一种旋转花样机的机头旋转驱动机构的制作方法

1.本发明涉及花样机领域，特别涉及一种旋转花样机的机头旋转驱动机构。


背景技术：

2.缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，绣出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。电子花样缝纫机是缝纫机的高端机种，它是利用纵、横向的进给机构带动机器的压布装置，从而带动布料运动，由马达通过离合器或类似作用的装置带动同步皮带运转，同步皮带运转过程中经传动装置作用使缝纫机针杆上下运动，再运用缝纫机的线迹形成原理，完成缝纫工作，达到在布料上形成各类花样的目的。
3.中国发明专利公开了缝纫机及其驱动控制方法，其授权公告号为：
4.cn 102787452 b，授权公告日为：2015.05.13，公开了具有能够旋转的头的缝纫机及其驱动控制方法。本发明的缝纫机包括：缝纫机框架；缝纫机主体，设置于缝纫机框架上；机头，形成为能够利用机头转动单元进行转动；底板部，形成为能够利用底板部转动单元进行转动；x轴移送单元，设置于缝纫机框架上的缝纫机主体；y轴移送单元，设置于缝纫机框架上的缝纫机主体；以及缝纫物固定框架，设于缝纫机框架的前面部。缝纫机的机头和底板部一边转动一边进行缝纫，从而使所缝纫的线的方向维持规定，在对气囊、包、鞋等进行缝纫的缝纫机中能够在所有区间实现完美的线迹，并且能够使缝纫机主体沿x轴方向和y轴方向移动，具有能够对尺寸大的缝纫物进行缝纫，能够使缝纫机的设置空间最小化的效果。
5.如图1所示，是该发明机头和底板部的臂的立体图，从图中可以看其缝纫线的放线架是设置在机头上的，而该机头在旋转驱动机构的驱动下做旋转运动，从而会导致缝纫线从放线架放出的时候，会随着机头的旋转而旋转，缝纫线旋转时，在离心力作用下会向外甩动，而容易产生扭力集中，导致最后缝制得到的线迹会松散、不整齐、不均匀，不能与设定要缝制的线迹完全吻合，严重的影响产品的外观的美观性和缝制质量，影响产品的整体质量，导致产品的合格率较低。
6.如图2所示，为该发明的机头转动单元103具有作为动力源的转动马达101，并且具有设置于上述转动马达101的驱动轴而对转动马达101的转速进行减速的减速器102，上述减速器102装配于装置的内部，作为输入轴的转动马达101的驱动轴101a与作为输出轴的上述从动轴101b呈直角设置，驱动轴101a的锥齿轮102a和与之啮合的从动轴101b的锥齿轮102b；可以得出该发明的机头转动单元首的转动马达101是与从动轴101b呈直角设置的，从而导致转动马达101的占用空间大，另外他们之间的传递是采用锥齿轮的方式进行传动，不但减速比小，而且还非常的重，大大的增加了旋转驱动机构的重量和体积。


