工程机械的制作方法

1.本发明涉及一种工程机械，更详细地，涉及能够进行土木工程或建筑工程的工程机械。


背景技术：

2.通常，工程机械例如是如同挖掘机、装载机用于土木工程或建筑工程的机械，包括：发动机，其产生动力；驱动部，其通过接收由所述发动机产生的动力来被启动；以及发动机控制单元，其用于通过在对从所述发动机排出的气体进行后处理的后处理装置为高温的状态下延迟发动机停止来防止对后处理装置造成损伤的发动机控制单元。
3.图1是示出以往的工程机械的系统图，并且是示出点火开关处于打开状态的情况系统图，图2是示出图1的工程机械中的点火开关处于关闭状态且发动机控制单元被启动中的状态的系统图，图3是示出图2的控制部中的发动机控制单元的启动过程的顺序图。
4.参照所附图1至图3，以往的工程机械包括：点火开关41，其用于接通和关断电气部件的电源的点火开关41；以及发动机控制单元，其在所述点火开关41由接通所述电气部件的电源的打开(on)状态转换至关断所述电气部件的电源的关闭(off)状态时将发动机10的驱动维持预先决定的时间后停止。
5.然而，在以往的工程机械中，存在发动机控制单元引起不便和事故的问题。具体地，当发动机控制单元被运行时，始终需要经过预先决定的时间才可以停止发动机10，而在此之间无法停止发动机10。即，当尽管发动机控制单元处于运行中，但需要立即停止发动机10时(例如，当驾驶员需要从工程机械紧急下来时、发生火灾时、工程机械的启动发生异常时等)，发动机10仍继续而被启动，因而存在招致驾驶员的不便或引发事故的问题。


技术实现要素：

6.技术问题
7.因此，本发明的目的在于，提供一种能够防止发动机控制单元引起的不便和事故的工程机械。
8.技术方案
9.为了发成如上所述的目的，本发明提供一种工程机械，包括：发动机，其产生动力；点火开关，其用于接通和关断电气部件的电源；发动机控制单元450，其在所述点火开关由接通所述电气部件的电源的打开(on)状态转换至关断所述电气部件的电源的关闭(off)状态时将所述发动机的驱动维持预先决定的时间后停止；以及车辆控制单元，其在处于预先决定的状况时发送强制停止所述发动机的信号。
10.所述车辆控制单元可以形成为当从驾驶员接收信号时被启动。
11.所述工程机械还可以包括：仪表板，其向驾驶员提供信息，所述仪表板可以包括从驾驶员接收所述信号的强制发动机停止按钮。
12.所述强制发动机停止按钮可以形成为在所述发动机控制单元450被启动时点亮。
13.所述车辆控制单元可以包括继电器控制电路，该继电器控制电路在从所述仪表板接收所述信号时有继电器控制电流流过。
14.所述发动机控制单元可以形成为包括：发送紧急停止电流的发送端子；用于接收所述紧急停止电流的接收端子；使所述发送端子与所述接收端子电连接的紧急停止电路；以及被所述继电器控制电流启动而开闭所述紧急停止电路的继电器，当所述信号从所述仪表板被传递至所述车辆控制单元时，所述继电器控制电流流过所述继电器控制电路，所述继电器被启动，并且所述紧急停止电路被开放，从所述发送端子发送的所述紧急停止电流被所述接收端子接收，使得所述车辆控制单元被启动。
15.所述点火开关由关闭状态转换至打开状态长达预先决定的时间后再转换至关闭状态，由此可以通过所述点火开关输入所述信号。
16.所述车辆控制单元可以包括继电器控制电路，该继电器控制电路在通过所述点火开关接收所述信号时有继电器控制电流流过。
17.所述发动机控制单元可以包括：发送紧急停止电流的发送端子；用于接收所述紧急停止电流的接收端子；使所述发送端子与所述接收端子电连接的紧急停止电路；以及被所述继电器控制电流启动而开闭所述紧急停止电路的继电器，并且形成为当所述信号从所述点火开关被传递至所述车辆控制单元时，所述继电器控制电流流过所述继电器控制电路，所述继电器被启动，并且所述紧急停止电路被开放，从所述发送端子发送的所述紧急停止电流被所述接收端子接收，使得所述车辆控制单元被启动。
