滚筒洗衣机衣物抵门判断方法及装置与流程

1.本说明书一个或多个实施例涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机衣物抵门判断方法及装置。


背景技术：

2.目前的滚筒洗衣机基本都具备智能功能，用户设置好洗涤模式后，会自动进行衣物称重，然后根据衣物重量匹配相应的水位，就开始全部的洗涤过程。在做洗衣机的整机能效测试时，会对额定容量和半载额定容量进行测试，分别计算额定容量和半载额定容量下的用水量、耗电量、洗净比，进而确定整机能效所属的能效等级，一般滚筒洗衣机的能效等级有5级，1级的能效是最高的，5级的能效是最低的。而滚筒洗衣机的智能干布称重会影响到整机能效的测试。在智能干布称重中，随着负载的增加，负载可能会抵到滚筒的门，抵门程度不同，称重的结果也会有波动，进而影响整机能效。例如，5公斤的衣物的称重结果为10公斤，用水量就会增多。再例如，10公斤的衣物的称重结果为5公斤，这样用水量减少，洗净比就会下降。因此需要一种判断衣物是否发生抵门的方案。


技术实现要素：

3.本说明书一个或多个实施例描述了一种滚筒洗衣机衣物抵门判断方法及装置。
4.根据第一方面，提供了一种滚筒洗衣机衣物抵门判断方法，包括：
5.确定第一重量的负载在不抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率和第二功率，以及第二重量的负载在不抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率和第二功率；其中，所述第一功率为滚筒洗衣机在第一转速下转动预设圈数的平均功率，所述第二功率为滚筒洗衣机从所述第一转速上升到第二转速过程中转动预设圈数的平均功率；所述第二重量为所述第一重量的一半；
6.确定所述第一重量的负载分别在多个不同抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率和第二功率，以及所述第二重量的负载在多个不同抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率和第二功率；
7.根据所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在不抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率，以及所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在多个不同抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率，确定所述第一功率对应的第一抵门分界值；
8.根据所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在不抵门状态下滚筒洗衣机的第二功率，以及所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在多个不同抵门状态下滚筒洗衣机的第二功率，确定所述第二功率对应的第二抵门分界值；
9.在整机效能测试过程中，测试滚筒洗衣机在负载为所述第一重量或所述第二重量时对应的第一功率的和第二功率；
10.根据测试得到的所述第一功率与所述第一抵门分界值的大小关系以及所述测试得到的所述第二功率与所述第二抵门分界值的大小关系，确定在整机效能测试过程中滚筒
洗衣机的负载是否发生抵门。
11.根据第二方面，提供了一种滚筒洗衣机衣物抵门判断装置，包括：
12.第一确定模块，用于确定第一重量的负载在不抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率和第二功率，以及第二重量的负载在不抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率和第二功率；其中，所述第一功率为滚筒洗衣机在第一转速下转动预设圈数的平均功率，所述第二功率为滚筒洗衣机从所述第一转速上升到第二转速过程中转动预设圈数的平均功率；所述第二重量为所述第一重量的一半；
13.第二确定模块，用于确定所述第一重量的负载分别在多个不同抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率和第二功率，以及所述第二重量的负载在多个不同抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率和第二功率；