技术实现要素：

7.本发明的目的是提供一种可防止机头旋转时缝纫线产生扭力，从而影响缝纫线的
线迹，而且可以使整体机构更轻量化的旋转花样机的机头旋转驱动机构。
8.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
9.一种旋转花样机的机头旋转驱动机构，包括机头、缝纫机主体和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置在缝纫机主体的前端部，所述旋转驱动机构可驱动机头做旋转运动，所述旋转驱动机构包括：滑环、中空旋转式传动装置和机头法兰，所述滑环通过固定管安装在中空旋转式传动装置的旋转中心孔的上方，所述机头法兰安装在中空旋转式传动装置的底部，所述固定管设置在滑环的旋转中心孔内，所述固定管的下端安装在机头法兰内，所述固定管内设置有纱线管，所述纱线管的出线端伸出机头法兰的一侧，所述纱线管的入线端位于固定管的顶部，所述纱线管的入线端还连接有送线管，所述送线管设置在缝纫机主体内，所述缝纫机主体的后侧还设置有放线架，所述放线架放出的缝纫线从送线管的尾端进入，且从纱线管的出线端引出后进入到机头的机针中。
10.进一步地，所述滑环包括气滑环和电滑环，所述气滑环和电滑环的旋转中心均设置有中心过孔。
11.进一步地，所述中空旋转式传动装置包括中空旋转式平台和步进电动机，所述中空旋转式平台包括旋转平台和第一齿轮，所述旋转平台内设置有交叉滚子轴承，所述第一齿轮安装在交叉滚子轴承上，所述步进电动机通过第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述步进电动机驱动第二齿轮旋转，从而带动第一齿轮带动交叉滚子轴承旋转，所述交叉滚子轴承通过传动轴带动机头做旋转运动。
12.进一步地，所述步进电动机的驱动轴与驱动所述机头旋转的传动轴呈平行设置。
13.进一步地，还包括吹气装置，所述吹气装置与送线管连接，所述吹气装置可对送线管内进行吹气。
14.进一步地，还包括支撑管，所述支撑管的下端安装在滑环的安装板上，所述支撑管的上端设置有定位孔，所述定位孔可用于固定送线管。
15.本发明的有益效果为：
16.本发明通过设置中空旋转式传动装置代替现有技术中的机头转动单元，从而大大的简化了传动装置的结构，使得机头更为轻量化，使得机头的体积更小，提高了机头的安全性能，另外中空旋转式传动装置配合滑环和机头法兰，由于滑环和机头法兰的旋转中心可以设置通孔，从而在通孔内设置固定管，从而方便滑环的安装，另外固定管内还设置有纱线管，纱线管的出线端伸出机头法兰的一侧，纱线管的入线端位于固定管的顶部，纱线管的入线端还连接有送线管，送线管设置在缝纫机主体内，缝纫机主体的后侧还设置有放线架，放线架放出的缝纫线从送线管的尾端进入，且从纱线管的出线端引出后进入到机头的机针中，这样机头旋转时，由于放线架是静止固定在缝纫机主体的后侧的，可以防止放线架因旋转而使得缝纫线产生扭力集中，另外缝纫线到机头的距离增长，还可以释放缝纫线本身的扭力。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是现有技术中机头和旋转驱动机构的立体结构示意图；
19.图2是现有技术中旋转驱动机构的剖视结构示意图；
20.图3是本发明的机头、缝纫机主体和旋转驱动机构组装后的立体结构示意图；
21.图4是本发明的机头和旋转驱动机构的立体结构示意图；
22.图5是本发明的机头和旋转驱动机构的剖视图；
23.图6是本发明的中空旋转式传动装置的局部剖视图；
24.图7是本发明的机头、缝纫机主体和旋转驱动机构组装后的局部剖视图。
25.附图标识说明：
26.a、缝纫线；1、缝纫机主体；2、机头；3、旋转驱动机构；
27.31、滑环；32、中空旋转式传动装置；33、机头法兰；34、固定管；
28.311、气滑环；312、电滑环；
29.321、中空旋转式平台；322、步进电动机；
30.3211、旋转平台；3212、第一齿轮；3213、第二齿轮；3214、交叉滚子轴承；
31.41、送线管；42、放线架；43、进线端；44、出线端；45、纱线管；46、吹气装置；47、支撑管；471、定位孔；
具体实施方式
32.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明进行详细的介绍说明。
