衣物处理装置的控制方法与流程

1.本发明涉及衣物处理装置领域，尤其是涉及一种衣物处理装置的控制方法。


背景技术：

2.相关技术中衣物处理装置(例如全自动波轮洗衣机)的洗涤方式通常包括常规洗涤模式和手搓洗洗涤模式，实现这两种模式的调整和切换需要离合器组件和排水阀配合工作，而离合器组件和排水阀通常是各自单独控制的，因此导致衣物处理装置的整体结构复杂和控制过程繁琐，不利于衣物处理装置快速方便地调整工作模式。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供一种衣物处理装置的控制方法，可快速方便地实现衣物处理装置在常规洗涤模式和手搓洗洗涤模式的调整。
4.根据本发明实施例的衣物处理装置的控制方法，所述衣物处理装置包括排水阀、离合器组件、动力单元和传动机构，所述传动机构包括可移动的第一运动件和第二运动件，所述第一运动件的移动包括第一行程和第二行程，所述衣物处理装置具有手搓洗洗涤模式和常规洗涤模式，所述控制方法包括如下步骤：s1：判断用户选择的洗涤模式；s2：当选择常规洗涤模式时，所述动力单元不工作；当选择手搓洗洗涤模式时，所述第一运动件处于所述第一行程；s3：洗涤结束后，所述第一运动件处于所述第二行程。。
5.根据本发明实施例的衣物处理装置的控制方法，通过使第一运动件移动以处于第一行程或第二行程进而调整衣物处理装置的工作状态，由此不仅有利于快速方便地实现衣物处理装置在常规洗涤模式和手搓洗模式的调整，以此可满足用户的不同洗涤需求，而且控制过程简单方便，易于实现。
6.在本发明的一些实施例中，所述衣物处理装置还具有混合洗涤模式；在所述步骤s2中，当选择混合洗涤模式时，所述动力单元先持续t1分钟不工作；t1分钟后，所述第一运动件处于第一行程，或所述第一运动件先至所述第一行程工作t1分钟后，所述第一运动件复位至所述动力单元不工作的初始状态。
7.在本发明的一些实施例中，所述第一运动件适于与所述动力单元相连，并在所述动力单元的驱动下沿第一方向移动，所述第一运动件移动以带动所述离合器组件的第一操控件运动，在所述第一运动件的移动方向上，所述动力单元驱动所述第一运动件的移动包括所述第一行程和所述第二行程，所述第二运动件与所述第一运动件相连，所述第二运动件适于与所述排水阀的第二操控件相连；在所述第一行程，所述第一运动件相对所述第二运动件可移动，且所述第二运动件不移动；在所述第二行程，所述第一运动件继续移动且带动所述第二运动件同步移动，所述第二运动件在所述第一运动件的带动下驱动所述第二操控件运动。
8.在本发明的一些实施例中，所述传动机构包括：第一传动部，所述第一传动部设在
所述第一运动件上；第二传动部，所述第二传动部设在所述第二运动件上，在第二行程，所述第二传动部与所述第一传动部配合以带动所述第二运动件运动。
9.在本发明的一些实施例中，所述传动机构包括安装座，所述安装座具有安装腔，所述安装座的沿第一方向的一端具有与所述安装腔连通的第一开口，所述安装座的沿第一方向的另一端具有与所述安装腔连通的第二开口，所述第一运动件的至少部分位于所述安装腔内且相对所述安装座在第一方向上可移动，所述第一运动件经所述第一开口适于与所述动力单元相连，所述第二运动件相对所述安装座在第一方向上可移动，所述第二运动件经所述第二开口适于与所述第二操控件相连。
10.在本发明的一些实施例中，所述安装腔的沿第二方向的一侧壁面上设有多个第一齿部，多个所述第一齿部在第一方向上排布；所述第一传动部为齿轮，所述齿轮与所述第一运动件可转动地相连且位于所述第一运动件的靠近所述第二开口的一侧，所述齿轮的转动中心线沿第三方向延伸，其中第一方向、第二方向和第三方向相互垂直，沿第二方向、所述齿轮位于所述第一齿部和所述第二运动件之间，所述第二传动部为设在所述第二运动件上的多个第二齿部，多个所述第二齿部沿第一方向排布；在第一行程，所述齿轮与所述第二齿部啮合且所述齿轮与所述第一齿部不啮合，沿第一方向、所述第一齿部位于所述齿轮和所述第一开口之间；在第二行程，所述齿轮同时与所述第一齿部和所述第二齿部啮合配合。
11.在本发明的一些实施例中，所述安装座的与所述第一齿部相对的侧壁上设有与所述安装腔连通的限位孔，所述第二运动件的面对所述限位孔的表面上设有止抵筋，所述止抵筋位于所述限位孔内，沿第一方向，所述限位孔具有相对的第一壁面和第二壁面，所述第一壁面位于所述第一开口和所述第二壁面之间，在第一行程和所述动力单元不工作时、所述止抵筋与所述第二壁面抵接，在第二行程末、所述止抵筋与所述第一壁面抵接。
12.在本发明的一些实施例中，所述第一运动件的邻近所述第二开口的一端设有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板在第三方向上间隔开，所述齿轮位于所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述齿轮与所述第一连接板和所述第二连接板可转动地相连。
13.在本发明的一些实施例中，所述安装腔的设有所述第一齿部的侧壁面上设有沿第一方向延伸的第一凸起部和第二凸起部，所述第一凸起部和所述第二凸起部沿第三方向间隔开设置，所述第一齿部位于所述第一凸起部和所述第二凸起部之间，所述第一运动件的沿第三方向的两端分别支撑在所述第一凸起部和所述第二凸起部上以将所述第一运动件和所述第一齿部在第二方向上间隔开。
14.在本发明的一些实施例中，所述第一凸起部的沿第二方向的远离所述第一齿部的表面上设有第一导向台阶部，所述第二凸起部的沿第二方向的远离所述第一齿部的表面上设有第二导向台阶部，所述第一运动件配合在所述第一导向台阶部和所述第二导向台阶部之间。
15.在本发明的一些实施例中，所述第一运动件的背离所述第一齿部的表面上设有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板均沿第一方向延伸，所述第一限位板和所述第二限位板在第三方向上间隔开设置以与所述第一运动件限定出导向槽，所述第二运动件的部分位于所述导向槽内且所述第二运动件与所述导向槽滑动配合。
16.在本发明的一些实施例中，所述第二操控件为弹性件，在所述动力单元停止驱动
所述第一运动件后，所述第二操控件可驱动所述第一运动件和所述第二运动件复位。
17.在本发明的一些实施例中，所述第一运动件在所述第一行程的移动距离为d1，d1的取值范围为15-25mm，所述第一运动件在所述第二行程的移动距离为d2，d2的取值范围为24-45mm。
18.根据本发明实施例的衣物处理装置的控制方法，所述衣物处理装置包括排水阀、离合器组件、动力单元和传动机构，所述传动机构包括第一运动件和第二运动件，所述第一运动件的移动包括第一行程和第二行程，所述衣物处理装置具有混合洗涤模式，所述控制方法包括如下步骤：s1：判断用户是否选择混合洗涤模式；s2：当选择混合洗涤模式时，所述动力单元先持续t1分钟不工作；t1分钟后，所述第一运动件处于所述第一行程，或所述第一运动件先至所述第一行程工作t1分钟后，所述第一运动件复位至所述动力单元不工作的初始状态；s3：洗涤结束后，所述第一运动件处于所述第二行程。
19.根据本发明实施例的衣物处理装置的控制方法，通过在特定位置和时间使第一运动件移动以处于第一行程或第二行程进而调整衣物处理装置的工作状态，从而可方便地实现衣物处理装置的混合洗涤模式，由此可以结合常规洗涤模式和手搓洗模式的洗涤优势，有利于达到低磨损、高洗净比的洗涤效果，而且控制过程简单方便，易于实现。
20.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
21.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1是根据本发明实施例的离合器组件的爆炸示意图；
23.图2是根据本发明实施例的离合器组件的装配示意图；
