一种自带传感器的针板的制作方法

1.本发明涉及智能缝纫机技术领域，特别是涉及一种自带传感器的针板。


背景技术：

2.传统的工业缝纫机是靠人眼看来识别并且手动操作缝制的，这样对人员的技能要求较高，也比较容易疲劳，工作时间长了也影响品质。
3.随着科技的发展，产生了自动缝纫机，也有部份工业缝纫机应用机器人缝制与操作，但这些自动缝纫机与机器人缝制单元都离不开传感器与识别系统才能自动缝制与机器人缝制，但现有的传感器都是统用传感器与识别系统，用在缝纫机上不是那么方便与可靠。


技术实现要素：

4.本发明主要解决的技术问题是提供一种自带传感器的针板，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在智能缝纫机技术的应用及普及上有着广泛的市场前景。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自带传感器的针板，针板、限光结构、滤光玻璃、第一感光列阵传感器、第二感光列阵传感器、pcb电路基板和外壳，所述外壳设置于所述针板的下方，所述pcb电路基板通过所述外壳设置于所述针板的底面，所述pcb电路基板与平行于x轴方向的第一感光列阵传感器以及与第一感光列阵传感器之间设置有夹角的第二感光列阵传感器电性连接，所述第一感光列阵传感器和所述第二感光列阵传感器配合判断缝料的位置和角度，以便缝制，所述限光结构设置于针板的上面，且所述限光结构上设置有与第一感光列阵传感器配合的第一限位口以及与第二感光列阵传感器配合的第二限位口，以限定感光列阵传感器的受光范围，所述限光结构上设置有滤光玻璃。
6.在本发明一个较佳实施例中，所述针孔设置于所述针板上，所述第一感光列阵传感器位于针孔的侧边，以用于检测x方向的缝料位置信号。
7.在本发明一个较佳实施例中，所述pcb电路基板位于针孔的下方。
8.在本发明一个较佳实施例中，所述针板的底面设置有与pcb电路基板配合的第一安装槽，且所述外壳将所述pcb电路基板固定在所述第一安装槽中。
9.在本发明一个较佳实施例中，所述针板的上面设置有用于安装限光结构和滤光玻璃的第二安装槽，使得滤光玻璃的顶面可以与针板的顶面齐平。
10.在本发明一个较佳实施例中，所述第一安装槽的顶面设置有容许第一感光列阵传感器穿过的第一通槽和容许第二感光列阵传感器穿过的第二通槽。
11.在本发明一个较佳实施例中，所述第一通槽和所述第二通槽与第二安装槽相连通，使得第一感光列阵传感器和第二感光列阵传感器穿过通槽并与限位口配合进行检测。
12.在本发明一个较佳实施例中，限光结构采用了限光纸。
13.本发明的有益效果是：利用专用的感光列阵传感器与原有缝纫机的针板配合，使
缝纫机针板与传感器融形成一体化结构，不仅能传感物料与缝制两不误，而且结构简单、方便装配、提高效率，同时，直接装在针板上的感光列阵传感器对缝料的检测更加直接可靠与准确。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本发明的一种自带传感器的针板一较佳实施例的爆炸结构示意图；图2是本发明的一种自带传感器的针板一较佳实施例的组装结构示意图。
具体实施方式
15.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参阅图1
‑
2，本发明实施例包括：一种自带传感器的针板，其结构包括：针板100、针孔101、限光纸102、滤光玻璃103、第一感光列阵传感器104、第二感光列阵传感器105、pcb电路基板106和外壳107。
17.所述针孔设置于所述针板上，所述外壳设置于所述针板的下方，所述pcb电路基板位于所述针板和所述外壳之间（所述pcb电路基板位于针板的下方），所述pcb电路基板上电性连接有平行x轴方向设置的第一感光列阵传感器以及与第一感光列阵传感器之间存在夹角的第二感光列阵传感器，且x轴方向的所述第一感光列阵传感器用于检测x方向的缝料位置信号（测出布边距离）的所述第一感光列阵传感器位于针孔的侧边，以提高检测的精准性。所述与第一感光列阵传感器之间存在夹角的第二感光列阵传感器主要用来检测缝料布边角度与形状。缝纫机控制系统可以利用第二感光列阵传感器根据三角函数计算出布料112的圆角度数与布边型状（是直角还是其他直度的布边）、位置等信息，然后根据检测到的缝料角度与位置调节缝纫机的与布边的位置，并通过机械臂预先设制的程序进行缝制，最终达到缝制的程序花样与布边距离都能达到品质要求。
