波轮洗衣机的制作方法

1.本实用新型属于衣物清洗技术领域，尤其涉及一种波轮洗衣机。


背景技术：

2.洗衣机目前已进入千家万户，成为生活中的必需品，目前洗衣机以单模式存在，比如波轮洗涤，手搓洗涤，波轮洗涤和手搓洗涤洗涤模式各有利弊，而且用户所拥有的衣物材质也不是一种，单模式洗涤不能满足用户根据不同衣物选择不同的洗涤模式。


技术实现要素：

3.本实用新型的实施例提供了一种波轮洗衣机，主要目的是提供一种具有多种洗衣机洗涤模式的波轮洗衣机。
4.为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：外筒，其内部可容纳洗涤水；内筒，可转动地设置在外筒内部；波轮，可转动地设置在内筒底部；电机，设置在外筒上，用于驱动内筒和波轮转动；脱水轴，其穿过外筒并连接至内筒，用于从电机传递驱动力到内筒，脱水轴位于外筒外侧的部分设置有脱水轴齿；洗涤轴，其套设在脱水轴内部并连接至波轮，用于从电机传递驱动力到波轮；锁定部，设置在外筒上，包括收紧部和啮合部，啮合部设置有锁定齿且可啮合与脱水轴齿，通过收紧部收紧啮合部使锁定齿和脱水轴齿啮合，用于限制脱水轴转动。和使脱水轴脱离锁定钳限制转动的自由模式，提高洗衣机切换洗涤模式的可靠性。
5.在本实用新型的实施例中，外筒上设置有安装座，安装座上设置有拨杆与洗涤牵引器，洗涤牵引器设置在安装座上，拨杆一端设置有档位切换组件，另一端与洗涤牵引器连接，洗涤牵引器转动拨杆控制档位切换组件，档位切换组件控制内筒与波轮的转动方向。
6.在本实用新型的实施例中，锁定部包括：第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆的中间与第二摆杆的中间铰接，第一摆杆与第二摆杆的一端为啮合部，另一端为收紧部，第一摆杆与第二摆杆的啮合部设置有锁定齿，第一摆杆的收紧部铰接有第一连杆，第二摆杆的收紧部铰接有第二连杆，且第一连杆与第二连杆铰接；锁定牵引器通过拉簧与第一连杆和第二连杆的铰接位置铰接形成复合铰链，使第一连杆和第二连杆带动第一摆杆和第二摆杆转动使锁定齿与脱水轴齿啮合，以限制脱水输出轴转动。
7.在本实用新型的实施例中，第一摆杆与第二摆杆铰接的位置设置有弹簧轴，弹簧轴提供扩大第一摆杆与第二摆杆之间夹角的驱动力。
8.在本实用新型的实施例中，洗涤牵引器具有两个行程，包括：第一洗涤行程，控制拨杆处在第一位置，使内筒与波轮同向转动；第二洗涤行程，控制拨杆处在第二位置，使内筒与波轮反向转动。
9.在本实用新型的实施例中，洗涤轴的中间设置有减速机构，减速机构用于在自由模式下将洗涤轴的旋转力中的一部分传递到脱水轴上。
10.在本实用新型的实施例中，减速机构将洗涤轴分为洗涤输入轴和洗涤输出轴，将
脱水轴分为脱水输入轴和脱水输出轴，脱水输出轴上设置有脱水轴齿。
11.在本实用新型的实施例中，减速机构包括减速器壳体，减速器壳体上设置有支撑座，弹簧转轴均设置在支撑座上。
12.在本实用新型的实施例中，减速机构与电机之间设置有档位切换机构，用于控制内筒与波轮的转动方向。
13.在本实用新型的实施例中，锁定牵引器具有待机状态和第一锁定行程两种状态，锁定牵引器处在第一锁定行程时，锁定牵引器通过拉动连杆使摆杆限制脱水输出轴转动。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型实施例提供的波轮洗衣机的示意图；
16.图2为本实用新型实施例波轮洗衣机的侧视图；
17.图3为图2中沿a
‑
a线的剖视图；
18.图4为本实用新型实施例波轮洗衣机动力控制系统的示意图；
19.图5为本实用新型实施例波轮洗衣机锁定机构的示意图；
20.图6为本实用新型实施例波轮洗衣机处在内筒洗涤模式的示意图；
