不良判定装置的制作方法

1.本发明涉及一种不良判定装置。


背景技术：

2.日本特许公开2019－201741号公报公开了一种检测缝纫机所缝制的缝制对象的线迹的异常(跳针、断线等)的线迹检查装置。线迹检查装置具有检测面线张力的张力传感器，该装置根据张力传感器的检测值算出检测特征量和参照特征量。检测特征量表示面线张力的实际特征量。参照特征量表示缝制对象的线迹为正常时的面线张力的特征量。线迹检查装置基于在马达的旋转角度为大于等于270度且小于等于360度时实际的面线张力小于线迹为正常时的面线张力这一情况，判定为发生了跳针。线迹检查装置基于在马达的旋转角度为大于等于0度且小于等于90度时实际的面线张力小于线迹为正常时的面线张力这一情况，判定为发生了断线。
3.上述线迹检查装置中，在断线发生时，实际的面线张力在马达旋转的一整个周期里都不会产生。即，在断线发生时，马达的旋转角度为大于等于270度且小于等于360度时，实际的面线张力小于线迹为正常时的面线张力。因此，有时，线迹检查装置在发生了断线时错误地判定为发生了跳针。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种能够可靠地辨别并判定所发生的缝制不良的种类的不良判定装置。
5.技术方案1的不良判定装置具有判定部，该判定部对缝纫机对布料进行缝制时的缝制不良的发生进行判定，该缝纫机具有：针杆，在该针杆装配穿插有面线的机针，该针杆能够上下运动；及梭子，其设于针杆的下方，该梭子与针杆的上下运动同步地捕捉穿插于机针的呈环状的面线，使面线与底线相交织，缝制不良包括面线断开的断线和梭子未能捕捉面线的跳针，其中，判定部针对每个缝制不良的种类分别进行是否发生缝制不良的判定，判定部在判定为发生了断线时，不进行是否发生跳针的判定。不良判定装置在判定为发生了断线时，不进行是否发生跳针的判定，因此，能够抑制错误地判定为发生了跳针的情况。因此，不良判定装置能够可靠地辨别并判定所发生的缝制不良的种类。
6.技术方案2的不良判定装置中，判定部按照断线、跳针的顺序判定其是否发生。在面线断开的断线发生时，不会发生梭子未能捕捉面线的跳针。不良判定装置按照断线、跳针的顺序判定其是否发生，因此，能够可靠地辨别并判定所发生的缝制不良的种类。
7.技术方案3的不良判定装置中，判定部还对是否发生收线不良进行判定，收线不良即为形成线迹的面线和底线的均衡不良，判定部在判定为发生了跳针时，不进行是否发生收线不良的判定。不良判定装置在判定为发生了跳针时，不进行是否发生收线不良的判定，因此，能够抑制错误地判定为发生了收线不良的情况。因此，不良判定装置能够可靠地辨别并判定所发生的缝制不良的种类。
8.技术方案4的不良判定装置中，判定部按照断线、跳针、收线不良的顺序判定其是否发生。在面线断开的断线发生时，梭子不会捕捉面线来形成线迹，因此不会发生跳针。而且，在梭子未能捕捉面线从而未能形成线迹的跳针发生时，不会发生在形成了线迹的情况下发生的收线不良。不良判定装置按照断线、跳针、收线不良的顺序判定其是否发生，因此，能够可靠地辨别并判定所发生的缝制不良的种类。
9.技术方案5的不良判定装置中，缝纫机还具有：挑线杆，其提起由梭子使其与底线相交织的面线；及上轴，通过该上轴旋转，使针杆和挑线杆上下运动，不良判定装置还具有：上轴角获取部，其获取上轴角，上轴角即为上轴的旋转角相位；及张力获取部，其获取面线的张力，判定部在从挑线杆提起面线的期间结束至梭子捕捉面线的期间开始之间的规定时机，基于上轴角获取部和张力获取部获取的上轴角的规定范围内的张力来判定是否发生缝制不良。无论是断线还是跳针，不良判定装置都基于上轴角的规定范围内的面线张力来判定是否发生不良。判定断线、跳针的发生的时机在挑线杆提起面线的期间结束后，因此，不良判定装置能够抑制错误地对断线和跳针进行判定的情况。因此，不良判定装置能够可靠地辨别并判定所发生的缝制不良的种类。
10.技术方案6的不良判定装置中，判定部还在规定时机判定是否发生作为形成线迹的面线和底线的均衡不良的收线不良，判定部在判定为发生了跳针时，不进行是否发生收线不良的判定。不良判定装置基于上轴角的规定范围内的面线张力判定是否发生收线不良。规定时机在挑线杆提起面线的期间结束后，因此，不良判定装置能够抑制错误地对断线、跳针和收线不良进行判定的情况。因此，不良判定装置能够可靠地辨别并判定所发生的缝制不良的种类。
11.技术方案7的不良判定装置中，判定部在规定时机按照断线、跳针、收线不良的顺序判定其是否发生。在断线发生时，梭子不会捕捉面线来形成线迹，因此不会发生跳针。而且，在跳针发生时，不会发生收线不良。不良判定装置按照断线、跳针、收线不良的顺序判定其是否发生，因此，能够可靠地辨别并判定所发生的缝制不良的种类。
