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1.本实用新型属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种挖掘机三节臂工作装置的液压系统。
背景技术：
2.随着社会的发展，工程作业环境的安全及环保性能要求越来越高，因此应对市场需求的挖掘机的差异化产品越来越多，比如说多节臂的挖掘机在拆楼、打桩等工况上使用的越来越多。
3.对于中大型挖掘机上使用主阀，一般使用铸造一体的多路阀，左阀体上安装有左行走阀杆、回转阀杆、多功能阀杆、斗杆1阀杆，分别控制左行走、回转、多功能动作、斗杆；右阀体上安装有右行走阀杆、动臂阀杆、铲斗阀杆、斗杆2阀杆，分别控制右行走、动臂、铲斗，所以不能在主阀上加以改造多加一个工作联，供三节臂的工作装置工作。市场上通常在多功能联、或者斗杆联出口加装一个流量分配阀，用于流量斗杆油缸和中臂油缸的流量分配，供多出的一个油缸工作。
4.现有的液压系统三节臂在操控时，除了正常的动臂和斗杆的动作外，还需要加装一个多功能脚踏阀，用于新增的中臂油缸的控制，但不管是斗杆动作还是中臂动作，都需把先导信号用梭阀组引到主阀上，推动主阀给两联的流量分配阀供油。受限于主阀结构的限制，三节臂中臂油缸的控制只能放在主阀外部，市场上采用的流量分配阀，需要加装多功能脚踏进行控制，在进行工作装置姿态调节时，需要手脚并用，不利于机手操控。
技术实现要素：
5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种挖掘机三节臂工作装置的液压系统，其避免了机手手脚并用的操作方式，大大提高了机手的操控性。
6.为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：
7.一种挖掘机三节臂工作装置的液压系统，包括左先导手柄、右先导手柄、控制器、斗杆油缸、中臂油缸、主控阀、主泵和先导泵，所述主泵与主控阀连接，所述主控阀通过切换阀分别与斗杆油缸和中臂油缸连接，切换阀的信号端pi1与先导泵之间设有切换电磁阀，所述控制器分别与左先导手柄、右先导手柄和切换电磁阀的信号端pi4连接。
8.优选地，所述斗杆油缸的大腔与切换阀之间设有防爆阀a，防爆阀a的信号端pi2通过防爆阀切换阀与斗杆油缸缩回信号ai连接，防爆阀切换阀的信号端pi5还与控制器连接。
9.优选地，所述中臂油缸的大腔与切换阀之间设有防爆阀b，防爆阀b的信号端pi3通过防爆阀切换阀与斗杆油缸缩回信号ai连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型实现了右先导手柄按键指定中臂油缸动作，左先导手柄按键指定斗杆油缸动作，用一个先导手柄实现两个油缸的操控，操作者在想要控制油缸动作之前可以先点按键，完全避免了不清楚哪个油缸动作的情况，避免了市场现有方案机手手脚并用的操
作方式，大大提高了机手的操控性。
附图说明：
12.图1为本实用新型的液压原理图。
13.图中：1、防爆阀a；2、防爆阀b；3、切换阀；4、左先导手柄；5、右先导手柄；6、控制器；7、防爆阀切换阀；8、切换电磁阀；9、斗杆油缸；10、中臂油缸；11、主控阀；12、主泵；13、先导泵。
具体实施方式：
14.下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。
15.实施例1：
16.如图1所示，一种挖掘机三节臂工作装置的液压系统，包括左先导手柄4、右先导手柄5、控制器6、斗杆油缸9、中臂油缸10、主控阀11、主泵12和先导泵13，所述主泵12与主控阀11连接，所述主控阀11的斗杆联阀通过切换阀3分别与斗杆油缸9和中臂油缸10连接，切换阀3的信号端pi1与先导泵13之间设有切换电磁阀8，所述控制器6分别与左先导手柄4、右先导手柄5和切换电磁阀8的信号端pi4连接。
17.实施例2：
