一种滚筒洗衣机及控制方法与流程

1.本发明涉及洗衣设备技术领域，尤其是一种滚筒洗衣机及控制方法。


背景技术：

2.现有的滚筒洗衣机，如图1中所示，水位检测都是通过构造出一个气室100，气室100与洗衣机外筒2连通，外筒2中水的位高度产生的压力传递到气室100，气室100 内的压力通过导压管200传递到水位传感器300，水位传感器300通过导线与控制板连接传输信号，这种检测方案的前提是外筒2中有水。在使用洗衣机过程中，越来越多的用户发现，家用的全自动洗衣机，一般都是由内、外筒相套组成，由于水流在内筒、外筒之间频繁进出，持续使用之后，内筒与外筒的侧壁之间的区域也成了藏污纳垢的空间，自来水里的水垢、洗衣粉的游离物、衣物的纤维素、人体的有机物及衣物带入的灰尘与细菌极易滞留在内筒与外筒的侧壁之间，内外筒之间的夹层会堆积出一层又黑又粘的脏渍和污垢，成为病菌滋生的温床。
3.为了解决上述问题，需要在结构上消除内外筒之间的污物对洗涤衣物的二次污染，这就需要开发无孔内筒洗衣机，
4.申请号201510776031.0的发明专利公开了一种桶间无水洗衣机水位检测结构及洗衣机：内桶的上部靠近边缘设有多个甩水孔，内桶的底部设有至少一个内桶排水口，外桶底部设有能封堵内桶排水口的伸缩式排水阀，外桶上设置气室，气室上设置压力传感器，气室通过伸缩式排水阀与内桶连通，所述气室设有能将气室中的水排出的气室排水口。该申请公开的洗衣机虽然避免了水流在内筒之间停留，避免污垢沾在外桶内壁上的问题。但是该申请公开的洗衣机，需要排水阀与排水口连接位置准确对应，洗衣机长期使用后，由于磨损等原因可能造成定位出现误差，无法进行水位检测，因此，现有的水位检测方案不能很好地实现无孔滚筒洗衣机水位的精准监测。
5.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种滚筒洗衣机，通过无线水位传感技术解决了无孔内筒的滚筒洗衣机水位检测问题，不仅测量精准，且易于实现，适用推广性更高。
7.为了实现该目的，根据本发明的一个方面，本发明采用如下技术方案：
8.一种滚筒洗衣机，包括：
9.滚筒，可独立盛放洗涤水；
10.无线水位检测装置，设置在滚筒内检测滚筒内洗涤水的水位。
11.进一步地，所述无线水位检测装置设置在滚筒的内壁上；优选地，所述滚筒内设置有提升筋，所述无线水位检测装置设置在提升筋内。
12.进一步地，所述滚筒的周侧壁部分向外凹陷形成一容置槽，所述无线水位检测装置固定设置在所述容置槽内；
13.优选地,所述无线水位检测装置通过卡接和/或螺钉和/或粘接的方式置于所述容置槽内；
14.更优选地，所述滚筒的周侧壁具有安装所述提升筋的提升筋安装区，所述容置槽由提升筋安装区所在的滚筒周侧壁部分向外凹陷形成。
15.进一步地，所述无线水位检测装置包括水位检测模块，所述水位检测模块具有朝向滚筒内部洗涤水的检测端和与外界大气压连通的基准端，所述容置槽上开设有连通所述基准端与滚筒外部大气压的气压连通孔。
16.进一步地，所述无线水位检测装置具有中空腔室的壳体，所述水位检测模块位于所述壳体内，所述壳体具有检测连通口和基准连通口，所述水位检测模块的检测端穿过所述检测连通口伸入到滚筒内，所述基准端通过所述基准连通口与所述容置槽上的气压连通孔连通。
17.进一步地，所述壳体与所述容置槽的内壁之间设置有密封结构；
18.优选地，所述密封结构为设置在壳体的底面和/或壳体的侧面与容置槽的内壁之间的密封垫。
19.进一步地，所述无线水位检测装置还包括位于壳体内的无线接收模块以及无线发送模块，无线接收模块接收洗衣机的控制单元的检测指令，并控制水位检测模块对滚筒内的洗涤水的水位进行检测，无线发送模块将水位检测模块检测的水位信息发送给洗衣机的控制单元。