18.所述工程机械还可以包括：仪表板，其向驾驶员提供信息，并且形成为当所述发动机控制单元、所述仪表板以及所述点火开关中的至少一个与所述车辆控制单元之间的电连接断开时启动所述车辆控制单元。
19.发明的效果
20.本发明的工程机械包括：发动机，其产生动力；点火开关，其用于接通和关断电气部件的电源；发动机控制单元，其在所述点火开关由接通所述电气部件的电源的打开(on)状态转换至关断所述电气部件的电源的关闭(off)状态时将所述发动机的驱动维持预先决定的时间后停止；以及车辆控制单元，其在处于预先决定的状况时发送强制停止所述发动机的信号，从而可以防止发动机控制单元引起的不便和事故。
附图说明
21.图1是示出以往的工程机械的系统图，并且是示出点火开关处于打开状态的情况系统。
22.图2是示出图1的工程机械中的点火开关处于关闭状态且发动机控制单元被启动中的状态的系统图。
23.图3是示出图2的控制部中的发动机控制单元的启动过程的顺序图。
24.图4是示出本发明的一实施例的工程机械的系统图，并且是示出点火开关处于打开状态的情况的系统图。
25.图5是示出图4的工程机械中的点火开关处于关闭状态且发动机控制单元被启动中的状态的系统图。
26.图6是示出图5的工程机械中的车辆控制单元被启动的状态的系统图。
27.图7是示出图5和图6的控制部中的发动机控制单元和车辆控制单元的启动过程的顺序图。
28.附图标记
29.100：发动机，200：液压装置，210：泵，220：液压电路，410：点火开关，412：输入端子，414：输出端子，416：点火开关电桥，440：仪表板，450：发动机控制单元，452：发送端子，454：接收端子，456：紧急停止电路，458：继电器，460：车辆控制单元，462：继电器控制电路，472：电磁线圈，474：先导切断阀，476：先导切断开关，476a：第一端口，476b：第二端口，476c：先导切断开关电桥，478：弹性部件，500：交流发电机，600：电池，710：充电线，720：放电线，730：先导切断线。
具体实施方式
30.下面参照附图对本发明的工程机械进行详细说明。
31.图4是示出本发明的一实施例的工程机械的系统图，并且是示出点火开关处于打开状态的情况的系统图，图5是示出图4的工程机械中的点火开关处于关闭状态且发动机控制单元被启动中的状态的系统图，图6是示出图5的工程机械中的车辆控制单元被启动的状态的系统图，图7是示出图5和图6的工程机械中的发动机控制单元和车辆控制单元的启动过程的顺序图。
32.参照所附图4至图6，本发明的一实施例的工程机械可以包括：搭乘部，其向驾驶员提供能够搭乘的空间；以及驱动部，其被所述驾驶员操作以执行挖地的挖掘作业、搬运土沙的装载作业、拆解建筑的破碎作业、整理地面的整地作业等。
33.所述搭乘部形成于待后述的上部旋转体，并且可以包括供所述驾驶员能够就座的搭乘席、以及配置于所述搭乘席的周边的踏板和控制杆。
34.另外，在所述搭乘部可以形成有待后述的点火开关410和仪表板440。
35.所述驱动部可以包括：发动机100，其产生动力；液压装置200，其接收由所述发动机100产生的动力以生成并传递液压；以及作业部，其利用从所述液压装置200传递的液压来执行作业(未图示)。
36.所述发动机100可以形成为压缩和燃烧诸如清油的燃料并将其转换成机械能的柴油发动机。
37.另外，所述发动机100可以包括去除燃料的燃烧所产生的废气中的有害物质的后处理装置(未图示)。
38.所述液压装置200可以包括生成液压的泵210、以及从所述泵210向所述作业部(未图示)传递液压的液压电路220。
