针杆驱动块的电磁铁驱动机构及绣花机的制作方法

1.本实用新型涉及刺绣机械，具体涉及绣花机。


背景技术：

2.目前市场上的绣花机，通过电磁铁的铁芯运动直接驱动针杆驱动块实现闭合和打开。在进行隔头绣时，电磁铁的铁芯一直保持打开状态，针杆驱动块做往复运动时，不断与铁芯撞击，导致铁芯不断与电磁铁壳体摩擦。由于电磁铁壳体硬度较低，长时间使用后，很容易出现电磁铁壳体磨损的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种针杆驱动块的电磁铁驱动机构，避免电磁铁壳体的过快磨损。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：针杆驱动块的电磁铁驱动机构，包括电磁铁座以及安装于电磁铁座的电磁铁，还包括导向轴套、活动穿过导向轴套的销轴，所述电磁铁驱动所述销轴沿导向轴套滑动，所述销轴的头端设有与针杆驱动块作用的驱动头。
5.优选的，所述销轴连接有复位弹簧。
6.优选的，所述销轴的尾端设有凸缘，所述复位弹簧的尾端与凸缘抵接，头端与导向轴套端面抵接。
7.优选的，所述驱动头为与针杆驱动块滚动接触的滚动轴承。
8.优选的，所述电磁铁座设有轴套安装孔，所述导向轴套为台阶结构，包括小径段和大径段，所述小径段插入轴套安装孔且端部从轴套安装孔伸出并与复位弹簧的尾端形成抵接，所述大径段的端面与轴套安装孔的孔口端面抵接。
9.优选的，所述导向轴套和销轴采用耐磨合金制成。
10.优选的，所述电磁铁驱动机构还包括铰接于支点的摆杆，所述电磁铁的伸缩头伸缩方向与销轴的滑动方向平行，所述电磁铁通过驱动摆杆摆动来带动销轴沿导向轴套滑动。
11.优选的，所述电磁铁座的上部左右并排设有上左腔体和上右腔体，所述电磁铁安装于上右腔体内，且伸缩头在上左腔体内伸缩，所述电磁铁座的下部设有与上左腔体连通的下腔体，所述销轴的尾端在下腔体内伸缩。
12.优选的，所述摆杆的中部铰接于上左腔体和下腔体连接部位，所述摆杆的上部设有与电磁铁伸缩头作用的上倾斜段，所述摆杆的下部设有与销轴尾端作用的下倾斜段，且上倾斜段和下倾斜段的倾斜方向相反。
13.本实用新型还提供了一种绣花机，包括所述的针杆驱动块的电磁铁驱动机构。
14.本实用新型采用的技术方案，采用销轴沿导向轴套的滑动，使销轴头端的驱动头驱动针杆驱动块，在进行隔头绣时，针杆驱动块不会与铁芯撞击，因此可以避免电磁铁壳体
受到直接冲击而过快磨损。并且通过对导向轴套和销轴材质和硬度的选择，使其更加耐磨，从而避免过快磨损。
15.本实用新型采用的具体技术方案及其带来的有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图中予以详细的揭露。
附图说明
16.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
17.图1为本实用新型针杆驱动块的电磁铁驱动机构安装于绣花机机头壳体后的结构示意图；
18.图2为本实用新型针杆驱动块的电磁铁驱动机构在驱动针杆驱动块状态下的结构示意图；
19.图3为本实用新型针杆驱动块的电磁铁驱动机构在复位状态下结构示意图；
20.图中：1
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电磁铁驱动机构，11
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电磁铁座，111
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上右腔体，112
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上左腔体，113
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下腔体，12
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电磁铁，121
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伸缩头，13
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销轴，131
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凸缘，14
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滚动轴承，15
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复位弹簧，16
