一种压脚装置的制作方法

1.本技术涉及针织横机的领域，尤其是涉及一种压脚装置。


背景技术：

2.电脑横机在编织过程中，为了保证织物的顺利下降，避免浮纱撞针，目前的电脑横机一般采用压脚来按压线圈。
3.公开号为cn108547043a的中国专利公开了一种压脚装置，包括基座和电机，电机轴一端通过压脚传动机构连接有压脚，电机轴另一端通过毛刷传动机构连接有毛刷，毛刷传动机构包括转动盘，转动盘安装在电机轴上，转动盘上设置有控制槽，控制槽包括避让段、调整段、保持段，控制槽内设置有滑动轴，滑动轴连接有毛刷摆动杆，毛刷摆动杆安装有毛刷，其中部固定在基座上；压脚装置实现了按压线圈及打开针舌的功能。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：相关技术中的压脚在与线圈抵压，同时针舌在打开的时候，线圈会反向产生一个对压脚的反作用力，从而使得压脚反向移动，从而使得压脚难以压紧线圈，失去其作用。


技术实现要素：

5.为了使压脚可保持对线圈的压紧，本技术提供一种压脚装置。
6.本技术提供的一种压脚装置采用如下的技术方案：
7.一种压脚装置，包括基座；
8.驱动件，所述驱动件安装于所述基座，所述驱动件一侧延伸有压脚输出轴；
9.压脚，所述压脚通过驱动件驱动用以对线圈进行抵紧；
10.传动组件，所述传动组件用以将驱动件的动力传递至所述压脚，所述传动组件包括摆杆，所述摆杆安装于所述压脚输出轴，所述摆杆的安装位置为安装点，所述摆杆的动力输出位置为输出点，当压脚处于工作状态时，所述压脚受到的反作用力与所述安装点与所述输出点连线形成的锐角为0
°‑
30
°
。
11.通过采用上述技术方案，本技术的传动组件具有自锁的功能，通过将压脚受到的反作用力与安装点与输出点连线形成的锐角为0
°‑
30
°
，以使得压脚的反作用难以驱动摆杆转动，即驱动摆杆转动的分力被抵消掉，形成自锁，从而使得压脚无法反向移动，保证压脚工作过程中可一直保持对线圈的压紧。
12.可选的，当压脚处于工作状态时，所述压脚收到的反作用力与所述安装点与所述输出点连线形成的锐角为0
°‑
15
°
。
13.通过采用上述技术方案，通过将压脚受到的反作用力与安装点与输出点连线形成的锐角为0
°‑
15
°
，以使得压脚的反作用无法驱动摆杆转动，即驱动摆杆转动的分力被抵消掉，形成自锁，从而使得压脚无法反向移动，保证压脚工作过程中可一直保持对线圈的压紧.
14.可选的，所述传动组件还包括滑移板，所述滑移板可滑移地设置于所述基座，所述
滑移板上开有传动槽，所述摆杆位于输出点的位置固定连接有传动杆，所述传动杆可在所述传动槽内滑移。
15.通过采用上述技术方案，通过设置滑移板，滑移板将压脚受到力传递至传动杆的时候，传动杆受到的力的方向保持一定且与滑移板的滑移方向平行，因此在进行设计的过程，仅需调整压脚处于工作状态时摆杆所处的位置，即可确定压脚受到的反作用力与安装点与输出点连线形成的夹角，通过减少一个变量，降低了设计难度以及生产难度。
16.可选的，所述基座具有固定板，所述固定板一侧设置有导向件，所述导向件内形成供所述滑移板滑移的滑移槽。
17.通过采用上述技术方案，具体但非限定地给出一种滑移板的滑动方式，在不做唯一解释的情况下，通过导向件的滑移槽与滑移板的配合，实现滑移板的滑移。
18.可选的，所述固定板朝向滑移板的一侧设有凸起，所述滑移板与所述凸起贴合。
19.通过采用上述技术方案，滑移板与凸起贴合，滑移板不会滑移槽541位于固定板一侧的槽壁贴合，此时仅需对凸起朝向滑移板的一侧进行抛光即可，无需对滑移槽进行抛光，从而便于加工。
20.可选的，所述基座上安装有导向轮，所述导向轮上设置有限位环，所述滑移板远离所述凸起的一侧与限位环抵接。
21.通过采用上述技术方案，通过限位环以及滑移槽实现对滑移板竖直方向以及水平方向的限制，保证滑移板按照预设轨迹滑移，同时导向轮可以减少滑移时滑移板的磨损。
