一种具有装甲的履带自行式推土机推铲装置及使用方法与流程

1.本发明涉及工程机械设备技术领域，具体为一种具有装甲的履带自行式推土机推铲装置及使用方法。


背景技术：

2.推土机是一种能够进行挖掘、运输和排弃岩土的土方工程机械,在露天矿有广泛的用途。例如，用于建设排土场,平整汽车排土场，堆集分散的矿岩，平整工作平盘和建筑场地等。它不仅用于辅助工作，也可用于主要开采工作。例如:砂矿床的剥离和采矿，铲运机和犁岩机的牵引和助推，在无运输开采法时配合其他土方机械降低剥离台阶高度等。
3.现有的履带自行式推土机的工作目标一般为凸、砂石，工作中有些较大的石块会阻碍推铲推进，同时易降低工作效率，推铲的使用寿命会大大缩短；一般推铲推过的路面不平整，不利于后续施工，还需工人手工处理，增加工人的劳动量；在应对抢险救灾等突发事件时，车身缺乏防护，无法确保车子正常工作和驾驶人员的安全；因此我们提出一种具有装甲的履带自行式推土机推铲装置及使用方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有装甲的履带自行式推土机推铲装置及使用方法，以解决现有的履带自行式推土机工作中有些较大的石块会阻碍推铲推进，推铲的使用寿命会大大缩短；一般推铲推过的路面不平整，不利于后续施工；车身缺乏防护，无法确保车子正常工作和驾驶人员的安全的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有装甲的履带自行式推土机推铲装置，包括驾驶室和履带、安装座，所述驾驶室位于安装座的顶端，所述履带位于安装座的底端，所述驾驶室左侧固定安装有机箱，所述机箱的外表面固定安装有装甲防护罩，所述驾驶室由防弹甲板焊制成，所述驾驶室前后左右的窗口上均安装有复合纤维玻璃，所述装甲防护罩设置有散热孔，所述装甲防护罩的顶端固定安装有排烟管，所述排烟管内安装有过滤装置，所述驾驶室的顶端固定连接有挡板，所述驾驶室前后两侧均固定安装有摄像头，所述挡板的顶端固定安装有照明灯，所述履带内设置有张紧装置，所述履带的前侧设置有推铲装置。
6.优选的，所履带包括履带架，所述履带架内的前侧安装有引导轮，所述履带架内的后侧安装有链轮，所述引导轮和链轮之间均匀安装有多个支重轮，所述支重轮上套设有弹簧，所述履带围绕着引导轮和链轮、支重轮设置，所述张紧装置包括固定模板，所述固定模板位于链轮和引导轮之间，所述固定模板的左侧固定连接于引导轮上，所述固定模板的右侧转动连接于链轮上。
7.优选的，所述固定模板内固定连接有定位杆，所述定位杆上固定连接有电动推杆，所述电动推杆上的活动杆贯穿固定模板并延伸至外部，所述电动推杆的活动杆上固定连接有固定板，所述固定板上螺纹连接有多个螺栓。
8.优选的，所述推铲装置包括两组支杆，两组所述支杆之间固定连接有轴杆，所述轴杆贯穿固定模板并延伸至外部，两组所述支杆左端的一侧固定连接有机箱，所述机箱内固定安装有电机，所述电机的输出端通过减速机连接有动力轴杆，所述动力轴杆贯穿两组支杆并延伸至外部，两组所述支杆之间的动力轴杆上固定连接有螺旋刀片。
9.优选的，两组所述支杆的底端固定连接有u型连接座，所述u型连接座位于螺旋刀片的右侧，所述u型连接座内转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有刮平安装板，所述刮平安装板的上均匀螺纹连接有多个固定螺栓，所述刮平安装板的底端固定连接有刮平板，所述刮平板的顶端均匀开设有多个和固定螺栓相匹配的螺纹孔，两组所述支杆的顶端均固定连接有支撑板。
10.优选的，两组所述支撑板之间固定连接有横杆，所述横杆贯穿两组支撑板并延伸至外部，两组所述支撑板外侧的横杆均转动连接有转板，两组所述转板的底端均设有液压缸，所述液压缸固定连接于支杆的顶端，所述液压缸的输出端连接有液压杆，所述液压杆的顶端与转板固定连接，两组所述转板上远离支撑板的一侧设有铲斗，所述铲斗位于两组支杆之间且位于刮平板和螺旋刀片之间。
