一种抬压脚和倒回缝机构可分离的缝纫机的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫机技术领域，特指一种抬压脚和倒回缝机构可分离的缝纫机。


背景技术：

2.中国专利zl202010634540.0公开了一种缝纫机，其采用一个驱动电机带动倒回缝机构和抬压脚机构，该专利存在以下缺点：
3.1、其倒回缝机构采用凸轮结构进行传递动力，凸轮的整个轮面都是摩擦接触面，在高速运转的情况下，噪声相对较高，而且容易发热，甚至发生卡死的现象；凸轮结构，需求的加工精度较高。
4.2、凸轮结构完成指令时，需要转动更大的角度，才能满足相应行程需求，导致响应速度略有欠缺；收到指令时，缝纫机应当在30～70ms内完成倒回缝调节或者抬压脚动作，凸轮结构在快速响应方面，较为欠缺。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种抬压脚和倒回缝机构可分离的缝纫机，通过分离机构，精简结构，便于制造生产，降低成本。
6.本实用新型的目的是这样实现的：一种抬压脚和倒回缝机构可分离的缝纫机，包括机架、主轴、送料轴、抬压脚机构和倒回缝调节机构；倒回缝调节机构的摆动座绕设定的销轴转动，所述摆动座绕该销轴转动的角度决定缝纫机的针距，
7.还包括驱动电机，在驱动电机的输出轴上设置有第一曲柄和第二工作轮，第一曲柄一侧和第二工作轮相连，第一曲柄固定在所述输出轴上并随之转动，第一曲柄的外端连接倒回缝调节机构，第二工作轮的顶端连接抬压脚机构，
8.倒回缝调节机构用于调节所述摆动座的角度；倒回缝调节机构包括与第一曲柄外端铰接的第一连杆，第一连杆的另一端连接并带动所述摆动座；
9.所述第二工作轮设置在第一曲柄的一侧，所述第一曲柄上设置有在一定行程内驱动第二工作轮转动的圆柱销。
10.优选地，所述第一曲柄的转动区域可分割为第一调节区、第二调节区和第三调节区；第一调节区、第二调节区和第三调节区组成一个连续的扇形区域；
11.所述第一曲柄逆时针摆动到极限位置时，第一曲柄和第一连杆的铰接点的位置，记为所述第一调节区的起点；
12.所述第一曲柄摆动至零针距时，第一曲柄和第一连杆的铰接点的位置，记为第一调节区和第二调节区的交汇点；
13.所述第一曲柄的转动中心、第一曲柄和第一连杆的铰接点、第一连杆和摆动座的铰接点摆动成一直线时，第一曲柄和第一连杆的铰接点的位置，记为第二调节区和第三调节区的交汇点；
14.所述第一曲柄顺时针摆动到极限位置时，第一曲柄和第一连杆的铰接点的位置，记为所述第三调节区的终点；
15.第一调节区和第二调节区对应于缝纫机的倒缝或正缝；所述圆柱销处于第一调节区和第二调节区时，主动调节所述倒回缝调节机构，且圆柱销空行程摆动；
16.所述第一曲柄在第三调节区摆动时，所述圆柱销推动第二工作轮完成抬压脚的动作。
17.优选地，所述第一曲柄的一侧成型有安装部，安装部的外周设置有所述第二工作轮，安装部的外端安装有用于固定第二工作轮的卡簧以限制其跟随输出轴转动。
18.优选地，所述第一曲柄的端面设置有用于驱动第二工作轮转动的圆柱销，所述第二工作轮上开设有供圆柱销穿过的弧形孔。
19.优选地，所述第二工作轮的一端设置有限位部，所述机架内设置有抵靠座，抵靠座的上端设置有供限位部抵靠的抵靠部。
20.优选地，所述抵靠座上开设有条形调节孔，紧固件穿过条形调节孔，使抵靠座可调抬压脚初始位置，且固定在机架内。
21.优选地，所述抬压脚机构包括：与第二工作轮外端连接的拉杆，拉杆的另一端连接有l形连杆并用于带动抬压脚；第一曲柄转动后，使圆柱销位于第三调节区时，通过圆柱销推动第二工作轮完成抬压脚的动作。
22.优选地，所述l形连杆上安装有拉簧，拉簧的另一端与机架固定连接。