12.技术方案8的不良判定装置中，在机针刺入布料的贯穿期间里针杆的上下运动停止，缝纫机停止缝制的情况下，规定时机为从挑线杆提起面线的期间结束至梭子捕捉面线的期间开始和机针停止时中的较早的那一者之间的时机。在缝纫机在贯穿期间停止缝制时，不良判定装置在从挑线杆提起面线的期间结束至梭子捕捉面线的期间开始和针杆停止时中的较早的那一者之间的规定时机判定是否发生缝制不良。因此，不良判定装置能够抑制在重开缝纫机的缝制之后立即基于上次缝制停止之前的面线张力判定为发生了缝制不良的情况。
13.技术方案9的不良判定装置还具有设定部，该设定部单独设定判定部是否分别针对缝制不良的种类判定其是否发生。不良判定装置能够设定为不针对于操作者而言的重要程度较低的缝制不良的发生进行判定。不良判定装置能够使操作者无需在意重要程度较低的缝制不良，因此，能够减少操作者的劳动。
14.技术方案10的不良判定装置还具有告知部，在判定部判定为发生了缝制不良时，该告知部告知缝制不良的发生。不良判定装置在判定部判定为发生了缝制不良时，利用告知部告知发生了缝制不良的情况。因此，操作者容易把握发生了缝制不良的情况，能够尽早应对缝制不良。
附图说明
15.图1是缝纫机1的立体图。
16.图2是机头部5的局部放大图。
17.图3是张力检测机构18的立体图。
18.图4是缝纫机1的电气框图。
19.图5是表示梭子49捕捉面线66的流程的示意图。
20.图6是表示面线张力、针尖的上下方向位置和上轴角的关系的图表。
21.图7是表示跳针发生时的面线张力、针尖的上下方向位置和上轴角的关系的图表。
22.图8是表示收线不良发生时的面线张力、针尖的上下方向位置和上轴角的关系的图表。
23.图9是缝制处理的流程图。
24.图10是与图9相连的缝制处理的流程图。
25.图11是不良判定处理的流程图。
具体实施方式
26.参照附图，说明本发明的一实施方式的缝纫机1。下面的说明使用附图中用箭头表示的左右、前后和上下。
27.参照图1～图3，说明缝纫机1的构造。如图1所示，缝纫机1具有机座部2、支柱部3和机臂部4。机座部2在上表面具有针板7。针板7在大致中央处具有容针孔8和送布齿孔14。送布齿孔14分别处于容针孔8的左方、后方、右方和前方。
28.支柱部3从机座部2的右端向上方延伸。机臂部4从支柱部3的上端向左方延伸，与机座部2相对。机臂部4的前表面在左右方向大致中央部具有输入部24和显示部25。输入部24为沿上下方向排列的三个按钮。显示部25显示各种信息。操作者一边看着显示部25一边操作输入部24来输入各种指示。机臂部4在上表面靠左侧具有向上方突出的线架20。线架20上穿插将面线66(参照图2)送出的线筒。
29.机臂部4在内部具有上轴15和主马达27(参照图4)。上轴15沿左右方向延伸，借助上轴带轮与主马达27的输出轴相连结。上轴带轮固定在上轴15的右端部。上轴15利用主马达27的动力转动。机臂部4的左端部具有机头部5。机头部5从机臂部4向下方突出，从上方与针板7相对。机头部5以针杆11能够上下运动的方式支承该针杆11。针杆11的下端部从机头部5向下方突出。针杆11借助上下运动机构与上轴15相连结。针杆11伴随着上轴15的转动上下运动。在针杆11的下端装配机针10。机针10保持穿插在针眼10a(参照图5)中的面线66。机针10与针杆11一起上下运动。机针10能够通过容针孔8。机针10的可动范围上端为上止点，机针10的可动范围下端为下止点。
30.机座部2在内部具有梭子49(参照图5)、切线机构17(参照图4)和送布机构。梭子49设于针板7的下方，其收容卷绕有底线67(参照图5)的梭心。梭子49具有梭尖46(参照图5)。梭子49利用主马达27的动力转动，梭子49利用梭尖46捕捉穿插于机针10的面线66，使该面线66与底线67相交织。
31.切线机构17具有固定刀、可动刀和电磁元件17a(参照图4)。可动刀与电磁元件17a相连结。可动刀通过电磁元件17a的驱动相对于固定刀移动。切线机构17通过可动刀和固定
刀的协同动作将面线66和底线67切断。
32.送布机构具有送布齿13和送布马达28(参照图4)。送布齿13处于针板7的下方。送布齿13利用送布马达28的动力沿前后方向移动，并利用主马达27的动力沿上下方向移动。此时，送布齿13在送布齿孔14处突出和没入。送布齿13以从送布齿孔14处向上方突出的状态沿前后方向移动来输送布料69。
33.如图2所示，机头部5从面线66的从线筒至机针10的供给路径的上游侧起依次具有副夹线器26、主夹线器22、线引导件21、张力检测机构18、挑线杆23和引导钩29。