11.优选的，所述铲斗右侧底端固定连接有夹座，所述夹座内固定连接有转杆，所述转杆与两组转板转动连接，两组所述转板的顶端均固定连接有夹板，两组所述夹板之间转动连接有气缸，所述气缸的输出端连接有活塞杆，所述活塞杆上靠近铲斗的一侧转动连接有u型夹板，所述u型夹板固定连接于铲斗右侧的顶端。
12.一种具有装甲的履带自行式推土机推铲装置的使用方法，具体包括如下步骤，
13.s1：使用时，启动机箱内的发动机，使履带转动行走，是推土机正常行驶，通过装甲防护罩保护发动机，防止面对抢险救灾等突发事件时发动机损坏，导致推土机无法正常行驶、工作，通过散热孔对发动机进行散热，延长其使用寿命，在夜间工作时启动照明灯，从而照亮夜间突发事件现场，便于驾驶员了解周围环境，配合摄像头使驾驶员具有广阔视野，确保推土机可安全行驶；
14.s2：通过启动电动推杆，使固定板可以左右移动，从而带动引导轮水平滑动，调整引导轮使之抵住履带，从而达到紧张的目的，防止履带在推土机正常行驶时出现松弛现象；
15.s3：轴杆的设置使两组支杆可转动，使螺旋刀片抵住地面，通过启动电机，使动力轴杆旋转，从而带动螺旋刀片转动将工作地面硬质石块或根系植物碎除，方便后续铲斗工作，从而提高工作效率，减轻了铲斗受到的损伤，同时，位于铲斗后侧的刮平板对推铲后的地面进行平整，通过伸缩杆使刮平板可上下调整让工作地表面受力，刮平板不会产生较大的阻力进行刮平，刮平板不容易变形损坏，从而延长了本装置的使用寿命；
16.s4：通过启动液压缸使液压杆可上下运动，从而带动转板围绕着支撑板转动，调整铲斗的高度，通过启动气缸，使活塞杆伸缩运动，从而带动铲斗围绕着夹座翻转，调整铲斗的角度，从而完成装卸作业，完成后在地面上水平作业时，通过启动气缸使铲斗的铲刀处紧紧抵住地面，防止铲斗在工作时围着夹座晃动，导致推土机铲土效果差。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置功能多，安全性高，实用性强，可以做到先碎石处理，后铲土，再平整地面，三位一体；通过启动电机，使动力轴杆旋转，从而带动螺旋刀片转动将工作地面硬质石块或根系植物碎除，方便后续推土的工作，减小铲斗受
到的损伤，延长其使用寿命；当铲斗高处作业时，通过启动气缸，使活塞杆伸缩运动，从而带动铲斗围绕着夹座翻转，调整铲斗的角度，从而完成装卸作业，完成后在地面上水平作业时，启动气缸使铲斗的铲刀处紧紧抵住地面，防止铲斗在工作时围着夹座晃动，导致推土机铲土效果差；通过照明灯可以照亮夜间突发事件现场，便于驾驶员了解周围环境，配合摄像头使驾驶员具有广阔视野，确保推土机可安全行驶。
附图说明
18.图1为本发明结构示意图；
19.图2为本发明固定模板内部结构示意图；
20.图3为本发明支架左侧俯视结构示意图；
21.图4为本发明刮平板结构示意图。
22.图中：1、驾驶室；11、机箱；12、装甲防护罩；13、复合纤维玻璃；14、散热孔；15、排烟管；16、过滤装置；17、挡板；18、摄像头；19、照明灯；2、履带；21、履带架；22、引导轮；23、链轮；24、支重轮；25、弹簧；3、安装座；4、张紧装置；41、固定模板；42、定位杆；43、电动推杆；44、固定板；45、螺栓；5、推铲装置；51、支杆；511、u型连接座；512、转轴；513、连接块；514、伸缩杆；515、刮平安装板；516、固定螺栓；517、刮平板；518、螺纹孔；52、轴杆；53、机箱；531、电机；532、动力轴杆；533、螺旋刀片；54、支撑板；541、转板；542、液压缸；543、液压杆；55、铲斗；551、夹座；552、夹板；553、气缸；554、活塞杆；555、u型夹板。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1