24.图3是根据本发明实施例的实施例组件的装配示意图，其中，定子从壳体上移除；
25.图4是图3的平面示意图；
26.图5是根据本发明实施例旋转块与拨块的配合示意图；
27.图6是根据本发明实施例的旋转块与拨块的爆炸示意图；
28.图7是根据本发明实施例的旋转块、拨块和固定块的装配示意图；
29.图8是图7的另一个角度的示意图；
30.图9是根据本发明实施例的固定块的结构示意图；
31.图10是根据本发明实施例的传动机构与离合器组件、排水阀和动力单元连接示意图；
32.图11是根据本发明实施例的传动机构安装在衣物处理装置机壳上的立体图；
33.图12是根据本发明实施例的传动机构的立体图；
34.图13是根据本发明实施例的传动机构的爆炸示意图；
35.图14是根据本发明实施例的第二运动件与第一运动件装配后的立体图；
36.图15是根据本发明实施例的第二运动件与安装座装配后的立体图；
37.图16是根据本发明实施例的传动机构处于初始状态的剖视图；
38.图17是根据本发明实施例的第一运动件处于第一行程的传动机构的剖视图；
39.图18是根据本发明实施例的第一运动件处于第二行程的第二运动件与安装座的剖视图；
40.图19是根据本发明实施例的衣物处理装置手搓洗模式和常规洗涤模式的流程图；
41.图20是根据本发明实施例的衣物处理装置混合洗涤模式的流程图。
42.附图标记：
43.离合器组件100；
44.壳体11；
45.棘轮12；第一轮部121；第一齿1211；第二轮部122；第二齿1221；
46.拨叉13；第一枢转部131；第一棘爪132；
47.拨块14；第二枢转部141；第五枢转部142；第七枢转部143；第二导向面144；第一连接段145；翻边146；限位空间147；
48.旋转块15；第三枢转部151；第四枢转部152；第六枢转部153；第二棘爪154；
49.固定块16；第一导向面161；第一止挡部162；第二止挡部163；旋转轴164；
50.脱水轴171；洗涤轴172；刹车盘173；离合轴174；传动轴175；离合套176；抱簧177；拨杆178；
51.定子18；避让孔181；
52.动力单元200；牵引绳21；
53.排水阀300；复位弹簧31；阀盖32；
54.传动机构400；
55.安装座41；安装腔411；第一开口4111；第二开口4112；第一齿部412；限位孔413；第一壁面4131；第二壁面4132；第一凸起部414；第一导向台阶部4141；第二凸起部415；避让口416；
56.第一运动件42；第一转动转部420；第一连接板421；第二连接板422；滑条423；第一限位板424；第二限位板425；导向槽426；定位通孔427；定位槽428；第一定位开口42a；第二定位开口42b；
57.第二运动件43；第二齿部431；安装孔432；止抵筋433；第一筋板4331；第二筋板4332；
58.齿轮44；第二转动部441；
59.机壳500。
具体实施方式
60.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
61.为了便于描述根据本发明实施例的衣物处理装置的传动机构400的工作原理，这里首先描述根据本发明实施例的衣物处理装置的离合器组件100和排水阀300，衣物处理装置例如可为全自动波轮洗衣机。
62.下面参考图1-图9描述根据本发明实施例的离合器组件100。具体地，离合器组件100可应用在衣物处理装置的动力传递过程中，是衣物处理装置能够实现不同工作模式切
换的重要组成部件。
63.如图1所示，根据本发明实施例的离合器组件100，包括壳体11、棘轮12、拨叉13和拨块14。
64.参照图1所示，棘轮12位于壳体11的轴向一侧(例如，如图1所示的下侧)，棘轮12的外周壁上设有多个间隔开的齿，拨叉13位于壳体11的外侧且拨叉13的一端与壳体11可转动地相连，拨叉13上设有第一棘爪132(参照图3)。
65.如图1和图2所示，拨块14位于壳体11的外侧且拨块14的一端与拨叉13可转动地相连，拨块14的另一端与壳体11可转动地相连，拨块14上可转动地连接有第二棘爪154，沿棘轮12的周向方向，第一棘爪132和第二棘爪154间隔开设置。
66.如图4所示，在垂直于棘轮12的中心轴线的平面内、第一棘爪132的内端与棘轮12的中心轴线的连线以及第二棘爪154的内端与棘轮12中心轴线的连线不共线。即第一棘爪132和第二棘爪154与棘轮12的连接处不沿径向方向相对，从而可节省拨叉13、拨块14和棘轮12之间的装配空间，使得离合器组件100的结构更加紧凑。
67.其中，在常规洗涤模式(即衣物处理装置的内桶不转，波轮转动)时，参照图4所示，第一棘爪132和第二棘爪154分别与棘轮12的不同的齿配合；在脱水模式(即衣物处理装置的内桶和波轮同步转动)时，第一棘爪132和第二棘爪154均与棘轮12脱离配合。
68.例如，参照图4所示，第一棘爪132与拨叉13固定相连，第二棘爪154与拨块14可转动地相连，拨叉13的转动中心线l1和拨块14的转动中心线l2分别位于棘轮12的相对两侧，第一棘爪132的端部可以插入棘轮12的任意两个相邻的齿之间，第二棘爪154的端部可以插入棘轮12的其余两个相邻的齿之间。
69.进一步地，拨叉13的转动可带动拨块14的一端相对拨块14的另一端转动(换言之，拨叉13的转动可带动拨块14绕转动中心线l2转动)使得第一棘爪132和第二棘爪154分别与棘轮12配合或脱离配合，当拨叉13转动至使得第一棘爪132和第二棘爪154分别与棘轮12的不同的齿配合的位置时，离合器组件100处于常规洗涤模式以使得衣物处理装置的洗涤轴172转动，脱水轴171处于自由状态；当拨叉13转动使得第一棘爪132和第二棘爪154均与棘轮12脱离配合的位置时，离合器组件100处于脱水模式以使得脱水轴171和洗涤轴172同时转动。
70.发明人在实际研究中发现，相关技术中，拨叉13采用一体双棘爪，拨叉13需要转动很大的角度才能使得两个棘爪都与棘轮12都脱离配合，造成当离合器组件100在脱水模式和常规洗涤模式之间切换时、拨叉13所需要的转动空间大，特别在脱水模式、远离拨叉13的旋转中心的一端的棘爪到棘轮12的中心轴线的距离非常大，增大了离合器组件100的空间占用。
71.而根据本发明实施例的离合器组件100，拨叉13的转动可带动拨块14的一端相对拨块14的另一端转动，从而使得第一棘爪132和第二棘爪154分别与棘轮12配合或脱离配合，可以理解的是，本发明的拨叉13和拨块14是分体设置的，当拨叉13转动时，拨块14的转动方向与拨叉13的转动方向相反，从而使得第一棘爪132和第二棘爪154的转动方向相反，例如，当第一棘爪132顺时针转动时，第二棘爪154逆时针转动，有利于使得在拨叉13转动较小的角度情况下实现第一棘爪132和第二棘爪154均与棘轮12脱离配合，有利于减小在拨叉13和拨块14的转动范围，从而减小离合器组件100的空间占用，同时可节省拨叉13、拨块14
和棘轮12之间的装配空间，使得离合器组件100的结构更加紧凑。
72.根据本发明实施例的离合器组件100，拨叉13的转动可带动拨块14的一端相对拨块14的另一端转动，从而使得第一棘爪132和第二棘爪154分别与棘轮12配合或脱离配合，拨叉13和拨块14是分体设置的，当拨叉13转动时，拨块14的转动方向与拨叉13的转动方向相反，从而使得第一棘爪132和第二棘爪154的转动方向相反，有利于使得在拨叉13转动较小的角度情况下实现第一棘爪132和第二棘爪154均与棘轮12脱离配合，有利于减小在拨叉13和拨块14的转动范围，从而减小离合器组件100的空间占用。
73.在本发明的一些实施例中，参照图4和图5所示，拨叉13的另一端分别设有第一枢转部131和第一棘爪132，在棘轮12的周向方向上，第一枢转部131与第一棘爪132间隔开设置，拨块14位于第一棘爪132的邻近第一枢转部131的一侧且沿棘轮12的周向延伸，拨块14的一端上设有第二枢转部141，第一枢转部131与第二枢转部141可转动且可移动地相连。由此，便于实现拨叉13和拨块14的可转动相连，且结构简单，便于加工成型。
