手持熨衣装置、洗衣设备及其控制方法与流程

1.本发明实施例涉及电器技术领域，尤其涉及一种手持熨衣装置、洗衣设备及其控制方法。


背景技术：

2.目前，国内外洗衣机的功能主要停留在洗衣、干衣上。虽然部分类型的洗衣机具有杀菌、除臭等功能，但需依附于洗衣或干衣的功能。熨衣作为衣物处理的重要环节，通常采用挂烫机进行衣物处理。
3.现有的挂烫机主要包括手持式和挂立式。挂立式挂烫机通常具有独立的底座和挂架，需要占用一定的居家环境空间，且水箱较大，需要定期人工加水并清理维护。手持式挂烫机尽管使用方便且占用空间较小，但是通常水箱较小，需要频繁加水，用户操作较为繁琐。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的是提供一种改进的洗衣设备。
5.为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种手持熨衣装置，包括：第一控制装置、水雾发生装置、加热装置及供风装置，其中，所述第一控制装置，与所述水雾发生装置、所述加热装置及所述供风装置均耦接，用于控制所述水雾发生装置、所述加热装置及所述供风装置开启或关闭；所述水雾发生装置，用于产生水雾；所述加热装置，用于加热所述水雾，以得到热蒸汽；所述供风装置，用于促进空气流动，以促进所述热蒸汽自所述手持熨衣装置输出。
6.与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
7.本发明实施例中提供的洗衣设备包括手持熨衣装置，手持熨衣装置可以通过水路接口接入洗衣设备的水系统以获取水，通过电路接口接入洗衣设备的电系统以获取电。手持熨衣装置内的加热装置可以对水雾发生装置产生的水雾进行加热得到热蒸汽，供风装置可以促进热蒸汽自手持熨衣装置输出，手持熨衣装置输出的热蒸汽具有一定温度和湿度，可以实现对衣物的熨烫，由于手持熨衣装置的水电均可以从洗衣设备上获得，获取方式较为便捷，无需人工进行加水，从而可以提高用户熨衣操作的便捷性。
8.此外，采用水雾发生装置得到水雾，并经过加热装置对水雾进行加热的方式得到热蒸汽，可以避免水垢的产生，相比现有技术中，直接将水加热沸腾得到热蒸汽的方式而言，可以延长手持熨衣装置的使用寿命。
9.可选的，所述水雾发生装置位于手持熨衣装置的出口与所述供风装置之间。
10.可选的，所述加热装置位于所述手持熨衣装置的出口及所述水雾发生装置之间。
11.可选的，所述手持熨衣装置还包括壳体，所述壳体上设置有进风口，所述水雾发生装置、所述加热装置、所述供风装置均连接于所述壳体并位于所述壳体内，设置的出风口可以确保手持熨衣装置的出口具有一定的风量及风压，使得蒸汽能够自手持熨衣装置正常输
出。
12.可选的，所述水雾发生装置包括超声波振动装置，可以避免水垢的产生，延长手持熨衣装置的使用寿命。
13.可选的，所述手持熨衣装置上设置有蒸汽开关按键，适于被触发时，生成蒸汽发生信号或者蒸汽停止信号，以使得所述第一控制装置根据所述蒸汽发生信号控制所述水雾发生装置、所述加热装置及所述供风装置开启，或者根据所述蒸汽停止信号控制所述水雾发生装置、所述加热装置及所述供风装置关闭。
14.可选的，所述手持熨衣装置还包括第一温度检测装置，与所述第一控制装置耦接，用于获取所述加热装置的温度；所述第一控制装置还适于当所述加热装置的温度超过预设第一阈值时，控制所述加热装置关闭，以及在熨烫程序启动后，当所述加热装置的温度低于第二阈值时，控制所述加热装置开启，所述第一阈值大于所述第二阈值，根据设置的第一阈值实现对加热装置的过热保护，提高手持熨衣装置的使用安全性，延长手持熨衣装置的使用寿命。
15.可选的，所述手持熨衣装置，还包括第二温度检测装置，与所述第一控制装置耦接，用于获取所述供风装置的温度；所述第一控制装置还适于当所述供风装置的温度超过预设第三阈值时，控制所述供风装置关闭，以及在熨烫程序启动后，当所述供风装置的温度低于第四阈值时，控制所述供风装置开启，所述第三阈值大于所述第四阈值。根据设置的第三阈值实现对供风装置的过热保护，提高手持熨衣装置的使用安全性，延长手持熨衣装置的使用寿命
16.可选的，所述手持熨衣装置还包括：第一水箱，所述第一水箱与所述水雾发生装置耦接，用于为所述水雾发生装置供水。
17.本发明实施例还提供一种洗衣设备，包括：上述任一种手持熨衣装置，其中，所述洗衣设备具有水系统及电系统；所述手持熨衣装置具有水路接口和电路接口，所述水路接口用于接入所述水系统，所述电路接口用于接入所述电系统。
18.可选的，所述洗衣设备包括用于收纳所述手持熨衣装置的收纳部，从而手持熨衣装置可以无需占用地面空间。此外，在洗衣完成之后，可以直接在洗衣设备附近完成衣物的熨烫，提高手持熨衣装置取用的便捷性，提高用户熨衣操作的便捷性。
19.可选的，所述洗衣设备还包括：触发单元以及第二控制装置，其中，所述触发单元，设置于所述洗衣设备的箱体上；所述第二控制装置，分别与所述触发单元、所述水系统、所述电系统耦接，适于当检测到所述触发单元被触发时，控制所述水系统向所述手持熨衣装置供水，以及控制所述电系统向所述手持熨衣装置供电，或者，控制所述水系统停止向所述手持熨衣装置供水，以及控制所述电系统停止向所述手持熨衣装置供电。
20.可选的，所述第二控制装置，适于当接收到熨烫完成指令时，控制所述水系统停止向所述手持熨衣装置供水，所述第一控制装置还适于在确定所述水雾发生装置连接的水管内的水完全蒸发后，控制所述供风装置关闭，避免手持熨衣装置内存在积水，延长手持熨衣装置的使用寿命，并提高卫生性，避免潮湿环境下细菌滋生。
21.可选的，所述手持熨衣装置的出口处设置有湿度检测装置，用于采集所述出口处的湿度；所述第一控制装置适于当所述出口处的湿度小于预设湿度阈值时，确定所述水雾发生装置连接的水管内的水完全蒸发；或者，所述第一控制装置获取接收到所述熨烫完成
指令的时刻点，若当前时刻距离接收到所述熨烫完成指令的时刻点的时长达到预设时长，则确定所述水雾发生装置连接的水管内的水完全蒸发。