14.第三确定模块，用于根据所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在不抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率，以及所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在多个不同抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率，确定所述第一功率对应的第一抵门分界值；
15.第四确定模块，用于根据所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在不抵门状态下滚筒洗衣机的第二功率，以及所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在多个不同抵门状态下滚筒洗衣机的第二功率，确定所述第二功率对应的第二抵门分界值；
16.功率测试模块，用于在整机效能测试过程中，测试滚筒洗衣机在负载为所述第一重量或所述第二重量时对应的第一功率的和第二功率；
17.抵门判断模块，用于根据测试得到的所述第一功率与所述第一抵门分界值的大小关系以及所述测试得到的所述第二功率与所述第二抵门分界值的大小关系，确定在整机效能测试过程中滚筒洗衣机的负载是否发生抵门。
18.本说明书实施例提供的滚筒洗衣机衣物抵门判断方法及装置，首先设置好第一抵门分界值和第二抵门分界值，然后根据这两个抵门分界值在整机效能测试中判断衣服是否发生抵门。如果发生抵门可以采取测试减少因抵门而带来的称重误差，从而提高整机效能测试的准确性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本说明书一个实施例中滚筒洗衣机衣物抵门判断方法的流程示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图，对本说明书提供的方案进行描述。
22.如图1所示，本技术实施例提供一种滚筒洗衣机衣物抵门判断方法，该方法包括如下步骤s110～s160：
23.s110、确定第一重量的负载在不抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率和第二功率，以及第二重量的负载在不抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率和第二功率；
24.其中，所述第一功率为滚筒洗衣机在第一转速下转动预设圈数的平均功率，所述第二功率为滚筒洗衣机从所述第一转速上升到第二转速过程中转动预设圈数的平均功率；所述第二重量为所述第一重量的一半。
25.其中，第一重量和第二重量可以根据滚筒洗衣机的负载容量来确定，例如，滚筒洗衣机的负载容量为10kg，则第一重量可以选择10kg，这样第二重量为5kg。
26.其中，第一转速和第二转速可以根据需要设置，例如将第一转速设置为88～93转每分钟，将第二转速设置为150转每分钟。
27.其中，预设圈数可以根据需要选择，例如，10圈。在实际中可以控制电机将滚筒的转速由零上升至第一转速，当滚筒转速稳定后，计算滚筒转动10圈的平均功率。当然为了进一步提高检测的精度，可以计算滚筒转动20圈的平均功率，再将20圈的平均功率除以2，得到滚筒转动10圈的平均功率，得到第一功率。
28.其中，第二功率是滚筒洗衣机从第一转速上升到第二转速的过程中计算得到的平均功率，而非是在第二转速下的平均功率。例如，滚筒洗衣机从第一转速上升到第二转速的过程中，滚筒可能会转动30圈，可以选取前10圈，然后计算前10圈的平均功率作为第二功率。
29.可理解的是，上述不抵门的含义是，在滚筒洗衣机转动过程中，滚筒内的衣物不会接触到滚筒门。在该步骤中，可以人为地将滚筒内的衣服放置于滚筒内侧，避免滚筒在转动时对接触到滚筒，达到不抵门状态，从而实现在不抵门状态下第一功率和第二功率的确定。
30.s120、确定所述第一重量的负载分别在多个不同抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率和第二功率，以及所述第二重量的负载在多个不同抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率和第二功率；
31.可理解的是，根据滚筒内的衣物接触滚筒门的程度不同，可以分为多种抵门状态。在该步骤中，可以人为地在放置衣物时控制衣服接触滚筒门的程度，实现多种不同的抵门状态，从而实现在不同抵门状态下第一功率和第二功率的确定。
32.假设设置了三种抵门状态，则在该步骤s120中，需要确定第一重量和第二重量的负载分别在三种抵门状态下的第一功率和第二功率，这样针对第一重量的负载，一共得到3个第一功率和3个第二功率。同理，针对第二重量的负载，也一共得到3个第一功率和3个第二功率。