21.图7为本实用新型实施例内筒洗涤模式锁定机构的示意图；
22.图8为本实用新型实施例波轮洗衣机处在手搓洗涤模式的示意图；
23.图9为本实用新型实施例波轮洗衣机处在手搓洗涤模式的俯视图；
24.图10为本实用新型实施例手搓洗涤模式锁定机构的示意图；
25.图11为本实用新型实施例手搓洗涤模式锁定机构的俯视图；
26.图12为本实用新型实施例波轮洗衣机处在波轮洗涤模式的示意图；
27.图13为本实用新型实施例波轮洗衣机处在波轮洗涤模式的俯视图；
28.图14为本实用新型实施例波轮洗涤模式锁定机构的示意图；
29.图15为本实用新型实施例波轮洗涤模式锁定机构的俯视图；
30.图16为本实用新型实施例波轮洗衣机内筒洗涤模式的流程图；
31.图17为本实用新型实施例波轮洗衣机手搓洗涤模式的流程图；
32.图18为本实用新型实施例波轮洗衣机波轮洗涤模式的流程图；
33.图19为本实用新型实施例波轮洗衣机单独脱水的流程图；
34.图20为本实用新型实施例波轮洗衣机洗涤后脱水的流程图；
35.以上各图中：1、箱体；2、动力控制系统；211、连接件；212、离合套；22、输入轴机构；221、洗涤输入轴；222、脱水输入轴；23、减速机构；231、太阳轮；232、行星轮；233、齿圈；234、行星架；24、输出轴机构；241、洗涤输出轴；242、脱水输出轴；242
‑
1、脱水输出轴齿；25、减速器壳体；251、安装座；252、支撑座；3、脱水牵引器；301、拉块；4、洗涤牵引器；401、拨杆；402、拉簧；403、凸轮；5、刹车控制杆；501、刹车带转轴；502、刹车带；503、控制杆转轴；6、锁定牵引器；601、锁定凸轮；602、锁定拉簧；603、连接轴；603
‑
1、第一连杆；603
‑
2、第二连杆；604、
第一摆杆；604
‑
1、第一摆杆齿；605、第二摆杆；605
‑
1、第二摆杆齿；606、弹簧轴；7、排水阀；8、波轮；9、内筒；10、外筒；11、电机。
具体实施方式
36.下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.参考图1
‑
图3，本实用新型的实施例提供了一种波轮洗衣机，其具有用于形成外观的箱体1，以及设置在箱体1内的内外筒总成，内外筒总成由外筒10和内筒9组成，相对外筒10可转动的内筒9设置在外筒10内，并且内筒9和外筒10具有共同的轴心，在内筒9的中心设置可转动的波轮8，波轮8与内筒9具有共同的轴心，在电机11的驱动下，内筒9和波轮8可同向转动，相互反向转动，或者内筒9停转，波轮8转动。
41.在箱体1的下端以及内外筒总成的下端，设置了波轮洗衣机的动力控制系统2，动力控制系统2用于将电机11产生的驱动力经过换向传递至内筒9和波轮8上。
42.参考图2，动力控制系统2包括与电机11相连接的档位控制机构，输入轴机构22，与输入轴机构连接的减速机构23，档位切换机构内设置有连接件211，通过滑动连接件211以改变输入轴机构22与减速机构23之间的连接，经过减速机构23换向的驱动力由输出轴机构24输入至内筒9和波轮8上。
43.参考图4，本实用新型实施例的档位控制机构包括：设置在连接件211和电机11之间的离合套212，离合套212与电机11的输出轴固定连接，连接件211内圈设置有输入轴机构22，输入轴机构22包括脱水输入轴222，设置在脱水输入轴222内圈的洗涤输入轴221，电机11固定连接有洗涤输入轴221和离合套212，连接件211内圈始终与脱水输入轴222啮合，通过滑动连接件211使离合套212与连接件211啮合或者分离，洗涤输入轴221与电机11直接相连，用于将电机11的主要驱动力输入至减速机构23；洗涤输入轴221和脱水输入轴222可相互独立转动。
