衣物处理装置的控制方法与流程

技术特征：
1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述衣物处理装置包括排水阀、离合器组件、动力单元和传动机构，所述传动机构包括可移动的第一运动件和第二运动件，所述第一运动件的移动包括第一行程和第二行程，所述衣物处理装置具有手搓洗洗涤模式和常规洗涤模式，所述控制方法包括如下步骤：s1：判断用户选择的洗涤模式；s2：当选择常规洗涤模式时，所述动力单元不工作；当选择手搓洗洗涤模式时，所述第一运动件处于所述第一行程；s3：洗涤结束后，所述第一运动件处于所述第二行程。2.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述衣物处理装置还具有混合洗涤模式；在所述步骤s2中，当选择混合洗涤模式时，所述动力单元先持续t1分钟不工作；t1分钟后，所述第一运动件处于第一行程，或所述第一运动件先至所述第一行程工作t1分钟后，所述第一运动件复位至所述动力单元不工作的初始状态。3.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述第一运动件适于与所述动力单元相连，并在所述动力单元的驱动下沿第一方向移动，所述第一运动件移动以带动所述离合器组件的第一操控件运动，在所述第一运动件的移动方向上，所述动力单元驱动所述第一运动件的移动包括所述第一行程和所述第二行程，所述第二运动件与所述第一运动件相连，所述第二运动件适于与所述排水阀的第二操控件相连；在所述第一行程，所述第一运动件相对所述第二运动件可移动，且所述第二运动件不移动；在所述第二行程，所述第一运动件继续移动且带动所述第二运动件同步移动，所述第二运动件在所述第一运动件的带动下驱动所述第二操控件运动。4.根据权利要求3所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述传动机构包括：第一传动部，所述第一传动部设在所述第一运动件上；第二传动部，所述第二传动部设在所述第二运动件上，在第二行程，所述第二传动部与所述第一传动部配合以带动所述第二运动件运动。5.根据权利要求4所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述传动机构包括安装座，所述安装座具有安装腔，所述安装座的沿第一方向的一端具有与所述安装腔连通的第一开口，所述安装座的沿第一方向的另一端具有与所述安装腔连通的第二开口，所述第一运动件的至少部分位于所述安装腔内且相对所述安装座在第一方向上可移动，所述第一运动件经所述第一开口适于与所述动力单元相连，所述第二运动件相对所述安装座在第一方向上可移动，所述第二运动件经所述第二开口适于与所述第二操控件相连。6.根据权利要求5所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述安装腔的沿第二方向的一侧壁面上设有多个第一齿部，多个所述第一齿部在第一方向上排布；所述第一传动部为齿轮，所述齿轮与所述第一运动件可转动地相连且位于所述第一运动件的靠近所述第二开口的一侧，所述齿轮的转动中心线沿第三方向延伸，其中第一方向、第二方向和第三方向相互垂直，沿第二方向、所述齿轮位于所述第一齿部和所述第二运动件之间，所述第二传动部为设在所述第二运动件上的多个第二齿部，多个所述第二齿部沿第一方向排布；在第一行程，所述齿轮与所述第二齿部啮合且所述齿轮与所述第一齿部不啮合，沿第一方向、所述第一齿部位于所述齿轮和所述第一开口之间；在第二行程，所述齿轮同时与所
述第一齿部和所述第二齿部啮合配合。7.根据权利要求6所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述安装座的与所述第一齿部相对的侧壁上设有与所述安装腔连通的限位孔，所述第二运动件的面对所述限位孔的表面上设有止抵筋，所述止抵筋位于所述限位孔内，沿第一方向，所述限位孔具有相对的第一壁面和第二壁面，所述第一壁面位于所述第一开口和所述第二壁面之间，在第一行程和所述动力单元不工作时、所述止抵筋与所述第二壁面抵接，在第二行程末、所述止抵筋与所述第一壁面抵接。8.根据权利要求6所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述第一运动件的邻近所述第二开口的一端设有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板在第三方向上间隔开，所述齿轮位于所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述齿轮与所述第一连接板和所述第二连接板可转动地相连。9.根据权利要求6所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述安装腔的设有所述第一齿部的侧壁面上设有沿第一方向延伸的第一凸起部和第二凸起部，所述第一凸起部和所述第二凸起部沿第三方向间隔开设置，所述第一齿部位于所述第一凸起部和所述第二凸起部之间，所述第一运动件的沿第三方向的两端分别支撑在所述第一凸起部和所述第二凸起部上以将所述第一运动件和所述第一齿部在第二方向上间隔开。10.根据权利要求9所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述第一凸起部的沿第二方向的远离所述第一齿部的表面上设有第一导向台阶部，所述第二凸起部的沿第二方向的远离所述第一齿部的表面上设有第二导向台阶部，所述第一运动件配合在所述第一导向台阶部和所述第二导向台阶部之间。11.根据权利要求6所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述第一运动件的背离所述第一齿部的表面上设有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板均沿第一方向延伸，所述第一限位板和所述第二限位板在第三方向上间隔开设置以与所述第一运动件限定出导向槽，所述第二运动件的部分位于所述导向槽内且所述第二运动件与所述导向槽滑动配合。12.根据权利要求3所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述第二操控件为弹性件，在所述动力单元停止驱动所述第一运动件后，所述第二操控件可驱动所述第一运动件和所述第二运动件复位。13.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述第一运动件在所述第一行程的移动距离为d1，d1的取值范围为15-25mm，所述第一运动件在所述第二行程的移动距离为d2，d2的取值范围为24-45mm。14.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述衣物处理装置包括排水阀、离合器组件、动力单元和传动机构，所述传动机构包括第一运动件和第二运动件，所述第一运动件的移动包括第一行程和第二行程，所述衣物处理装置具有混合洗涤模式，所述控制方法包括如下步骤：s1：判断用户是否选择混合洗涤模式；s2：当选择混合洗涤模式时，所述动力单元先持续t1分钟不工作；t1分钟后，所述第一运动件处于所述第一行程，或所述第一运动件先至所述第一行程工作t1分钟后，所述第一运动件复位至所述动力单元不工作的初始状态；
s3：洗涤结束后，所述第一运动件处于所述第二行程。

技术总结
本发明公开了一种衣物处理装置的控制方法，衣物处理装置包括排水阀、离合器组件、动力单元和传动机构，传动机构包括可移动的第一运动件和第二运动件，第一运动件的移动包括第一行程和第二行程，衣物处理装置具有手搓洗模式和常规洗涤模式，控制方法包括如下步骤：S1：判断用户选择的洗涤模式；S2：当选择常规洗涤模式时，动力单元不工作；当选择手搓洗洗涤模式时，第一运动件处于第一行程；S3：洗涤结束后，第一运动件处于第二行程。根据本发明的衣物处理装置的控制方法，可快速方便地实现衣物处理装置在常规洗涤模式和手搓洗模式的调整。装置在常规洗涤模式和手搓洗模式的调整。装置在常规洗涤模式和手搓洗模式的调整。


技术研发人员：喻光安 张玉琳 付仕波 朱应宝 何松松
受保护的技术使用者：无锡小天鹅电器有限公司
技术研发日：2020.03.23
技术公布日：2021/10/14