侧的推压轮51在导向滑槽52的限制下，只能够沿着导向滑槽52滑动，由于2条导向滑槽52从靠近送浆管4的一端到靠近自锁式注浆管6的一端位置逐渐靠近，使得软胶管53两侧的推压轮51在被推动前移的同时能够逐渐靠近软胶管53，形成对软胶管53的挤压效果，促使软胶管53内的浆料被挤压排出，从而起到加压注浆的效果；壳架54的两侧分别设置有耳把55；耳把55便操作者手持该装置。
33.自锁式注浆管6包括管体61、伸缩缸62、扩张杆63和推压环65，管体61的一端与软胶管53的一端固定连接，且管体61四周外壁上均匀环绕设置有扩张杆63，扩张杆63中部与管体61的外壁铰接，且扩张杆63靠近软胶管53的一端向远离管体61外壁的方向翘起，并且扩张杆63的翘起端通过复位弹簧64与管体61的外壁连接，复位弹簧64的两端通过卡接固定，扩张杆63外套设有推压环65，推压环65的内壁与扩张杆63滑动配合，且推压环65的一侧固定连接有伸缩缸62的一端，伸缩缸62可以是气缸、液压缸或者电缸，伸缩缸62的另一端与壳架54的外壁固定连接；伸缩缸62的伸缩能够对推压环65进行推拉，当推压环65被拉动时，推压环65能够逐渐向扩张杆63翘起的一端移动，让扩张杆63翘起的一端被向管体61外壁的方向压迫移动，由于扩张杆63的中部与管体61铰接，使得扩张杆63的另一端能够像杠杆一样被翘起向远离管体61外壁的方向转动扩张，从而能够顶在注浆槽孔的内壁，形成卡接，让自锁式注浆管6与注浆槽孔自动的达到稳定连接。
34.扩张杆63靠近软胶管53的一端距离扩张杆63与管体61铰接处的长度大于扩张杆63远离软胶管53的一端距离扩张杆63与管体61铰接处的长度；根据杠杆远离，该结构设计能够形成省力杠杆，让扩张杆63的卡接作用力更强。
35.推压环65靠近管体61前端的一侧连接有环座66的一侧，环座66与推压环65通过焊接或者螺丝固定连接，环座66的另一侧连接有气囊67，气囊67与环座66之间通过卡接和胶合连接，气囊67为环形，且气囊67套设于管体61外，环座66的一侧开设有气孔661，气孔661的一端与气囊67相连通；气孔661处与气泵接通，气泵通过气孔661向气囊67内充气，能够让气囊67鼓起，当管体61前端连接注浆槽孔时，鼓起的气囊67能够封闭管体61与注浆槽孔连接处的四周，使得注浆口处形成一个相对封闭的环境，从而可防止注浆泄漏的情况。
36.本发明还公布了一种装配式地铁车站用预制构件榫槽注浆装置的使用方法，包括以下步骤：s1:将该装置移动至工作区域，并向压浆卷管一体机1加入浆料；滚筒11的两侧由
轮体12支撑，让操作者能够方便推行移动，先让该装置移动至工作区域，再向进料斗14内加入浆料；s2:操作者移动自锁式注浆管6与预制构件榫槽的注浆槽孔对接，然后启动压浆卷管一体机1推送浆料，使浆料从自锁式注浆管6排出注射至预制构件的榫槽内；操作者抓住耳把55，移动管体61的前端对接注浆槽孔，并插入其中，再启动伸缩缸62收缩，伸缩缸62拉动推压环65向增压机构5方向移动，当推压环65被拉动时，推压环65能够逐渐向扩张杆63翘起的一端移动，让扩张杆63翘起的一端被向管体61外壁的方向压迫移动，由于扩张杆63的中部与管体61铰接，使得扩张杆63的另一端能够像杠杆一样被翘起向远离管体61外壁的方向转动扩张，从而能够顶在注浆槽孔的内壁，形成卡接，让自锁式注浆管6与注浆槽孔自动的达到稳定连接，自锁式注浆管6卡在注浆槽孔内能够保证注浆过程的稳定性，滚筒11的内部设置有螺旋式推压器16，螺旋式推压器16在压浆控制电机15的带动下旋转，既能够起到对浆料的混合搅拌作用