74.进一步地，参照图4和图5所示，第一枢转部131为形成在拨叉13上的第一枢转轴，第二枢转部141为贯穿拨块14的第一枢转孔，第一枢转孔沿棘轮12的周向延伸成长条状。例如，如图4所示，第一枢转孔形成为长圆形。可以理解的是，第一枢转孔的面积大于第一枢转轴的面积，从而使得第一枢转部131和第二枢转部141之间存在移动和转动的余量，便于实现第一枢转部131和第二枢转部141可转动且可移动地相连。
75.进一步地，如图5和图6所示，离合器组件100包括旋转块15，旋转块15上设有第三枢转部151和第四枢转部152，第三枢转部151的转动中心线与第四枢转部152的转动中心线不共线，第三枢转部151与壳体11可转动地相连，拨块14上设有第五枢转部142，第五枢转部142与第四枢转部152可转动且可移动地相连；其中，第二棘爪154不可活动地设在转动块上，换言之，第二棘爪154与转动块固定相连。由此，当拨叉13带动拨块14的一端相对拨块14的另一端转动时，旋转块15绕第三枢转部151的转动中心线转动，可使得第二棘爪154的转动轨迹形成为圆弧线，有利于提高第二棘爪154工作的可靠性。例如，第三枢转部151形成为枢转轴，壳体11上设有与第三枢转部151配合的枢转孔。
76.可选地，如图6所示，第四枢转部152为第二枢转轴，第五枢转部142为形成在拨块14上的第二枢转孔，第二枢转孔沿棘轮12的周向方向延伸成长条状。可以理解的是，第二枢转孔的面积大于第二枢转轴的面积，从而使得第四枢转部152和第五枢转部142之间存在移动和转动的余量，便于实现第四枢转部152和第五枢转部142可转动且可移动地相连。
77.例如，如图6所示，旋转块15上还设有第六枢转部153，第六枢转部153和第三枢转部151分别位于旋转块15的上下两侧，且第六枢转部153和第三枢转部151的转动中心线位于同一条直线上，拨块14上还设有第七枢转部143，第七枢转部143与第四枢转部152可转动且可移动地相连，第七枢转部143形成为枢转孔且沿棘轮12的径向方向延伸成长条状，第七枢转部143与第五枢转部142相连通，且第七枢转部143的孔深大于第五枢转部142的孔深，第四枢转部152的长度大于第六枢转部153的长度，从而有利于防止第四枢转部152从第五枢转部142滑入第七枢转部143，有利于保证旋转块15工作的可靠性。
78.在本发明的一些实施例中，如图4和图7所示，离合器组件100还包括固定块16，固定块16不可活动地设在壳体11上，换言之，固定块16与壳体11固定相连，拨块14的另一端与固定块16可转动地相连，第三枢转部151与固定块16可转动地相连。可以理解的是，拨块14
通过固定块16与壳体11可转动相连，且旋转块15通过固定块16与壳体11可转动相连，因此不必在壳体11上设有另外加工出分别与拨块14和旋转块15配合的结构，有利于降低壳体11的生产成本。
79.在本发明的一些实施例中，如图2所示，离合器组件100还包括定子18，定子18设在壳体11的轴向一侧且环绕棘轮12设置，固定块16设在定子18上。例如，如图2所示，定子18形成为环形，定子18的顶端设有内翻的翻边146部，定子18通过翻边146部与壳体11的轴向一侧相连，固定块16设在翻边146部上，定子18的周壁上设有避让孔181，拨叉13的设有第一棘爪132的一端穿过避让孔181伸入到定子18内，固定块16、旋转块15和拨块14均位于棘轮12和定子18的内周壁之间(参照图4所示)。由此，通过直接将电机的定子18设在壳体11上，且棘轮12位于定子18的内侧，有利于进一步降低离合器组件100的空间占用。
80.此外，发明人在实际研究中发现，由于定子18的开孔有限，换言之，定子18的内周壁到定子18的中心轴线的距离有限，而相关技术中的一体双棘爪式的拨叉13，需要转动很大的角度才能使得两个棘爪都与棘轮12脱离配合，不能适用于此种利用电机直接驱动传动轴175的离合器。
81.而根据本发明实施例的离合器组件100，拨叉13的转动可带动拨块14的一端相对拨块14的另一端转动，从而使得第一棘爪132和第二棘爪154分别与棘轮12配合或脱离配合，可以理解的是，本发明的拨叉13和拨块14是分体设置的，当拨叉13转动时，拨块14的转动方向与拨叉13的转动方向相反，从而使得第一棘爪132和第二棘爪154的转动方向相反，有利于使得在拨叉13转动较小的角度情况下实现第一棘爪132和第二棘爪154均与棘轮12脱离配合，可减小在拨叉13和拨块14的转动范围，从而使得本发明实施例的离合器组件100能够适用定子18开孔有限的情形。
82.在本发明的一些实施例中，固定块16上设有第一导向面161，第一导向面161为弧面，第一导向面161所在的圆柱面的中心轴线为拨块14相对固定块16转动的转动中心线，拨块14上设有与第一导向面161适配的第二导向面144。由此，通过第一导向面161与第二导向面144的配合，有利于保证拨块14相对固定块16的转动中心线转动，有利于保证拨块14的可靠转动。
83.可选地，如图6和图8所示，在轴向上，固定块16位于壳体11和拨块14之间，拨块14的面对固定块16的一侧表面朝向靠近壳体11的方向延伸以形成第一连接段145，第一连接段145的另一端设有翻边146，翻边146与拨块14的面对固定块16的一侧表面之间限定出限位空间147，固定块16的部分位于限位空间147内。由此，有利于增大固定块16与拨块14的配合的面积，进一步有利于保证拨块14的可靠转动。
84.进一步地，如图8所示，限位空间147的内表面的位于第一连接段145的部分上形成有第一导向面161，固定块16的位于限位空间147内的部分上设有第二导向面144。由此，有利于进一步增大固定块16与拨块14的导向配合的面积，进一步有利于保证拨块14的可靠转动。
85.在本发明的一些实施例中，如图9所示，固定块16上还设有第一止挡部162和第二止挡部163，旋转块15在第一止挡部162和第二止挡部163之间转动，在脱水模式，固定块16适于与第一止挡部162以限定旋转块15在脱水模式的最大转动角度，在常规洗涤模式，固定块16适于与第二止挡部163以限定旋转块15在常规洗涤模式的最大转动角度，从而可提高
旋转块15工作的可靠性。可选地，固定块16还设有旋转轴164，拨块14的另一端与旋转轴164可转动地配合。
86.在本发明的一些实施例中，如图3所示，棘轮12包括沿轴向布置的第一轮部121和第二轮部122，第一轮部121的外周壁上设有多个第一齿1211，第二轮部122的外周壁上设有第二齿1221，沿棘轮12的径向向外的方向上、第一齿1211沿顺时针和逆时针中的其中一个的方向倾斜，第二齿1221沿顺时针和逆时针中的另一个的方向倾斜，在常规洗涤模式，第一棘爪132与第一齿1211配合、第二棘爪154与第二齿1221配合。由此，便于第一棘爪132和第二棘爪154分别与第一轮部121和第二轮部122配合或脱离配合，有利于保证离合器组件100可靠地在常规洗涤模式和脱水模式切换。
87.例如，沿棘轮12的径向向外的方向上、第一齿1211沿逆时针方向倾斜，第二齿1221顺时针方向倾斜，在常规洗涤模式，第一棘爪132与第一齿1211配合、第二棘爪154与第二齿1221配合。
88.在本发明的一些实施例中，如图4所示，在垂直于棘轮12的中心轴线的平面内、第一棘爪132的内端与棘轮12的中心轴线的连线以及第二棘爪154的内端与棘轮12中心轴线的连线的夹角α小于180
°
。需要说明的是，如图4所示，上述的夹角α指的是从第一棘爪132的内端与棘轮12的配合处沿拨块14长度方向到第二棘爪154的内端与棘轮12的配合处所形成的弧的夹角，夹角α与拨块14正对。由此，可节省拨叉13、拨块14和棘轮12之间的装配空间，使得离合器组件100的结构更加紧凑。例如，α可以取值为10