18.其中，第一感光列阵传感器与第二感光列阵传感器之间的夹角为25
‑
70
°
。
19.在pbc上方贴上一层与感光列阵传感器结构相配合的限光纸来保护pbc基板及限光，所述限光纸上设置有与第一感光列阵传感器配合的第一限位口以及与第二感光列阵传感器配合的第二限位口，限位口用于限定感光列阵传感器的受光范围，以排出干扰信息、提高检测精准性，所述的限光纸上设置有滤光玻璃，滤光玻璃主要是滤掉不需要的杂光，提高检测精度。
20.为了进一步提高针板与pcb电路基板安装的稳定性和精准性，所述针板的底面设置有与pcb电路基板结构配合的第一安装槽，且所述外壳将所述pcb电路基板固定在所述第一安装槽中，以保护pcb电路基板的电子零件。所述第一安装槽的顶面设置有容许第一感光
列阵传感器穿过的第一通槽109和容许第二感光列阵传感器穿过的第二通槽110，所述针板100的顶面设置有与限光纸102和滤光玻璃103配合的第二安装槽111，使得滤光玻璃的顶面可以与针板的顶面齐平，方便对布料112进行操作加工。
21.其中，所述第一通槽和所述第二通槽与第二安装槽相连通，使得第一感光列阵传感器和第二感光列阵传感器穿过通槽并与限位口配合进行检测。
22.本发明一种自带传感器的针板的有益效果是：利用专用的感光列阵传感器与原有缝纫机的针板配合，使缝纫机针板与传感器融形成一体化结构，不仅传感与缝制两不误，而且结构简单、方便装配、提高效率，同时，直接装在针板上的感光列阵传感器对缝料的检测更加直接可靠与准确。
23.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种自带传感器的针板，其特征在于，包括：针板、限光结构、滤光玻璃、第一感光列阵传感器，第二感光列阵传感器、pcb电路基板和外壳，所述外壳设置于所述针板的下方，所述pcb电路基板通过所述外壳设置于所述针板的底面，所述pcb电路基板与平行于x轴方向的第一感光列阵传感器以及与第一感光列阵传感器之间设置有夹角的第二感光列阵传感器电性连接，所述第一感光列阵传感器和所述第二感光列阵传感器配合判断缝料的位置和角度，以便缝制，所述限光结构设置于针板的上面，且所述限光结构上设置有与第一感光列阵传感器配合的第一限位口以及与第二感光列阵传感器配合的第二限位口，以限定感光列阵传感器的受光范围，所述限光结构上设置有滤光玻璃。2.根据权利要求1所述的一种自带传感器的针板，其特征在于，所述针板上设置于针孔，所述第一感光列阵传感器位于针孔的侧边，以用于检测x方向的缝料位置信号。3.根据权利要求2所述的一种自带传感器的针板，其特征在于，所述pcb电路基板位于针孔的下方。4.根据权利要求1所述的一种自带传感器的针板，其特征在于，所述针板的底面设置有与pcb电路基板配合的第一安装槽，且所述外壳将所述pcb电路基板固定在所述第一安装槽中。5.根据权利要求4所述的一种自带传感器的针板，其特征在于，所述针板的顶面设置有用于安装限光结构和滤光玻璃的第二安装槽，使得滤光玻璃的顶面可以与针板的顶面齐平。6.根据权利要求5所述的一种自带传感器的针板，其特征在于，所述第一安装槽的顶面设置有容许第一感光列阵传感器穿过的第一通槽和容许第二感光列阵传感器穿过的第二通槽。7.根据权利要求6所述的一种自带传感器的针板，其特征在于，所述第一通槽和所述第二通槽与第二安装槽相连通，使得第一感光列阵传感器和第二感光列阵传感器穿过通槽并与限位口配合进行检测。8.根据权利要求1所述的一种自带传感器的针板，其特征在于，限光结构采用了限光纸。

技术总结
本发明公开了一种自带传感器的针板，包括：针板、针孔、限光纸、滤光玻璃、平行x方向感光列阵传感器、带夹角感光列阵传感器、PCB电路基板和外壳。通过上述方式，本发明一种自带传感器的针板，利用专用感光列阵传感器与原有缝纫机的针板配合，使缝纫机针板与传感器融形成一体化结构，不仅能传感物料位置信息与缝制两不误，而且结构简单、方便装配、提高效率，同时，直接装在针板上的感光列阵传感器对缝料的检测更加直接可靠与准确。测更加直接可靠与准确。测更加直接可靠与准确。


技术研发人员：魏少威
受保护的技术使用者：魏少威
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2021/9/28