33.如图3到图7所示的，一种旋转花样机的机头旋转驱动机构，包括机头2、缝纫机主体1和旋转驱动机构3，旋转驱动机构3设置在缝纫机主体1的前端部，旋转驱动机构3可驱动机头做旋转运动，旋转驱动机构3包括：滑环31、中空旋转式传动装置32和机头法兰33，滑环31通过固定管34安装在中空旋转式传动装置32的旋转中心孔的上方，机头法兰33安装在中空旋转式传动装置32的底部，固定管34设置在滑环31的旋转中心孔内，固定管34的下端安装在机头法兰33内，固定管34内设置有纱线管45，纱线管45的出线端伸出机头法兰33的一侧，纱线管45的入线端位于固定管的顶部，纱线管45的入线端还连接有送线管41，送线管41设置在缝纫机主体1内，缝纫机主体1的后侧还设置有放线架42，放线架42放出的缝纫线从送线管41的尾端进入，且从纱线管45的出线端引出后进入到机头的机针中。
34.本实施例中，如图5所示的，滑环31包括气滑环311和电滑环312，气滑环311和电滑环312的旋转中心均设置有中心过孔。
35.本实施例中，如图6所示的，中空旋转式传动装置32包括中空旋转式平台321和步进电动机322，中空旋转式平台321包括旋转平台3211和第一齿轮3212，旋转平台3211内设置有交叉滚子轴承3214，第一齿轮3212安装在交叉滚子轴承3214上，步进电动机322通过第二齿轮3213与第一齿轮3212啮合连接，步进电动机322驱动第二齿轮3213旋转，从而带动第一齿轮3212带动交叉滚子轴承3214旋转，交叉滚子轴承3214通过传动轴3215带动机头做旋转运动。
36.本实施例中的旋转平台3211采用交叉滚子轴承3214，实现了高输出功率与高刚性。本实施例中的高刚性的交叉滚子轴承3214与中空的旋转平台3211一体化。
37.本实施例的中空旋转式传动装置32与使用皮带与电机的方式传动相比，可减少机构设计、零件调配、皮带状态调节等的工时与费用。
38.本实施例的中空旋转式传动装置32具有大口径中空孔(贯穿)可用于布线复杂的配线与配管等场合，使装置设计更为简洁。
39.本实施例中，步进电动机322的驱动轴与驱动机头2旋转的传动轴呈平行设置。
40.本实施例中，如图7所示的，还包括吹气装置46，吹气装置46与送线管41连接，吹气装置46可对送线管41内进行吹气。由于缝纫线在长距离多处折弯的送线管41和纱线管45内移动，阻力比较大，容易导致断线，设置吹起装置可以让送线管41和纱线管45内的缝纫线在线管内移动时更为顺畅，另外该吹起装置可以有规律的增加送线管41和纱线管45内的空气压力来推动缝纫线前进，从而使得缝纫线的穿线更为方便。
41.本实施例中，如图7所示的，还包括支撑管47，支撑管47的下端安装在滑环31的安装板上，支撑管47的上端设置有定位孔，定位孔可用于固定送线管41。支撑管47的上端设置有定位孔，定位孔可用于固定送线管41。
42.本发明通过设置中空旋转式传动装置32代替现有技术中的机头转动单元，从而大大的简化了传动装置的结构，使得机头更为轻量化，使得机头的体积更小，提高了机头的安全性能，另外中空旋转式传动装置32配合滑环31和机头法兰33，由于滑环31和机头法兰33的旋转中心可以设置通孔，从而在通孔内设置固定管34，从而方便滑环31的安装，另外固定管内还设置有纱线管45，纱线管45的出线端44伸出机头法兰33的一侧，纱线管45的入线端位于固定管的顶部，纱线管45的入线端还连接有送线管41，送线管41设置在缝纫机主体1内，缝纫机主体1的后侧还设置有放线架42，放线架42放出的缝纫线从送线管41的尾端进入，且从纱线管45的出线端44引出后进入到机头2的机针中，这样机头旋转时，由于放线架42是静止固定在缝纫机主体1的后侧的，可以防止放线架42因旋转而使得缝纫线产生扭力集中，另外缝纫线到机头的距离增长，还可以释放缝纫线本身的扭力。
43.如图7所示的，本发明通过在缝纫机主体1内设置有送线管41，将放线架42设置在缝纫机主体1外，且靠近送线管41的进线端43，送线管41的出线端44与旋转驱动机构3内的纱线管45的一端连通，纱线管45的出线端从旋转驱动机构3的旋转中空平台的一侧向下伸出，工作时，放线架42放出的缝纫线首先从送线管41的尾端进入，并进入到纱线管45中，最后缝纫线从纱线管45的出线端引出后进入到机头的机针中。本发明的缝纫线从放线架42到送线管41的进线端43的距离非常短，从而使得裸露在缝纫机主体1外的缝纫线仅有一小段，而大部分的缝纫线隐藏在缝纫机主体1的送线管41，从而可以大大的防止操作人员误碰触到缝纫线，而且由于放线架42是直接安装在缝纫机主体1上的，从而还减小缝纫机的整体占地面积，使得整体旋转花样机更为整洁美观。
44.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。