22.可选的，所述洗衣设备还包括连接机构，用于将所述手持熨衣装置连接于所述洗衣设备的箱体。
23.可选的，所述连接机构包括第一连接件和第二连接件，其中，所述第一连接件连接于所述洗衣设备的箱体，包括第一输出口及第二输出口，其中，所述第一输出口用于与所述水系统导通，所述第二输出口用于与所述电系统电连接；所述第二连接件与所述第一连接件连接，包括第一输入口和第二输入口，其中，所述第一输入口与所述第一输出口适配，用于向所述手持熨衣装置装置传输水，所述第二输入口与所述第二输出口适配，用于向所述手持熨衣装置传输电。
24.可选的，所述第一连接件还包括：第一固定部、第一水气通道及通道外滑环，其中：所述第一固定部，固定于所述洗衣设备的箱体，用于承载所述第一输出口及所述第二输出口，所述第一固定部沿所述第一输出口朝向所述洗衣设备的箱体的内部延伸有容纳部，所述容纳部用于容纳所述第一水气通道及所述通道外滑环；所述通道外滑环，套设于所述第一水气通道；所述第一水气通道的第一端与所述第一输出口导通，所述第一水气通道的第二端与所述水系统连接。
25.可选的，所述第一水气通道包括第一限位部及第二限位部，其中：所述第一限位部位于所述第一水气通道的第一端，所述第一限位部的外径大于所述通道外滑环的第一端的内径，并抵持于所述通道外滑环的第一端的端面；所述第二限位部位于所述第一限位部及所述第一水气通道的第二端之间，所述第二限位部的外径分别大于所述通道外滑环的第二端的外径及所述第一水气通道的第一端的外径。
26.可选的，所述连接机构还包括：防脱件，连接于所述第一水气通道上，且一端伸入所述第一水气通道的腔体内，所述防脱件伸入所述腔体内的一端抵持所述第二连接件，用于限制所述第二连接件脱离所述第一连接件。
27.可选的，所述第二连接件包括：第二水气通道及保护壳，其中：所述保护壳，用于承载所述第一输入口和所述第二输入口及所述第二水气通道；所述第二水气通道的第一端作为所述第一输入口，所述第二水气通道的第二端连接于所述手持熨衣装置的水路接口；其中，所述第一连接件与所述第二连接件连接后，所述第二水气通道位于所述第一水气通道内。
28.可选的，所述水系统包括水量调整装置，所述水量调整装置用于调整输出至所述手持熨衣装置的水量。
29.可选的，所述水量调整装置包括第二水箱以及流量泵，其中，所述第二水箱位于所述水系统的进水阀与所述流量泵之间；或者，所述水量调整装置包括流量阀。
30.可选的，所述手持熨衣装置与所述洗衣设备无线连接，所述洗衣设备的箱体具有可插接的加水接口和充电接口，所述手持熨衣装置具有充电电源，所述水路接口与所述加水接口插接完成加水，所述电路接口与充电接口插接完成对所述充电电源的充电。
31.本发明实施例还提供一种洗衣设备的控制方法，包括：根据接收的熨烫开始指令，控制洗衣设备的电系统向所述手持熨衣装置供电，控制所述洗衣设备的水系统向所述手持熨衣装置供水；当接收到蒸汽发生信号时，控制所述水雾发生装置、所述加热装置及所述供
风装置开启。
32.可选的，所述洗衣设备的控制方法还包括：当接收到熨烫完成指令时，控制所述水系统停止向所述手持熨衣装置供水，并在确定所述水雾发生装置连接的水管内的水完全蒸发后，控制所述供风装置关闭。
33.可选的，采用如下任一种方式确定所述水雾发生装置连接的水管内的水完全蒸发，采集所述手持熨衣装置的出口处的湿度，当所述出口处的湿度小于预设湿度阈值时，确定所述水雾发生装置连接的水管内的水完全蒸发；采集所述手持熨衣装置的出口处的湿度，当所述出口处的湿度小于预设湿度阈值时，确定所述水雾发生装置连接的水管内的水完全蒸发；获取接收到所述熨烫完成指令的时刻点，若当前时刻距离接收到所述熨烫完成指令的时刻点的时长达到预设时长，则确定所述水雾发生装置连接的水管内的水完全蒸发。
附图说明
34.图1是本发明实施例中的一种手持熨衣装置的结构示意图；
35.图2是本发明实施例中的一种手持熨衣装置的剖视图；
36.图3是本发明实施例中的一种洗衣设备的结构示意图；
37.图4是本发明实施例中的另一种洗衣设备的结构示意图；
38.图5是本发明实施例中的又一种洗衣设备的结构示意图；
39.图6是本发明实施例中的再一种洗衣设备的结构示意图；
40.图7是本发明实施例中的一种洗衣设备的局部结构示意图；
41.图8是本发明实施例中的一种第一连接件的爆炸图；
42.图9是本发明实施例中的一种防脱件的结构示意图；
43.图10是本发明实施例中的一种第二连接件的爆炸图；
44.图11是本发明实施例中的第一连接件与第二连接件处于未安装时的相对位置示意图；
45.图12是本发明实施例中的第一连接件与第二连接件在安装过程中的相对位置示意图；
46.图13是图12的i处局部放大图；
47.图14是本发明实施例中的第一连接件与第二连接件安装完成之后的相对位置示意图；
48.图15是图14的p处局部放大图；
49.图16是本发明实施例中的第一连接件从第二连接件拔出时的相对位置示意图；
50.图17是图16的q处的局部放大图；
51.图18是本发明实施例中的第一连接件从第二连接件拔出时的相对位置示意图；
52.图19是图18的m处的局部放大示意图；
53.图20是本发明实施例中的第一连接件从第二连接件拔出后的相对位置示意图；
54.图21是本发明实施例中的一种洗衣设备的控制方法的流程图。
具体实施方式
55.如上所述，现有的挂烫机主要包括手持式和挂立式。挂立式挂烫机通常具有独立的底座和挂架，需要占用一定的居家环境空间，且水箱较大，需要定期人工加水并清理维护。手持式挂烫机尽管使用方便且占用空间较小，但是通常水箱较小，需要频繁加水，用户操作较为繁琐。
56.本发明实施例中，洗衣设备包括手持熨衣装置，手持熨衣装置可以通过水路接口接入洗衣设备的水系统以获取水，通过电路接口接入洗衣设备的电系统以获取电。手持熨衣装置内的加热装置可以对水雾发生装置产生的水雾进行加热得到热蒸汽，供风装置可以促进热蒸汽自手持熨衣装置输出，手持熨衣装置输出的热蒸汽具有一定温度和湿度，可以实现对衣物的熨烫，由于手持熨衣装置的水电均可以从洗衣设备上获得，获取方式较为便捷，无需人工进行加水，从而可以提高用户熨衣操作的便捷性。
