一种柔性仿生电子皮肤材料的制作方法与流程

技术特征：
1.一种柔性仿生电子皮肤材料的制作方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：s1纺丝溶液的制备：将丝素蛋白溶于酸中，制备得到丝素蛋白溶液，再与氧化石墨烯分散液混合，利用静电纺丝技术制备复合膜并干燥；s2浸渍法处理：将步骤s1制备得到的复合膜浸泡于氧化石墨烯分散液中浸渍处理；s3还原法处理：将步骤s2处理后的产品用连二亚硫酸钠还原处理得到所述柔性仿生电子皮肤材料。2.根据权利要求1所述的一种柔性仿生电子皮肤材料的制备方法,其特征在于：所述的柔性仿生电子皮肤材料，其平均直径范围是200
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800nm。3.根据权利要求1所述的一种柔性仿生电子皮肤材料的制备方法,其特征在于：所述步骤s1中的丝素蛋白：氧化石墨烯的质量比为100:0.5～5.0。4.根据权利要求1所述的一种柔性仿生电子皮肤材料的制作方法，其特征在于，所述步骤s1纺丝溶液的制备具体包括如下步骤：将丝素蛋白溶于甲酸，配制成浓度为8
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10wt％的丝素蛋白溶液，再与1
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4mg/l的氧化石墨烯分散液混合，利用静电纺丝技术制备复合膜。5.根据权利要求1所述的一种柔性仿生电子皮肤材料的制作方法，其特征在于，所述步骤s1纺丝溶液的制备中，所述静电纺丝技术中的纺丝条件为：电压为15
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20kv，喷丝头尖端距接收器距离为10
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15cm，注射泵的流速在1.0
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3.0ml/h，连续纺丝6
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10h，将其从铝箔上剥落，置于干燥箱中干燥，保存。6.根据权利要求1所述的一种柔性仿生电子皮肤材料的制作方法，其特征在于，所述步骤s2浸渍法处理具体包括以下步骤：将步骤s1中制得的复合膜浸泡在1
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4mg/l的氧化石墨烯分散液中15
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60分钟。7.根据权利要求1所述的一种柔性仿生电子皮肤材料的制作方法，其特征在于，所述步骤s3还原法处理具体包括以下步骤：将步骤s2处理后的产品经去离子水洗涤后，在90
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100℃的水浴锅中用连二亚硫酸钠还原，反应时间为0.5
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1.5小时，即得所述柔性仿生电子皮肤材料。8.根据权利要求1所述的一种柔性仿生电子皮肤材料的制作方法，其特征在于，包括以下具体步骤：s1纺丝溶液的制备：将丝素蛋白溶于甲酸，配制成8
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10wt％的丝素蛋白溶液，再与2mg/l的氧化石墨烯分散液混合，利用静电纺丝技术制备复合膜，纺丝条件：电压为15
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20kv，喷丝头尖端距接收器距离为10
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15cm，注射泵的流速在1.5ml/h，连续纺丝8h，将其从铝箔上剥落，置于干燥箱中干燥，保存；s2浸渍法处理：将步骤s1中制得的复合膜浸泡在2mg/l的氧化石墨烯分散液中30分钟；s3还原法处理：将步骤s2处理后的产品经去离子水洗涤后，在95℃的水浴锅中用连二亚硫酸钠还原，反应时间为1小时，得所述柔性仿生电子皮肤材料。9.由权利要求1
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8任一项所述的柔性仿生电子皮肤材料的制作方法制备所获得的柔性仿生电子皮肤材料。10.权利要求9所述的柔性仿生电子皮肤材料在智能穿戴或仿真机器人领域中的应用。

技术总结
本发明公开了一种柔性仿生电子皮肤材料的制作方法，该方法包括如下步骤：S1纺丝溶液的制备：将丝素蛋白溶于酸中，制备得到丝素蛋白溶液，再与氧化石墨烯分散液混合，利用静电纺丝技术制备复合膜并干燥；S2浸渍法处理：将步骤S1制备得到的复合膜浸泡于氧化石墨烯分散液中浸渍处理；S3还原法处理：将步骤S2处理后的产品用二硫酸钠还原处理得到所述柔性仿生电子皮肤材料。本发明采用静电纺丝技术和浸渍还原法制备的电子皮肤材料具有灵敏度高，适用性广，体外生物活性和可降解性良好等优点。制备所得的电子皮肤材料可应用于生物医疗和机器人等领域,应用前景广泛。机器人等领域,应用前景广泛。机器人等领域,应用前景广泛。


技术研发人员：丁新波 郑洁 刘涛
受保护的技术使用者：浙江理工大学
技术研发日：2021.07.20
技术公布日：2021/10/8