°
、20
°
、30
°
、40
°
、50
°
、60
°
、70
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、170
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、175
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等。
89.在本发明的一些具体示例中，如图1和图3所示，离合器组件100还包括脱水轴171、洗涤轴172、刹车盘173、离合轴174、传动轴175、离合套176、离合轴174、抱簧177和拨杆178。
90.具体地，脱水轴171适于连接衣物处理装置的内桶并向内桶输出动力，洗涤轴172适于连接衣物处理装置的波轮并向波轮输出动力，脱水轴171为空心轴，洗涤轴172至少部分地套设在脱水轴171的内部，离合轴174位于脱水轴171的下方，离合轴174与脱水轴171同轴设置，且离合轴174与脱水轴171之间设置有刹车盘173。
91.进一步地，传动轴175用于传递来自衣物处理装置的电机的旋转动力，传动轴175的部分套设在离合套176内，离合套176设置在传动轴175的外侧，传动轴175的一部分与离合套176配合，离合套176的外径与离合轴174的外径相等，抱簧177跨套在离合套176和离合轴174的外周面上，棘轮12套设在抱簧177外，并且抱簧177的下端部勾住棘轮12，从而构成可选择地将抱簧177与离合套176、离合轴174的外周面耦合或分离的离合机构。
92.具体地，参照图3，对于拨杆178而言，壳体11上设有第一枢转销轴，拨杆178上设有第一枢转销孔，第一枢转销轴与第一枢转销孔枢转配合，第一枢转销轴上外套有拨杆扭簧(图中未示出)，拨杆扭簧支撑在壳体11和拨杆178之间，拨杆扭簧使拨杆178始终有保持复位的趋势；离合器组件100还包括刹车带(图中未示出)，壳体11的外周壁上设有避让开口，拨杆178的一端穿过避让开口伸入壳体11内部，刹车带位于壳体11内部，刹车带环绕刹车盘173设置并形成开环形结构，刹车带的周向的一端与壳体11固定连接，刹车带的周向的另一端与拨杆178的位于壳体11内部的一端转动连接。
93.对于拨叉13而言，壳体11上设有第二枢转销轴，拨叉13上设有第二枢转销孔，第二枢转销轴与第二枢转销孔枢转配合，第二枢转销轴上外套有拨叉扭簧(图中未示出)，拨叉
扭簧支撑在壳体11和拨叉13之间，拨叉扭簧使拨叉13始终有保持复位的趋势，此外拨叉13上还设有调节螺钉(图中未示出)，调节螺钉的端部朝向拨杆178。
94.下面描述离合器组件100的不同工作状态以及离合器组件100在不同工作状态下，衣物处理装置的工作模式。
95.当拨杆178和拨叉13均不动作时，此时刹车带抱死刹车盘173，由于离合轴174、刹车盘173与脱水轴171三者是固接为一体的，因此脱水轴171无法转动，从而与脱水轴171相连的内桶无法转动；而第一棘爪132和第二棘爪154处于与棘轮12配合的状态，此时抱簧177旋松，抱簧177离开离合套176和离合轴174的外周面，使抱簧177与离合套176、离合轴174均失去耦合，离合套176、离合轴174之间也失去耦合，由此传动轴175的动力只传递给洗涤轴172，使得与洗涤轴172相连的波轮可以转动，在这种状态下，内桶不动，波轮转动，衣物处理装置处于常规洗涤模式；
96.当拨叉13不动，而拨杆178克服拨杆扭簧的作用力摆动时，拨杆178可带动刹车带动作使刹车带不再抱死刹车盘173，刹车盘173处于自由状态，由此内桶也处于自由状态，内桶可以自由转动，而此时第一棘爪132和第二棘爪154仍处于与棘轮12配合的状态，因此抱簧177仍处于旋松的状态，由此传动轴175的动力仍然只传递给洗涤轴172，洗涤轴172带动波轮转动，波轮转动带动水流转动，水流便会带动内桶转动，由此会使内桶的转动与波轮的转动存在滞后性，从而当内桶的转动方向与波轮的转动方向相反时，便能形成类似手搓的洗涤效果，在这种状态下，衣物处理装置处于手搓洗模式。
97.当拨杆178继续摆动时，刹车盘173仍处于自由状态，拨杆178可与调节螺钉抵接并通过调节螺钉迫使拨叉13克服拨叉扭簧的作用力转动，在拨叉13的带动下，第一棘爪132和第二棘爪154分别与棘轮12脱离配合，抱簧177恢复自然的卷紧状态，即抱簧177复位至抱簧177与离合套176、离合轴174的外周面贴合，离合套176、离合轴174之间因而耦合，借助摩擦构成扭紧方向的传动耦合，此时传动轴175的动力可使脱水轴171与洗涤轴172同步转动，进而使内桶与波轮同步转动，在这种状态下，衣物处理装置处于脱水模式。
98.以上只是大致描述离合器组件100处于不同工作状态导致衣物处理装置处于不同工作模式的过程，而更详细的过程和离合器组件100的其他构成以及操作对于本领域技术人员而言都是已知的，这里不再赘述。
99.下面简单描述根据本发明实施例的衣物处理装置的排水阀300。
100.排水阀300包括阀盖32、阀座和阀芯，阀座上设有进口和出口，阀盖与阀座可拆卸相连，阀盖上设有通口，阀芯可移动地设置在阀座内，阀芯具有关闭位置和打开位置，在关闭位置，进口与出口不导通，在打开位置，进口与出口导通，阀芯上设有复位弹簧31和外弹簧，外弹簧常驱动阀芯处于关闭位置，复位弹簧31的一端与阀芯相连，复位弹簧31的另一端为自由端并通过通口伸出阀盖外。
101.相关技术中，为了实现排水阀300的排水功能，衣物处理装置上通常还设有电磁铁，用于单独控制排水阀300，其中电磁铁的衔铁一端连接有拉杆，拉杆与复位弹簧31的自由端相连，当电磁铁处于断电状态下，在外弹簧的作用力下，阀芯处于关闭位置，当电磁铁处于通电状态下，衔铁带动拉杆移动，拉杆拉动复位弹簧31的自由端移动，此时复位弹簧31被拉伸，当复位弹簧31的作用力大于外弹簧的作用力时，复位弹簧31便会拉动阀芯移动至打开位置，排水阀可以正常排水。
102.关于排水阀的其他构成和操作已被本领域技术人员所熟知，此处不再赘述。
103.下面参考图10-图18描述根据本发明实施例的衣物处理装置的传动机构400。
104.如图12和图13所示，根据本发明实施例的衣物处理装置的传动机构400，传动机构400包括第一运动件42和第二运动件43。具体地，当传动机构400应用在衣物处理装置上时，为了能实现传动机构400的功能，如图10和图11所示，衣物处理装置还包括动力单元、第一执行单元和第二执行单元。
105.如图10和图12所示，第一运动件42适于与动力单元200相连，并在动力单元200的驱动下沿第一方向(例如图12中所示的左右方向)移动，第一运动件42移动以带动第一执行单元的第一操控件运动，第二运动件43与第一运动件42相连，第二运动件43适于与第二执行单元的第二操控件相连，第二运动件43可在第一运动件42的带动下驱动第二操控件运动。
106.在下面的描述中，均以第一执行单元为上文中提到的离合器组件100，第一操控件为拨杆178，第二执行单元为上文中提到的排水阀300，第二操控件为弹性件例如复位弹簧31为例进行说明，其中动力单元200例如可为双行程牵引器，双行程牵引器具有牵引绳21。
107.如图16、图17和图18所示，在第一运动件42的移动方向上，动力单元200驱动第一运动件42的移动包括第一行程和第二行程。具体而言，例如，第一运动件42在从右向左的移动过程中，会先移动第一行程，再移动第二行程。
108.在第一行程，第一运动件42相对第二运动件43可移动，且第二运动件43不移动，在这种状态下，拨杆178摆动，排水阀300关闭，衣物处理装置处于手搓洗模式；在第二行程，第一运动件42继续移动且带动第二运动件43同步移动，在这种状态下，拨杆178继续摆动，同时排水阀300打开，衣物处理装置处于脱水模式，由此可实现衣物处理装置的多种工作模式的切换。