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导向轴套，17
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摆杆，171
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上倾斜段，172
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下倾斜段，2
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机头壳体,21
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导向杆，22
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针杆驱动块，23
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驱动块复位扭簧。
具体实施方式
21.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
22.本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例一
25.参考图1至图3所示，针杆驱动块的电磁铁驱动机构1，用于驱动针杆驱动块22，绣花机包括机头壳体，竖直安装于机头壳体的导向杆21，针杆驱动块23转动连接于导向杆21，针杆驱动块22通过驱动块复位扭簧23实现复位。所述电磁铁驱动机构1包括电磁铁座11、安装于电磁铁座11的电磁铁12、导向轴套16、活动穿过导向轴套16的销轴13。所述电磁铁12驱动所述销轴13沿导向轴套16滑动，所述销轴13的头端设有与针杆驱动块23作用的驱动头。其中，所述电磁铁12的伸缩头可以直接与销轴13的尾端固定，带动销轴13轴向滑动。或者，电磁铁12的伸缩头121与销轴13的尾端活动抵接，同时销轴13连接有复位弹簧15，在驱动针杆驱动块22时，电磁铁12的伸缩头121推动销轴13的尾端，复位弹簧15被压缩，复位时，销轴13通过复位弹簧15复位，无需电磁铁12驱动。在进行隔头绣时，针杆驱动块不会与铁芯撞击，因此可以避免电磁铁壳体受到直接冲击而过快磨损。并且通过对导向轴套和销轴材质
和硬度的选择，使其更加耐磨，从而避免过快磨损。
26.具体的，所述销轴13的尾端设有凸缘131，所述复位弹簧15的尾端与凸缘131抵接，头端与导向轴套16端面抵接。
27.为了降低摩擦以及因此导致的磨损，所述销轴13头端的驱动头为与针杆驱动块22滚动接触的滚动轴承14。
28.为了安装导向轴套16，所述电磁铁座11设有轴套安装孔，所述导向轴套16为台阶结构，包括小径段和大径段，所述小径段插入轴套安装孔且端部从轴套安装孔伸出并与复位弹簧15的尾端形成抵接，所述大径段的其中一端面与轴套安装孔的孔口端面抵接。销轴13通过复位弹簧15复位时，滚动轴承14与导向轴套16的大径段另一端面作用。而且所述导向轴套16和销轴13采用耐磨合金制成。因此，通过对导向轴套16和销轴13材质和硬度的选择，使其更加耐磨，从而避免过快磨损。
29.实施例二
30.在实施例一的基础上，所述电磁铁驱动机构1还包括铰接于支点的摆杆17，所述电磁铁12的伸缩头伸缩方向与销轴13的滑动方向平行，所述电磁铁12通过驱动摆杆17摆动来带动销轴13沿导向轴套16滑动。
31.作为上述实施例的变形，摆杆17的两端可以分别与销轴的尾端和电磁铁12的伸缩头铰接，摆杆17在支点位置设置扭簧，这样，销轴就可以不必再连接复位弹簧15。
32.为了方便摆杆17的安装，同时减小电磁铁驱动机构1的空间占用，所述电磁铁12的伸缩头伸缩方向与销轴13的滑动方向平行，所述电磁铁座11的上部左右并排设有上左腔体112和上右腔体111，所述电磁铁12安装于上右腔体111内，且伸缩头在上左腔体112内伸缩，所述电磁铁座11的下部设有下腔体113，向上与上左腔体112连通，所述销轴13的尾端在下腔体113内伸缩。所述摆杆17的中部铰接于上左腔体和下腔体连接部位。上述结构空间利用较为紧凑，尤其是减小了整个电磁铁驱动机构1左右方向的空间占用，有利于在狭小的机头壳体内安装。
33.进一步的，所述摆杆17的上部设有与电磁铁伸缩头作用的上倾斜段171，所述摆杆17的下部设有与销轴尾端作用的下倾斜段172，且上倾斜段171和下倾斜段172的倾斜方向相反。
34.实施例三
35.绣花机，包括实施例一或实施例二所述的针杆驱动块的电磁铁驱动机构1。
36.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。