一种河道清理车的制作方法

1.本发明涉及河道清理领域，尤其涉及河道清理车领域。


背景技术：

2.在河道的两边水面上通常都会漂浮着树叶或者塑料垃圾，垃圾腐败容易使水体污染，造成水体富营养化、产生有毒成分等不良影响，因此需要对河道进行清理。
3.当前的河道清理工作通常需要人工用捞网一点点的打捞，一种是在河边进行打捞，另一种是用船只在水面进行打捞，这两种方式均需要工作人员逐个寻找垃圾，并通过手持捞网的方式对水面垃圾进行逐个打捞。
4.逐个打捞不但要消耗大量的人力，而且频繁的上下打捞会将原本边缘的垃圾拨散，降低了打捞的效率。因此现在需要可以一个自动打捞并且高效的河道清理设备。


技术实现要素：

5.本发明采用了设置有打捞机构的河道清理车，可以对河边的垃圾进行自动打捞清理，解决了上述背景技术中指出的技术问题。
6.本发明采用的技术方案具体是：提供一种河道清理车，包括车体和打捞机构，所述打捞机构竖直活动设置在所述车体侧边，所述打捞机构包括支架，所述支架顶部通过变速驱动箱固定设置有主动齿轮，底部活动设置有从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮通过链条连接，所述链条上设置有打捞框，所述打捞框包括与所述链条固定连接的基座和与所述基座滑动连接的捞框，所述支架上靠近顶部还设置有固定螺孔。
7.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述车体侧边设置有升降框架，所述升降框架底部设置有举升机，所述举升机顶部固定设置有升降台，所述升降台上设置有与所述固定螺孔相配合的螺孔，所述支架通过固定螺丝与所述升降台固定连接，所述升降台两侧还设置有第一导轮，所述升降框架内设置有与所述第一导轮相匹配的凹槽导轨，所述升降台在所述举升机和所述第一导轮的共同作用下能够沿着所述凹槽导轨上下移动。
8.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述变速驱动箱包括箱体，所述箱体上固定设置有驱动电机，所述驱动电机上固定设置有驱动齿轮；还包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和传动杆，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮均为同轴固定设置的大小齿轮组，所述第一传动齿轮的大齿轮与所述驱动齿轮连接，小齿轮与所述第二传动齿轮的大齿轮连接，所述第二传动齿轮的小齿轮与第三传动齿轮连接，所述第三传动齿轮固定设置在所述传动杆上，所述传动杆与所述主动齿轮固定连接。
9.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述打捞框包括形状为长方形板状的基座和形状为一面开口的长方形框体的捞框，所述基座和所述捞框滑动连接，所述基座一面设置有固定支脚，用于与链条固定，另一面贯穿设置有t型凹槽，所述基座平行于所述t型凹槽的一侧端部设置有电机，所述电机上设置有齿轮，与所述电机对应的另一侧位置设置有第一固定块；所述捞框内部设置有栅条，侧面设置有t型导轨，所述t型导轨通过设置在两侧的
第二导轮与所述t型凹槽滑动连接，所述侧面一边设置有与所述齿轮相匹配的齿条，另一边两端设置有第二固定块和第三固定块。
10.作为本发明技术方案的一种可选方案，所述打捞框为四个以上。
11.本发明取得的有益效果是：由于本发明采用了设置有打捞机构的河道清理车，实现了对河道两边的打捞清理，减少了对人工的消耗，同时不用频繁的上下打捞也提高了打捞的效率。
附图说明
12.图1为本发明整体结构示意图。
13.图2为本发明侧视图。
14.图3为车体结构示意图。
15.图4为升降机构拆解图。
16.图5为打捞机构示意图。
17.图6为变速驱动箱内部拆解示意图。
18.图7为打捞框结构示意图。
19.图8为打捞框结构示意图。
20.图9为图7中a处局部放大示意图。
21.其中，1
‑
车体；11
‑
升降框架；12
‑
举升机；13
‑
凹槽导轨；14
‑
升降台；15
‑
螺孔；16
‑
第一导轮；2
‑
打捞机构；21
‑
支架；22
‑
固定螺孔；23
‑
主动齿轮；24
‑
从动齿轮；25
‑
链条；26
‑
变速驱动箱；261
‑
驱动电机；262
‑
驱动齿轮；263
‑
第一传动齿轮；264
‑
第二传动齿轮；265
‑
第三传动齿轮；266
‑
传动杆；27
‑
打捞框；271
‑
基座；2711
‑
t型凹槽；2712
‑
固定支脚；2713电机；2714
‑
齿轮；2715
‑
第一固定块；272
‑
捞框；2721
‑
栅条；2722
‑
t型导轨；2723
‑
第二导轮；2724
‑
齿条；2725
‑
第二固定块；2726
‑
第三固定块；28
‑
固定螺丝。
具体实施方式