109.下面将结合上文中离合器组件100的结构和排水阀300的结构对传动机构400的工作原理进行进一步说明。
110.具体而言，例如，参照图10和图16，在传动机构400处于初始状态(即第一运动件42还未开始移动第一行程)时，动力单元200的牵引绳21与第一运动件42相连，第一运动件42与拨杆178相连，第二运动件43与第一运动件42相连，第二运动件43与排水阀300相连，此时动力单元200断电不工作，第一运动件42不移动，从而拨杆178和第二运动件43也不移动。在这种状态下，对于离合器组件100而言，刹车带处于抱死状态，第一棘爪132和第二棘爪154与棘轮12配合，由此使得衣物处理装置的内桶不动，波轮可以转动而排水阀300的阀芯处于关闭位置，排水阀300不排水，此时衣物处理装置可处于常规洗涤模式。
111.参照图17，当动力单元200开始工作时，牵引绳21开始拉动第一运动件42向左移动以进行第一行程的动作，在第一行程，第一运动件42只带动拨杆178摆动而第二运动件43仍不移动。在这种状态下，对于离合器组件100而言，拨杆178带动刹车带动作使刹车带不再抱死刹车盘173，刹车盘173处于自由状态，而第一棘爪132和第二棘爪154仍与棘轮12配合，由此使得衣物处理装置的内桶处于自由状态，波轮处于转动状态，从而波轮转动后可通过水流带动内桶转动；对于排水阀300而言，排水阀300的阀芯仍处于关闭位置，排水阀300不排水，此时衣物处理装置处于手搓洗模式。
112.参照图18，当动力单元200继续工作时，牵引绳21继续拉动第一运动件42向左移动
以进行第二行程动作，在第二行程，第一运动件42带动拨杆178继续摆动同时还带动第二运动件43向左移动。在这种状态下，对于离合器组件100而言，刹车盘173仍处于自由状态，而拨杆178与调节螺钉抵接并通过调节螺钉迫使拨叉13转动使得第一棘爪132和第二棘爪154分别与棘轮12脱离配合，由此使得内桶与波轮可以同步转动；对于排水阀300而言，第二运动件43向左移动后使得与第二运动件43相连的复位弹簧31被拉伸，当复位弹簧31的作用力大于外弹簧的作用力时，复位弹簧31便会拉动阀芯移动至打开位置使排水阀300排水，此时衣物处理装置处于脱水模式。
113.当动力单元200不再工作时，动力单元200断电，牵引绳21不再对第一运动件42产生拉力，此时在拨杆扭簧的作用力下，拨杆178开始复位，同时由于第二运动件43与排水阀300的复位弹簧31相连，在复位弹簧31和拨杆178的共同驱动下第一运动件42和第二运动件43向右移动复位至初始状态。
114.综上所述，通过设置传动机构400，可将衣物处理装置的动力单元200、离合器组件100和排水阀300联系起来，并能够对动力单元200的驱动动作进行分配，从而可在特定位置和时间使第一运动件42移动或使第一运动件42和第二运动件43均移动以调整第一执行单元和第二执行单元的工作状态，进而实现对衣物处理装置工作模式的调整，以满足用户的不同洗涤需求，相较于相关技术中采用离合器组件100单独控制、排水阀300单独控制的方式而言，这种形式有利于简化衣物处理装置的整体结构，降低操控成本。
115.根据本发明实施例的衣物处理装置的传动机构400，能够对动力单元200的驱动动作进行分配，从而可在特定位置和时间使第一运动件42移动或使第一运动件42和第二运动件43均移动以调整第一执行单元和第二执行单元的工作状态，进而实现对衣物处理装置工作模式的调整，以满足用户的不同洗涤需求，这种形式有利于简化衣物处理装置的整体结构，降低操控成本。
116.在本发明的一些实施例中，如图16、图17和图18所示，传动机构400包括第一传动部和第二传动部，第一传动部设在第一运动件42上，第二传动部设在第二运动件43上，在第二行程，第二传动部与第一传动部配合以带动第二运动件43运动，由此结构简单。
117.在本发明的一些实施例中，如图13和图15所示，传动机构包括安装座41，安装座41具有安装腔411，安装座41的沿第一方向(例如左右方向)的一端具有与安装腔411连通的第一开口4111，安装座41的沿第一方向的另一端具有与安装腔411连通的第二开口4112，由此结构简单。
118.具体而言，例如参照图14和图16，安装座41的左端具有第一开口4111，第一开口4111与安装腔411连通，安装座41的右端具有第二开口4112，第二开口4112与安装腔411连通。实际应用中，安装座41通常不可活动地安装在衣物处理装置的机壳500内。
119.如图12所示，第一运动件42的至少部分位于安装腔411内，第一运动件42相对安装座41在第一方向(例如左右方向)上可移动。这里可以理解的是，在第一运动件42的移动过程中，第一运动件42可以是始终处于安装腔411内的；或者，第一运动件42的移动具有两个极限位置，当第一运动件42位于其中一个极限位置时，第一运动件42位于安装腔411内，当第一运动件42位于另一个极限位置时，第一运动件42部分位于安装腔411内；或者，第一运动件42在移动过程中，第一运动件42始终部分位于安装腔411内，由此安装腔411能对第一运动件42起到一定的防护作用。
120.如图11和图12所示，第一运动件42适于与第一执行单元的第一操控件(例如离合器组件100的拨杆178)相连。实际应用中，例如可以是第一运动件42的从安装腔411露出的部分与拨杆178相连；或者，安装座41的周壁上设有与安装腔411连通的避让口416，拨杆178穿过避让口416与安装腔411内的第一运动件42相连，当然，第一运动件42与拨杆178也可采用其他的方式相连，本发明对此不作限制。
121.如图10所示，第一运动件42的一端经第一开口4111适于与动力单元200相连，也就是说，可以是第一运动件42的一端从第一开口4111穿出后与位于安装腔411的外侧以与动力单元200相连，还可以是动力单元200伸入到安装腔411内或者动力单元200通过其它的连接件伸入到安装腔411内与第一运动件42的一端相连。
122.实际应用中，例如，可以是第一运动件42的一端穿过第一开口4111伸出到安装腔411的外侧与动力单元200的牵引绳21相连；或者动力单元200的牵引绳21穿过第一开口4111伸入安装腔411内与第一运动件42的一端相连，当然，第一运动件42与拨杆178也可采用其他的方式相连，本发明对此不作限制。
123.如图12所示，第二运动件43的至少部分位于安装腔411内，第二运动件43相对安装座41在第一方向上可移动。这里可以理解的是，在第二运动件43的移动过程中，第二运动件43可以是始终处于安装腔411内的；或者，第二运动件43的移动具有两个极限位置，当第二运动件43位于其中一个极限位置时，第二运动件43位于安装腔411内，当第二运动件43位于另一个极限位置时，第二运动件43部分位于安装腔411内；或者，第二运动件43在移动过程中，第二运动件43始终部分位于安装腔411内。由此安装腔411能对第二运动件43起到一定的防护作用。
124.第二运动件43与第一运动件42相连且在第一方向上可相对移动，即第二运动件43既可相对安装座41移动，又可相对第一运动件42移动，同样地，第一运动件42相对第二运动件42也是可移动的。
125.如图10和图13所示，第二运动件43的一端经第二开口4112适于与第二操控件(例如排水阀300的复位弹簧31)相连。例如，可以是第二运动件43的一端穿过第二开口4112伸出到安装腔411的外侧与排水阀300的复位弹簧31的一端(例如上文中复位弹簧31的自由端)相连；或者排水阀300的复位弹簧31的一端(例如上文中复位弹簧31的自由端)穿过第二开口4112伸入安装腔411内与第二运动件43相连。