34.副夹线器26处于机头部5的前表面右上部。主夹线器22处于副夹线器26的下方。副夹线器26和主夹线器22分别对面线66赋予张力。主夹线器22具有夹线马达16(参照图4)，主夹线器22通过夹线马达16的驱动对面线66赋予张力。主夹线器22伴随着缝纫机1的缝制对作用于面线66的张力(下面称为面线张力。)进行优化。线引导件21处于主夹线器22的左方。线引导件21对经由主夹线器22之后的面线66以使之朝向张力检测机构18和挑线杆23折回的方式进行引导。
35.张力检测机构18处于从机头部5的前表面向后方凹陷的凹部5a处。张力检测机构18处于副夹线器26与主夹线器22之间的上下方向位置。张力检测机构18能够检测面线张力。张力检测机构18的说明将在后面叙述。挑线杆23处于副夹线器26的左方。挑线杆23具有供面线66穿插进来的通孔23a。挑线杆23伴随着主马达27的驱动上下运动。引导钩29处于张力检测机构18的左方。引导钩29将穿过挑线杆23的通孔23a之后的面线66朝向针杆11引导。
36.如图3所示，张力检测机构18具有安装座51、保持部52、磁传感器53、板54、引导构件55和磁体56。安装座51具有安装部57和底座部59。安装部57和底座部59彼此一体地形成。安装部57具有供螺钉穿插进来的长孔58。穿插于长孔58的螺钉紧固于设于凹部5a的螺纹孔。底座部59处于安装座51的左侧。底座部59具有左突出部60和右突出部61。左突出部60和右突出部61均为沿前后方向延伸的长方体状。
37.保持部52形成为大致长方体状，保持部52在左突出部60与右突出部61之间安装于底座部59。保持部52为非磁性体。磁传感器53由保持部52的前表面保持。磁传感器53为霍尔元件。磁传感器53处于比左突出部60和右突出部61各自的前端靠后侧的位置。
38.板54为在前后方向上具有厚度的板状，其架设于左突出部60和右突出部61。引导构件55安装于左突出部60和右突出部61。引导构件55将板54的左端部夹持在其与左突出部60之间，且将板54的右端部夹持在其与右突出部61之间。板54的左右方向中央部与保持部52的前表面之间具有间隙。因此，板54以其左右方向两端部为支点向前后方向挠曲。
39.磁体56形成为沿前后方向延伸的圆柱状。磁体56固定在板54的左右方向中央部的后表面。当板54向前后方向挠曲时，磁体56前后移动，磁体56与磁传感器53之间的距离变化。磁传感器53检测来自磁体56的磁通密度的变化，输出与磁通密度相应的电压。
40.引导构件55具有上引导槽63和下引导槽65。上引导槽63和下引导槽65以将板54置于它们之间的方式沿上下方向排列。上引导槽63和下引导槽65在上下方向上打通，且形成为钩状。上引导槽63具有上保持孔62，下引导槽65具有下保持孔64。上保持孔62和下保持孔64是在上下方向上开口的贯通孔。面线66分别穿插在上保持孔62和下保持孔64。处于上保持孔62与下保持孔64之间的面线66从前方与板54相接触。随着面线张力增大，面线66对板54向后方施力。磁传感器53输出与因面线张力从而向前后方向挠曲的板54的前后方向位置
相应的电压。缝纫机1能够根据磁传感器53的输出电压获取面线张力。
41.如图2所示，机头部5还具有机头部放大器70。机头部放大器70处于机头部5的后部上表面。机头部放大器70的上部在前表面从右方起依次设置断线led71、跳针led72和收线不良led73。断线led71、跳针led72和收线不良led73均能够发光。断线led71在断线发生时发光。跳针led72在跳针发生时发光。收线不良led73在收线不良发生时发光。断线、跳针、收线不良均为缝制不良的一种。缝制不良的详细内容将在后面叙述。
42.参照图4，说明缝纫机1的电气结构。缝纫机1的控制装置90具有cpu91、rom92、ram93、存储装置94、输入输出接口(下面称为输入输出部。)95和驱动电路81～86。cpu91分别与rom92、ram93、存储装置94和输入输出部95相连接。cpu91负责对缝纫机1的控制。cpu91按照各种程序执行后述的缝制处理(参照图9)等处理和各种运算。rom92存储各种程序、各种初始设定参数和后述的检测阈值等。ram93临时存储cpu91的运算结果、计数等。存储装置94存储操作者输入的各种设定信息等。
43.输入输出部95分别与驱动电路81～86、输入部24、踏板38和磁传感器53相连接。驱动电路81与主马达27相连接。主马达27具有编码器27a。编码器27a检测主马达27的输出轴的转动位置。即，编码器27a的检测结果表示上轴15的旋转角相位即上轴角。编码器27a借助输入输出部95将检测结果发送给cpu91。驱动电路82与送布马达28相连接。驱动电路83与夹线马达16相连接。下面，将主马达27、送布马达28和夹线马达16统称为驱动部。cpu91借助驱动电路81～83控制驱动部。