44.在减速机构23的外侧设置有用于安装减速机构23的减速器外壳25，外壳25靠近连接件211的顶面设置有支撑座252，支撑座252与连接件211之间设置有压缩弹簧提供连接件
211远离支撑座252的弹力，支撑座252用于支撑连接件211当连接件211滑动靠近支撑座252时，连接件211与离合套212啮合时，将电机11的驱动力通过离合套212传递至脱水输入轴222上，使脱水输入轴222和洗涤输入轴221同向转动。
45.输出轴机构24包括：洗涤输出轴241和脱水输出轴242，洗涤输出轴241将通过减速机构23的驱动力传递至波轮8上，脱水输出轴242将经过减速机构23的驱动力传递至内筒9上。
46.位于减速器壳体25内的减速机构23为一个行星轮系，包括用于支撑行星轮系的壳体是由脱水输入轴222和脱水输出轴242组成，在行星轮系的壳体内固定连接有齿圈233，齿圈233的内圈啮合有行星轮232，行星轮232的中心转动连接在行星架234上，行星架234在行星轮232的带动下转动，行星架234的中心固定连接洗涤输出轴241，行星轮232一侧与齿圈233啮合，一侧与太阳轮231啮合，太阳轮231为洗涤输入轴221的末端，洗涤输入轴221将电机11的驱动力传递至减速机构23内。
47.外筒10的底面设置有安装座251，以便将包括减速机构23的整个动力传动系统2固定在箱体1内，安装座251也用于安装其他洗衣机部件。
48.参考图1至图5，为了实现连接件211通过滑动改变连接件211的啮合关系，本实用新型的实施例中在安装座251上设置有洗涤牵引器4，洗涤牵引器4上设置有可转动的凸轮403，洗涤牵引器4具有第一行程和第二行程，洗涤牵引器4处在第一行程和第二行程时，凸轮403转动至2个不同的角度，凸轮403的最长端上设置有拉簧402，拉簧402的另一端连接有拨杆401，拨杆401的中间转动设置有弹簧销轴，弹簧销轴固定设置在减速器壳体25上，拨杆401的一端连接拉簧402，另一端呈分叉状抵靠在连接件211上，弹簧销轴提供拨杆401转动靠近离合套212的弹力，而洗涤牵引器4通过转动凸轮403使拨杆3克服弹簧销轴的弹力使拨杆401转动带动连接件211远离离合套212。
49.拨杆401在无外力干涉的情况下，弹簧转轴32驱动拨杆401分叉状的一端靠近离合套212，连接件211在没有拨杆401的限制下被压缩弹簧推向离合套212，使连接件211与离合套212啮合，当洗涤牵引器4拉动拨杆401转动时，连接件211随着拨杆401在第一位置和第二位置来回切换，由于连接件211随拨杆401的转动而移动，因此连接件211的第一位置和第二位置等同于拨杆401的第一位置和第二位置。
50.参考图5
‑
图7，在本实用新型的实施例中，安装座251上设置有锁定牵引器6，所述锁定牵引器6上设置有可转动的锁定凸轮601，锁定凸轮601的上连接有锁定拉簧602，锁定拉簧602的另一端铰接有连接杆603，第一连杆603
‑
1和第二连杆603
‑
2铰接在连接杆603上形成复合铰链，第一连杆603
‑
1和第二连杆603
‑
2构成了第一摆杆604与第二摆杆605的收紧部，第一连杆603
‑
1铰接有第一摆杆604，第二连杆603
‑
2铰接有第二摆杆605，第一摆杆604和第二摆杆605共同铰接有弹簧轴606，弹簧轴606固定设置在安装座251上，弹簧轴606提供使第一摆杆604和第二摆杆605扩大夹角的弹力，第一摆杆604的末端设置有第一摆杆齿604
‑
1，第二摆杆605的末端设置有第二摆杆齿605
‑
1，第一摆杆齿604
‑
1与第二摆杆齿605
‑
1构成第一摆杆604和第二摆杆605的啮合部，第一摆杆齿604
‑
1和第二摆杆齿605