22.为了使本发明所解决的技术问题、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。应当理解，以下具体实施例仅用于解释本发明，而并不用于限定本发明。
23.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.如图1和2所示的一种河道清理车，包括车体1和竖直设置在车体侧边的打捞机构2。
26.如图3和4所示的车体1，侧边设置有升降框架11，升降框架11底部设置有举升机12，举升机12顶部固定设置有升降台14，升降台14上设置有螺孔15，升降台14两侧还设置有
第一导轮16，升降框架11内设置有与第一导轮16相匹配的凹槽导轨13，升降台14被限制在凹槽导轨13内部，在举升机12和第一导轮16的共同作用下能够沿着凹槽导轨13上下移动。
27.如图5所示的打捞机构2，包括支架21，支架21顶部设置有变速驱动箱26，变速驱动箱26连接有主动齿轮23，底部活动设置有从动齿轮24，主动齿轮23和从动齿轮24通过链条25连接，主动齿轮23在变速驱动箱26的驱动下旋转，并通过链条25带动从动齿轮24旋转，链条25上固定设置有打捞框27，支架21上靠近顶部还设置有固定螺孔22，固定螺孔22和螺孔15位置大小相匹配，通过固定螺丝28将支架21固定在升降台14上，控制举升机12从而实现打捞机构2在车体1上的升降。使得打捞机构2能够适应不同离岸深度的河面。
28.如图6所示的为变速驱动箱26内部拆解示意图，变速驱动箱26包括箱体，箱体上固定设置有驱动电机261，驱动电机261上固定设置有驱动齿轮262；还包括第一传动齿轮263、第二传动齿轮264、第三传动齿轮265和传动杆266，第一传动齿轮263和第二传动齿轮264均为同轴固定设置的大小齿轮组，第一传动齿轮263的大齿轮与驱动齿轮262连接，小齿轮与第二传动齿轮264的大齿轮连接，第二传动齿轮264的小齿轮与第三传动齿轮265连接，第三传动齿轮265固定设置在传动杆266上，传动杆266与主动齿轮23固定连接。变速驱动箱26作用是为了将高转低扭的驱动电机261转化成低转高扭的主动齿轮23，从而带动从动齿轮24和打捞框27一起运动。
29.如图7和8所示为打捞框27的结构图，如图9所示为图7中a处的局部放大示意图，打捞框27包括形状为长方形板状的基座271和形状为一面开口的长方形框体的捞框272，基座271和捞框272滑动配合连接，基座271上面设置有固定支脚2712，用于与链条25固定，另一面贯穿设置有t型凹槽2711，基座271平行于t型凹槽2711的一侧端部设置有电机2713，电机2713上设置有齿轮2714，与电机2713对应的另一侧位置设置有第一固定块2715。捞框272内部设置有栅条2721，用于打捞时沥水，侧面设置有t型导轨2722，t型导轨2722通过设置在两侧的第二导轮2723与t型凹槽2711滑动连接，侧面一边设置有与齿轮2714相匹配的齿条2724，另一边两端设置有第二固定块2725和第三固定块2726。当电机2713启动顺时针旋转时，齿条2724在齿轮2714的驱动下带动捞框272滑离基座271，直到第三固定块2726到达第一固定块2715处，此时捞框272滑动到距离基座271最远处；当电机2713启动逆时针旋转时，齿条2724在齿轮2714的驱动下带动捞框272滑回基座271，直到第二固定块2725到达第一固定块2715处，此时捞框272与基座271重叠。
30.本发明工作原理如下所述：s1打捞垃圾步骤：调整打捞机构2高度使得最底部的打捞框27刚好部分进入水中，此时捞框272开口朝车体1前进方向，车体1缓慢前行，捞框272将河边待清理的垃圾捞进框内，当框内积攒一部分垃圾后，启动驱动电机261，主动齿轮23顺时针旋转，链条25带动打捞框27离开水面，同时链条25上另一个打捞框27进入水面，依次循环。
31.s2倾倒垃圾步骤：当装有垃圾的打捞框27移动到车体1上方时，启动电机2713顺时针旋转，齿条2724在齿轮2714的驱动下带动捞框272滑离基座271，在第三固定块2726和第一固定块2715的限位作用下，捞框272滑动到距离基座271最远处，此时捞框272处于车体正上方，当捞框272围绕主动齿轮23旋转半圈后，捞框272开口从向上变为向下，从而将捞框272中的垃圾倒入车
体1中完成收集，当捞框272倒完垃圾后，启动电机2713逆时针旋转，齿条2724在齿轮2714的驱动下带动捞框272滑回基座271，在第二固定块2725和第一固定块2715的限位作用下，捞框272回到与基座271重叠位置。以上及完成整个倾倒垃圾的步骤，倒完垃圾并继续进入下一步打捞垃圾步骤。
32.由上所述可知，要达到循环不间断的打捞，打捞框27至少需要四个，如果打捞框27少于四个，虽然无法实现循环不间断打捞，但是也能够实现打捞的功能，四个以上为更优状态。
33.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。