44.驱动电路84与切线机构17相连接。cpu91借助驱动电路84控制切线机构17的电磁元件17a。驱动电路85与显示部25相连接。cpu91借助驱动电路85控制显示部25。驱动电路86与机头部放大器70相连接。cpu91借助驱动电路86分别控制断线led71、跳针led72和收线不良led73。
45.输入部24向cpu91输出由操作者输入的各种指示。踏板38向cpu91输出根据操作者对踏板38的操作得到的操作方向和操作量各自的检测结果。磁传感器53向cpu91输出表示面线张力的输出电压。
46.参照图1和图5，说明缝纫机1的大概动作。由操作者将布料69载置于针板7。通过操作者向规定方向操作踏板38，从而主马达27驱动。通过主马达27的驱动，上轴15转动，使针杆11和挑线杆23上下运动。梭子49与上轴15的转动同步地转动。
47.与针杆11一起下降的机针10贯穿布料69并通过容针孔8。下降至容针孔8的下方的针眼10a附近的面线66变为环状(参照图5的(a))。通过梭子49绕主视时的顺时针方向转动，从而，梭尖46捕捉环状的面线66(参照图5的(b))。下面，将梭尖46捕捉环状的面线66的期间称为梭子捕捉期间。机针10朝向布料69的上方上升，梭子49继续绕主视时的顺时针方向转动。梭尖46将环状的面线66向转动方向拉扯，环状的面线66扩径。
48.当梭子49从呈环状的面线66钻过去时(参照图5的(c))，面线66交织于底线67。梭子49的转动方向切换为主视时的逆时针方向。此时，挑线杆23将交织于底线67的面线66提起(参照图5的(d))。下面，将挑线杆23提起面线66的期间称为挑线杆提起期间。环状的面线66缩径，缝纫机1完成一针的量的缝制。本实施方式中，上轴15每旋转一圈，缝纫机1便执行一针的量的缝制。缝纫机1通过重复上述动作从而在布料69形成多个线迹68。
49.通过操作者停止对踏板38向规定方向的操作，从而，主马达27停止驱动。此时，机
针10在下止点处停止，且贯穿布料69。
50.说明缝纫机1的缝制不良。缝制不良表示在缝制动作的过程中未能形成正常的线迹68的情况。缝制不良包括断线、跳针和收线不良。断线是在缝制过程中面线66断开的不良，是未能在布料69形成线迹68的不良。跳针是在缝制过程中梭子49对面线66的捕捉失败，面线66和底线67不交织从而未能在布料69形成正常的线迹68的不良。收线不良是在挑线杆23提起面线66时在布料69形成线迹68的面线66和底线67的均衡不良。例如，当面线66过于牢固地交织于底线67时，线迹68附近的布料69会收缩。缝纫机1将分别与断线、跳针和收线不良相对应的检测基准作为检测阈值存储至存储装置94。因此，缝纫机1能够识别缝制不良的种类。
51.参照图6～图8，说明缝制不良发生时的面线张力的变化。cpu91获取基于磁传感器53的检测结果的面线张力和基于编码器27a的检测结果的上轴角。如图6所示，在缝制时，面线张力和机针10的下端(针尖)的高度与上轴角相应地以缝制期间为单位周期周期性地变动。缝制期间是进行一针的量的缝制的期间。下面，将周期性地变动的面线张力称为变动张力。
52.在以机针10的上止点为基准(上轴角为0度)的一针的量(一个周期的量)的缝制期间，依次出现挑线杆提起期间、判定期间、梭子捕捉期间。在挑线杆提起期间，出现变动张力的在缝制期间中的第一顶点。在梭子捕捉期间，出现变动张力的在缝制期间中的第二顶点。判定期间是从挑线杆提起期间结束至梭子捕捉期间开始的期间。cpu91根据基于编码器27a的检测结果得到的上轴角来对挑线杆提起期间、判定期间和梭子捕捉期间进行判断。
53.说明断线发生时的变动张力。虽未图示，但在断线发生时，面线张力在一整个周期的量的缝制期间都变得极小。存储装置94存储断线的检测阈值。在挑线杆提起期间的面线张力的大小变为断线的检测阈值以下时，cpu91判定为发生了断线。
54.说明跳针发生时的变动张力。如图7所示，在跳针发生时，挑线杆提起期间的变动张力相对于正常时而言无较大的变化，但梭子捕捉期间的变动张力与正常时相比变得极小。存储装置94存储跳针的检测阈值。在梭子捕捉期间的面线张力的大小变为跳针的检测阈值以下时，cpu91判定为发生了跳针。
55.说明收线不良发生时的变动张力。如图8所示，在收线不良发生时，挑线杆提起期间的变动张力不同于前一个周期。发生了收线不良的第n周期缝制(n为大于等于2的整数)时的挑线杆提起期间的面线张力的相位和大小相对于未发生收线不良的第n－1周期缝制时的挑线杆提起期间的面线张力的相位和大小而言有所变化。存储装置94存储收线不良的检测阈值。缝纫机1在挑线杆提起期间中的、第n周期缝制时的面线张力的大小开始增加的相位g1与第n－1周期缝制时的面线张力的大小开始增加的相位g2之差变为收线不良的检测阈值以上时，cpu91判定为发生了收线不良。
