滚筒洗衣机衣物抵门判断方法及装置与流程

技术特征：
1.一种滚筒洗衣机衣物抵门判断方法，其特征在于，包括：确定第一重量的负载在不抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率和第二功率，以及第二重量的负载在不抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率和第二功率；其中，所述第一功率为滚筒洗衣机在第一转速下转动预设圈数的平均功率，所述第二功率为滚筒洗衣机从所述第一转速上升到第二转速过程中转动预设圈数的平均功率；所述第二重量为所述第一重量的一半；确定所述第一重量的负载分别在多个不同抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率和第二功率，以及所述第二重量的负载在多个不同抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率和第二功率；根据所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在不抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率，以及所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在多个不同抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率，确定所述第一功率对应的第一抵门分界值；根据所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在不抵门状态下滚筒洗衣机的第二功率，以及所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在多个不同抵门状态下滚筒洗衣机的第二功率，确定所述第二功率对应的第二抵门分界值；在整机效能测试过程中，测试滚筒洗衣机在负载为所述第一重量或所述第二重量时对应的第一功率的和第二功率；根据测试得到的所述第一功率与所述第一抵门分界值的大小关系以及所述测试得到的所述第二功率与所述第二抵门分界值的大小关系，确定在整机效能测试过程中滚筒洗衣机的负载是否发生抵门。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一功率对应的第一抵门分界值，包括：在第一取值范围内选取所述第一抵门分界值；所述第一取值范围的最小值大于所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在不抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率中的最大值；所述第一取值范围的最大值小于所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在多个不同抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率中的最小值；所述确定所述第二功率对应的第二抵门分界值，包括：在第二取值范围内选取所述第二抵门分界值；所述第二取值范围的最小值大于所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在不抵门状态下滚筒洗衣机的第二功率中的最大值，所述第二取值范围的最大值小于所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在多个不同抵门状态下滚筒洗衣机的第二功率中的最小值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定在整机效能测试过程中滚筒洗衣机的负载是否发生抵门，包括：若测试得到的所述第一功率大于所述第一抵门分界值，且测试得到的所述第二功率大于所述第二抵门分界值，则在整机效能测试过程中滚筒洗衣机的负载发生抵门。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：计算所述第一重量的负载在每一种抵门状态下滚筒洗衣机对应的第一功率差值，以及所述第二重量的负载在每一种抵门状态下滚筒洗衣机对应的第二功率差值，所述第一重量为所述滚筒洗衣机的额定容量；其中，所述第一功率差值为所述第一重量的负载在每一种
抵门状态下滚筒洗衣机的所述第一功率和所述第二功率之间的差值；所述第二功率差值为所述第二重量的负载在每一种抵门状态下滚筒洗衣机的所述第一功率和所述第二功率之间的差值；根据所述第一功率差值和所述第二功率差值，确定对应的抵门负载阈值；在整机效能测试过程中，计算第三功率差值，并根据所述第三功率差值和所述抵门负载阈值之间的大小关系确定在整机效能测试过程中滚筒洗衣机的抵门负载程度；其中，所述第三功率差值为测试得到的所述第一功率和测试得到的所述第二功率之间的差值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一功率差值和所述第二功率差值，确定对应的抵门负载阈值，包括：在第三取值范围内选取所述抵门负载阈值，所述第三取值范围的最小值大于所述第二重量的负载在各种抵门状态下滚筒洗衣机对应的第二功率差值中的最大值；所述第三取值范围的最大值小于所述第一重量的负载在各种抵门状态下滚筒洗衣机对应的第一功率差值中的最小值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三功率差值和所述抵门负载阈值之间的大小关系确定在整机效能测试过程中滚筒洗衣机的抵门负载程度，包括：若所述第三功率差值小于所述抵门负载阈值，则在整机效能测试过程中滚筒洗衣机为半载抵门；若所述第三功率差值大于等于所述抵门负载阈值，则在整机效能测试过程中滚筒洗衣机为满载抵门。