126.在本发明的一些实施例中，如图13所示，安装腔411的沿第二方向(例如上下方向)的一侧壁面上设有多个第一齿部412，多个第一齿部412在第一方向上排布。具体而言，例如，参照图14，多个第一齿部412设置在安装腔411的下壁面上，多个第一齿部412沿左右方向排布，由此可形成类似齿条的结构形式，结构简单，便于实现。
127.如图13所示，第一传动部为齿轮44，齿轮44与第一运动件42可转动地相连且位于第一运动件42的靠近第二开口4112的一侧(例如第一运动件42的右侧)，由此当第一运动件42移动时，第一运动件42还可带动齿轮44移动，齿轮44的转动中心线沿第三方向(例如前后方向)延伸，其中第一方向、第二方向和第三方向相互垂直，沿第二方向、齿轮44位于第一齿部412和第二运动件43之间，第二传动部为设在第二运动件43上的多个第二齿部431，多个第二齿部431沿第一方向排布。
128.具体而言，例如，参照图16，齿轮44位于第二运动件43的下方和第一齿部412的上
方，第二运动件43的下侧壁上设有多个第二齿部431，多个第二齿部431沿左右方向排布，由此可形成类似齿条的结构形式，第二齿部431与齿轮44啮合配合。
129.进一步地，如图16所示，在第一行程，齿轮44与第二齿部431啮合且齿轮44与第一齿部412不啮合，沿第一方向、第一齿部412位于齿轮44和第一开口4111之间。
130.具体而言，例如，参照图16，在初始状态下，第一齿部412位于齿轮44的左侧且与齿轮44具有一段间隔；在第一运动件42向左移动进行第一行程的动作时，第一运动件42会带动齿轮44向左移动，由于齿轮44此时只与第二齿部431啮合，因此，在啮合力的作用下，齿轮44会顺时针转动并施加给第二运动件43一向左的驱动力，同时在复位弹簧31的牵引下，从而使得第二运动件300不移动。
131.进一步地，如图18所示，在第二行程，齿轮44同时与第一齿部412和第二齿部431啮合配合。
132.具体而言，例如，参照图18，当第一运动件42移动完第一行程开始向左移动进行第二行程的动作时，第一运动件42仍会继续带动齿轮44向左移动，此时，齿轮44仍与第二齿部431啮合，而最右侧的第一齿部412开始进入齿轮44的齿槽中与齿轮44啮合，由此在接下来的第二行程中，齿轮44便会同时与第一齿部412和第二齿部431啮合，在这种状态下，由于第一齿部412位于不可活动的安装座41上，而第二齿部431位于可相对安装座41移动的第二运动件43上，因此齿轮44会边向左移动同时边逆时针方向转动，齿轮44的逆时针方向转动会施加给第二运动件431向左的作用力从而带动第二运动件43向左移动进而可使排水阀300打开。
133.由此通过上述的齿轮44在第一行程只与第二齿部431啮合，齿轮44在第二行程同时与第一齿部412和第二齿部431啮合的结构形式便可实现第二运动件43只在第二行程移动，而且这种类似齿轮齿条的传动形式结构简单，传递动力大，传动平稳，可靠性高。
134.可以理解的是，除了上述的结构形式外，能实现在第一运动件42的带动下、第二运动件43只在第二行程移动的结构形式还有很多，本发明对此不作限制。
135.实际应用中，如图16和图17所示，由于齿轮44的形状尺寸、第一行程和第二行程的具体数值等因素会影响齿轮44的转动角度，因此可能导致在第一行程和第二行程的过程中，齿轮44外周壁的部分区域的齿牙存在着既不与第一齿部412啮合，也不与第二齿部431啮合的情况，由此，为了减少齿轮44材质的使用，以及提高整体结构紧凑性，齿轮44的这部分区域可不设置齿牙。
136.在本发明的一些实施例中，考虑到实际应用中复位弹簧31通常为一端(即自由端)带有拉环的弹簧，因此为了方便第二运动件43与复位弹簧31相连，如图16所示，第二运动件43的右端设有安装孔432，从而复位弹簧31的拉环可穿设在安装孔432中。
137.进一步地，为了使第二运动件43不易晃动，复位弹簧31可具有一定的预紧力，例如参照图16，在传动机构400处于初始状态时，复位弹簧31已处于拉伸状态从而可产生预紧力，该预紧力使得第二运动件43与位于第二运动件43右侧的排水阀300的阀盖32抵接。
138.在本发明的一些实施例中，如图15、图16和18所示，安装座41的与第一齿部412相对的侧壁(例如安装座41的上侧壁)上设有与安装腔411连通的限位孔413，第二运动件43的面对限位孔413的表面(例如第二运动件43的上表面)上设有止抵筋433，止抵筋433位于限位孔413内，沿第一方向，限位孔413具有相对的第一壁面4131和第二壁面4132，第一壁面
4131位于第一开口4111和第二壁面4132之间，在第一行程和动力单元200不工作时、止抵筋433与第二壁面4132抵接，在第二行程末、止抵筋433与第一壁面4131抵接，由此止抵筋433可对第二运动件43进行限位。
139.具体而言，例如，参照16、图17和图18，限位孔413具有沿左右方向相对的第一壁面4131和第二壁面4132，其中，第一壁面4131位于左侧，第二壁面4132位于右侧；在传动机构400处于初始状态时，动力单元200断电不工作，在复位弹簧31的预紧力下，止抵筋433与第二壁面4132抵接，第二运动件43不移动；在第一行程的过程中，由于齿轮44顺时针转动，齿轮44与第二齿部431之间的作用力使得止抵筋433仍然会与第二壁面4132抵接，因此第二运动件43依然不移动；在第二行程的过程中，由于齿轮44逆时针转动，齿轮44带动第二运动件43向左移动，止抵筋433随第二运动件43向左移动，在第二行程的最后阶段，止抵筋433与第一壁面4131抵接，此时第二运动件43无法继续移动，由此设置止抵筋433后，便可限定第二运动件43的移动行程，可防止第二运动件43过度移动，导致复位弹簧31被过度拉伸而无法复位。
140.可选地，如图14、图16和图18所示，止抵筋433包括第一筋板4331和第二筋板4332，第一筋板4331沿第三方向(例如前后方向)延伸，第一筋板4331的沿第三方向相对的两端分别设有第二筋板4332，第二筋板4332沿第一方向(例如左右方向)延伸，第二筋板4332位于第一筋板4331的靠近第一壁面4131的一侧，在第一行程和动力单元200不工作时、第一筋板4331与第二壁面4132抵接，在第二行程末、第二筋板4332与第一壁面4131抵接，由此可使止抵筋433具有较高的结构强度。
141.在本发明的一些实施例中，如图13所示，第一运动件42的邻近第二开口4112的一端(例如第一运动件42的右端)设有第一连接板421和第二连接板422，第一连接板421和第二连接板422在第三方向上间隔开，齿轮44位于第一连接板421和第二连接板422之间，齿轮44与第一连接板421和第二连接板422可转动地相连，由此结构简单，便于实现。
142.可选地，如图13所示，第一连接板421和第二连接板422分别设有第一转动部420，齿轮44上设有第二转动部441，第一转动部420和第二转动部441的其中一个为枢转轴，另一个为枢转孔，枢转轴与枢转孔枢转配合，由此可实现齿轮44与第一连接板421和第二连接板422的转动相连。具体而言，参照图13，第一转动部420为枢转孔，第二转动部441为枢转轴。
143.在本发明的一些实施例中，如图15和图16所示，安装腔411的设有第一齿部412的侧壁面上(例如安装腔411的下壁面)设有沿第一方向(例如左右方向)延伸的第一凸起部414和第二凸起部415，第一凸起部414和第二凸起部415沿第三方向(例如前后方向)间隔开设置，第一齿部412位于第一凸起部414和第二凸起部415之间，第一运动件42的沿第三方向的两端分别支撑在第一凸起部414和第二凸起部415上以将第一运动件42和第一齿部412在第二方向(例如上下方向)上间隔开，由此可防止第一运动件42与第一齿部412产生干涉，影响第一运动件42的移动，同时还可以保证齿轮44和第一齿部412配合的可靠性。