57.为使本发明实施例的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
58.参照图1，给出了本发明实施例中的一种手持熨衣装置的结构示意图。参照图2，给出了本发明实施例中的一种手持熨衣装置的剖视图。下面结合图1及图2对手持熨衣装置的结构进行说明。
59.在具体实施中，手持熨衣装置10可以包括第一控制装置11、水雾发生装置12、加热装置13及供风装置14。
60.第一控制装置11与水雾发生装置12、加热装置13及供风装置14均分别耦接。第一控制装置11可以控制水雾发生装置12、加热装置13及供风装置14开启或关闭。
61.水雾发生装置12用于产生水雾。
62.加热装置13用于加热水雾发生装置12产生的水雾，以得到热蒸汽。
63.供风装置14可以产生风，以促进手持熨衣装置10内的空气流动，促进热蒸汽自手持熨衣装置10输出。
64.在具体实施中，手持熨衣装置10中可以包括电路18，电路18与水雾发生装置12、加热装置13、供风装置14及第一控制器电连接，为水雾发生装置12、加热装置13、供风装置14及第一控制装置11供电。
65.在具体实施中，手持熨衣装置10中可以包括水路19，水路19为水雾发生装置12提供供水路径。
66.通常衣服是由织物做成的，织物可以存在很多种形态，如棉、亚麻、丝等。每种织物都是由含有聚合物的纤维组成。这些聚合物由氢键(连接水分子h2o的氢键)连接在一起。当织物遇热时，氢键会断裂，纤维可以移动到其他位置，当织物冷却时，新的化学键形成，然后衣服变成其他任何形状。当洗衣服的时候，吸水性织物允许大量水分子穿过这些聚合物链，当衣物变干时纤维的连接会变松形成新的氢键，因此，可以在加热加湿状态下配合外力使衣物变得平整。
67.在使用手持熨衣装置10时，水雾发生装置12产生水雾，在供风装置14以及加热装置13的作用下加热水雾得到热蒸汽，热蒸汽附着在纤维表面，水分子穿透聚合物链，产生可塑性配合一定的拉平及熨板的压紧动作使衣物表面趋于平整。
68.由上可知，手持熨衣装置10可以通过水路接口接入洗衣设备100的水系统60以获
得水，通过电路接口接入洗衣设备100的电系统70以获取电。手持熨衣装置10内的加热装置13可以对水雾发生装置12产生的水雾进行加热得到热蒸汽，供风装置14可以促进热蒸汽自手持熨衣装置10输出，手持熨衣装置10输出的热蒸汽具有一定温度和湿度，可以实现对衣物的熨烫，由于手持熨衣装置10的水电均可以从洗衣设备100上获得，获取方式较为便捷，无需人工进行加水，从而可以提高用户熨衣操作的便捷性。
69.此外，采用水雾发生装置12得到水雾，并经过加热装置13对水雾进行加热的方式得到热蒸汽，可以避免水垢的产生，相比现有技术中，直接将水加热沸腾得到热蒸汽的方式而言，可以延长手持熨衣装置10的使用寿命。
70.在本发明一实施例中，水雾发生装置12位于手持熨衣装置10的出口17与供风装置14之间。
71.在本发明一实施例中，加热装置13位于手持熨衣装置10的出口17及水雾发生装置12之间。
72.在本发明一实施例中，加热装置13、水雾发生装置12以及供风装置14与手持熨衣装置的出口17的相对距离依次增大，也即自手持熨衣装置10的出口17朝向手持熨衣装置10内部，依次为加热装置13、水雾发生装置12及供风装置14，从而可以使得水雾发生装置12产生的水雾在供风装置14产生的风的作用下，被吹向加热装置13，得到热蒸汽，热蒸汽经由手持熨衣装置10的出口17输出。
73.在具体实施中，手持熨衣装置10还可以包括壳体15。水雾发生装置12、加热装置13、供风装置14均连接于壳体15并位于壳体15内。
74.在本发明实施例中，水雾发生装置12、加热装置13、供风装置14可以通过多种方式连接于壳体15，并在壳体15中存在多种连接位置。
75.例如，水雾发生装置12与壳体15的底部连接，加热装置13与壳体15的顶部连接，供风装置14与壳体15的顶部连接，加热装置13位于水雾发生装置12上方，并比水雾发生装置12更靠近手持熨衣装置10的出口17，也即加热装置13位于水雾发生装置12的下游，以在供风装置14的作用下，更加充分的对水雾进行加热。
76.又如，水雾发生装置12及加热装置13均与壳体15的底部连接，为了更充分的对水雾进行加热，加热装置13的高度可以高出水雾发生装置12的高度。
77.本发明上述任一实施例中提供的加热装置13可以包括加热丝、电加热管、电加热盘、电加热管、正温度系数(ptc)式加热器等中的任一种，可以理解的是，加热装置13也可以采用其他具有加热功能的装置，此处不再赘述，
78.本发明上述任一实施例中提供的供风装置14可以采用风机、风扇或者其他能够提供风力，以促进壳体15内空气流动的装置，此处不再一一举例。
79.在具体实施中，加热装置13与供风装置14可以为单独的装置，加热装置13与供风装置14相对独立设置。加热装置13与供风装置14也可以集成为一体作为一个装置，如热风机。
80.本发明上述任一实施例中提供的水雾发生装置12可以包括超声波振动装置，或者其他能够产生水雾的装置。超声波振动装置上设置有超声波发生器，在超声波发生器的作用下，可以得到水雾。
81.为了确保热蒸汽能够自手持熨衣装置10正常输出，手持熨衣装置10的出口17需要
一定的风量及风压，因此，本发明实施例中，在壳体15上设置有进风口，进风口在壳体15上的设置位置与供风装置14的类型以及手持熨衣装置10的构造形状等有关，根据供风装置14的进风方式不同，进风口的设置位置不同。
82.例如，手持熨衣装置10整体呈弯折型，供风装置14采用轴流风机，进风口设置在手持熨衣装置10的头部后端，头部后端大致为弯折位置。又如，供风装置14采用离心风机，进风口设置在手持熨衣装置10的头部的侧壁上。