22.可选的，所述压脚上设有第一柱以及第二柱，所述滑移板开有两个条形的避让槽，两个所述避让槽分别对应所述第一柱以及第二柱，所述第一柱的一端位于其中一个避让槽内，所述第二柱的一端位于另一个避让槽内。
23.通过采用上述技术方案，滑移板滑移过程中，通过避让槽的槽底与第一柱以及第二柱抵触，从而带动压脚滑移。
24.可选的，所述基座上还焊接有轨迹板，所述轨迹板上开设有第一槽以及第二槽，所述第一柱远离避让槽的一端可滑移地嵌于所述第一槽内，所述第二柱远离所述避让槽的一端可滑移地嵌于第二槽内。
25.通过采用上述技术方案，通过第一槽与第二槽对第一柱以及第二柱竖直方向进行限位，从而实现对压脚行程轨迹的控制。
26.可选的，所述第一槽的一端设有折弯段，当压脚移动至工作状态的时候，所述第一柱位于所述折弯段。
27.通过采用上述技术方案，折弯段使得压脚在位移过程中，会有一个向上抬起的动作，从而避让横机上的替他零部件。
28.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
29.1.本技术一种压脚装置的传动组件具有自锁的功能，从而使得压脚无法反向移动，保证压脚工作过程中可一直保持对线圈的压紧；
30.2.本技术一种压脚装置便于加工生产；
31.3.本技术的一种压脚装置通过第一槽与第二槽的配合，可实现对压脚行程轨迹的控制。
附图说明
32.图1是相关技术中针线的在编织过程中的状态图。
33.图2是相关技术中电脑横机的织针示意图。
34.图3是本技术一种压脚装置的实施例一的整体结构示意图。
35.图4是本身一种压脚装置的实施例一的爆炸图。
36.图5是本技术一种压脚装置的实施例一的摆杆受力示意图。
37.图6是本技术一种压脚装置的实施例一的摆杆的转动状态示意图。
38.图7是本技术一种压脚装置的实施例一的滑移板的安装结构示意图。
39.图8是本技术一种压脚装置的实施例一的压脚的结构示意图。
40.图9是本技术一种压脚装置的实施例一的压脚与安装板的连接关系示意图。
41.图10是本技术一种压脚装置的实施例一的压脚的运动轨迹示意图。
42.图11是本技术一种压脚装置的实施例一的毛刷的传动结构示意图。
43.图12是本技术一种压脚装置的实施例二的摆杆受力示意图。
44.图13是本技术一种压脚装置的实施例三的摆杆受力示意图。
45.附图标记说明：
46.01、针线；011、线圈；02、织针；021、杆体；022、针舌。
47.1、基座；11、异形块；111、第一块；112、第二块；113、安装块；12、安装板；121、安装轴；
48.2、驱动件；21、保护壳；22、压脚输出轴；23、毛刷输出轴；
49.3、压脚；31、压合部；32、固定部；321、第一杆；3211、第一通孔；322、第二杆；3221、第二通孔；33、第一柱；331、第一驱动轮；34、第二柱；341、第二驱动轮；
50.4、毛刷；41、安装部；42、刷毛部；
51.5、传动组件；51、摆杆；511、安装点；512、输出点；513、传动杆；
52.52、滑移板；521、传动槽；522、避让槽；53、固定板；531、凸起；54、导向件；541、滑移槽；55、导向轮；551、限位环；56、轨迹板；561、第一槽；5611、折弯段；562、第二槽；
53.6、主动齿轮；61、从动齿轮；62、第一夹持环；63、偏心传动轮；64、第二夹持环；65、第一传动杆；66、第二传动杆。
具体实施方式
54.以下结合附图1
‑
13对本技术作进一步详细说明。
55.图1为相关技术中针线01的在编织过程中的状态图，针线01会形成若干个线圈011，然后通过线圈011之间相互套接，形成织物。