144.在本发明的一些实施例中，如图15所示，第一凸起部414的沿第二方向的远离第一齿部412的表面上设有第一导向台阶部4141，第二凸起部415的沿第二方向的远离第一齿部412的表面上设有第二导向台阶部，第一运动件42配合在第一导向台阶部4141和第二导向台阶部之间，由此第一导向台阶部4141和第二导向台阶部可对第一运动件42进行导向，防止第一运动件42发生偏移。
145.具体而言，例如，参照图14和图15，第一凸起部414的上表面设有第一导向台阶部4141，第二凸起部415的上表面设有第二导向台阶部，第一运动件42的前侧壁和后侧壁上均设有滑条423，第一运动件42的前侧壁上的滑条423与第二导向台阶部配合，第一运动件42后侧壁上的滑条423与第一导向台阶部414配合，由此结构简单。
146.在本发明的一些实施例中，如图14所示，第一运动件42的背离第一齿部412的表面上设有第一限位板424和第二限位板425，第一限位板424和第二限位板425均沿第一方向延伸，第一限位板424和第二限位板425在第三方向上间隔开设置以与第一运动件42限定出导向槽426，第二运动件43的部分位于导向槽426内且第二运动件43与导向槽426滑动配合，由此导向槽426可对第二运动件43进行导向，防止导向板发生偏移。
147.具体而言，例如，参照图14，第一运动件42的上表面设有第一限位板424和第二限位板425，第一限位板424和第二限位板425沿左右方向延伸，第一限位板424和第二限位板425沿前后方向间隔开，第一限位板424位于后侧，第二限位板425位于前侧，由此，第一限位板424、第二限位板425和第一运动件42的顶壁共同限定出了一个沿左右方向延伸的导向槽426，第二运动件43的部分位于导向槽426内并与导向槽426滑动配合，从而使得第二运动件43可沿着导向槽426滑动。
148.在本发明的一些实施例中，第二操控件为弹性件(例如复位弹簧31)，在动力单元停止驱动第一运动件后，第二操控件可驱动第一运动件和第二运动件复位，由此结构简单。
149.在本发明的一些实施例中，第一运动件42在第一行程的移动距离为d1，d1的取值范围为15-25mm。
150.具体而言，当传动机构400实际应用到衣物处理装置中时，第一运动件42的第一行程的移动距离d1需要在一个合理的范围内取值，若是d1较小，则在第一运动件42第一行程的带动作用下，拨杆178的摆动幅度较小，由此有可能导致拨杆178无法有效拨松刹车带以使刹车盘173处于自由状态，若是d1较大，则会导致传动机构400在左右方向上的尺寸较大，从而使得传动机构400的占用空间较大，不易于传动机构400的安装，发明人在实际研究中发现，当d1为15-25mm时，既能满足刹车带的拨松需求，又能使传动机构400的结构比较紧凑，具有良好的实用性。
151.可选地，d1为15mm、15.5mm、16mm、16.5mm、17mm、17.5mm、18mm、18.5mm、19mm、19.5mm、20mm、20.5mm、21mm、21.5mm、22mm、22.5mm、23mm、23.5mm、24mm、24.5mm或25mm。
152.在本发明的一些实施例中，第一运动件42在第二行程的移动距离为d2，d2的取值范围为24-45mm。
153.具体而言，当传动机构400实际应用到衣物处理装置中时，第一运动件42的第二行程的移动距离d2需要在一个合理的范围内取值，若是d2较小，则在第一运动件42第二行程的带动作用下，拨杆178的摆动幅度较小，由此有可能导致拨杆178无法有效拨动拨叉13以使第一棘爪132和第二棘爪154分别与棘轮12完全脱离配合，若是d2较大，则会导致传动机构400在左右方向上的尺寸较大，从而使得传动机构400的占用空间较大，不易于传动机构400的安装，发明人在实际研究中发现，当d2为24-45mm时，既能满足拨叉13的拨动需求，又能使传动机构400的结构比较紧凑，具有良好的实用性。
154.可选地，d2为24mm、25mm、26mm、27mm、28mm、29mm、30mm、31mm、32mm、33mm、34mm、35mm、36mm、37mm、38mm、39mm、40mm、41mm、42mm、43mm、44mm或45mm。
155.在本发明的一些实施例中，如图13和图14所示，安装座41的周壁上设有与安装腔411连通的避让口416，第一操控件(例如拨杆178)穿过避让口416与第一运动件42相连，由此结构简单。
156.具体地，安装座41的沿第三方向的一侧侧壁上设有与安装腔411连通的避让口416。例如，参照图12和图13，安装座41的前侧壁上设有避让口416，避让口416大致呈长方形，避让口416与安装腔411连通，第一运动件42上设有定位通孔427，定位通孔427沿前后方向延伸，定位通孔427始终与避让口416连通，拨杆178穿过避让口416伸入定位通孔427内并与定位通孔427配合，由此当第一运动件42向左移动时，第一运动件42便可推动拨杆178摆动，这种连接形式不需要额外的连接件，结构简单，装配方便。
157.在本发明的一些实施例中，为了方便动力单元200的牵引绳21与第一运动件42相连，如图13、图14和图16所示，第一运动件42上设有定位槽428，第一运动件42的面对第一开口4111的侧壁(例如第一运动件42的左侧壁)上设有第一定位开口42a，第一运动件42的沿第三方向相对的两侧侧壁的一个(例如第一运动件42的后侧壁)上设有第二定位开口42b，第一定位开口42a和第二定位开口42b均与定位槽428连通，此外第一定位开口42a与第二定位开口42b连通。
158.具体而言，实际应用中，衣物处理装置所使用的动力单元200在牵引绳21的一端通常都设有连接头，由此在安装时，可使连接头穿过第二定位开口42b伸入定位槽428中，此时牵引绳21穿设在第一定位开口42a中，然后调整第一运动件42的位置以使连接头与定位槽428的左侧壁抵接，由此在动力单元200工作时，牵引绳21便能方便地拉动第一运动件42向左移动，这种连接形式也不需要额外的连接件，结构简单，装配方便。
159.根据本发明实施例的衣物处理装置，包括机壳500、内桶、波轮、第二执行单元、第一执行单元和和上述的传动机构400，内桶可转动地设在机壳500内，波轮可转动地设在内桶内，第二执行单元可开闭用以排放洗涤水，第一执行单元位于机壳500内且与内桶和波轮相连，动力单元200位于机壳500内。
160.根据本发明实施例的衣物处理装置，能够对动力单元200的驱动动作进行分配，从而可在特定位置和时间使第一运动件42移动或使第一运动件42和第二运动件43均移动以调整第一执行单元和第二执行单元的工作状态，进而实现对衣物处理装置工作模式的调整，以满足用户的不同洗涤需求，这种形式有利于简化衣物处理装置的整体结构，降低操控成本。
161.在本发明的一些实施例中，如图12所示，安装座41可拆卸地安装在机壳500内，由此方便安装座41的拆装。实现可拆卸相连的形式有很多，例如安装座41与机壳500可通过螺栓等连接件实现可拆卸相连，这种连接形式安装方便，连接可靠；或者，安装座41与机壳500通过卡扣相连，安装座41上设有多个卡位扣，机壳500上设有多个与卡位扣一一对应配合的卡位槽，由此，通过卡位扣和卡位槽的配合卡接便可以提供安装座41与机壳500之间可靠的紧固定位，而且装配过程简单，具体采用哪种方式应根据实际生产和装配情况等灵活选择，本发明对此不作限制。
162.实际应用中，对于安装座41而言，考虑到衣物处理装置的内部空间，以及各部件的尺寸大小等因素导致安装座41无法安装在机壳500上时，安装座41还可安装在排水阀300的阀盖32上且与阀盖32可拆卸地相连，或者安装在动力单元200的外壳上且与外壳可拆卸相
连。
163.下面参考图19和图20描述根据本发明实施例的衣物处理装置的控制方法。
164.如图19所示，衣物处理装置具有手搓洗洗涤模式和常规洗涤模式，控制方法包括如下步骤：