83.在具体实施中，手持熨衣装置10可以包括第一温度检测装置，第一温度检测装置用于获取加热装置13的温度。第一控制装置11与第一温度检测装置耦接，当加热装置13的温度超过预设第一阈值时，控制加热装置13关闭，以及在熨烫程序启动后，当加热装置13的温度低于第二阈值时，控制加热装置13开启，第一阈值大于所述第二阈值，以实现对加热装置13的过热保护，提高手持熨衣装置10使用的安全性。
84.在具体实施中，手持熨衣装置10还可以包括第二温度检测装置，用于获取供风装置14的温度。第二温度检测装置与第一控制装置11耦接，当供风装置14的温度超过预设第三阈值时，第一控制装置11控制供风装置14关闭，以及在熨烫程序启动后，当供风装置14的温度低于第四阈值时，控制供风装置14开启，第三阈值大于第四阈值。
85.在实际应用过程中，为了提高手持熨衣装置10的使用安全性，当加热装置13的温度超过第一阈值时，第一控制装置11可以关闭加热装置13。当供风装置14的温度超过第三阈值时，第一控制装置11可以关闭供风装置14。在过热保护过程中，对于加热装置13的开启或者供风装置14的开启，可以由用户根据实际应用需求灵活进行手动开启。
86.在具体实施中，手持熨衣装置10可以为有线熨衣装置，也可以为无线熨衣装置。手持熨衣装置10可以具有水路接口及电路接口，以通过水路接口获取水，通过电路接口获取电。手持熨衣装置10也可以包括第一水箱，第一水箱与水雾发生装置12耦接，可以为水雾发生装置12供水。
87.本发明实施例还提供一种洗衣设备，参照图3给出了本发明实施例中的一种洗衣设备的结构示意图。参照图4，给出了本发明实施例中的另一种洗衣设备的结构示意图。下面参照图3及图4对洗衣设备的结构进行说明。
88.在具体实施中，洗衣设备100可以包括手持熨衣装置10。手持熨衣装置10可以采用本发明上述任一实施例提供的手持熨衣装置10。洗衣设备100具有水系统60和电系统70，手持熨衣装置10具有水路接口和电路接口。其中，水路接口接入水系统60，以从洗衣设备100获取水。电路接口接入电系统70，以从洗衣设备100获取电。
89.在具体实施中，手持熨衣装置10的工作原理及工作流程可以参考本发明上述任一种实施例中对手持熨衣装置10的描述，此处不再赘述。
90.由上可知，洗衣设备100包括手持熨衣装置10，手持熨衣装置10可以通过水路接口接入洗衣设备100的水系统60以获取水，通过电路接口接入洗衣设备100的电系统70以获取电。手持熨衣装置10内的加热装置13可以对水雾发生装置12产生的水雾进行加热得到热蒸汽，供风装置14可以促进热蒸汽自手持熨衣装置10输出，手持熨衣装置10输出的热蒸汽具有一定温度和湿度，可以实现对衣物的熨烫，由于手持熨衣装置10的水电均可以从洗衣设备100上获得，获取方式较为便捷，无需人工进行加水，从而可以提高用户熨衣操作的便捷性。
91.在具体实施中，参照图5，给出了本发明实施例中的又一种洗衣设备100的结构示意。参照图6，给出了本发明实施例中的再一种洗衣设备100的结构示意。参照图5及图6，洗衣设备100还可以包括收纳部30。手持熨衣装置10收纳于收纳部30，从而手持熨衣装置10可以无需占用地面空间。此外，在洗衣完成之后，可以直接在洗衣设备100附近完成衣物的熨烫，提高手持熨衣装置10取用的便捷性，提高用户熨衣操作的便捷性。
92.在具体实施中，如图5所示，收纳部30可以设置于洗衣设备100的底部，如图6所示，收纳部30可以设置于洗衣设备100的顶部，在实际应用中，收纳部30还可以设置于洗衣设备100的侧面或其他位置，收纳部30的具体设置位置可以根据洗衣设备100内的其他部件的排布情况以及实际应用需求等因素进行设定。
93.在具体实施中，收纳部30可以为能够相对洗衣设备100的箱体50抽拉的抽屉，也可以为容纳腔，还可以为挂钩或者其他具有收纳功能的部件。
94.在本发明实施例中，洗衣设备100还可以包括触发单元以及第二控制装置。触发单元可以设置于洗衣设备100的箱体50上。第二控制装置分别与触发单元、水系统60及电系统70耦接。当第二控制装置检测到触发单元被触发时，第二控制装置可以控制所述水系统60向所述手持熨衣装置10供水，以及控制所述电系统70向所述手持熨衣装置10供电。或者，第二控制装置控制水系统60停止向手持熨衣装置10供水，以及控制系统停止向手持熨衣装置10供电。
95.触发单元可以为设置在洗衣设备100的箱体50上的物理按键，也可以为触控按键，还可以为位移传感器，或者开关装置等，此处不再赘述。
96.例如，触发单元为洗衣设备100的操作面板上的“熨烫”按键，当用户按压或触摸“熨烫”按键时，第二控制装置控制水系统60开始向手持熨衣装置10供水，具体而言，可以控制进水阀打开，洗衣设备100开始进水。第二控制装置控制电系统70向手持熨衣装置10供电，以使得手持熨衣装置10能够获取到电。
97.在具体实施中，第二控制装置可以当接收到熨烫完成指令时，控制水系统60停止向手持熨衣装置10供水。
98.第一控制装置11还可以在确定水雾发生装置12连接的水管内的水完全蒸发后，控制供风装置14关闭。
99.在具体实施中，可以采用多种方式确定水雾发生装置12连接的水管内的水是否完全蒸发。
100.在本发明一实施例中，在手持熨衣装置10的出口17处设置有湿度检测装置，湿度采集装置可以采集出口17处的湿度。第一控制装置11可以获取出口17处的湿度，当出口17处的湿度小于预设湿度阈值时，可以确定水雾发生装置12连接的水管内的水完全蒸发。
101.预设湿度阈值与地域、控制精度等因素相关。例如，空气湿度较大的区域对应的预设湿度阈值可以大于空气湿度较小的区域对应的预设湿度阈值。再如，精度要求较高时对应的预设湿度阈值可以小于精度要求较低时对应预设湿度阈值。预设湿度阈值的大小根据实际应用需求进行设定即可，此处不做限定。
102.在本发明另一实施例中，第一控制装置11获取接收到所述熨烫完成指令的时刻点，若当前时刻距离接收到所述熨烫完成指令的时刻点的时长达到预设时长，则确定所述水雾发生装置12连接的水管内的水完全蒸发。
