缝制装置的制作方法

技术特征：
1.一种缝制装置，该缝制装置(1)具有：针板(14)，其载置缝制对象；针杆(6)，其沿上下方向延伸，能够在其下端装配机针；针杆机构(32)，其使所述针杆上下运动；主轴马达(21)，其驱动所述针杆机构；压杆(8)，能够在其下端装配压脚(9)，该压杆利用所述压脚从上按压载置于所述针板的所述缝制对象；及检测部(49)，其检测所述压脚按压的所述缝制对象的厚度即检测厚度，该缝制装置的特征在于，该缝制装置具有：获取部(91)，其获取作为基准的一张或多张所述缝制对象的厚度即基准厚度；比较部，其对所述检测厚度和所述基准厚度进行比较；及告知控制部，其告知所述比较部的比较结果。2.根据权利要求1所述的缝制装置，其特征在于，该缝制装置还具有警告阈值获取部，该警告阈值获取部获取对所述检测厚度与所述基准厚度的差的比较所用的警告阈值，在所述基准厚度与所述检测厚度的差大于等于所述警告阈值时，所述告知控制部发出警告。3.根据权利要求2所述的缝制装置，其特征在于，该缝制装置还具有：变更阈值获取部，其获取变更阈值，该变更阈值小于所述警告阈值；及条件变更部，在所述基准厚度与所述检测厚度的所述差小于所述警告阈值且大于等于所述变更阈值时，该条件变更部与所述检测厚度相应地变更缝制条件。4.根据权利要求2或3所述的缝制装置，其特征在于，该缝制装置还具有：有效阈值获取部，其获取有效阈值，该有效阈值小于所述警告阈值；及有效设定部，在所述基准厚度与所述检测厚度的所述差小于所述警告阈值且从所述检测厚度中减去所述基准厚度得到的值大于等于所述有效阈值时，该有效设定部将贯穿力提高功能设定为有效，该贯穿力提高功能通过以不同于对所述基准厚度的所述缝制对象进行缝制时的通电模式驱动所述主轴马达来提高所述机针对所述缝制对象的贯穿力。5.根据权利要求2～4中任一项所述的缝制装置，其特征在于，该缝制装置还具有缝制停止部，在所述基准厚度与在所述主轴马达驱动的过程中获取的所述检测厚度的差大于等于所述警告阈值时，该缝制停止部使所述主轴马达的驱动停止。6.根据权利要求1所述的缝制装置，其特征在于，所述检测部在所述主轴马达驱动开始前检测所述检测厚度，所述告知控制部告知所述基准厚度和在所述主轴马达驱动开始前检测到的所述检测厚度的所述比较结果。7.根据权利要求6所述的缝制装置，其特征在于，
所述检测部在所述主轴马达驱动的过程中检测所述检测厚度，所述告知控制部在所述主轴马达驱动的过程中检测到的所述检测厚度变化时发出警告。8.根据权利要求6或7所述的缝制装置，其特征在于，所述检测部在所述主轴马达驱动的过程中检测所述检测厚度，该缝制装置还具有条件变更部，在所述主轴马达驱动的过程中检测到的所述检测厚度变化时，该条件变更部与所述检测厚度相应地变更缝制条件。9.根据权利要求6～8中任一项所述的缝制装置，其特征在于，所述检测部在所述主轴马达驱动的过程中检测所述检测厚度，在所述主轴马达驱动的过程中检测到的所述检测厚度小于规定值时，所述告知控制部告知在所述针板与所述压脚之间没有所述缝制对象，该缝制装置还具有缝制停止部，在所述主轴马达驱动的过程中检测到的所述检测厚度小于所述规定值时，该缝制停止部使所述主轴马达的驱动停止。10.根据权利要求1所述的缝制装置，其特征在于，该缝制装置还具有警告阈值获取部，该警告阈值获取部获取对所述检测厚度与所述基准厚度的差的比较所用的警告阈值，所述获取部在所述主轴马达驱动的过程中按设定顺序获取多个所述基准厚度，在所述主轴马达驱动的过程中检测到的所述检测厚度变化时，所述比较部对所述检测厚度和所述设定顺序为下一个的所述基准厚度进行比较，在所述检测厚度与所述设定顺序为下一个的所述基准厚度的差大于等于所述警告阈值时，所述告知控制部发出警告。11.根据权利要求10所述的缝制装置，其特征在于，该缝制装置还具有存储部，该存储部存储多个所述主轴马达驱动的过程中的所述基准厚度与所述设定顺序的组合，所述获取部按所述设定顺序获取所述存储部中存储的多个所述组合。12.根据权利要求11所述的缝制装置，其特征在于，该缝制装置还具有存储控制部，该存储控制部将所述检测部检测到的所述检测厚度设定为所述基准厚度，并使多个所述基准厚度与所述设定顺序的所述组合存储至所述存储部。

技术总结
本发明涉及一种缝制装置。缝制装置具有针板、针杆、针杆机构、主轴马达、压杆和检测部。针板载置缝制对象。针杆沿上下方向延伸，能够在其下端装配机针。针杆机构使针杆上下运动。主轴马达驱动针杆机构。能够在压杆的下端装配压脚，压杆利用压脚从上按压载置于针板的缝制对象。检测部检测压脚按压的缝制对象的厚度即检测厚度。缝制装置获取作为基准的一张或多张缝制对象的厚度即基准厚度。缝制装置对检测厚度和基准厚度进行比较。缝制装置告知比较结果。缝制装置告知比较结果。缝制装置告知比较结果。


技术研发人员：渡边知美 冈野雄一郎 堀部智史 仓田兵武 园田真史
受保护的技术使用者：兄弟工业株式会社
技术研发日：2021.03.25
技术公布日：2021/10/7