，且能够对浆料螺旋推进，对浆料施加推动的压力，促进浆料排出注射；s3：注浆过程中压力不足时，启动增压机构5，进行加压注浆；注射的过程中，可启动推拉装置56，通过推拉装置56对同步条57的推拉，能够带动软胶管53两侧的推压轮51一并同步移动，软胶管53两侧的推压轮51在导向滑槽52的限制下，只能够沿着导向滑槽52滑动，由于2条导向滑槽52从靠近送浆管4的一端到靠近自锁式注浆管6的一端位置逐渐靠近，使得软胶管53两侧的推压轮51在被推动前移的同时能够逐渐靠近软胶管53，形成对软胶管53的挤压效果，促使软胶管53内的浆料被挤压排出，增压机构5无需承受送浆管4内部浆料的阻力，能够更加直接的提供注浆压力，从而起到加压注浆的效果，且增压机构5与压浆卷管一体机1的压浆动力功能能够同时作用，从而能够极大的提高注浆压力，让注浆功能更加稳定，而且在注浆过程中，当管体61与注浆槽孔不完全匹配时，将气孔661处与气泵接通，气泵通过气孔661向气囊67内充气，能够让气囊67鼓起，鼓起的气囊67能够封闭管体61与注浆槽孔连接处的四周，使得注浆口处形成一个相对封闭的环境，从而可防止注浆泄漏的情况；s4:注浆完成后，利用压浆卷管一体机1对送浆管4收卷，同时启动清洗式排线器3对送浆管4清洗；注浆完成后，由于滚筒11自身能够旋转，从而可以对送浆管4收卷缠绕，往复丝杠32的旋转能够带动滑块31直线往复移动，2组限位支撑轮36能够滚动夹持送浆管4，让送浆管4能够随着滚筒11的旋转均匀的缠绕在滚筒11上，而且滑块31上环形的清洗管35内壁上均匀环绕分布的扇形喷头351能够喷射水液，对穿过清洗管35中间的送浆管4形成360
°
的喷射清洗，随后刮擦环37内壁上的环形的橡胶片371，能够对清洗后的送浆管4进行刮擦清洁，从而可在收卷的同时自动清除送浆管4上附着的污泥。
37.实施例2：本发明通过改进在此提供一种装配式地铁车站用预制构件榫槽注浆装置，如图1
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图15所示，一种装配式地铁车站用预制构件榫槽注浆装置，包括送浆管4，送浆管4的一端连接有压浆卷管一体机1，且送浆管4的另一端通过增压机构5连接有自锁式注浆管6的一端，压浆卷管一体机1的一侧通过同步传动机构2连接有清洗式排线器3，且送浆管4穿设于清洗式排线器3上。
38.增压机构5包括推压轮51、软胶管53、壳架54、推拉装置56和同步条57，软胶管53的两端分别与送浆管4和自锁式注浆管6连通，且软胶管53的两侧对称设置有推压轮51，推压
轮51与软胶管53的外壁滚动连接，软胶管53外固定套设有壳架54，壳架54的两侧分别设置有2条导向滑槽52，2条导向滑槽52从靠近送浆管4的一端到靠近自锁式注浆管6的一端位置逐渐靠近，导向滑槽52的结构如图4中所示，推压轮51的两端分别与导向滑槽52滑动配合，且软胶管53两侧的推压轮51的一端均穿出壳架54的外壁滑动连接有同步条57，同步条57的一侧固定连接有推拉装置56的一端，推拉装置56固定安装于壳架54上，推拉装置56可以是电缸、液压缸、气缸或者曲柄连杆等能够实现推拉动作的装置；壳架54的两侧分别设置有耳把55。
39.增压机构5的一侧设置有顶撑架7，顶撑架7包括伸缩撑杆71和若干个相互连接的延伸撑杆72，且其中一根延伸撑杆72的一端与壳架54固定连接，伸缩撑杆71由内螺纹管和螺纹管组合构成，伸缩撑杆71和延伸撑杆72的端部之间通过插合连接，且伸缩撑杆71和延伸撑杆72的插合连接处连接有拉扣73；当自锁式注浆管6接入注浆槽孔后，将伸缩撑杆71和延伸撑杆72作为延伸支撑和长度可调节的支撑顶在地铁车站的另一侧，能够让增压机构5和自锁式注浆管6稳定的与注浆槽孔连接，防止自锁式注浆管6与注浆槽孔连接脱离。