103.可以根据经验、实验或者计算得到的水管内的水蒸发完成所需的时间，然后根据接收到的熨烫完成指令的时刻点，结合水管内的水蒸发所需的时间，计算得到水管内的水蒸发完成的时刻点，然后到达计算的水管内的水蒸发完成的时刻点之后，确定水雾发生装置12连接的水管内的水完全蒸发。或者统计当前时刻距离接收到熨烫完成指令的时刻点的时长是否达到预设时长，当达到预设时长后，则确定所述水雾发生装置12连接的水管内的水完全蒸发。
104.在本发明实施例中，当手持熨衣装置10连接有水箱时，可以将水箱内的水完全蒸发的时间计算在内。
105.在具体实施中，手持熨衣装置10与洗衣设备100之间可以通过多种方式连接，以下进行说明。
106.在本发明一实施例中，所述手持熨衣装置10与所述洗衣设备100无线连接，所述洗衣设备100的箱体50具有可插接的加水接口和充电接口，所述手持熨衣装置10具有充电电源，所述水路接口与所述加水接口插接完成加水，所述电路接口与充电接口插接完成对所述充电电源的充电。
107.在本发明另一实施例中，手持熨衣装置10可以与洗衣设备100有线连接，具体可以直接通过水管实现水路连接，直接通过线缆实现电路连接。
108.在本发明又一实施例中，参照图3至图6，手持熨衣装置10可以通过连接机构20与洗衣设备100连接。
109.在具体实施中，连接机构20可以包括第一连接件21和第二连接件22。第一连接件21连接于洗衣设备100的箱体50，第一连接件21可以包括第一输出口211及第二输出口212。第一输出口211用于与水系统60导通，以输出水。第二输出口212用于与电系统70电连接，以输出电。第二连接件22与第一连接件21连接，第二连接件22连接于手持熨衣装置10，第二连接件22可以包括第一输入口2231和第二输入口221，其中，第一输入口2231与第一输出口211适配，用于向手持熨衣装置10装置传输水，第二输入口221与输出口适配，用于向手持熨衣装置10传输电。
110.参照图8，给出了本发明实施例中的一种第一连接件的爆炸图，下面结合图3、图4及图8对第一连接件的结构进行说明。
111.在具体实施中，第一连接件21可以包括：第一固定部213、第一水气通道214以及通道外滑环215。第一固定部213固定于洗衣设备100的箱体50，可以承载第一输出口211及第二输出口212。第一固定部213沿第一输出口211朝向洗衣设备100的箱体50的内部延伸有容纳部2131。第一水气通道214及通道外滑环215均位于容纳部2131内。通道外滑环215套设于第一水气通道214。第一水气通道214的第一端2143与第一输出口211导通，第一水气通道214的第二端2144与水系统60连接，第一水气通道214用于传输水或蒸汽。
112.在具体实施中，第一水气通道214可以包括第一限位部2141及第二限位部2142，其中，第一限位部2141位于第一水气通道214的第一端2143，第一限位部2141的外径大于通道外滑环215的第一端2151的内径，并抵持于通道外滑环215的第一端2151的端面，以避免第一水气通道214安装于通道外滑环215之后，第一水气通道214从通道外滑环215的第一端2151滑出。第二限位部2142位于第一限位部2141及第一水气通道214的第二端2144之间，第二限位部2142的外径分别大于通道外滑环215的第二端2152的外径及第一水气通道214的
第一端2143的外径，以避免第一水气通道214安装于通道外滑环215之后，第一水气通道214从通道外滑环215的第二端2152滑出。
113.第一固定部213还可以包括抵持部2132，抵持部2132与容纳部2131连接，抵持部2132抵持于第二限位部2142，用于限制第一水气通道214从容纳部2131中滑出。
114.在具体实施中，抵持部2132抵持的第二限位部2142的端面面向第一水气通道214的第二端2144。
115.在具体实施中，第一水气通道214还可以包括限位面2146，所述限位面2146位于所述第一水气通道214的腔体内，用于抵持所述第二连接件22，以限制所述第二连接件22的最大移动距离，且能够实现第一连接件21与第二连接件22连接时的密封作用，避免水气泄漏。
116.在本发明实施例中，抵持部2132呈钩状，抵持部2132的数目为多个，且相对设置的两个抵持部2132之间的距离小于第二限位部2142的外径，呈钩状的抵持部2132具有一斜面，斜面可以有助于第一水气通道214的第二限位部2142越过抵持部2132，从而使得第一水气通道214完全位于容纳部2131以及抵持部2132所形成的空间内。
117.在本发明实施例中，连接机构20还可以包括防脱件23，防脱件23连接于第一水气通道214上，且防脱件23的一端伸入第一水气通道214的腔体内，防脱件23伸入腔体内的一端抵持第二连接件22，用于限制第二连接件22脱离第一连接件21。
118.在本发明一实施例中，参照图9给出的本发明实施例中的一种防脱件23的结构示意图，防脱件23伸入腔体内的一端包括相交的第一斜面231和第二斜面232。第一斜面231面向第一水气通道214的第一端2143，第二斜面232面向第一水气通道214的第二端2144，且第二斜面232的坡度大于第一斜面231的坡度，其中第一斜面231与水平线l的夹角为α，第二斜面232与水平线l的夹角为β，α＜β。
119.在具体实施中，防脱件23还可以包括承载部233，承载部233位于第一水气通道214的外部，用于承载防脱件23，避免防脱件23滑进第一水气通道214内。
120.在本发明实施例中，防脱件23的数目可以为多个，周向排布在第一水气通道214上。多个防脱件23可以均匀周向排布于第一水气通道214，也可以非均匀周向排布于第一水气通道214。由于第一斜面231的坡度比第二斜面232的坡度缓，从而在将第二连接件22安装于第一连接件21时，易于将第二连接件22推入第一连接件21，而将第一连接件21推入第二连接件22之后，由于第二斜面232的坡度较大，可以阻挡住第二连接件22，对第二连接件22的位置起到限位作用，使得第二连接件22不易从第一连接件21中脱落。
121.在本发明实施例中，防脱件23具有弹性，能够发生弹性形变。