165.s1：判断用户选择的洗涤模式。具体应用中，衣物处理装置先开机启动，然后用户根据衣物的脏污程度和面料种类等因素通过衣物处理装置上的按键或者旋钮等预先选择洗涤模式，最后衣物处理装置的控制器通过用户的操作判断用户选择的是常规洗涤模式还是手搓洗模式。
166.s2：当选择常规洗涤模式时，动力单元200不工作，内桶不转动且波轮转动。具体而言，当控制器判断用户选择的是常规洗涤模式时，对于动力单元200而言，控制器不启动动力单元200，动力单元200不工作；对于传动机构400而言，传动机构400处于初始状态，第一运动件42不移动；对于离合器组件100而言，刹车带处于抱死状态，第一棘爪132和第二棘爪154与棘轮12配合，由此使得衣物处理装置的内桶不动，波轮可以转动；对于排水阀300而言，排水阀300不排水，此时衣物处理装置为常规洗涤模式。
167.当选择手搓洗模式时，第一运动件42处于第一行程，波轮转动且内桶由水流驱动转动。具体而言，当控制器判断用户选择的是手搓洗模式时，对于动力单元200而言，控制器开始启动动力单元200，动力单元200开始工作；对于传动机构400而言，动力单元200的牵引绳21拉动第一运动件42移动以进行第一行程动作；对于离合器组件100而言，第一运动件42带动拨杆178摆动以拨松刹车带，而第一棘爪132和第二棘爪154与棘轮12仍配合，由此使得波轮转动并通过水流带动内桶转动；对于排水阀300而言，排水阀300不排水，此时衣物处理装置以手搓洗模式运行，当第一运动件42移动至第一行程末，控制器控制动力单元200停止拉动牵引绳21，牵引绳21保持不动，或者控制器判断用户所选择的洗涤时间，根据洗涤时间控制动力单元200的牵引速度以在洗涤结束时控制器控制第一运动件42刚好结束第一行程。
168.s3：洗涤结束后，第一运动件42处于第二行程，运行脱水模式。
169.具体地，对于常规洗涤模式而言，当衣物处理装置的总洗涤时间a达到预设时间后，控制器判断常规洗涤模式结束并开始脱水模式，此时对于动力单元200而言，控制器开始启动动力单元200，动力单元200开始工作；对于传动机构400而言，动力单元200的牵引绳21拉动第一运动件42移动并迅速地结束第一行程后继续移动以处于第二行程；对于离合器组件100而言，第一运动件42带动拨杆178摆动，拨杆178先拨松刹车带再拨动拨叉13使第一棘爪132和第二棘爪154与棘轮12脱离配合，由此使得波轮与内桶同步转动；对于排水阀300而言，第二运动件43开始移动并使排水阀300打开，此时衣物处理装置为脱水模式。
170.对于手搓洗模式而言，当衣物处理装置的总洗涤时间b达到预设时间后，控制器判断手搓洗模式结束并开始脱水模式，此时对于动力单元200而言，控制器控制动力单元200继续拉动牵引绳21；对于传动机构400而言，牵引绳21拉动第一运动件42继续移动处于第二行程；对于离合器组件100而言，第一运动件42带动继续拨杆178摆动，拨杆178继续拨动拨叉13使第一棘爪132和第二棘爪154与棘轮12脱离配合，由此使得波轮与内桶同步转动；对于排水阀300而言，第二运动件43开始移动并使排水阀300打开，此时衣物处理装置为脱水模式。
171.其中，可以理解的是，当第一运动件42移动至第二行程末，控制器控制动力单元200停止拉动牵引绳21，牵引绳21保持不动以维持脱水模式，或者控制器判断用户所选择的脱水时间，根据脱水时间控制动力单元200的牵引速度以在脱水结束时控制器控制第一运动件42刚好结束第二行程。
172.当脱水模式结束后，控制器不再控制动力单元200，动力单元200掉电，牵引绳21不再对第一运动件42产生拉力，在拨杆178和排水阀300的复位弹簧31的作用下，传动机构400复位。
173.根据本发明实施例的衣物处理装置的控制方法，能够对动力单元200的驱动动作进行分配，通过使第一运动件42移动以处于第一行程或第二行程进而调整衣物处理装置的工作状态，由此不仅有利于快速方便地实现衣物处理装置在常规洗涤模式和手搓洗模式的调整，以此可满足用户的不同洗涤需求，而且控制过程简单方便，易于实现。
174.在本发明的一些实施例中，如图20所示，衣物处理装置还具有混合洗涤模式。
175.在上述步骤s2中，当选择混合洗涤模式时，第一种状态为：动力单元200先持续t1分钟不工作且内桶不转动、波轮转动；t1分钟后，第一运动件42处于第一行程，波轮转动且内桶由水流驱动转动。
176.具体而言，当控制器判断用户选择的是混合洗涤模式时，控制器在t1分钟内不启动动力单元200，从而动力单元200持续t1分钟不工作以进行常规洗涤模式，在这段时间内，动力单元200、传动机构400、离合器组件100和排水阀300的工作状态与上述衣物处理装置处于常规洗涤模式下的工作状态相同，此处不再赘述；当t1分钟后，进行手搓洗洗涤模式，控制器开始启动动力单元200，在接下来的t2分钟内，动力单元200、传动机构400、离合器组件100和排水阀300的工作状态与上述衣物处理装置处于手搓洗模式下的工作状态相同，此处不再赘述。
177.在本发明的一些实施例中，在上述步骤s2中，当选择混合洗涤模式时，第二种状态为：第一运动件42先至第一行程工作t1分钟后，第一运动件42复位至动力单元200不工作的初始状态。
178.具体而言，当控制器判断用户选择的是混合洗涤模式时，控制器启动动力单元200工作t1分钟，此时第一运动件42移动第一行程，进行手搓洗洗涤模式，在这段时间内，动力单元200、传动机构400、离合器组件100和排水阀300的工作状态与上述衣物处理装置处于手搓洗模式下的工作状态相同，此处不再赘述；当t1分钟后，进行常规洗涤模式，控制器控制第一运动件42复位至动力单元200不工作时的状态，即初始状态，在这段时间内，动力单元200、传动机构400、离合器组件100和排水阀300的工作状态与上述衣物处理装置处于常规洗涤模式下的工作状态相同，此处不再赘述。
179.由此可以看出，在混合洗涤模式下，衣物处理装置可以结合常规洗涤模式和手搓洗模式的洗涤优势，有利于达到低磨损、高洗净比的洗涤效果。实际应用中，t1的具体时间以及t2的具体时间可根据洗涤需求设置，本发明对此不做限制，在第一种状态，例如t1可为5-60分钟，t2可为1-10分钟；在第二种状态，例如t1可为1-10分钟，t2可为5-60分钟。
180.当混合洗涤模式的总洗涤时间超过预设的时间t3后，控制器判断混合洗涤模式结束并开始脱水模式，在这段时间内，动力单元200、传动机构400、离合器组件100和排水阀300的工作状态与上述衣物处理装置处于手搓洗模式后的脱水模式的工作状态相同，此处
不再赘述。
181.根据本发明实施例的衣物处理装置的控制方法，能够对动力单元200的驱动动作进行分配，从而可在特定位置和时间使第一运动件42移动或使第一运动件42和第二运动件43均移动以调整第一执行单元和第二执行单元的工作状态，进而方便地实现衣物处理装置的混合洗涤模式，由此可以结合常规洗涤模式和手搓洗模式的洗涤优势，有利于达到低磨损、高洗净比的洗涤效果，而且控制过程简单方便，易于实现。
182.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
183.在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
184.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
185.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选的实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
186.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。