56.图6中靠右侧的纵轴表示以针板7的上表面为基准的机针10的下端的高度。在上轴角为h1、h2时，机针10的下端的高度位置与载置于针板7的上表面的布料69的上表面的高度位置相同。即，上轴角为h1至h2的期间是机针10刺入布料69的贯穿期间。上轴角小于h1的期间和上轴角大于h2的期间是机针10处于比布料69靠上方的非贯穿期间。
57.说明cpu91对缝制不良发生的判定。cpu91在判定期间中的规定时机对是否发生了断线、跳针、收线不良进行判定。本实施方式中，规定时机是上轴角变为200度的时机。下面，
将200度的上轴角称为判定角。cpu91在缝制过程中始终获取变动张力，在上轴角变为判定角时，按照断线、跳针、收线不良的顺序判定其是否发生。
58.在缝纫机1停止缝制时，机针10在下止点处(上轴角为180度)停止。此时，cpu91在判定期间内且是在缝纫机1停止缝制之前的上轴角变为170度的时机，按照断线、跳针、收线不良的顺序判定其是否发生。下面，将170度的上轴角称为结束判定角。
59.cpu91在判定为发生了断线时，不判定是否发生跳针、收线不良。cpu91在判定为发生了跳针时，不判定是否发生收线不良。
60.参照图9～图11，说明缝纫机1的缝制处理。在操作者打开缝纫机1的电源时，cpu91从rom92读出程序，开始缝制处理。
61.说明cpu91在缝制处理时使用的标志。ram93存储断线标志、跳针标志等。断线标志在cpu91判定为发生了断线时，将值设定为1。跳针标志在cpu91判定为发生了跳针时，将值设定为1。
62.如图9所示，cpu91执行初始化处理(s1)。cpu91分别将ram93中存储的断线标志、跳针标志设为0。cpu91将后述的断线判定设定、跳针判定设定、收线不良判定设定分别设定为有效。cpu91在正在告知后述的断线告知、跳针告知、收线不良告知中的任一者时结束告知。
63.cpu91对是否从输入部24接收到断线判定设定信号进行判断(s11)。断线判定设定能够设定为有效和无效中的任一者。在断线判定设定为有效时，cpu91对是否发生断线进行判定。在断线判定设定为无效时，cpu91不判定是否发生断线。操作者在设定断线判定设定时操作输入部24。此时，输入部24向cpu91输出断线判定设定信号。cpu91在判断为未从输入部24接收到断线判定设定信号时(s11：否)，使处理转移到到s21。cpu91在判断为从输入部24接收到断线判定设定信号时(s11：是)，对断线判定设定是否为有效进行判断(s12)。在cpu91判断为断线判定设定为有效时(s12：是)，cpu91将断线判定设定设定为有效(s13)，使处理转移到s21。在cpu91判断为断线判定设定为无效时(s12：否)，cpu91将断线判定设定设定为无效(s14)，使处理转移到s21。
64.cpu91对是否从输入部24接收到跳针判定设定信号进行判断(s21)。跳针判定设定能够设定为有效和无效中的任一者。在跳针判定设定为有效时，cpu91对是否发生跳针进行判定。在跳针判定设定为无效时，cpu91不判定是否发生跳针。操作者在设定跳针判定设定时操作输入部24。此时，输入部24向cpu91输出跳针判定设定信号。cpu91在判断为未从输入部24接收到跳针判定设定信号时(s21：否)，使处理转移到s31。cpu91在判断为从输入部24接收到跳针判定设定信号时(s21：是)，对跳针判定设定是否为有效进行判断(s22)。在cpu91判断为跳针判定设定为有效时(s22：是)，cpu91将跳针判定设定设定为有效(s23)，使处理转移到s31。在cpu91判断为跳针判定设定为无效时(s22：否)，cpu91将跳针判定设定设定为无效(s24)，使处理转移到s31。
65.cpu91对是否从输入部24接收到收线不良判定设定信号进行判断(s31)。收线不良判定设定能够设定为有效和无效中的任一者。在收线不良判定设定为有效时，cpu91对是否发生收线不良进行判定。在收线不良判定设定为无效时，cpu91不判定是否发生收线不良。操作者在设定收线不良判定设定时操作输入部24。此时，输入部24向cpu91输出收线不良判定设定信号。cpu91在判断为未从输入部24接收到收线不良判定设定信号时(s31：否)，使处理转移到s41。cpu91在判断为从输入部24接收到收线不良判定设定信号时(s31：是)，对收