20.进一步地，还包括与所述滚筒同轴设置套装在滚筒外的外筒，外筒和滚筒分别由呈筒状的外筒周侧壁和滚筒周侧壁构成；
21.外筒和滚筒的同一侧对应端设置有相对开设的开口以分别形成滚筒筒口和外筒筒口，另一侧对应端均密封设置以分别形成滚筒底和外筒底，洗涤时，滚筒内部可独立盛放洗涤水。
22.本发明的另一目的还提供了一种具有上述任一所述的滚筒洗衣机的控制方法，在洗涤程序/漂洗程序的进水阶段，所述无线水位检测装置检测滚筒内的水位，并将水位信息反馈至洗衣机的控制单元，控制单元根据水位信息控制洗衣机进水系统的开闭情况。
23.进一步地，以所述滚筒的中心轴线为水平线：
24.在每次洗涤程序/漂洗程序结束后，控制滚筒转动将所述无线水位检测装置转至滚筒周侧壁的最底部，同时将滚筒锁定，在下次进水时，直接启动无线水位检测装置进行水位检测；
25.或者，在洗衣机进入进水阶段前，将无线水位检测装置转至滚筒周侧壁的最底部，并将滚筒锁定，再控制进水系统进水，同时启动所述无线水位检测装置开始进行水位检测。
26.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
27.1、本发明提供的滚筒洗衣机，通过无线水位传感技术解决了无孔内筒的滚筒洗衣机水位检测困难问题，不仅测量精准，且易于实现，适用推广性更高。采用的无线水位检测装置不仅体积小，线性度好，可准确测量滚筒内水位，并可通过无线信号传输出来，而且自带电源或无线供电，功耗低。
28.2、本发明提供的滚筒洗衣机，将无线水位检测装置设置在滚筒洗衣机的提升筋内，在保证检测效果不受影响的同时，有效地解决了滚筒洗衣机的水位检测装置安装困难，
并且将无线水位检测装置隐藏在提升筋内，从外观上看不到设置的无线水位检测装置，提高了整体的美观性，而且不占用滚筒内部的空间，提高滚筒内空间利用率，提升用户使用体验。
29.3、本发明提供的滚筒洗衣机，滚筒的筒壁局部向外凹陷形成可安装所述无线水位检测装置的容置槽，通过在筒壁上冲压形成的压型结构作为安装所述无线水位检测装置的容置槽，不仅成型工艺简单，且安装简单方便，稳固性更高。通过将所述无线水位检测装置通过卡接和/或螺钉和/或粘接的方式置于容置槽内，使得无线水位检测装置拆卸更换和安装固定方便快捷。本技术还在无线水位检测装置和容置槽之间设置有密封结构，以保证滚筒内洗涤水的密封性，避免筒内洗涤水外漏。
30.4、本发明提供的滚筒洗衣机的控制方法，通过控制滚筒转动将所述无线水位检测装置转至滚筒周侧壁的最底部，再启动所述无线水位检测装置开始进行水位检测，在进水的过程中，保证所述无线水位检测装置始终处于滚筒的最底部，使得所述无线水位检测装置的测量结果更为精准，解决了现有的滚筒洗衣机洗涤水水位检测程序复杂、不精准等问题。
附图说明
31.图1、现有技术中的洗衣机的结构示意图；
32.图2、本发明提供的洗衣机的结构示意图；
33.图3、本发明图2中a处的放大图；
34.其中：1、滚筒；101、滚筒周侧壁；1011、容置槽；10111、气压连通孔；102、滚筒底；2、外筒，201、外筒周侧壁；202、外筒底；3、滚筒门；4、外筒门；5、装饰门；6、密封结构；7、无线水位检测装置；8、外壳；9、提升筋；
35.100、气室；200、导气管；300、水位传感器
具体实施方式
36.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.下面结合实施例对本发明进行进一步地详细的说明。
40.如图2和图3所示，本发明实施例中介绍了一种衣物处理装置，其包括滚筒1，烘干衣物时可盛放衣物、洗涤衣物时可独立盛放洗涤水，避免了洗衣机执行洗涤过程中洗涤水
在滚筒1内外交叉流动，造成洗涤水被筒外堆积的污垢和细菌污染的问题