122.继续参照图8，在具体实施中，沿第一水气通道214的第一端2143至第二端2144的方向，第一水气通道214可以包括第一部分及第二部分，其中，第一部分及第二部分均位于第一限位部2141和第二限位部2142之间。第一部分可以包括第一环形锥面2145，自第一水气通道214的第一端2143至第二端2144的方向，第一环形锥面2145的外径逐渐增大。
123.第二部分的外径小于第一部分的最大外径，第二部分上设置有用于连接防脱件23的第一槽口2148。在沿通道外滑环215的第二端2152至第一端2151的方向上，当第一水气通道214相对通道外滑环215移动后，由于自第一水气通道214的第一端2143至第二端2144的方向，第一环形锥面2145的外径逐渐增大，因此，通道外滑环215的内壁可以挤压第一环形锥面2145，在通道外滑环215的内壁挤压下，可以通过推动第一环形锥面2145从通道外滑环
215的第一端2151至第二端2152的方向移动，从而推动第一水气通道214沿着通道外滑环215的第一端2151至第二端2152的方向移动，以使得第一水气通道214与通道外滑环215的位置恢复至初始位置。
124.在本发明一实施例中，承载部233的尺寸小于第一槽口2148的尺寸，从而可以使得防脱件23可以部分位于第一水气通道214之外，部分伸入至第一水气通道214之内，使得防脱件23承载在第一水气通道21上，避免防脱件23从第一槽口2148掉入第一水气通道214的腔体内。
125.通道外滑环215的第一端2151的内径小于通道外滑环215的第二端2152的内径，位于通道外滑环215的第一端2151与通道外滑环215的第二端2152之间的其他部分2154的内径大于通道外滑环215的第二端2152的内径。
126.在具体实施中，防脱件23位于通道外滑环215内。防脱件23在通道外滑环215的初始位置大致对应于通道外滑环215的第二端2152。其中初始位置指第一连接件21与第二连接件22处于未连接状态时。
127.当第二连接件22从第一连接件21中拔出时，由于防脱件23抵持所述第二连接件22，因此，防脱件23在第二连接件22的带动下，从通道外滑环215的第二端2152朝向第一端2151的方向移动，由于通道外滑环215的其他部分2154的内径大于第二端2152的内径，在达到其他部分2154的位置时，在第二连接件22的作用下，第二连接件22给予防脱件23一个沿半径方向远离第一水气通道214的中心轴线方向的作用力，从而使得防脱件23朝向通道外滑环215的内壁方向移动，以解除对第二连接件22的限制，第二连接件22可以从第一连接件21内拔出。
128.通道外滑环215的第一端2151朝向远离通道外滑环215的第二端2152的方向内径减小，且通道外滑环215的第一端2151沿周向被切分成多个分块2153，可以提高通道外滑环215的第一端2151的弹性，由于第一水气通道214的第一限位部2141的外径大于通道外滑环215的第一端2151的内径，第一水气通道214安装于通道外滑环215时，通道外滑环215的第一端2151易于被第一限位部2141撑开，以使得第一限位部2141能够顺利的越过通道外滑环215的第一端2151。当第一限位部2141越过通道外滑环215之后，通道外滑环215的第一端2151从撑开状态恢复至原始状态，此时，第一限位部2141位于通道外滑环215之外，第一限位部2141抵持通道外滑环215的第一端2151的端面。
129.参照图8及图11，第一连接件21还包括套设于第一水气通道214的第二端2144的第一密封圈218，第一密封圈218可以提高第一水气通道214的第二端2144与水管81之间连接的密封性能，避免水气泄露。
130.第一连接件21还可以包括连接于第一水气通道214的第二端2144的第一保护罩216，第一水气通道214的第二端2144位于第一保护罩216内，以避免外力直接作用于连接在第一水气通道214的第二端2144的水管81，避免水管81受到损坏，保护水管81，延长水管81的使用寿命。
131.在本发明实施例中，第一连接件21还可以包括第二固定部217，第二固定部217分别与第一固定部213及洗衣设备100连接，第二固定部217包括第二槽口2171及第三槽口2172，第二槽口2171用于安装第一输出口211，第三槽口2172用于安装第二输出口212。
132.参照图7，给出了本发明实施中的一种洗衣设备100的局部结构示意图，在具体实
施中，连接机构20还可以包括档盖24，档盖24连接于洗衣设备100，档盖24在关闭时遮挡第一连接件21，避免第一输出口211及第二输出口212暴露于外界，提高连接机构20使用的安全性。
133.参照图10，给出了本发明实施例中的一种第二连接件22的结构示意图。在具体实施中，第二连接件22还可以包括：第二水气通道223及保护壳222。保护壳222可以承载所述第一输入口2231和所述第二输入口221及所述第二水气通道223。
134.在本发明实施例中，保护壳222可以包括第一保护壳2221和第二保护壳2222，第一保护壳2221和第二保护壳2222可以卡接，或者通过螺钉连接此处不做限定。
135.第二水气通道223的第一端2231作为第一输入口2231，第一输入口2231可以作为手持熨衣装置10的水路接口。第二水气通道223的第二端2232与手持熨衣装置10的水路连接。第一连接件21与第二连接件22连接后，第二水气通道223位于第一水气通道214内。
136.第二水气通道223的第一端2231可以包括第二环形锥面2233，且第二水气通道223的第二端2232至第一端2231的方向，第二环形锥面2233的外径渐小，在将第二水气通道223安装于第一水气通道214时，第二环形锥面2233可以提供一个安装斜面，能够引导第二水气通道223在第一水气通道214内的安装，便于第二连接件22的安装。
137.在本发明实施例中，参照图11，第二环形锥面2233上可以设置有第二密封圈226，以提高第一水气通道214与第二水气通道223连接的密封性，避免所传输的水气泄漏。