39.所述作业部(未图示)可以包括：能够沿地面移动的下部行驶体；能够旋转地具备于所述下部行驶体的上部的上部旋转体；能够旋转地结合于所述上部旋转体的动臂；使所述动臂旋转的动臂缸；能够旋转地结合于所述动臂的前端部的斗杆；使所述斗杆旋转的斗杆缸；能够旋转地结合于所述斗杆的前端部的铲斗；以及使所述铲斗旋转的铲斗缸。
40.另一方面，本实施例的工程机械可以包括：点火开关410，其用于接通和关断电气部件的电源；发动机控制单元450，其在所述点火开关410由接通所述电气部件的电源的打开(on)状态转换至关断所述电气部件的电源的关闭(off)状态时将所述发动机100的驱动
维持预先决定的时间后停止；以及车辆控制单元460，其在处于预先决定的状况时发送强制停止所述发动机100的信号。
41.这里，所述预先决定的状况是驾驶员期望停止发动机100的状况，例如，发生火灾，因而驾驶员需要紧急脱离搭乘席的情况，并且可以形成为当所述控制部在这种状况下从驾驶员接收信号时，所述车辆控制单元460被启动。
42.具体地，可以具备仪表板440，其向驾驶员提供信息(gauge panel)，所述仪表板440可以包括从驾驶员接收所述信号的强制发动机停止按钮。
43.另外，所述车辆控制单元460可以与所述点火开关410和所述仪表板440电连接。
44.另外，所述车辆控制单元460可以包括继电器控制电路462，该继电器控制电路462在从所述仪表板440(更准确而言，强制发动机停止按钮)接收到所述信号时有继电器控制电流流过。
45.另外，所述发动机控制单元450可以包括：发送紧急停止电流的发送端子452；用于接收从所述发送端子452发送的紧急停止电流的接收端子454；使所述发送端子452与所述接收端子454电连接的紧急停止电路456；以及通过流过所述继电器控制电路462的继电器控制电流启动并且开闭所述紧急停止电路456的继电器458。
46.这里，优选所述强制发动机停止按钮形成为在所述发动机控制单元450被启动时点亮，以使驾驶员能够认知处于所述发动机控制单元450被启动中的状态、以及使驾驶员能够认知处于可以启动所述车辆控制单元460的状态。
47.另一方面，还可以包括先导切断阀474，该先导切断阀474根据所述点火开关410的状态来开闭所述液压装置200(更准确而言，泵210与液压电路220之间的流路)。
48.具体地，所述驱动部还包括：从所述发动机100接收动力并产生电的交流发电机500；以及储存由所述交流发电机500产生的电并放电至各种需要电的处所的电池600，并且所述先导切断阀474可以形成为通过所述点火开关410从所述电池600接收电以开闭所述液压装置200。
49.尤其，所述先导切断阀474可以形成为在所述点火开关410处于关闭状态时关闭所述液压装置200。
50.更具体地，所述驱动部还可以包括：使所述电池600和所述交流发电机500电连接的充电线710；使所述充电线710和所述点火开关410的输入端子412电连接的放电线720；以及使所述先导切断阀474和所述点火开关410的输出端子414电连接的先导切断线730。
51.这里，所述点火开关410包括点火开关电桥416，该点火开关电桥416在打开状态下使所述输入端子412与所述输出端子414电连接，而在关闭状态下断开所述输入端子412与所述输出端子414之间的电连接，所述点火开关电桥416可以由驾驶员操作。
52.另外，所述先导切断阀474可以形成为电连接于所述先导切断线730，以利用在通过所述先导切断线730被施加电时形成磁场的电磁线圈472进行往复运动而开闭所述液压装置200。