‑
1均与脱水输出轴242上的脱水输出轴齿242
‑
1处在同一水平面，锁定牵引器6通过转动锁定凸轮6收紧第一摆杆604和第二摆杆605的角度，使第一摆杆齿604
‑
1和第二摆杆齿605
‑
1与脱水输出轴242上的脱水输出轴齿242
‑
1啮合，以限制脱水输出轴242转动，即限制内筒9转动。
51.参考图6与图7，连接件211的第一位置为连接件211与电机11的离合套212啮合，使洗涤输入轴221与脱水输入轴222同向转动，内筒9与波轮8同向转动，参考图8
‑
图11，连接件211的第二位置处为连接件211脱离离合套212，使连接件211、脱水输入轴222和脱水输出轴242处于自由状态，即内筒9处于自由状态，当912内放置衣物的情况下，动力经过行星轮系23传递，内筒9与波轮8会反向转动，参考图12
‑
15，连接件211依旧处在第二位置，连接件211脱离与电机上齿212啮合，锁定牵引器6通过锁定凸轮601控制第一摆杆齿604
‑
1和第二摆杆齿605
‑
1与脱水输出轴242上的脱水输出轴齿242
‑
1啮合，以限制脱水输出轴242转动，即内筒9处于被锁定状态，波轮8转动。
52.为了使连接件211精确的处在第一位置和第二位置，本实用新型实施例中的洗涤牵引器4具有两个行程，洗涤牵引器4处在第一洗涤行程时，洗涤牵引器4为待机状态，洗涤牵引器4控制凸轮403处在初始位置，即第一位置，连接件211没有受到拨杆401的限制，使连接件211在压缩弹簧的作用下与离合套212啮合，使连接件211处在第一位置；洗涤牵引器4处在第二洗涤行程时，洗涤牵引器4控制凸轮403转动带动拨杆401转动一定角度，使拨杆401推动连接件211脱离离合套212，压缩弹簧驱使连接件211位于离合套212与支撑座252之间，使连接件211处在第二位置。
53.参考图6和图7，洗涤牵引器4处于第一洗涤行程时，即波轮洗衣机进入内筒洗涤模式，连接件211与离合套212啮合，拨杆401在弹簧转轴的作用下向远离支撑座252的方向转动，锁定牵引器6处在待机状态，内筒9与波轮8同向转动。
54.参考图16，波轮洗衣机进入内筒洗涤模式时，洗涤牵引器4转动凸轮403寻找初始位置，并使凸轮403停留在初始位置，锁定牵引器6转动锁定凸轮601寻找初始位置并处在初始位置，同时电机11正转反转带动内筒9和波轮8同时正转和反转。
55.参考图8
‑
图11，洗涤牵引器4处于第二洗涤行程时，即波轮洗衣机进入手搓洗涤模式，拨杆3相比洗涤牵引器4处在第一洗涤行程的拨杆401靠近支撑座252，锁定牵引器6处在待机状态，内筒9与波轮8反向转动。
56.波轮洗衣机进入手搓洗涤模式时，洗涤牵引器4转动凸轮403寻找初始位置，进入初始位置后洗涤牵引器4进入第二洗涤行程，转动凸轮403带动拨杆401转动，锁定牵引器6转动锁定凸轮601寻找初始位置并处在初始位置，同时电机11正反转动，内筒9与波轮8反向转动。
57.参考图12
‑
图15，洗涤牵引器4处于第二洗涤行程时，锁定牵引器6进入第一锁定行程，即波轮洗衣机进入波轮洗涤模式，连接件211脱离离合套212，拨杆3相比洗涤牵引器4处在第一洗涤行程的拨杆401靠近支撑座252，锁定牵引器6通过转动锁定凸轮6收紧第一摆杆604和第二摆杆605的角度，使第一摆杆齿604
‑
1和第二摆杆齿605
‑
1与脱水输出轴242上的脱水输出轴齿242
‑
1啮合，以限制脱水输出轴242转动，即限制内筒9转动。
58.参考图16，波轮洗衣机进入波轮洗涤模式时，洗涤牵引器4转动凸轮403寻找初始位置，进入初始位置后洗涤牵引器4进入第二洗涤行程，转动凸轮403带动拨杆401转动，锁定牵引器6转动锁定凸轮601寻找初始位置并从初始位置进入第一锁定行程位置，同时电机11正反转动，内筒9停转，波轮8转动。