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4，本发明提供一种技术方案：一种具有装甲的履带自行式推土机推铲装置，包括驾驶室1和履带2、安装座3，驾驶室1位于安装座3的顶端，履带2位于安装座3的底端，驾驶室1左侧固定安装有机箱11，机箱11的外表面固定安装有装甲防护罩12，驾驶室1由防弹甲板焊制成，驾驶室1前后左右的窗口上均安装有复合纤维玻璃13，装甲防护罩12设置有散热孔14，装甲防护罩12的顶端固定安装有排烟管15，排烟管15内安装有过滤装置16，驾驶室1的顶端固定连接有挡板17，驾驶室1前后两侧均固定安装有摄像头18，挡板17的顶端固定安装有照明灯19，履带2内设置有张紧装置4，履带2的前侧设置有推铲装置5，通过装甲防护罩12保护发动机的作用，保证推土机在抢险救灾等突发情况下能持续正常行驶；防弹甲板的设置增加驾驶室1内人员的安全性；通过散热孔14对机箱11内的发动机散热，保证发动机正常安全工作，从而延长使用寿命；通过过滤装置16可以防止推土机排出的气体对空气造成污染；通过照明灯19可以照亮夜间突发事件现场，便于驾驶员了解周围环境，配合摄像头18使驾驶员具有广阔视野，确保推土机可安全行驶；挡板17的设置可以避免推土机工作中土落在前窗上，阻碍驾驶员的视线，同时可以避免重物撞击损坏玻璃，提高操作的安全性；通过张紧装置4调整履带2的松紧度，防止履带2掉链影响工作进程；通过推铲装置5进行推土。
25.请参阅图1—2，所履带2包括履带架21，履带架21内的前侧安装有引导轮22，履带架21内的后侧安装有链轮23，引导轮22和链轮23之间均匀安装有多个支重轮24，支重轮24上套设有弹簧25，履带2围绕着引导轮22和链轮23、支重轮24设置，张紧装置4包括固定模板41，固定模板41位于链轮23和引导轮22之间，固定模板41的左侧固定连接于引导轮22上，固定模板41的右侧转动连接于链轮23上，通过弹簧25提供震动的阻力，耗减震动能量，使车体的震动得以快速的减小，从而减小对履带2的冲击，受力均衡，对车体的颠簸起到缓冲的作用，增加驾驶者的舒适度。
26.请参阅图1—2，固定模板41内固定连接有定位杆42，定位杆42上固定连接有电动推杆43，电动推杆43上的活动杆贯穿固定模板41并延伸至外部，电动推杆43的活动杆上固定连接有固定板44，固定板44上螺纹连接有多个螺栓45，通过启动电动推杆43，使固定板44可以左右移动，从而带动引导轮22水平滑动，使之抵住履带2，从而达到紧张的目的，防止履带2在推土机正常行驶时出现松弛现象；多个螺栓45的设置使固定板44可以固定连接有在引导轮22上。
27.请参阅图1和图3，推铲装置5包括两组支杆51，两组支杆51之间固定连接有轴杆52，轴杆52贯穿固定模板41并延伸至外部，两组支杆51左端的一侧固定连接有机箱53，机箱53内固定安装有电机531，电机531的输出端通过减速机连接有动力轴杆532，动力轴杆532贯穿两组支杆51并延伸至外部，两组支杆51之间的动力轴杆532上固定连接有螺旋刀片533，通过启动电机531，使动力轴杆532旋转，从而带动螺旋刀片533转动将工作地面硬质石块或根系植物碎除，方便后续推土的工作；机箱53的设置可以在推土时保护电机531，防止电机531受到碎石撞击，从而影响使用寿命。