33.s130、根据所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在不抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率，以及所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在多个不同抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率，确定所述第一功率对应的第一抵门分界值；
34.其中，第一抵门分界值的作用是依据第一功率对滚筒内的衣物是否发生抵门进行区分的界限值。第一重量的负载在不抵门状态下有一个第一功率，第二重量的负载在不抵门状态下有一个第一功率。假设有a个抵门状态，第一重量的负载对应a个第一功率，第二重量的负载也对应a个第一功率。
35.在具体实施时，在s130中，可以采用如下方式确定第一抵门分界值：
36.在第一取值范围内选取所述第一抵门分界值；所述第一取值范围的最小值大于所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在不抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率中的最大值；所述第一取值范围的最大值小于所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分
别在多个不同抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率中的最小值。
37.也就是说，第一抵门分界值大于在不抵门状态下所有的第一功率，且小于在所有抵门状态下的所有第一功率。这样通过第一抵门分界值可以区分出抵门状态下的第一功率和不抵门状态下的第一功率。
38.s140、根据所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在不抵门状态下滚筒洗衣机的第二功率，以及所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在多个不同抵门状态下滚筒洗衣机的第二功率，确定所述第二功率对应的第二抵门分界值；
39.其中，第二抵门分界值的作用是依据第二功率对滚筒内的衣物是否发生抵门进行区分的界限值。第一重量的负载在不抵门状态下有一个第二功率，第二重量的负载在不抵门状态下有一个第二功率。假设有a个抵门状态，第一重量的负载对应a个第二功率，第二重量的负载也对应a个第二功率。
40.在具体实施时，s140中可以采用如下方式确定第二抵门分界值：
41.在第二取值范围内选取所述第二抵门分界值；所述第二取值范围的最小值大于所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在不抵门状态下滚筒洗衣机的第二功率中的最大值，所述第二取值范围的最大值小于所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在多个不同抵门状态下滚筒洗衣机的第二功率中的最小值。
42.也就是说，第二抵门分界值大于在不抵门状态下的所有第二功率，且小于在所有抵门状态下的所有第二功率。
43.s150、在整机效能测试过程中，测试滚筒洗衣机在负载为所述第一重量或所述第二重量时对应的第一功率的和第二功率；
44.可理解的是，上述步骤s110～s140为准备步骤，其目的是确定第一抵门分界值和第二抵门分界值，s150和s160为真正的应用步骤，采用之前确定的两个抵门分界值进行抵门判断。
45.其中，在整机效能测试过程中，具体在智能干布称重中，将一定重量的衣服放置到滚筒中，控制电机将滚筒的转速上升至第一转速并稳定后，计算滚筒转动预设圈数的平均功率作为测试过程的第一功率。然后将第一转速上升至第二转速，在上升过程中滚筒转动预设圈数的平均功率作为测试过程的第二功率，然后将测试过程的两个功率分别与对应的抵门分界值进行比较，从而确定是否发生抵门。
46.可理解的是，在s110中如果预设圈数选择10圈，则步骤s150中确定第一功率和第二功率时也选择10圈。
47.在步骤s150中，衣物的重量可以选择第一重量，也可以选择第二重量，虽然对于洗衣机来说，重量是不可知的，但是后续在发生抵门时洗衣机可以通过某种方式判断出来是半载抵门还是满载抵门。假如洗衣机的额定容量为第一重量，将第一重量的衣物放置到洗衣机中后，发生抵门时洗衣机在后续通过某种方式可以判断出是满载抵门。如果将第二重量的衣物放置到洗衣机中后，发生抵门时洗衣机在后续可以通过某种方式判断出是半载抵门。具体的判断方式会在下文中详细介绍。