138.具体而言，第二环形锥面2233抵触限位面2146，安装于第二环形锥面2233上的第二密封圈226发生弹性形变实现密封。
139.继续参照图10，在具体实施中，保护壳222可以包括第一安装部2223及第二安装部2224，第一安装部2223用于安装第二水气通道223，第二安装部2224用于安装第二输入口221。
140.在本发明一实施例中，第二输入口221为四芯插头。在实际应用中，第二输入口221也可以采用三线插头，还可以采用两线插头，也可以采用其他能够进行电传输的输入装置，此处不再赘述。
141.在本发明实施例中，参照图10及图11，第二水气通道223可以包括第三限位部2234第三限位部2234与第一安装部2223配合，将第二水气通道223连接于保护壳222。
142.在具体实施中，第二水气通道223可以包括第四限位部2235。第四限位部2235用于抵持第一连接件21，以限制第二连接件22与第一连接件21的相对移动位置。
143.在本发明实施例中，第二连接件22安装于第一连接件21之后，第四限位部2235抵持第一限位部2141的端面。
144.在本发明一实施例中，第一安装部2223具有环形容纳槽2225，第三限位部2234位于环形容纳槽2225内。
145.第一安装部2223为安装孔，当保护壳222包括第一保护壳2221和第二保护壳2222时，第一安装部2223被分为两个半圆，一个半圆位于第一保护壳2221上，另一个半圆位于第二保护壳2222上。
146.在具体实施中，第二连接件22还可以包括连接于第二水气通道223的第二端2232的第二保护罩224，第二水气通道223的第二端2232位于第二保护罩224内，第二保护罩224可以保护连接于第二水气通道223的第二端2232的水管82，以避免外力直接作用于连接在
第二水气通道223的第二端2232的水管82，保护水管82，延长水管82的使用寿命。
147.在本发明实施例中，参照图11及图12，第二水气通道223的第二端2232套设有第三密封圈227，以提高第二水气通道223的第二端2232与水管82连接的密封性能，避免水气泄漏。
148.为了便于本领域技术人员更好的理解连接机构20，参照图11至图20，给出了连接机构20在连接过程或者拔出过程时的第一连接件与第二连接件的相对位置示意图，下面结合图1至图20对连接机构20的连接过程进行举例说明。
149.参照图11，给出了本发明实施例中的一种第一连接件21与第二连接件22处于未安装时的相对位置示意图。第一水气通道214的第二端2144与水管81连接，通过水管81接入洗衣设备100的水系统60。第一输出口211为四芯插孔，并通过电线91接入洗衣设备100的电系统70。
150.第二水气通道223的第二端2232与水管82连接，通过水管82与手持熨衣装置10连接。具体而言，水管82可以直接与水雾发生装置12连接，也可以与手持熨衣装置10内的水路19连接。第二输入口221为四芯插头，与电线92连接，电线92与手持熨衣装置10内的电路18连接，为第一控制装置11、加热装置13、水雾发生装置12以及供风装置14供电。
151.参照图12，给出了本发明实施例中的第一连接件21与第二连接件22在安装过程中的相对位置示意图，图13是图12的i处局部放大图。在将第二连接件22插入第一连接件21时，第一水气通道214的第一端2143的内径大于第二水气通道223的第一端2231的外径。随着第二水气通道223朝向第一水气通道214内移动，当到达防脱件23所处的位置之后，由于防脱件23伸入第一水气通道214内部，从而导致第一水气通道214的有效空间减小，第二水气通道223的第一端2231的第二环形锥面2233将触碰到防脱件23的第一斜面231。由于第一斜面231的坡度较缓，且配合第二环形锥面2233，有助于第二环形锥面2233越过防脱件23，当第二环形锥面2233越过防脱件23之后，第二环形锥面2233的抵触面2238与第二斜面232相互抵持，具体可以参照图14给出的本发明实施例中的第一连接件21与第二连接件22安装完成之后的相对位置示意图，以及图15给出的图14的p处局部放大图。
152.在本发明实施例中，第二环形锥面2233突出于第二水气通道223，以形成用于抵持抵触面2238。
153.参照图16，给出的本发明实施例中的第一连接件21从第二连接件22拔出时的相对位置示意图，以及图17给出的图16的q处局部放大图。在将第二连接件22从第一连接件21中拔出时，由于防脱件23的第二斜面232的坡度较大，第二水气通道223的第二环形锥面2233带动防脱件23，防脱件23带动第一水气通道214朝向通道外滑环215的第一端2151移动。
154.参照图18，本发明实施例中的第一连接件21从第二连接件22拔出时的相对位置示意图。图19是图18的m处的局部放大图。由于通道外滑环215自第二端2152至第一端2151的方向，在途径其他部分2154时的内径增大，其中其他部分2154指通道外滑环215的第一端2151与第二端2152之间的部分。防脱件23处于通道外滑环215的第二端2152时，防脱件23抵持通道外滑环215的内壁，而防脱件23在通道外滑环215的其他部分2154对应的位置时，由于其他部分2154的内径相较第二端2152的内径较大，拉拔第二连接件22，第二环形锥面2233给防脱件23一个使得防脱件23脱离第一水气通道214的作用力，防脱件23朝向远离第一水气通道214的方向移动之后，防脱件23可以解除对第二环形锥面2233的限制，实现第二
连接件22从第一连接件21中拔出，参照图20。
155.在具体实施中，当手持熨衣装置10采用有线方式与洗衣设备100获取水时，无论是直接通过水管接入洗衣设备100的水系统60，还是通过连接机构20接入水系统60，均需满足输出至手持熨衣装置10的水量适中，且稳定没有压力。为了使得输出至手持熨衣装置10的水量适中，且稳定没有压力，在本发明实施例中，水系统60可以包括水量调整装置，水量调整装置可以调整输出至手持熨衣装置10的水量，以能够稳定的向手持熨衣装置10供水。