40.本实施例2与实施例1的区别在于通过顶撑架7对增压机构5支撑，提高自锁式注浆管6与注浆槽孔的连接稳定性，该连接方式运用更加灵活，不受自锁式注浆管6与注浆槽孔结构是否匹配的影响。
41.实施例3：本发明通过改进在此提供一种装配式地铁车站用预制构件榫槽注浆装置，如图1
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图15所示，一种装配式地铁车站用预制构件榫槽注浆装置，包括送浆管4，送浆管4的一端连接有压浆卷管一体机1，且送浆管4的另一端通过增压机构5连接有自锁式注浆管6的一端，压浆卷管一体机1的一侧通过同步传动机构2连接有清洗式排线器3，且送浆管4穿设于清洗式排线器3上。
42.压浆卷管一体机1包括滚筒11、轮体12、支架13、进料斗14、压浆控制电机15和螺旋式推压器16，滚筒11的外壁连接有送浆管4的一端，且滚筒11的两端分别转动连接有轮体12，并且滚筒11的两端分别转动连接有支架13的两侧，滚筒11与轮体12和支架13均通过轴承转动连接，滚筒11的一端穿过轮体12的中间和支架13的一侧转动连接有进料斗14的底部一侧，且滚筒11的一端连接有同步传动机构2，滚筒11内设置有螺旋式推压器16，螺旋式推压器16具体为直杆和环绕直杆的螺旋式叶片组合体，螺旋式推压器16的另一端穿出滚筒11的一端连接有压浆控制电机15，压浆控制电机15与螺旋式推压器16同轴连接；滚筒11自身能够旋转，可以对送浆管4收卷缠绕，且滚筒11内部的螺旋式推压器16在旋转时，既能够起到对浆料的混合搅拌作用，且能够对浆料螺旋推进，对浆料施加推动的压力，促进浆料排出注射，而且滚筒11两侧的轮体12，既能够起到限位作用，防止收卷缠绕的送浆管4跑偏，又能够将该装置撑起来，方便该装置移动，从而使得压浆卷管一体机1同时具有推送压浆、收卷缠绕和方便移动的功能，将三者功能合为一体，结构紧凑，更加灵活。
43.清洗式排线器3包括滑块31、往复丝杠32、限位杆33、送水管34、清洗管35、限位支撑轮36和刮擦环37，滑块31的中间贯穿有往复丝杠32和限位杆33，往复丝杠32与滑块31的结构丝杠匹配，而限位杆33与滑块31滑动配合，往复丝杠32和限位杆33的两端分别与支架13连接，往复丝杠32与支架13转动连接，而限位杆33与支架13固定连接，且往复丝杠32的一端连接有同步传动机构2，滑块31的顶部两侧对称设置有2组限位支撑轮36，每组限位支撑
轮36上下对齐设置有两个；往复丝杠32的旋转能够带动滑块31直线往复移动，2组限位支撑轮36能够滚动夹持送浆管4，让送浆管4能够随着滚筒11的旋转均匀的缠绕在滚筒11上。
44.滑块31的顶部设置有清洗管35和刮擦环37，清洗管35和刮擦环37均位于2组限位支撑轮36之间，清洗管35为环形，且清洗管35的一侧连接有螺旋结构的送水管34的一端，并且清洗管35的内壁上均匀环绕设置有若干个扇形喷头351，刮擦环37的内壁上固定设置有环形的橡胶片371，橡胶片371中间圆孔的直径与送浆管4的直径相匹配；环形的清洗管35内壁上均匀环绕分布的扇形喷头351喷射水液后，能够对穿过清洗管35中间的送浆管4形成360
°
的喷射清洗，而随后刮擦环37内壁上的环形的橡胶片371，能够对清洗后的送浆管4进行刮擦清洁，从而可在收卷的同时自动清除送浆管4上附着的污泥。