56.图2为相关技术中电脑横机的织针示意图，织针02包括杆体021，杆体021的一端延伸有钩线端022，钩线端022呈倒勾状，杆体021转动连接有用以打开或闭合钩线端022的针舌023，织针02整体可沿图示a方向上移或下滑。在使用时，针舌023打开，针线01从钩线端022穿过，然后针舌023旋转至闭合钩线端022，此时针线01无法与钩线端022脱离，然后整个织针02下滑，使针线01形成线圈011并套接于已经编织好的线圈011中，然后织针02上移，同时针舌023打开，循环工作。
57.本技术实施例公开压脚装置。参照图3，一种压脚装置，包括基座1，基座1作为压脚
装置上其他元器件的安装基准，基座1上安装有驱动件2、压脚3以及毛刷4，驱动件2用以驱动压脚3以及毛刷4运动。
58.电脑横机在编织过程中，织针02上过程中，织物会跟随织针02滑移，从而影响编织，通过驱动件2驱动压脚3压住线圈011以阻止织物跟随织针02滑移；当需要将针舌023打开时，通过驱动件2驱动毛刷4朝向针舌023处移动打开针舌023，此处为现有技术，不做过多赘诉。
59.参照图4，基座1包括一个异形块11，异形块11具有第一块111，第一块111的两端均连接有第二块112，两个第二块112与第一块111形成一个一侧开口的矩形，两个第二块112远离第一块111的一端均连接有竖直设置安装块113，安装块113螺纹连接有一块竖直设置的安装板12，安装板12用以安装前述的驱动件2，安装板12与异形块11之间形成放置驱动件2的放置空腔，安装板12上开有四个通孔，相对应地，驱动件2上开有与四个通孔一一对应的四个螺纹孔，在安装的时候通过螺栓将驱动件2安装于安装板12上。
60.接下来继续参照图4讲述驱动件2的具体机构，驱动件2包括一矩体状的保护壳21，保护壳21内放置有电机（图中未示出），保护壳21两侧分别延伸有压脚输出轴22以及毛刷输出轴23，电机通过压脚输出轴22以及毛刷输出轴23将动力分别传递至压脚3以及毛刷4。
61.继续参照图4，压脚输出轴22与压脚3之间设置有传动组件5，传动组件5用以将压脚输出轴22的动力传递至压脚3。当压脚3抵压在线圈011上，织针02上移的时候，线圈011会反向产生一个对压脚3的反作用力，这个反作用力会趋势压脚3具有反向移动的趋势，从而使得压脚3难以压紧线圈011，本技术的传动组件5具有自锁的功能以解决这个问题。
62.关于传动组件5如何实现自锁，接下来具体描述。
63.参照图4，传动组件5包括摆杆51，摆杆51固定连接于压脚输出轴22，摆杆51固定连接有传动杆513，传动杆513与压脚3连接，压脚输出轴22带动摆杆51转动，然后通过传动杆513将动力传递至压脚3。
64.参照图5，摆杆51与压脚输出轴22的安装位置为安装点511，摆杆51的位于传动杆513的位置为输出点512。需要注意的时候，当压脚3处于工作状态时，即压脚3与线圈011抵紧的时候，压脚3受到的反作用力与安装点511与输出点512连线形成的锐角为0
°‑
30
°
。
65.本实施例中，继续参照图5，当压脚3处于工作状态时，压脚3受到的反作用力与安装点511与输出点512连线形成的锐角为0
°
，如图5所示，压脚3受到的反作用力为图中的f1，安装点511与输出点512连线为l，此时f1与l平行，即摆杆51处于传动的死点位置，从而实现传动组件5的自锁功能，令摆杆51无法转动。
66.而摆杆51的转动如何转化至压脚3的运动，接下来具体描述。
67.请继续参阅图4，进一步的，传动组件5还包括滑移板52，滑移板52可沿水平方向滑移地设置于基座1，滑移板52用以带动将摆杆51的转动转化成压脚3的滑移。具体的，滑移板52上开有传动槽521，传动杆513可在传动槽521内沿竖直方向滑移。当摆杆51转动的时候，传动杆513在传动槽521内滑移，由于摆杆51是做圆周运动，传动杆513不仅会在竖直方向位移，还会在水平方向位移，因此，传动杆513在传动槽521内做竖直滑移的同时，还会驱使滑移板52沿水平方向滑移，从而实现滑板52的滑移。
68.滑移板52作用在于将压脚3受到的推力转化为水平方向的力。此时，传动杆513的受力方向保持一定且与滑移板52的滑移方向平行。因此在进行设计的过程，仅需调整压脚3