23.优选地，所述拉杆与l形连杆的左端连接，形拉杆的右端安装有固定支架，固定支架与机架固定连接。
24.优选地，所述驱动电机为步进电机。
25.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
26.1、本实用新型的倒回缝调节机构包括第二工作轮和第一连杆；在第一曲柄的端面设置有用于驱动第二工作轮转动的圆柱销，所述第二工作轮上开设有供圆柱销穿过的弧形孔，当第一曲柄转动超过设定的角度时，圆柱销将会抵靠在弧形孔的上侧并推动第二工作轮转动，从而实现抬压脚操作，摩擦接触面比较少，噪音低，高速不容易发热或卡死，需求的加工精度较低。另外，基于缝纫机的快速响应的需求，应当在30～70ms内完成一个动作，凸轮机构完成相应动作所需的行程要大很多，其相应速度相对较慢；而本机构在小范围内反应更灵敏；运动产生的惯性更少，振动少，符合快速响应需求。
27.2、本实用新型通过第一曲柄和第二工作轮的设计，当第一曲柄转动超过设定的角度时，圆柱销将会抵靠在弧形孔的上侧并推动第二工作轮转动，从而实现抬压脚操作，通过圆柱销和弧形孔的配合，实现抬压脚机构和倒回缝结构之间的分离。
28.3、本实用新型通过限位部和抵靠部的设计，使得限位部抵靠在抵靠部的侧面时，能够正好抵消整个抬压脚机构的压力，让压脚以合适的压力压在布料上，而不是通过压脚压紧在布料上抵消抬压脚机构自身的弹力，能够保证布料结构的完整性，防止损坏。
29.4、本实用新型通过条形调节孔的设计，通过调节抵靠座的位置，可以改变第二工作轮的初始角度，从而调节压脚的位置和抬压脚机构中弹簧的弹力。
30.5、本实用新型通过拉簧的设计，能够实现抬压脚机构的自动复位功能。
附图说明
31.图1为缝纫机的结构示意图。
32.图2为分离机构的结构示意图一。
33.图3为分离机构的结构示意图二。
34.图4为第一曲柄和第二工作轮的结构示意图。
35.图5为第一曲柄的转角对应的工作区域。
36.附图标记：1
‑
主轴；2
‑
l形连杆；3
‑
拉杆；4
‑
输出轴；5
‑
凸轮连杆；6
‑
第一曲柄；7
‑
第二工作轮；8
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摆动座；9
‑
销轴；10
‑
第一连杆；11
‑
送料轴；12
‑
限位部；13
‑
圆柱销；14
‑
弧形孔；15
‑
抵靠座；16
‑
抵靠部；17
‑
条形调节孔；18
‑
拉簧；19
‑
固定支架；20
‑
安装部；21
‑
卡簧；22
‑
抬牙轴；23
‑
长拉杆；
37.300
‑
机架；500
‑
驱动电机；600
‑
倒回缝调节机构；700
‑
抬压脚机构；
38.a1
‑
第一调节区；a2
‑
第二调节区；a3
‑
第三调节区；a4
‑
非工作调节区。
具体实施方式
39.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
40.结合图1和图2，一种抬压脚和倒回缝机构可分离的缝纫机，包括机架300、主轴1、送料轴11、抬牙轴22、抬压脚机构700和倒回缝调节机构600；所述倒回缝调节机构600设置在主轴1和送料轴11之间，倒回缝调节机构600的摆动座8绕设定的销轴9转动，所述摆动座8绕该销轴转动的角度决定缝纫机的针距，
41.还包括驱动电机500，在驱动电机的输出轴4上设置有分离机构，分离机构包括第一曲柄6和第二工作轮7，第一曲柄6固定在所述输出轴4上并随之转动，第一曲柄6的外端连接并用于驱动倒回缝调节机构600，第二工作轮7的外端连接并用于驱动抬压脚机构700，设置的第一曲柄6和第二工作轮7之间的距离接近，该结构设计简洁，能够节省缝纫机内部的空间。