48.s160、根据测试得到的所述第一功率与所述第一抵门分界值的大小关系以及所述测试得到的所述第二功率与所述第二抵门分界值的大小关系，确定在整机效能测试过程中滚筒洗衣机的负载是否发生抵门。
49.在该步骤中，根据测试得到的第一功率和第一抵门分界值的大小关系以及测试得到的第二功率和第二抵门分界值的大小关系确定负载是否发生抵门。具体的判断过程可以包括：若测试得到的所述第一功率大于所述第一抵门分界值，且测试得到的所述第二功率大于所述第二抵门分界值，则在整机效能测试过程中滚筒洗衣机的负载发生抵门。
50.当然除了能够判断出是否发生抵门之外，还可以判断出发生抵门的程度。本发明提供的方法还可以包括步骤s170～s190：
51.s170、计算所述第一重量的负载在每一种抵门状态下滚筒洗衣机对应的第一功率差值，以及所述第二重量的负载在每一种抵门状态下滚筒洗衣机对应的第二功率差值，所述第一重量为所述滚筒洗衣机的额定容量；
52.其中，所述第一功率差值为所述第一重量的负载在每一种抵门状态下滚筒洗衣机的所述第一功率和所述第二功率之间的差值；所述第二功率差值为所述第二重量的负载在每一种抵门状态下滚筒洗衣机的所述第一功率和所述第二功率之间的差值。
53.假设共有3种抵门状态，针对第一重量的负载，可以计算得到3个第一功率差值；针对第二重量的负载，也可以计算得到3个第一功率差值。
54.其中，第一重量为额定容量，当发生抵门时为满载抵门；第二重量为额定容量的一半，当发生抵门时为半载抵门。
55.s180、根据所述第一功率差值和所述第二功率差值，确定对应的抵门负载阈值；
56.其中，抵门负载阈值用来区分抵门负载的程度，这里仅区分是半载抵门还是满载抵门。
57.在具体实施时，s180可以具体采用如下方式确定抵门负载阈值：
58.在第三取值范围内选取所述抵门负载阈值，所述第三取值范围的最小值大于所述第二重量的负载在各种抵门状态下滚筒洗衣机对应的第二功率差值中的最大值；所述第三取值范围的最大值小于所述第一重量的负载在各种抵门状态下滚筒洗衣机对应的第一功率差值中的最小值。
59.也就是说，抵门负载阈值大于第二重量对应的所有第二功率差值，且小于第一重量对应的所有第一功率差值，这样可以将第一重量和第二重量分别对应的功率差值区分开来，进而将第一重量和第二重量区分开来。
60.s190、在整机效能测试过程中，计算第三功率差值，并根据所述第三功率差值和所述抵门负载阈值之间的大小关系确定在整机效能测试过程中滚筒洗衣机的抵门负载程度；
61.其中，所述第三功率差值为测试得到的所述第一功率和测试得到的所述第二功率之间的差值。可见，第三功率差值为在测试过程种计算得到的第一功率和第二功率之间的差值。
62.在具体实施时，将第三功率差值与抵门负载阈值进行比较，从而判断在整机效能测试过程中滚筒洗衣机的抵门负载程度。具体可以通过如下方式确定抵门负载程度：若所述第三功率差值小于所述抵门负载阈值，则在整机效能测试过程中滚筒洗衣机为半载抵门；若所述第三功率差值大于等于所述抵门负载阈值，则在整机效能测试过程中滚筒洗衣机为满载抵门。
63.依据上述步骤可以确定在整机效能测试中，可以判断出衣服是否发生抵门。如果经过判断发生了抵门，在干布称重中可以采取一定的措施减少因抵门而带来的称重误差，
例如，将滚筒转动时间延长，尽量使抵门的外侧衣物转动到内侧，使衣物不抵门，然后再进行称重，进而提高整机效能测试的准确性。
64.在具体实施时，由于第二功率是在转速上升过程中计算得到的，在上升过程中由于转动状态的不稳定，可能会产生一些异常数据，因此针对第二功率的计算过程可以采取一些措施剔除异常数据。不论是第一重量还是第二重量的衣服，也不论是在抵门状态还是不抵门状态下，也不论是在确定第一抵门分界值和第二抵门分界值的准备步骤中还是在整机效能测试过程中，确定滚筒洗衣机的第二功率的过程均可以包括如下步骤s200～s230：
65.s200、在滚筒洗衣机在第一转速上升到所述第二转速的过程中，获取所述滚筒洗衣机在转动预设圈数的过程中的多个功率值，并将所述多个功率值按照获取时间进行排序得到对应的功率序列；
66.也就是说，在转动预设圈数的多个时间点上获取功率值，例如，每秒钟获取一个功率值，然后将各个功率值按照时间点的先后顺序进行排序，进而得到上述功率序列。
67.s210、获取所述功率序列中多个预设位置的功率值，根据所述多个位置的功率值确定第一范围确定参数；并确定所述功率序列的统计参数，根据所述统计参数确定第二范围确定参数；
68.其中，预设位置可以根据需要设置，例如，选取三个预设位置：五分之二、五分之二和五分之三的位置。如果五分之一、五分之二、五分之三对应的位置不是整数，假设功率序列中一共有n个功率值，可以在求五分之一、五分之二、五分之三后进行取整。