线不良判定设定是否为有效进行判断(s32)。在cpu91判断为收线不良判定设定为有效时(s32：是)，cpu91将收线不良判定设定设定为有效(s33)，使处理转移到s41。在cpu91判断为收线不良判定设定为无效时(s32：否)，cpu91将收线不良判定设定设定为无效(s34)，使处理转移到s41。
66.cpu91基于踏板38的检测结果对是否开始缝制进行判断(s41)。在操作者未向规定方向操作踏板38时，踏板38输出关闭信号。cpu91在从踏板38接收到关闭信号时，判断为不开始缝制(s41：否)，使处理返回到s11。操作者将布料69载置于针板7。在载置布料69之后，操作者向规定方向操作踏板38时，踏板38输出开启信号。cpu91在从踏板38接收到开启信号时，判断为开始缝制动作(s41：是)，使处理转移到s42(参照图10)。
67.如图10所示，cpu91开始驱动部的驱动(s42)。通过机针10与针杆11一起上下运动，梭子49与针杆11的上下运动同步地转动，从而，缝纫机1在布料69形成线迹68。cpu91基于编码器27a的检测结果获取上轴角。cpu91基于磁传感器53的检测结果获取面线张力。cpu91将所获取的上轴角和面线张力对应起来作为变动张力存储至ram93(s51)。
68.cpu91基于编码器27a的检测结果对上轴角是否为判定角进行判断(s61)。在cpu91判断为上轴角不为判定角时(s61：否)，cpu91基于踏板38的检测结果对是否结束缝制进行判断(s71)。cpu91在从踏板38接收到开启信号时，判断为不结束缝制(s71：否)，使处理返回到s51。
69.cpu91重复执行s51～s71。在cpu91判断为上轴角为判定角时(s61：是)，cpu91执行不良判定处理(s62)。
70.参照图11，说明不良判定处理。cpu91对断线判定设定是否为有效进行判断(s111)。在cpu91判断为断线判定设定为有效时(s111：是)，cpu91对是否发生断线进行判定(s112)。cpu91在挑线杆提起期间的面线张力的大小变为存储装置94中存储的断线的检测阈值以下时，判定为发生了断线。在cpu91判定为断线未发生时(s112：否)，cpu91使处理转移到s115。在cpu91判定为发生了断线时(s112：是)，cpu91将断线标志的值设定为1(s113)，使断线led71亮灯来执行断线告知(s114)，使处理转移到s115。在cpu91判断为断线判定设定为无效时(s111：否)，cpu91不判定是否发生断线，使处理转移到s115。
71.cpu91对断线标志的值是否为1进行判断(s115)。在断线发生，断线标志的值为1时(s115：是)，cpu91不判定是否发生跳针、收线不良，使处理返回到缝制处理(参照图10)。
72.在断线未发生，断线标志的值为0时(s115：否)，cpu91对跳针判定设定是否为有效进行判断(s121)。在cpu91判断为跳针判定设定为有效时(s121：是)，cpu91对是否发生跳针进行判定(s122)。cpu91在梭子捕捉期间的面线张力的大小变为存储装置94中存储的跳针的检测阈值以下时，判定为发生了跳针。cpu91在判定为跳针未发生时(s122：否)，使处理转移到s125。cpu91在判定为发生了跳针时(s122：是)，将跳针标志的值设定为1(s123)，使跳针led72亮灯来执行跳针告知(s124)，使处理转移到s125。在cpu91判断为跳针判定设定为无效时(s121：否)，cpu91不判定是否发生跳针，使处理转移到s125。
73.cpu91对跳针标志的值是否为1进行判断(s125)。在跳针发生，跳针标志的值为1时(s125：是)，cpu91不判定是否发生收线不良，使处理返回到缝制处理。
74.在跳针未发生，跳针标志的值为0时(s125：否)，cpu91对收线不良判定设定是否为有效进行判断(s131)。在cpu91判断为收线不良判定设定为有效时(s131：是)，cpu91对是否
发生收线不良进行判定(s132)。cpu91在挑线杆提起期间中的、第n周期缝制时的面线张力的大小开始增加的相位g1与第n－1周期缝制时的面线张力的大小开始增加的相位g2之差变为收线不良的检测阈值以上时，判定为发生了收线不良。cpu91在判定为收线不良未发生时(s132：否)，使处理返回到缝制处理。cpu91在判定为发生了收线不良时(s132：是)，使收线不良led73亮灯来执行收线不良告知(s134)，使处理返回到缝制处理。在cpu91判断为收线不良判定设定为无效时(s131：否)，cpu91不判定是否发生收线不良，使处理返回到缝制处理。