53.这里，还可以具备开闭所述先导切断线730的先导切断开关476，所述先导切断开关476包括：与所述点火开关410的输出端子414电连接的第一端口476a；与所述电磁线圈472电连接的第二端口476b；以及对所述第一端口476a和所述第二端口476b进行连接和解除连接的先导切断开关电桥476c，并且所述先导切断开关电桥476c可以由驾驶员操作。
54.下面对本实施例的工程机械的作用效果进行说明。
55.首先，可以由驾驶员操作所述点火开关电桥416，使得所述点火开关410成为打开状态。即，如图4所示，可以使所述输入端子412与所述输出端子414电连接。
56.这样，储存在所述电池600的电可以通过所述放电线720、所述输入端子412、所述点火开关电桥416以及所述输出端子414被供给至诸如所述仪表板440、所述车辆控制单元460、所述发动机控制单元450的电气部件而驱动所述发动机100。
57.然后，与所述发动机100联动地，所述交流发电机500被驱动而产生电，所产生的电可以通过所述充电线710被充电至所述电池600。
58.另一方面，储存在所述电池600的电和由所述交流发电机500产生的电中的一部分可以通过所述放电线720、所述输入端子412、所述点火开关电桥416以及所述输出端子414被施加至所述先导切断线730。
59.另外，驾驶员可以操作所述先导切断开关电桥476c以使所述第一端口476a与所述第二端口476b电连接。即，所述先导切断开关476可以成为打开状态。
60.这样，被施加至所述先导切断线730的电可以通过所述先导切断开关476而被施加于所述电磁线圈472，并向所述先导切断阀474施加磁场。
61.这样，可以使所述先导切断阀474移动，并且使所述泵210与所述液压电路220连接。
62.另外，当由所述驾驶员操作所述搭乘部的踏板和控制杆时，所述下部行驶体被移动至作业场所，并且所述动臂缸、所述斗杆缸及所述动臂缸可以被启动，以执行挖地或削地等作业。
63.这里，图1所示实线箭头图示由交流发电机500产生并充电至电池600后放电的电的流动，虚线箭头图示从发动机控制单元450被传输至发动机100的发动机控制信号的流动。
64.接下来，可以由驾驶员操作所述点火开关电桥416，使得所述点火开关410由打开状态转换至关闭状态。即，如图5所示，可以使所述输入端子412与所述输出端子414之间的电连接断开。
65.这样，所述电池600的电将不再被施加至所述输出端子414。
66.但是，所述发动机控制单元450可以被启动，以继续驱动所述发动机10。即，所述发动机控制单元450可以通过单独的线路从所述电池600接收电并向所述发动机100传输发动机控制信号，而所述发动机100可以被继续驱动。
67.另外，如图7所示，可以对所述发动机控制单元450被启动之后的时间继续计时，并对所述发动机控制单元450的启动时间与预先决定的基准时间进行比较。
68.另外，当所述发动机控制单元450的启动时间为所述基准时间以下时，可以维持所述发动机控制单元450的启动；当所述发动机控制单元450的启动时间超过所述基准时间时，可以停止所述发动机控制单元450以停止所述发动机100。
69.这里，当所述发动机控制单元450被启动时，所述交流发电机500与所述发动机100一同被驱动而产生电，而所产生的电可以通过所述充电线710被充电至所述电池600。
70.另外，由于所述先导切断线730连接于所述输出端子414，因此由所述交流发电机500产生的电和被充电至所述电池600的电可以不被施加至所述先导切断线730。从而，与所
述先导切断开关476的状态无关地(即便先导切断开关处于打开状态)，不会向所述电磁线圈472施加电，且不形成磁场，使得所述先导切断阀474可以通过弹性部件478产生的复原力来移动。由此，解除所述泵210与所述液压电路220之间的连接，从而所述作业部(未图示)可以不被启动。