69.其中，第一范围确定参数和第二范围确定参数是用来确定后面的功率置信范围的参数。
70.在具体实施时，s210中可以采用第一公式计算所述第一范围确定参数，所述第一公式包括：
71.m＝2
×
max{q2‑
q1,q3‑
q2}
72.式中，m为所述第一范围确定参数，q1为所述五分之一处的功率值，q2为所述五分之一位置处的功率值，q3为所述五分之三位置处的功率值。
73.其中，所述预设统计参数可以包括标准差和均值。
74.在具体实施时，s210中确定第二范围确定参数的过程可以包括：将第二范围确定参数从零按照预设步长增加，当第二范围确定参数增加到所述功率序列中的95％的功率值均落在区间[μ
‑
0.8
×
n
×
δ,μ 0.8
×
n
×
δ]内时，将所述第二范围确定参数停止增加，得到所需的第二范围确定参数。
[0075]
s220、根据所述第一范围确定参数和所述第二范围确定参数确定功率置信范围；
[0076]
在具体实施时，可以采用第二公式计算所述功率置信范围，所述第二公式包括：
[0077]
p＝[q1
‑
1.2
×
n
×
m,q3 1.2
×
n
×
m]
[0078]
式中，p为所述功率置信范围。
[0079]
s230、根据所述功率置信范围剔除所述功率序列中的异常功率值，并计算剔除异常功率值后剩余的各个功率值的平均值，并将该平均值作为所述第二功率。
[0080]
可理解的是，将落在所述功率置信范围之外的功率值作为异常功率值，然后将这些异常功率值剔除，并计算剔除后的各个功率值的平均值，并将该平均值作为第二功率，这样可以大大减少异常数据对第二功率的影响，提高第二功率的准确度。
[0081]
第二方面，本发明提供一种滚筒洗衣机衣物抵门判断装置，该装置包括：
[0082]
第一确定模块，用于确定第一重量的负载在不抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率和第二功率，以及第二重量的负载在不抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率和第二功率；其中，所述第一功率为滚筒洗衣机在第一转速下转动预设圈数的平均功率，所述第二功率为滚筒洗衣机从所述第一转速上升到第二转速过程中转动预设圈数的平均功率；所述第二重量为所述第一重量的一半；
[0083]
第二确定模块，用于确定所述第一重量的负载分别在多个不同抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率和第二功率，以及所述第二重量的负载在多个不同抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率和第二功率；
[0084]
第三确定模块，用于根据所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在不抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率，以及所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在多个不同抵门状态下滚筒洗衣机的第一功率，确定所述第一功率对应的第一抵门分界值；
[0085]
第四确定模块，用于根据所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在不抵门状态下滚筒洗衣机的第二功率，以及所述第一重量的负载和所述第二重量的负载分别在多个不同抵门状态下滚筒洗衣机的第二功率，确定所述第二功率对应的第二抵门分界值；
[0086]
功率测试模块，用于在整机效能测试过程中，测试滚筒洗衣机在负载为所述第一重量或所述第二重量时对应的第一功率的和第二功率；
[0087]
抵门判断模块，用于根据测试得到的所述第一功率与所述第一抵门分界值的大小关系以及所述测试得到的所述第二功率与所述第二抵门分界值的大小关系，确定在整机效能测试过程中滚筒洗衣机的负载是否发生抵门。
[0088]
可理解的是，本发明实施例提供的装置，有关内容的解释、举例、有益效果等部分可以参考上述方法中的相应部分，此处不再赘述。
[0089]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0090]
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、挂件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。
[0091]
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。