处于工作状态时摆杆51所处的位置，即可确定压脚3受到的反作用力与安装点511与输出点512连线形成的夹角，通过减少一个变量，大大降低了设计难度以及生产难度。
69.同时，本技术可通过控制电机的转动，使得压脚3可在任意位置停留，这得益于本技术的滑移板52以及摆杆51的传动方式，当压脚3在任意位置处停留时，滑移板52不会在水平方向上滑移，因此摆杆51不会受到转动的力，进而使得压脚3可以实行停留在任意位置，在相关技术中，部分横机采用类似曲柄连杆或曲柄滑块的方式控制压脚3的运动，当压脚3不处于初始状态或工作状态且电机停止转动的时候，压脚3难以保持稳定。
70.本实施例中，压脚输出轴22非做完整的圆周旋转，摆杆51如图6所示方向进行摆动，摆杆51的旋转角度小于等于180
°
，从而使得传动槽521的长度可至少减少一半，进而减小滑移板52的宽度，进而减小滑移板52所占据的空间大小，利于本技术的压脚装置的减重，同时压脚装置在横机上占据的空间减少。
71.接下来描述滑移板52如何实现与基座1之间的水平滑移。
72.参照图7，第一块111上焊接有竖直设置的固定板53，固定板53远离第一块111的一侧设置有导向件54，导向件54呈“u”型状，导向件54的内侧壁之间形成供滑移板52滑移的滑移槽541。沿图7的视角，第一块111的右侧转动连接有导向轮55，导向轮55远离第一块111的一端固定连接有限位环551。滑移板52的上端位于滑移槽541内，滑移板52的下端位于限位环551以及第一块111之间，通过限位环551以及滑移槽541实现对滑移板52竖直方向以及图7示视角中左右方向的限制，从而使得滑移板52按照指定方向即滑移板52的长度方向进行滑移。
73.继续参照图7，滑移板52在滑移过程中会与固定板53摩擦，因此需要对固定板53进行抛光，抛光通常选为铣刀，滑移槽541处空间较小，铣刀不易对滑移槽541的槽壁进行加工，因此，固定板53朝向滑移板52的一侧设有凸起531，凸起531的最高点位于导向件54的下方，在使用过程中，滑移板52与凸起531贴合，此时仅需对凸起531朝向滑移板52的一侧进行抛光即可，无需对滑移槽541进行抛光，从而便于生产加工。
74.而滑移板52的动力如何传递至压脚3上，下面具体描述。
75.如图8所示，压脚3包括压合部31以及固定部32，压合部31用以抵压线圈011，固定部32包括与压合部31固定连接的第一杆321以及与第一杆321连接的第二杆322，第一杆321呈l形，第二杆322呈条形状，第二杆322固定连接于第一杆321的侧壁。第一杆321的一端开有第一通孔3211，第二杆322远离第一杆321的一端开有第二通孔3221，
76.参照图8以及图9，第一通孔3211内过盈配合的第一柱33，第二通孔3221内过盈配合第二柱34。滑移板52上开有两个条形的避让槽522，两个避让槽522分别对应第一柱33以及第二柱34，第一柱33的一端可滑移地位于避让槽522内，第一柱33位于避让槽522的部分套设有第一驱动轮331，第一块111上还焊接有轨迹板56，轨迹板56上开设有第一槽561，第一柱33远离避让槽522的一端可滑移地嵌于第一槽561内，当滑移板52滑移的时候，滑移板52带动第一柱33在第一槽561内滑移。
77.第二柱34的结构方式与第一柱33类似，第二柱34的一端可滑移地位于另一个避让槽522内，第二柱34位于避让槽522的部分套设有第二驱动轮341，轨迹板56上开设有第二槽562，第二柱34远离避让槽522的一端可滑移地嵌于第二槽562内，通过第二柱34对压脚3的转动自由度进行约束，使得压脚3只能沿预设轨迹滑移。
78.如图10所示，第一槽561的一端设有折弯段5611，当压脚3移动至工作状态的时候，第一柱33位于折弯段5611。