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述第一重量或所述第二重量的负载在不抵门状态下或者每一种抵门状态下，确定滚筒洗衣机的第二功率的过程，包括：在滚筒洗衣机在第一转速上升到所述第二转速的过程中，获取所述滚筒洗衣机在转动预设圈数的过程中的多个功率值，并将所述多个功率值按照获取时间进行排序得到对应的功率序列；获取所述功率序列中多个预设位置的功率值，根据所述多个位置的功率值确定第一范围确定参数；并确定所述功率序列的统计参数，根据所述统计参数确定第二范围确定参数；根据所述第一范围确定参数和所述第二范围确定参数确定功率置信范围；根据所述功率置信范围剔除所述功率序列中的异常功率值，并计算剔除异常功率值后剩余的各个功率值的平均值，并将该平均值作为所述第二功率。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述多个位置包括五分之二、五分之二和五分之三的位置；所述根据所述多个位置的功率值确定对应的第一范围确定参数，采用第一公式计算所述第一范围确定参数，所述第一公式包括：m＝2
×
max{q2‑
q1,q3‑
q2}式中，m为所述第一范围确定参数，q1为所述五分之一处的功率值，q2为所述五分之一位置处的功率值，q3为所述五分之三位置处的功率值；和/或，所述预设统计参数包括标准差和均值；所述根据所述统计参数确定第二范围确定参数，包括：将第二范围确定参数从零按照预设步长增加，当第二范围确定参数增加到所述功率序列中的95％的功率值均落在区间[μ
‑
0.8
×
n
×
δ,μ 0.8
×
n
×
δ]内时，将所述第二范围确定参数停止增加，得到所需的第二范围确定参数。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，采用第二公式计算所述功率置信范围，所
述第二公式包括：p＝[q1
‑
1.2
×
n
×
m,q3 1.2
×
n
×
m]式中，p为所述功率置信范围。10.一种滚筒洗衣机衣物抵门判断装置，其特征在于，包括：第一确定模块，用于确定第一重量的负载在不抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率和第二功率，以及第二重量的负载在不抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率和第二功率；其中，所述第一功率为滚筒洗衣机在第一转速下转动预设圈数的平均功率，所述第二功率为滚筒洗衣机从所述第一转速上升到第二转速过程中转动预设圈数的平均功率；所述第二重量为所述第一重量的一半；第二确定模块，用于确定所述第一重量的负载分别在多个不同抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率和第二功率，以及所述第二重量的负载在多个不同抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率和第二功率；第三确定模块，用于根据所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在不抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率，以及所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在多个不同抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率，确定所述第一功率对应的第一抵门分界值；第四确定模块，用于根据所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在不抵门状态下滚筒洗衣机的第二功率，以及所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在多个不同抵门状态下滚筒洗衣机的第二功率，确定所述第二功率对应的第二抵门分界值；功率测试模块，用于在整机效能测试过程中，测试滚筒洗衣机在负载为所述第一重量或所述第二重量时对应的第一功率的和第二功率；抵门判断模块，用于根据测试得到的所述第一功率与所述第一抵门分界值的大小关系以及所述测试得到的所述第二功率与所述第二抵门分界值的大小关系，确定在整机效能测试过程中滚筒洗衣机的负载是否发生抵门。

技术总结
本说明书实施例提供一种滚筒洗衣机衣物抵门判断方法及装置，方法包括：确定第一重量和第二重量的负载分别在不抵门状态下的第一功率和第二功率，确定第一重量和第二重量的负载分别在多个不同抵门状态下的第一功率和第二功率；确定第一抵门分界值和第二抵门分界值；在整机效能测试过程中，测试第一功率的和第二功率；根据测试得到的第一功率与第一抵门分界值的大小关系以及测试得到的第二功率与第二抵门分界值的大小关系，确定在整机效能测试过程中滚筒洗衣机的负载是否发生抵门。本发明首先设置好两个抵门分界值，根据这两个抵门分界值判断衣服是否发生抵门。若发生抵门可以采取测试减少因抵门而带来的称重误差，从而提高整机效能测试的准确性。高整机效能测试的准确性。高整机效能测试的准确性。


技术研发人员：唐婷婷 高向军 任艳华 王声纲 舒宝 杨正
受保护的技术使用者：四川虹美智能科技有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/10/8