45.同步传动机构2包括传动带21、传动电机22、传动轴23、传动齿轮24和从动齿轮25，传动轴23的一端连接有传动电机22，传动电机22固定于支架13上，且传动轴23与滚筒11的一端通过传动带21连接，传动轴23上固定套设有传动齿轮24，传动齿轮24的一侧啮合连接有从动齿轮25，从动齿轮25固定套设于往复丝杠32的一端；通过传动齿轮24、从动齿轮25和传动带21的结构，使得传动轴23旋转时能够同步带动滚筒11和往复丝杠32旋转，让滚筒11在收卷送浆管4的同时，能够让送浆管4均匀分布缠绕。
46.本实施例3与实施例1的区别仅在于通过滚筒11、螺旋式推压器16、和轮体12的结构使得压浆卷管一体机1同时具有推送压浆、收卷缠绕和方便移动的功能，且通过清洗管35和刮擦环37与滑块31的配合，使得送浆管4在被均匀收卷时能够得到自动清洗。
47.本发明的工作原理或者使用方法：滚筒11的两侧由轮体12支撑，让操作者能够方便推行移动，先让该装置移动至工作区域，再向进料斗14内加入浆料，然后操作者抓住耳把55，移动管体61的前端对接注浆槽孔，并插入其中，再启动伸缩缸62收缩，伸缩缸62拉动推压环65向增压机构5方向移动，当推压环65被拉动时，推压环65能够逐渐向扩张杆63翘起的一端移动，让扩张杆63翘起的一端被向管体61外壁的方向压迫移动，由于扩张杆63的中部与管体61铰接，使得扩张杆63的另一端能够像杠杆一样被翘起向远离管体61外壁的方向转动扩张，从而能够顶在注浆槽孔的内壁，形成卡接，让自锁式注浆管6与注浆槽孔自动的达到稳定连接，自锁式注浆管6卡在注浆槽孔内能够保证注浆过程的稳定性；然后开始注浆，滚筒11的内部设置有螺旋式推压器16，螺旋式推压器16在压浆控制电机15的带动下旋转，既能够起到对浆料的混合搅拌作用，且能够对浆料螺旋推进，对浆料施加推动的压力，促进浆料排出注射；在注射的过程中，可启动推拉装置56，通过推拉装置56对同步条57的推拉，能够带动软胶管53两侧的推压轮51一并同步移动，软胶管53两侧的推压轮51在导向滑槽52的限制下，只能够沿着导向滑槽52滑动，由于2条导向滑槽52从靠近送浆管4的一端到靠近自锁式注浆管6的一端位置逐渐靠近，使得软胶管53两侧的推压轮51在被推动前移的同时能够逐渐靠近软胶管53，形成对软胶管53的挤压效果，促使软胶管53内的浆料被挤压排出，增压机构5无需承受送浆管4内部浆料的阻力，能够更加直接的提供注浆压力，从而起到加压注浆的效果，且增压机构5与压浆卷管一体机1的压浆动力功能能够同时作用，从而能够极大的提高注浆压力，让注浆功能更加稳定。
48.而且在注浆过程中，当管体61与注浆槽孔不完全匹配时，将气孔661处与气泵接通，气泵通过气孔661向气囊67内充气，能够让气囊67鼓起，鼓起的气囊67能够封闭管体61
与注浆槽孔连接处的四周，使得注浆口处形成一个相对封闭的环境，从而可防止注浆泄漏的情况；注浆完成后，由于滚筒11自身能够旋转，从而可以对送浆管4收卷缠绕，往复丝杠32的旋转能够带动滑块31直线往复移动，2组限位支撑轮36能够滚动夹持送浆管4，让送浆管4能够随着滚筒11的旋转均匀的缠绕在滚筒11上，而且滑块31上环形的清洗管35内壁上均匀环绕分布的扇形喷头351能够喷射水液，对穿过清洗管35中间的送浆管4形成360
°
的喷射清洗，随后刮擦环37内壁上的环形的橡胶片371，能够对清洗后的送浆管4进行刮擦清洁，从而可在收卷的同时自动清除送浆管4上附着的污泥。
49.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。