18.一种挖掘机三节臂工作装置的液压系统，所述斗杆油缸9的大腔与切换阀3之间设有防爆阀a1，防爆阀a1的信号端pi2通过防爆阀切换阀7与斗杆油缸缩回信号ai连接，防爆阀切换阀7的信号端pi5还与控制器6连接。
19.所述中臂油缸10的大腔与切换阀3之间设有防爆阀b2，防爆阀b2的信号端pi3通过防爆阀切换阀7与斗杆油缸缩回信号ai连接。
20.防爆阀a1的t1口、防爆阀b2的t2口、切换阀3的t3口、防爆阀切换阀7的t口、切换电磁阀8的t口均接回液压油箱。其他部分与实施例1相同。
21.本实用新型的工作原理为：
22.主控阀11的斗杆联阀的出口接切换阀3，经过切换阀3后，主油路分别进入斗杆油缸9和中臂油缸10，切换阀3的方向控制由左先导手柄4和右先导手柄5上的按键开关控制；按下右先导手柄5上的按键，控制器6将控制切换电磁阀8得电，切换阀3切换到右侧机能，同时控制器6控制防爆阀切换阀7得电，中臂油缸10及防爆阀b2都切换到工作状态，受右先导手柄5控制；按下左先导手柄4上的按键，控制器6将控制切换电磁阀8失电，切换阀3切换到左侧机能，同时控制器6控制防爆阀切换阀7失电，斗杆油缸9及防爆阀a1都切换到工作状态，受左先导手柄4控制。因此，本实用新型实现了右先导手柄5按键指定中臂油缸10动作，左先导手柄4按键指定斗杆油缸9动作，用一个先导手柄实现两个油缸的操控，大大提高了机手的操控性。
23.切换阀3和切换电磁阀8的作用在于：控制斗杆油缸9和中臂油缸10的主油路切换，方便一个手柄对于两个动作的控制。
24.防爆阀切换阀7、防爆阀a1和防爆阀b2的作用在于：控制防爆阀a1和防爆阀b2的切换，保证系统安全性、可靠性的前提下，使得斗杆油缸9和中臂油缸10自由动作。
25.左先导手柄4和右先导手柄5按键的作用在于：指定对应的油缸动作，右先导手柄5
按键指定中臂油缸10动作，左先导手柄4按键指定斗杆油缸9动作，操作者在想要控制油缸动作之前可以先点按键，完全避免了不清楚哪个油缸动作的情况。
技术特征：
1.一种挖掘机三节臂工作装置的液压系统，包括左先导手柄(4)、右先导手柄(5)、控制器(6)、斗杆油缸(9)、中臂油缸(10)、主控阀(11)、主泵(12)和先导泵(13)，所述主泵(12)与主控阀(11)连接，其特征在于：所述主控阀(11)通过切换阀(3)分别与斗杆油缸(9)和中臂油缸(10)连接，切换阀(3)的信号端pi1与先导泵(13)之间设有切换电磁阀(8)，所述控制器(6)分别与左先导手柄(4)、右先导手柄(5)和切换电磁阀(8)的信号端pi4连接。2.根据权利要求1所述的挖掘机三节臂工作装置的液压系统，其特征在于：所述斗杆油缸(9)的大腔与切换阀(3)之间设有防爆阀a(1)，防爆阀a(1)的信号端pi2通过防爆阀切换阀(7)与斗杆油缸缩回信号ai连接，防爆阀切换阀(7)的信号端pi5还与控制器(6)连接。3.根据权利要求2所述的挖掘机三节臂工作装置的液压系统，其特征在于：所述中臂油缸(10)的大腔与切换阀(3)之间设有防爆阀b(2)，防爆阀b(2)的信号端pi3通过防爆阀切换阀(7)与斗杆油缸缩回信号ai连接。
技术总结
本实用新型公开了一种挖掘机三节臂工作装置的液压系统，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统挖掘机三节臂液压系统存在的手脚并用、机手操控难度较大的缺陷。其主体结构包括左先导手柄、右先导手柄、控制器、斗杆油缸、中臂油缸、主控阀、主泵和先导泵，所述主泵与主控阀连接，所述主控阀通过切换阀分别与斗杆油缸和中臂油缸连接，切换阀的信号端Pi1与先导泵之间设有切换电磁阀，所述控制器分别与左先导手柄、右先导手柄和切换电磁阀的信号端Pi4连接。本实用新型主要用于挖掘机等工程机械上。工程机械上。工程机械上。
技术研发人员：董立队 杨典作 于志伟 谢印标 张贵贤 卞秀强
受保护的技术使用者：山东临工工程机械有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/10/8
再多了解一些
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