41.具体的，本技术提供了提供的滚筒洗衣机，包括外壳8，外壳8内设有外筒2，外筒2上下分别经减震吊簧和减震支撑杆与洗衣机外壳8相连接，以实现外筒2可震动得安装于洗衣机壳体1内的目的。外筒2内套装有同轴设置的滚筒1；外筒2和滚筒1分别由呈筒状的外筒周侧壁201和滚筒周侧壁101构成，外筒2和滚筒1的同一侧对应端设置有相对开设的开口、以分别形成滚筒筒口和外筒筒口，另一侧对应端均密封设置、以分别形成滚筒底102和外筒底202。同时，洗衣机壳体1前端安装有可向外打开的装饰门5，所述外筒筒口位置设置有可向外打开的外筒门4，以通过开闭外筒门4而达到对外筒筒口对应打开或封闭；并在滚筒1上安装可向外打开的滚筒门1，以通过开闭滚筒门1而达到对滚筒筒口对应打开或封闭。从而，实现在外筒2中安装可相对绕轴旋转、并形成洗涤时封闭容水容器的滚筒1的效果。
42.如图2所示，本发明提供滚筒洗衣机，包括：滚筒1，可独立盛放洗涤水；无线水位检测装置7，设置在滚筒1内检测滚筒1内洗涤水的水位。通过无线水位传感技术解决了无孔内筒的滚筒洗衣机水位检测问题，不仅测量精准，且易于实现，适用推广性更高。
43.进一步地，所述无线水位检测装置7设置在滚筒1的内壁上；优选地，所述滚筒1内设置有提升筋9，所述提升筋9内部具有一定的空腔结构，所述无线水位检测装置7设置在提升筋9的空腔内。本发明将无线水位检测装置设置在滚筒洗衣机的提升筋内，在保证检测效果不受影响的同时，有效地解决了滚筒洗衣机的水位检测装置安装困难，并且将无线水位检测装置隐藏在提升筋内，从外观上看不到设置的无线水位检测装置，提高了整体的美观性，而且不占用滚筒内部的空间，提高滚筒内空间利用率，提升用户使用体验。
44.进一步地，所述滚筒1的周侧壁101部分向外凹陷形成一容置槽1011，所述容置槽1011由滚筒1的周侧壁101部分向滚筒1外部冲压形成，所述无线水位检测装置7固定设置在所述容置槽1011内。所述容置槽1011内部的空间大小不小于所述无线水位检测装置7的体积大小，优选地，所述容置槽1011的形状大小与所述无线水位检测装置7的形状大小相匹配，有效地避免了不必要的空间资源的浪费，提高滚筒的洗涤容量。滚筒1的筒壁局部向外凹陷形成可安装所述无线水位检测装置7 的容置槽1011，通过在筒壁上冲压形成的压型结构作为安装所述无线水位检测装置的容置槽1011，不仅成型工艺简单，且安装简单方便，稳固性更高，通过简单的压型结构即可解决了现有的滚筒洗衣机水位检测装置安装不便的问题。
45.优选地，所述无线水位检测装置7通过卡接和/或螺钉和/或粘接的方式置于容置槽1011内，所述无线水位检测装置7通过可拆卸的方式置于容置槽1011内，具体的，所述无线水位检测装置7通过卡接或者螺钉连接的方式置于容置槽1011内。更优选地，所述无线水位检测装置7与所述容置槽1011采用卡接的方式装配连接，具体的，所述无线水位检测装置7上具有卡接部，所述容置槽1011的内壁上对应所述卡接部具有与所述卡接部配合的配合部，所述卡接部可为卡爪，所述配合部可为卡槽，通过卡爪和卡槽的卡接配合实现无线水位检测装置7与容置槽1011的稳固配合，其拆卸更换方便快捷，通过将所述无线水位检测装置7通过卡接配合的安装连接方式置于容置槽1011内，不需要单独设置辅助的连接部件，借助无线水位检测装置7与容置槽1011的自身结构实现安装，简化结构，装配牢固，使得无线水位检测装置7拆卸更换和安装固定方便快捷。
46.优选地，所述滚筒1的周侧壁101具有安装所述提升筋9的提升筋安装区，所述提升
筋9的底面覆盖安装在部分滚筒1的周侧壁101的内壁上，被所述提升筋9 的底面覆盖的滚筒1周侧壁101形成所述提升筋安装区，所述容置槽1011由提升筋安装区所在的滚筒1周侧壁101部分向外凹陷形成。将所述容置槽1011设置在提升筋安装区的滚筒1周侧壁101上，不仅有效地解决了所述水位检测装置安装问题，同时又将无线水位检测装置隐藏在提升筋内，从外观上看不到设置的无线水位检测装置，提高了整体的美观性，而且不占用滚筒内部的空间，提高滚筒内空间利用率，提升用户使用体验。