75.如图10所示，cpu91在从踏板38接收到关闭信号时，判断为结束缝制(s71：是)。缝纫机1驱动驱动部，直至机针10移动到下止点。cpu91与s51同样地将上轴角和面线张力对应起来作为变动张力存储至ram93(s81)。cpu91对上轴角是否为结束判定角进行判断(s91)。在cpu91判断为上轴角不为结束判定角时(s91：否)，cpu91使处理返回到s81，并重复执行s81、s91。在cpu91判断为上轴角为结束判定角时(s91：是)，cpu91执行不良判定处理(s92)。cpu91在s92执行的不良判定处理和cpu91在s62执行的不良判定处理是同样的处理，省略说明。
76.cpu91对机针10是否移动到下止点进行判断(s101)。在cpu91判断为机针10移动到下止点之前(s101：否)，cpu91待机。在cpu91判断为机针10移动到下止点时(s101：是)，cpu91控制电磁元件17a，执行切线(s102)。cpu91停止驱动部的驱动(s103)。缝纫机1结束缝制。
77.cpu91对是否存在关闭缝纫机1的电源的操作进行判断(s104)。cpu91在判断为不存在将缝纫机1的电源关闭的操作时(s104：否)，使处理返回到s1(参照图9)。操作者将未缝制的布料69载置于针板7来替换缝制后的布料69，并操作踏板38(s41：是)。cpu91在判断为存在将缝纫机1的电源关闭的操作时(s104：是)，结束缝制处理。
78.如上，在能对断线、跳针的发生进行判定的缝纫机1中，cpu91根据存储装置94中存储的检测阈值来对是否发生断线、跳针进行辨别并判定。cpu91在判定为发生了断线时(s112：是)，不判定是否发生跳针(s115：是)。缝纫机1在判定为发生了断线时，不进行是否发生跳针的判定，因此，能够抑制错误地判定为发生了跳针的情况。因此，缝纫机1能够可靠地辨别并判定所发生的缝制不良的种类。
79.cpu91按照断线(s112)、跳针(s122)的顺序判定其是否发生。在面线66断开的断线发生时，不会发生梭子49未能捕捉面线66的跳针。缝纫机1按照断线、跳针的顺序判定其是否发生，因此，能够抑制错误地判定为发生了跳针的情况。因此，缝纫机1能够可靠地辨别并判定所发生的缝制不良的种类。
80.cpu91还根据存储装置94中存储的检测阈值来对是否发生收线不良进行辨别并判定。cpu91在判定为发生了跳针时(s122：是)，不判定是否发生收线不良(s125：是)。缝纫机1在判定为发生了跳针时，不进行是否发生收线不良的判定，因此，能够抑制错误地判定为发生了收线不良的情况。因此，缝纫机1能够可靠地辨别并判定所发生的缝制不良的种类。
81.cpu91按照断线(s112)、跳针(s122)、收线不良(s132)的顺序判定其是否发生。在断线发生时，不会发生跳针。在面线66和底线67不交织从而未能形成线迹68的跳针发生时，不会发生在形成线迹68的情况下发生的收线不良。缝纫机1按照断线、跳针、收线不良的顺序判定其是否发生，因此，能够可靠地辨别并判定所发生的缝制不良的种类。
82.缝纫机1具有编码器27a和磁传感器53。cpu91基于编码器27a的检测结果获取上轴角。cpu91基于磁传感器53的检测结果获取面线张力。cpu91将上轴角和面线张力对应起来作为变动张力存储至ram93(s51、s81)。cpu91基于上轴角的规定范围内的变动张力(例如，若为断线，则是挑线杆提起期间的面线张力的大小)来判定是否发生断线、跳针。cpu91在上轴角变为判定期间的判定角(上轴角为200度)的时机判定是否发生断线、跳针。无论是断线还是跳针，缝纫机1都基于上轴角的规定范围内的变动张力来判定是否发生断线、跳针。缝纫机1在从挑线杆提起期间结束至梭子捕捉期间开始的判定期间的规定时机判定断线、跳针的发生。缝纫机1在挑线杆提起期间结束后进行判定，因此，能够抑制错误地对断线和跳针进行判定的情况。因此，缝纫机1能够可靠地辨别并判定所发生的缝制不良的种类。
83.cpu91还在上轴角变为判定角的时机基于上轴角的规定范围内的变动张力判定是否发生收线不良。cpu91在判定为发生了跳针时(s122：是)，不判定是否发生收线不良(s125：是)。缝纫机1基于上轴角的规定范围内的面线张力判定是否发生收线不良。缝纫机1还在从挑线杆提起期间结束至梭子捕捉期间开始的判定期间的规定时机判定收线不良的发生。缝纫机1在挑线杆提起期间结束后进行判定，因此，能够抑制错误地对断线、跳针和收线不良进行判定的情况。因此，缝纫机1能够可靠地辨别并判定所发生的缝制不良的种类。
84.cpu91在上轴角变为判定角的时机，按照断线(s112)、跳针(s122)、收线不良(s132)的顺序判定其是否发生。在断线发生时，不会发生跳针。在发生了跳针时，不会发生收线不良。缝纫机1按照断线、跳针、收线不良的顺序判定其是否发生，因此，能够可靠地辨别并判定所发生的缝制不良的种类。