71.另一方面，当驾驶员在所述发动机控制单元450被启动的过程中按所述强制发动机停止按钮时，所述车辆控制单元460被启动，即使所述发动机控制单元450的启动时间为所述基准时间以下，所述发动机控制单元450也可以被中断，并且所述发动机100可以停止。
72.具体地，参照图6和图7，当驾驶员按所述强制发动机停止按钮以输入信号时，所述信号可以从所述仪表板440被传递至所述车辆控制单元460。
73.这样，所述车辆控制单元460可以向所述继电器控制电路462控制信号。
74.这样，所述继电器458可以被启动，所述紧急停止电路456可以被开放。
75.另外，当从所述发送端子452发送的所述紧急停止电流通过所述紧急停止电路456流向所述接收端子454，并由所述接收端子454接收所述紧急停止电流时，所述车辆控制单元460可以被启动，并且所述发动机100可以停止。
76.这里，图6所示的一点划线箭头图示继电器控制电流的流动，二点划线箭头图示紧急停止电流的流动。
77.这里，在本实施例的工程机械中，由于设有所述发动机控制单元450，因而可以防止发动机100在所述后处理装置(未图示)处于高温状态时停止。由此，可以防止对所述后处理装置(未图示)造成损伤。
78.另外，由于设有所述车辆控制单元460，因而可以防止所述发动机控制单元450造成的驾驶员的不便和事故。即，当尽管发动机控制单元450被运行中但需要立即停止发动机100时(例如，当驾驶员需要从工程机械紧急下来时、当发生火灾时等)，可以通过驾驶员的操作立即停止所述发动机100，因而可以防止驾驶员需要搭乘于搭乘部直到发动机100停止时的不便、车辆火灾以及驾驶员所受的伤害。
79.另外，由于所述先导切断阀474形成为根据所述点火开关410的状态来开闭所述液压装置200，从而可以在未然防止所述发动机控制单元450造成的事故。即，由于所述先导切断阀474连接于所述点火开关410的输出端子414而未连接于所述充电线710和所述放电线720，因而在所述点火开关410处于关闭状态时可以与所述先导切断开关476的状态无关地不向所述电磁线圈472施加电。由此，在所述发动机控制单元450被运行而驱动所述发动机100的状态下，即使驾驶员不慎将所述先导切断开关476设为打开状态并移动所述踏板和所述控制杆，所述作业部(未图示)也可以不被启动。由此，可以防止所述作业部(未图示)打击周边事物或人。
80.另一方面，在本实施例的情况下，形成为通过所述仪表板440(更准确而言，强制发动机停止按钮)从驾驶员接收信号以使所述车辆控制单元460被启动，但不限于此。
81.可以形成为通过所述点火开关410从驾驶员接收信号以使所述车辆控制单元460被启动。即，例如，可以形成为，当所述点火开关410在预先决定的时间内由关闭状态转换成打开状态后再转换至关闭状态，从而通过所述点火开关410输入所述信号，并且所述信号从所述点火开关410被传递至所述车辆控制单元460时，继电器控制电流流过所述继电器控制电路462，所述继电器458被启动，并且所述紧急停止电路456被开放，从所述发送端子452发
送的紧急停止电流被所述接收端子454接收，使得所述车辆控制单元460被启动。
82.或者，可以形成为，与驾驶员的意志无关地根据工程机械的车辆状态自动地启动所述车辆控制单元460。即，例如，可以形成为，当所述发动机控制单元450与所述车辆控制单元460之间的电连接、所述仪表板440与所述车辆控制单元460之间的电连接以及所述点火开关410与所述车辆控制单元460之间的电连接中的至少一个断开时，使所述车辆控制单元460被启动。
83.另一方面，在本实施例的情况下，为了双重地防止所述先导切断阀474被误启动，不但使所述先导切断线730连接于所述点火开关410的输出端子414，而且还设有所述先导切断开关476，但所述先导切断开关476也可以被省略。