59.参考图1
‑
图4，本实用新型的实施例在安装座251上设置了脱水牵引器3，与脱水牵引器3连接的拉块301和排水阀7，在安装座251上设置有刹车转轴503，以刹车转轴503为转
动中心设置有与刹车转轴503转动连接的刹车带控制杆5，刹车带控制杆5的一端位于拉块301的限位口内，在本实用新型的实施例中，刹车带制动杆5有刹车带转轴501，刹车带转轴501上设置有刹车带502，刹车带502环绕行星轮系的壳体上，当洗涤牵引器4处于第二洗涤行程时，锁定牵引器6处在第一行程，脱水牵引器3处在待机状态，刹车带502处在关闭状态，使刹车带502抱紧脱水输出轴242限制脱水输出轴242转动。
60.当连接件211处在第一位置时，刹车带控制杆5受到脱水牵引器3的控制，打开刹车带502解除对脱水输出轴242的限制，排水阀7不排水，锁定牵引器6处于待机状态，第一摆杆齿604
‑
1和第二摆杆齿605
‑
1脱离脱水轴齿242
‑
1，此时波轮洗衣机进入内筒102洗涤模式，即内筒9和波轮8同向转动，当需要排水时，脱水牵引器3控制排水阀7开始排水，刹车带502依旧为打开，排水阀7将外筒10中的水排出。
61.当连接件211处在第二位置时，刹车带控制杆5受到脱水牵引器3的控制，打开刹车带502解除对脱水输出轴242的限制，排水阀7不排水，锁定牵引器6处于待机状态，第一摆杆齿604
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1和第二摆杆齿605
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1脱离脱水轴齿242
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1，此时波轮洗衣机进入手搓洗涤模式，即内筒9和波轮8相互反向转动。
62.当连接件211处在第二位置时，脱水牵引器3处于待机状态，刹车带502处在关闭状态限制脱水输出轴242的转动，排水阀6不排水，锁定牵引器6控制锁定凸轮601转动带动第一摆杆604和第二摆杆605收紧，使第一摆杆齿604
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1和第二摆杆齿605
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1与脱水输出轴齿242
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1啮合，限制脱水输出轴242转动，此时波轮洗衣机进入波轮洗涤模式，即内筒9停止转动，波轮8转动。
63.参考图18，当波轮洗衣机进入单独脱水模式时，洗涤牵引器4转动凸轮403进入寻找初始位置，并进入初始位置后，锁定牵引器6转动锁定凸轮601寻找初始位置并处在初始位置，脱水牵引器3控制排水阀7排出外筒10内的水，排水结束后，电机11带动内筒9与波轮13转动，开始脱水，并等待脱水结束。
64.参考图19，当波轮洗衣机进入洗涤后脱水模式时，锁定牵引器6转动锁定凸轮601寻找初始位置并处在初始位置，洗涤牵引器4判断凸轮403是否处在初始位置，如是，则开始排出外筒10内的水，排水结束后电机11转动开始脱水并等待脱水结束；如不是，则寻找凸轮403的初始位置，并停留在初始位置开始脱水，并等待脱水结束。
65.在本实用新型的实施例中，电机11为变频电机，其根据波轮洗衣机洗涤模式具有正转和反转两种模式，同时电机11也可用电机和皮带轮替代。
66.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。