85.缝制结束时，机针10在贯穿期间的下止点(上轴角为180度)处停止，且贯穿布料69。缝制结束时，cpu91在上轴角变为结束判定角(上轴角为170度)的时机判定是否发生缝制不良。结束判定角是判定期间中的在机针10停止之前的上轴角。因此，缝纫机1能够抑制在重开缝制之后立即基于上次缝制停止之前的变动张力判定为发生了缝制不良的情况。
86.缝纫机1单独设定是否分别针对断线(s13、s14)、跳针(s23、s24)、收线不良(s33、s34)判定其是否发生。缝纫机1能够设定为不针对于操作者而言的重要程度较低的缝制不良的发生进行判定。缝纫机1能够使操作者无需在意重要程度较低的缝制不良，因此，能够减少操作者的劳动。
87.cpu91在断线发生时(s112：是)，使机头部放大器70的断线led71亮灯来执行断线告知(s114)。cpu91在跳针发生时(s122：是)，使机头部放大器70的跳针led72亮灯来执行跳针告知(s124)。cpu91在收线不良发生时(s132：是)，使机头部放大器70的收线不良led73亮灯来执行收线不良告知(s134)。缝纫机1在判定为发生了缝制不良时，利用机头部放大器70告知发生了缝制不良的情况。
88.因此，操作者容易把握发生了缝制不良的情况，能够尽早应对缝制不良。
89.上述实施方式中，缝纫机1是本发明的缝纫机、不良判定装置的一例。cpu91是本发明的判定部的一例。通过s51、s81获取编码器27a的检测结果时的cpu91是本发明的上轴角获取部的一例。通过s51、s81获取磁传感器53的检测结果时的cpu91是本发明的张力获取部的一例。判定角、结束判定角是本发明的规定时机的一例。挑线杆提起期间、梭子捕捉期间是规定范围的一例。执行s13、s14、s23、s24、s33、s34时的cpu91是本发明的设定部的一例。执行s114、s124、s134时的cpu91是本发明的告知部的一例。
90.本发明除了上述实施方式之外还能够进行各种变更。也可以是，将判定缝制不良的cpu91设于不同于缝纫机1的其他装置，利用该装置来判定缝纫机1是否发生缝制不良。该情况下，具有能判定缝制不良的cpu91的装置是本发明的不良判定装置的一例。
91.也可以是，cpu91根据面线66的移动量来判定是否发生缝制不良。该情况下，为了使cpu91获取面线66的移动量，理想的是，设置用于检测夹线马达16的输出轴的转动位置的编码器。
92.也可以是，cpu91在判定期间的不同于判定角的规定时机判定是否发生缝制不良。也可以是，cpu91在判定期间的多个时机判定是否发生缝制不良。也可以是，在cpu91判定为发生了缝制不良时，cpu91与所发生的缝制不良的种类相应地停止驱动部，结束缝制。
93.也可以是，在结束缝制时，不使机针10在下止点处停止。在机针10在贯穿期间与梭子捕捉期间重叠的期间停止时，cpu91在梭子捕捉期间开始之前判定是否发生缝制不良。也可以是，在结束缝制时，cpu91在判断为结束缝制之后(s71：是)，不判定是否发生缝制不良。该情况下，也可以省略缝制处理的s81～s92。
94.缝纫机1的装置的结构、数量可以适当地变更。缝纫机1也可以不具有切线机构17、输入部24、显示部25、踏板38、机头部放大器70等。也可以是，缝纫机1在不具有踏板38的情况下，例如与开关的操作相应地开始或停止缝制。cpu91也可以利用扬声器告知缝制不良的发生。缝纫机1也可以利用夹持布料69并使布料69沿水平方向移动的输送装置输送布料69，来代替具有送布齿13和送布马达28的送布机构。上轴角、面线张力也可以利用光学传感器等进行检测。
95.包含用于使cpu91执行图9～图11中的处理的指令的程序在cpu91执行程序之前存储至缝纫机1的存储设备中即可。因而，程序的获取方法、获取路径及存储程序的设备均也可以适当地变更。也可以是，cpu91执行的程序借助线缆或无线通信从其他装置接收，并存储至非易失性存储器等存储装置。其他装置例如包括计算机、借助网络与缝纫机1相连接的服务器。
96.就图9～图11中的处理的各步骤而言，不限定于由cpu91执行的例子，也可以由其他电子设备(例如asic)执行一部分或全部。也可以由多个电子设备(例如多个cpu)对图9～图11中的处理的各步骤进行分布式处理。图9～图11中的处理的各步骤也可以适当地进行顺序的变更、步骤的省略和追加。也可以由在缝纫机1上运行的操作系统等根据来自cpu91的指令进行图9～图11中的处理的一部分或全部处理。
97.cpu91也可以省略s11～s34的一部分或全部。也可以是，在由操作者进行切线时，cpu91省略s102。cpu91也可以省略s114、s124、s134的一部分或全部。实施方式中列举的各种数值仅为例示，能够适当地变更。