47.进一步地，所述无线水位检测装置7包括水位检测模块，所述水位检测模块具有朝向滚筒1内部洗涤水的检测端和与外界大气压连通的基准端。所述检测端感知滚筒1内洗涤水的压力变化，通过检测端检测到的压力数值的变化来确定滚筒1内的水位高度，所述容置槽1011上开设有连通所述基准端与滚筒1外部大气压的气压连通孔10111，所述气压连通孔10111开设在滚筒1的周侧壁101上，使得水位检测模块的基准端与滚筒1和外筒2之间的腔室连通，进而与外界大气压连通。水位检测模块通过感知滚筒1内洗涤水的压力与外界大气压的压力差，来检测滚筒1内洗涤水的水位，并将检测到的水位信息通过无线通信模块反馈至洗衣机的控制单元，所述无线通信模块采用wlan或蓝牙等无线通讯的方式进行无线通信。
48.本技术中，所述水位检测模块使用mems芯片作为压力传感器，来检测筒内洗涤水的水位，目前的mems压力传感器有mems硅压阻式压力传感器和mems硅电容式压力传感器，两者都是在硅片上生成的微机械电子传感器。mems硅压阻式压力传感器是采用高精密半导体电阻应变片组成惠斯顿电桥作为力电变换测量电路的，具有较高的测量精度、较低的功耗和极低的成本。惠斯顿电桥的压阻式传感器，如无压力变化，其输出为零，几乎不耗电。mems硅压阻式压力传感器采用周边固定的圆形应力杯硅薄膜内壁，采用mems技术直接将四个高精密半导体应变片刻制在其表面应力最大处，组成惠斯顿测量电桥，作为力电变换测量电路，将压力这个物理量直接变换成电量，其测量精度能达0.01-0.03％fs。mems硅电容式压力传感器利用mems技术在硅片上制造出横隔栅状，上下二根横隔栅成为一组电容式压力传感器，上横隔栅受压力作用向下位移，改变了上下二根横隔栅的间距，也就改变了板间电容量的大小，即
△
压力＝
△
电容量。本技术采用的mems压力传感器不仅体积小，线性度好，可准确测量滚筒内水位，并可将所得到的信号以wlan或蓝牙等无线通讯的方式进行无线输出，水位检测模块与洗衣机的控制单元之间无线连接，实现了信号的无线传输，无需考虑水位检测模块与洗衣机的控制单元的线路连接问题，解决了水位检测模块与洗衣机的控制单元的信号有线传输不便的问题，使用更加方便。
49.进一步地，所述无线水位检测装置7具有中空腔室的壳体，所述水位检测模块位于所述壳体内，所述壳体具有检测连通口和基准连通口，所述水位检测模块的检测端穿过所述检测连通口伸入到滚筒1内与滚筒1内的洗涤水接触，感知筒内洗涤水的水压变化，所述检测连通口与所述水位检测模块的检测端之间密封连接，以保证无线水位检测装置7壳体内部的密封性，避免筒内洗涤水通过检测连通口进入到壳体内，对无线水位检测装置7内部的结构造成破坏，影响其正常使用。
50.所述检测端朝向滚筒1内部，所述基准端设置在背离所述检测端的另一端，所述基准端与滚筒1外部的大气压连通。具体的，所述基准端通过所述基准连通口与所述容置槽1011上的气压连通孔10111连通，所述基准连通口与所述气压连通孔 10111之间可通过管
路连通。或者，如图3中所示，所述基准连通口与所述气压连通孔10111的位置对应设置，直接实现基准连通口与所述气压连通孔10111的连通。优选地，本技术采用所述基准连通口与所述气压连通孔10111的位置对应设置，直接连通的方式，不需要单独设置辅助的连通部件，简化结构，降低成本。