156.在本发明一实施例中，水量调整装置包括第二水箱以及流量泵，其中，第二水箱位于所述水系统60的进水阀与所述流量泵之间。
157.在本发明另一实施例中，水量调整装置包括流量阀。
158.在本发明又一实施例中，洗衣设备100的进水阀可以采用具有流量调整功能的流量阀。
159.在实际应用中，根据实际应用需求或者洗衣设备100的类型、结构等因素，确定水量调整装置的具体构造。
160.为了便于本领域技术人员更好的理解和实现本发明实施例，以下通过举例对洗衣设备100的工作原理进行说明。
161.在手持熨衣装置10通过有线方式与洗衣设备100连接的场景中，若手持熨衣装置10收纳于洗衣设备100内，则需要将手持熨衣装置10从洗衣设备100内取出。若手持熨衣装置10直接通过水管及线缆接入洗衣设备100，从洗衣设备100取出手持熨衣装置10即可。对于通过连接结构接入洗衣设备100的手持熨衣装置10，则需要将手持熨衣装置10通过连接机构20接入手持熨衣装置10。具体而言，将第一连接件21与第二连接件22连接。
162.当需要熨衣时，可以通过打开洗衣设备100的电源键给洗衣设备100供电。洗衣设备100的控制面板上设置有“熨烫”按键，按压熨烫按键可以进入熨烫程序，进入熨烫程序之后，可以打开手持熨衣装置10上的开关按钮，水雾发生装置12开始产生水雾，加热装置13开启，加热水雾，供风装置14将加热后的水雾吹出手持熨衣装置10。
163.在具体实施中，开关按钮可以用于触发加热装置13、供风装置14以及水雾发生装置12的开启或关闭，通过第一控制装置11控制加热装置13供风装置14以及水雾发生装置12的开启时机及关闭时机。
164.在具体实施中，开关按钮可以只用于触发加热装置13的开启或关闭，通过蒸汽按钮16触发水雾发生装置12以及供风装置14的开启。
165.在本发明实施例中，可以在加热装置13开启一段时长，完成预热之后，再开启水雾发生装置12及供风装置14。也可以同时开启加热装置13、供风装置14以及水雾发生装置12。
166.通过进水阀以及水量调整装置，可以将水平稳地输送至水雾发生装置12。在熨烫程序进行中，可以持续的得到热蒸汽，用户可以采用热蒸汽进行衣物熨烫。
167.在熨烫过程中，第一温度检测装置采集加热装置13的温度。当第一控制装置11检测到加热装置13的温度超过第一阈值时，控制加热装置13关闭。若在此后过程中，检测到加热装置13的温度降低，并低于第二阈值时，第一控制装置11可以控制加热装置13开启，或者根据实际应用需求，采用人工操作方式灵活的开启加热装置13。
168.第一阈值高于第二阈值。例如，第一阈值为80℃，第二阈值为40℃。又如，第一阈值为75℃，第二阈值为30℃。在实际应用中，第一阈值和第二阈值还可以存在其他取值，此处
不再一一举例，只需满足第一阈值高于第二阈值即可。
169.在熨烫过程中，第二温度检测装置采集供风装置14的温度。当第一控制装置11检测到供风装置14的温度超过第三阈值时，控制供风装置14关闭。在后续熨烫过程中，当检测到供风装置14温度低于预设第四阈值时，可以控制供风装置14开启，或者根据实际应用需求，采用人工操作方式灵活的开启供风装置14。
170.在熨烫完成之后，可以关闭熨烫程序，洗衣设备100的水系统60停止向手持熨衣装置10供水，电系统70停止向手持熨衣装置10供电。按压蒸汽按钮16，进入手持熨衣装置10关闭流程，待水雾发生装置12的水管内的水蒸发完成之后，可以关闭手持熨衣装置10。其中，水雾发生装置12内的水蒸发完成的判断方式可以参考本发明上述实施例中的描述，此处不再赘述。
171.在本发明实施例中，对于洗衣设备100内设置有第二水箱时，为了避免第二水箱内积水，在本发明实施例中，可以在熨烫完成之后，将第二水箱的水放出。例如，可以设置有出水阀，在熨烫完成自动控制出水阀打开，将第二水箱内的水经由洗衣设备的排水管排出洗衣设备。
172.本发明实施例还提供一种洗衣设备的控制方法，可以对本发明上述任一实施例提供的洗衣设备进行控制，参照图21给出的本发明实施例中的一种洗衣设备的控制方法的流程图，具体可以包括如下步骤。
173.步骤s1，根据接收的熨烫开始指令，控制洗衣设备的电系统向所述手持熨衣装置供电，控制所述洗衣设备的水系统向所述手持熨衣装置供水。
174.步骤s2，当接收到蒸汽发生信号时，控制所述水雾发生装置、所述加热装置及所述供风装置开启。
175.在具体实施中，洗衣设备的控制方法还可以包括：当接收到熨烫完成指令时，控制所述水系统停止向所述手持熨衣装置供水，并在确定所述水雾发生装置连接的水管内的水完全蒸发后，控制所述供风装置关闭。
176.在具体实施中，采用如下任一种方式确定所述水雾发生装置连接的水管内的水完全蒸发，采集所述手持熨衣装置的出口处的湿度，当所述出口处的湿度小于预设湿度阈值时，确定所述水雾发生装置连接的水管内的水完全蒸发；获取接收到所述熨烫完成指令的时刻点，若当前时刻距离接收到所述熨烫完成指令的时刻点的时长达到预设时长，则确定所述水雾发生装置连接的水管内的水完全蒸发。
177.在具体实施中，洗衣设备的控制方法的具体工作原理及流程可以参考本发明上述实施例中对洗衣设备以及手持熨衣装置中的描述，此处不再赘述。
178.尽管上文已经描述了具体实施方案，但这些实施方案并非要限制本发明公开的范围，即使仅相对于特定特征描述单个实施方案的情况下也是如此。本发明公开中提供的特征示例意在进行例示，而非限制，除非做出不同表述。在具体实施中，可根据实际需求，在技术上可行的情况下，将一项或者多项从属权利要求的技术特征与独立权利要求的技术特征进行组合，并可通过任何适当的方式而不是仅通过权利要求书中所列举的特定组合来组合来自相应独立权利要求的技术特征。
179.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所
限定的范围为准。