79.第一槽的两端为a1点以及a2点，第二槽的两端分别为b1点以及b2单，初始状态时，第一柱33位于a1处，第二柱34位于b1处，当压脚输出轴22转动过程中，第一柱33从a1朝向a2滑移，第二柱34从b1朝向b2滑移，从而使得压脚3的压合部31呈图13所示的轨迹c进行运动，此处设计是为了避让横机上的替他零部件，此处不对第二槽562的轨迹进行限制，实际生产过程中，可根据横机本体的零部件对压脚3的运动轨迹进行调整设计。
80.接下来描述毛刷4的运动传递过程。
81.参照图11，毛刷输出轴23固定连接有主动齿轮6，安装板12上固定连接有安装轴121，安装轴121上转动连接有从动齿轮61，从动齿轮61与主动齿轮6相互啮合，从动齿轮61朝向远离安装板12的一侧延伸有第一夹持环62，第一夹持环62上偏心固定有偏心传动轮63，安装轴121远离安装板12的一端安装有第二夹持环64，偏心传动轮63位于第一夹持环62与第二夹持环64之间。需要说明的是，此处的偏心安装指的是，偏心转动轮的轴线与安装轴121的轴心错开。
82.偏心传动轮63上套接有第一传动杆65，安装板12上转动连接有第二传动杆66，第二传动杆66的另一端与第一传动杆65远离偏心传动轮63的一端转动连接，毛刷4上包括安装部41以及刷毛部42，安装部41安装于第二传动杆66与第一传动杆65的连接处。
83.当毛刷输出轴23转动时，主动齿轮6带动从动齿轮61转动，然后从动齿轮61带动偏心传动轮63转动，偏心传动轮63带动第一传动杆65摆动，此时第一传动杆65远离偏心传动轮63的一端绕第二传动杆66的转动轴转动，从而带动毛刷4摆动。
84.通过调整偏心传动轮63的初始状态，使得压脚3与毛刷4的运动错开，即压脚3抵紧线圈011的时候，毛刷4朝向靠近驱动件2的方向运动；压脚3松开线圈011的时候，毛刷4朝向远离驱动件2的方向运动。
85.本技术实施例一种压脚装置的实施原理为：本技术的传动组件5具有自锁的功能，通过将压脚3受到的反作用力与安装点511与输出点512连线形成的锐角为0
°‑
30
°
，以使得压脚3的反作用无法驱动摆杆51转动，形成自锁，从而使得压脚3无法反向移动，保证压脚3工作过程中可一直保持对线圈011的压紧。
86.实施例二
87.本实施例与实施例一的区别在于：
88.参照图12，当压脚3处于工作状态时，压脚3受到的反作用力与安装点511与输出点512连线形成的锐角为15
°
，如图所示，压脚3受到的反作用力为图中的f2，安装点511与输出点512连线为l，此时f2与l之间的夹角呈15
°
，f2可拆解成沿垂直l方向的分力f21以及与l平行方向的分力f22，f22如前述的f1一样，无法令摆杆51转动，而f21有趋势摆杆51转动的趋势，若要令摆杆51转动，f21需要克服传动组件5内部各个零部件之间摩擦力以及电机内部的摩擦力的总和，同时，传动组件5内部各个零部件之间摩擦力与f22呈正相关的关系，在实际测试过程中，无论如何增大f2，摆杆51均不会转动，从而实现传动组件5的自锁功能。
89.实施例三
90.本实施例与实施例一的区别在于：
91.参照图13，当压脚3处于工作状态时，压脚3受到的反作用力与安装点511与输出点
512连线形成的锐角为30
°
，如图所示，压脚3受到的反作用力为图中的f3，安装点511与输出点512连线为l。与前述的f2的原理相似，此时f3与l之间的夹角呈30
°
，f3可拆解呈沿垂直l方向的分力f31以及与l平行方向的分力f32，f32如前述的f1以及f22一样，无法令摆杆51转动。而f31有趋势摆杆51转动的趋势，若要令摆杆51转动，f31需要克服传动组件5内部各个零部件之间摩擦力以及电机内部的摩擦力的总和，同时，传动组件5内部各个零部件之间摩擦力与f32呈正相关的关系，在实际测试过程中，当f3为压脚3正常工作受到的反作用力的5倍以上时，摆杆51开始转动，即在正常工作中，摆杆51不会转动，即传动组件5在正常工作状态会形成自锁。
92.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。