51.进一步地，由于所述无线水位检测装置7的壳体与所述容置槽1011的内壁之间具有一定的间隙，滚筒1内的洗涤水易从气压连通孔10111流到滚筒1外或者从基准连通口进入到壳体的腔室内，为了避免上述现象的发生，本技术在设置在无线水位检测装置7的壳体与所述容置槽1011的内壁之间有密封结构6，以保证滚筒内洗涤水的密封性，避免筒内洗涤水从气压连通孔10111外漏，或者从基准连通口进入到壳体内部破坏无线水位检测装置的内部结构，影响无线水位检测装置的正常使用。
52.优选地，如图2和图3所示，所述容置槽1011包括滚筒1周侧壁101向外凹陷的底壁以及连接在底壁和滚筒1周侧壁101之间的周壁，所述底壁和周壁围合形成一端敞口内部具有一定容纳空间的容置槽1011，所述容置槽1011的敞口端朝向所述滚筒1的内部空间，所述气压连通孔10111开设在容置槽1011的底壁上，所述密封结构6设置在壳体的底面和/或壳体的侧面与容置槽1011的内壁之间，所述密封结构6为设置在壳体的底面和/或壳体的侧面与容置槽1011的内壁之间的密封垫，所述密封垫可采用弹性橡胶结构。本技术在无线水位检测装置和容置槽之间设置的密封结构，有效地保证了滚筒内洗涤水的密封性，避免筒内洗涤水外漏，或者进入到壳体内部的现象发生。
53.进一步地，所述无线水位检测装置7还包括位于壳体内的无线接收模块以及无线发送模块，无线接收模块接收洗衣机的控制单元的检测指令，并控制水位检测模块对滚筒1内的洗涤水的水位进行检测，无线发送模块将水位检测模块检测的水位信息发送给洗衣机的控制单元。
54.进一步地，所述无线水位检测装置7具有无线充电模块，所述无线水位检测装置自带电源供电或采用无线供电模式。本技术中所述无线水位检测装置采用无线供电的方式进行供电，避免了现有的水位检测装置与电源线路连接不便的问题。
55.本发明的另一目的还提供了一种滚筒洗衣机的控制方法，在洗涤程序/漂洗程序的进水阶段，所述无线水位检测装置检测滚筒内的水位，并将水位信息反馈至洗衣机的控制单元，控制单元根据水位信息控制洗衣机进水系统的开闭情况。在进水系统开始进水的同时，启动所述无线水位检测装置，所述无线水位检测装置实时检测水位或者每间隔一定时间检测一次水位，并将检测到的水位信息反馈至洗衣机的控制单元，洗衣机的服务器内存储有预设水位，控制单元判断无线水位检测装置反馈的当前水位是否达到预设水位，若判断到当前水位已达到预设水位，则控制进水系统关闭，停止进水。
56.进一步地，以所述滚筒的中心轴线为水平线：在每次洗涤程序/漂洗程序结束后，控制滚筒转动将所述无线水位检测装置转至滚筒周侧壁的最底部，同时将滚筒锁定，在下次进水时，直接启动无线水位检测装置进行水位检测。在外筒底壁上设置有锁止部件，在每次完成洗涤或者漂洗程序时，洗衣机的控制单元控制滚筒转动，将所述无线水位检测装置转至滚筒周侧壁的最底部，并控制锁止部件运动将所述滚筒锁止定位，这样在下次洗涤或者漂洗程序进入进水阶段时，直接启动无线水位检测装置即可。
57.或者，在另一种方案中，在洗衣机每次洗涤程序/漂洗程序进入进水阶段前，先将
无线水位检测装置转至滚筒周侧壁的最底部，并通过锁止部件将滚筒锁定，再控制进水系统进水，同时启动所述无线水位检测装置开始进行水位检测。在整个进水的过程中，滚筒处于被锁定的状态，确保所述无线水位检测装置一直处于滚筒的最底部，以保证无线水位检测装置测量的精准性。
58.本发明提供的滚筒洗衣机的控制方法，通过控制滚筒转动将所述无线水位检测装置转至滚筒周侧壁的最底部，再启动所述无线水位检测装置开始进行水位检测，在进水的过程中，保证所述无线水位检测装置始终处于滚筒的最底部，使得所述无线水位检测装置的测量结果更为精准，解决了现有的滚筒洗衣机洗涤水水位检测程序复杂、不精准的问题。
59.上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案做出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。