42.倒回缝调节机构600用于调节所述摆动座8的角度；倒回缝调节机构包括与第一曲柄6外端铰接的第一连杆10，第一连杆10的另一端连接并带动所述摆动座8；
43.所述第二工作轮7安装在输出轴4的外周且位于第一曲柄6的端面，第二工作轮7不跟随输出轴4、第一曲柄6的转动而转动，在第一曲柄6的端面设置有用于驱动第二工作轮7转动的圆柱销13，所述第二工作轮7上开设有供圆柱销13穿过的弧形孔14，当第一曲柄6转动超过设定的角度时，圆柱销13将会抵靠在弧形孔14的上侧并推动第二工作轮7转动，从而实现抬压脚操作，通过圆柱销13和弧形孔14的配合，实现抬压脚机构和倒回缝结构之间的分离；
44.结合图4和图5，所述圆柱销13的转动区域可分割为第一调节区a1、第二调节区a2和第三调节区a3；第一调节区a1、第二调节区a2和第三调节区a3组成一个连续的扇形区域；
45.所述第一曲柄6的转动中心、第一曲柄6和第一连杆10的铰接点、第一连杆10和摆动座8的铰接点摆动成一直线时，第一曲柄6和第一连杆10的铰接点的位置，记为第二调节区a2和第三调节区a3的交汇点b3；
46.所述第一曲柄6从第二调节区a2和第三调节区a3的交汇点b3开始，逆时针摆动至零针距时，第一曲柄6和第一连杆10的铰接点的位置，记为第一调节区a1和第二调节区a2的
交汇点b2；
47.所述第一曲柄6从第二调节区a2和第三调节区a3的交汇点b3开始，逆时针摆动至零针距时，逆时针摆动到机械极限位置时，第一曲柄6和第一连杆10的铰接点的位置，记为所述第一调节区a1的起点b1；所述机械极限位置是指零部件不发生碰撞的情况下，运行的最大摆动角度；
48.所述第一曲柄6从第二调节区a2和第三调节区a3的交汇点b3开始，顺时针摆动到机械极限位置时，第一曲柄6和第一连杆10的铰接点的位置，记为所述第三调节区的终点b4；
49.第一调节区a1和第二调节区a2对应于缝纫机的倒缝或正缝；所述圆柱销13处于第一调节区a1和第二调节区a2时，也就是圆柱销13在弧形孔14内移动时，主动调节所述倒回缝调节机构；
50.所述圆柱销13位于第三调节区a3时，第一曲柄6转动，使圆柱销13超出弧形孔的移动范围时，所述圆柱销13推动第二工作轮7完成抬压脚的动作。
51.具体看图3，所述第二工作轮7的一端设置有限位部12，所述机架300内设置有抵靠座15，抵靠座15的上端设置有供限位部12抵靠的抵靠部16，限位部12抵靠在抵靠部16的侧面时，能够正好抵消整个抬压脚机构的压力，让压脚以合适的压力压在布料上，而不是通过压脚压紧在布料上抵消抬压脚机构自身的弹力，能够保证布料结构的完整性，防止损坏。
52.具体看图3，所述抵靠座15上开设有条形调节孔17，紧固件穿过条形调节孔17，使抵靠座15可调位置固定在机架300内，通过调节抵靠座15的位置，可以改变第二工作轮7的初始角度，从而调节压脚的位置和抬压脚机构中弹簧的弹力。
53.结合图3和图5，所述抬压脚机构700包括：l形连杆2、第二工作轮7、与第二工作轮7外端连接的拉杆3，拉杆3的另一端连接有l形连杆2并用于带动抬压脚；第一曲柄6转动后，使圆柱销13位于第三调节区a3时，通过圆柱销13推动第二工作轮7完成抬压脚的动作。
54.所述l形连杆2上安装有拉簧18，拉簧18的另一端与机架300固定连接，拉簧18用于实现自动复位。
55.所述拉杆3与l形连杆2的左端连接，l形连杆2的右端安装有固定支架19，固定支架19与机架300固定连接。
56.具体看图4，所述第一曲柄6的中部成型有安装部20，安装部20的外周设置有所述第二工作轮7，安装部20的外端安装有用于固定第二工作轮7的卡簧21以限制其跟随输出轴4转动。
57.所述驱动电机500为步进电机。
58.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。