28.请参阅图1和图4，两组支杆51的底端固定连接有u型连接座511，u型连接座511位于螺旋刀片533的右侧，u型连接座511内转动连接有转轴512，转轴512上固定连接有连接块513，连接块513的底端固定连接有伸缩杆514，伸缩杆514的底端固定连接有刮平安装板515，刮平安装板515的上均匀螺纹连接有多个固定螺栓516，刮平安装板515的底端固定连接有刮平板517，刮平板517的顶端均匀开设有多个和固定螺栓516相匹配的螺纹孔518，两组支杆51的顶端均固定连接有支撑板54，通过刮平板517可以对推铲后的地面进行平整；刮平板517为弧形设置，可以减轻与地面的阻力进行刮平，刮平板517不容易变形损坏，从而延长了本装置的使用寿命；转轴512的设置可以在推土时使连接块513受力转动改变刮平板517的角度。
29.请参阅图1，两组支撑板54之间固定连接有横杆，横杆贯穿两组支撑板54并延伸至外部，两组支撑板54外侧的横杆均转动连接有转板541，两组转板541的底端均设有液压缸542，液压缸542固定连接于支杆51的顶端，液压缸542的输出端连接有液压杆543，液压杆543的顶端与转板541固定连接，两组转板541上远离支撑板54的一侧设有铲斗55，铲斗55位于两组支杆51之间且位于刮平板517和螺旋刀片533之间，通过启动液压缸542使液压杆543可上下运动，从而带动转板541围绕着支撑板54转动，调整铲斗55的高度；横杆的设置加强两组支撑板54之间的连接强度，增强该装置的稳固性；通过铲斗55位于刮平板517和螺旋刀片533之间，达到先碎除石块，后推土，再平整地面的效果。
30.请参阅图1，铲斗55右侧底端固定连接有夹座551，夹座551内固定连接有转杆，转杆与两组转板541转动连接，两组转板541的顶端均固定连接有夹板552，两组夹板552之间
转动连接有气缸553，气缸553的输出端连接有活塞杆554，活塞杆554上靠近铲斗55的一侧转动连接有u型夹板555，u型夹板555固定连接于铲斗55右侧的顶端，当铲斗55高处作业时，通过启动气缸553，使活塞杆554伸缩运动，从而带动铲斗55围绕着夹座551翻转，调整铲斗55的角度，从而完成装卸作业，完成后在地面上水平作业时，启动气缸553使铲斗55的铲刀处紧紧抵住地面，防止铲斗55在工作时围着夹座551晃动，导致推土机铲土效果差。
31.一种具有装甲的履带自行式推土机推铲装置的使用方法，具体包括如下步骤，
32.s1：使用时，启动机箱11内的发动机，使履带2转动行走，是推土机正常行驶，通过装甲防护罩12保护发动机，防止面对抢险救灾等突发事件时发动机损坏，导致推土机无法正常行驶、工作，通过散热孔14对发动机进行散热，延长其使用寿命，在夜间工作时启动照明灯19，从而照亮夜间突发事件现场，便于驾驶员了解周围环境，配合摄像头18使驾驶员具有广阔视野，确保推土机可安全行驶；
33.s2：通过启动电动推杆43，使固定板44可以左右移动，从而带动引导轮22水平滑动，调整引导轮22使之抵住履带2，从而达到紧张的目的，防止履带2在推土机正常行驶时出现松弛现象；
34.s3：轴杆52的设置使两组支杆51可转动，使螺旋刀片533抵住地面，通过启动电机531，使动力轴杆532旋转，从而带动螺旋刀片533转动将工作地面硬质石块或根系植物碎除，方便后续铲斗55工作，从而提高工作效率，减轻了铲斗55受到的损伤，同时，位于铲斗55后侧的刮平板517对推铲后的地面进行平整，通过伸缩杆514使刮平板517可上下调整让工作地表面受力，刮平板517不会产生较大的阻力进行刮平，刮平板517不容易变形损坏，从而延长了本装置的使用寿命；
35.s4：通过启动液压缸542使液压杆543可上下运动，从而带动转板541围绕着支撑板54转动，调整铲斗55的高度，通过启动气缸553，使活塞杆554伸缩运动，从而带动铲斗55围绕着夹座551翻转，调整铲斗55的角度，从而完成装卸作业，完成后在地面上水平作业时，通过启动气缸553使铲斗55的铲刀处紧紧抵住地面，防止铲斗55在工作时围着夹座551晃动，导致推土机铲土效果差。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。