衣物处理装置的制作方法

1.本实用新型涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置。


背景技术：

2.目前，衣物处理设备发展趋势是小体积大容量，因此，存在衣物处理设备的桶体和箱体之间的间隙相对较小的问题。在桶体运动过程中，常出现偏心运动，则容易使得桶体撞击箱体，运动过程中存在偏心，从而使得桶体撞击箱体，容易引起衣物处理设备的噪音和“移位”问题。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本实用新型的第一个方面在于，提出一种衣物处理装置。
5.有鉴于此，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种衣物处理装置，包括壳体、桶体和调整件，其中，壳体具有腔体。桶体设于腔体内。调整件设于桶体和壳体之间，调整件靠近壳体的第一边角设置。调整件能够使桶体朝向壳体的至少一个第二边角运动，其中，第二边角与第一边角相邻。
6.本实用新型提供的衣物处理装置包括壳体、桶体和调整件，其中，壳体具有腔体，壳体用于容置衣物处理装置中的其他零部件。进一步地，壳体的一部分大体形成为顶部敞开的长方体空壳，以用于容纳桶体，壳体的另一部分水平地盖合在壳体的顶部，以用于安装电器控制元件和进水阀等，上面板还设有上盖，以用于打开或关闭壳体。进一步地，桶体包括外桶、内桶、减速离合器、电机以及排水装置等，内桶可转动地安装在外桶中，减速离合器、电机和排水装置等安装在外桶的底部。内桶相对于壳体运动，由于偏心运动，则内桶可能碰撞外桶而使得桶体与撞桶开关接触。
7.衣物处理装置还包括调整件，调整件连接在桶体和壳体之间，调整件能够调整桶体在壳体内的运动轨迹。具体地，壳体形成有多个边角，多个边角包括第一边角和第二边角，第二边角与第一边角相邻设置，假设壳体为长方形空壳，那么从壳体的俯视图看，第一边角即为长方形壳体一条对角线上两个点所在的边角，而第二边角即为长方形壳体另外一条对角线上的两个点所在的边角，调整件靠近第一边角设置在桶体和壳体之间，调整件可以令桶体朝向靠近第二边角的方向运动。也就是说，调整件可以改变桶体的运动轨迹，从而使得桶体的运动轨迹有利于朝向空间较大的对角方向运动。值得说明的是，衣物处理装置的发展趋势是小体积大容量，所以在一定程度上桶体与壳体之间的间隙是相对较小的。也就是说，桶体与壳体在前、后、左、右方向上的间距都比较小，但是壳体在对角线上桶体与壳体之间的间隙相对较大。当桶体存在较大的偏心时，非常容易撞击到壳体。一般来说，壳体在前后方向上的尺寸大于左右方向上的尺寸，即壳体在左右方向的空间较小。具体地，在没有调整件之前，桶体在稳态下的运动轨迹近似为椭圆形，椭圆形的长轴为壳体的左右两侧。而设置调整件之后，桶体在调整件的作用下，其运动轨迹近似为椭圆形，而椭圆形的长轴靠
近壳体的对角方向，即桶体可以朝向第二边角运动，从而避免桶体撞击壳体而引起的噪音问题，也能够避免衣物处理装置的移位“走路”问题。
8.值得说明的是，壳体的一条边的中点为分界点，若调整件与壳体之间的连接点位于分界点靠近一侧边角，则该侧的边角即为第一边角，此时调整件即为靠近第一边角设置。
9.在一种可能的设计中，衣物处理装置还包括撞桶开关，撞桶开关设于壳体和桶体之间，撞桶开关包括检测部，检测部用于与桶体接触。调整件与桶体和壳体的连接点形成连接线，检测部的中心线与桶体的旋转中心线形成连接面，连接线在水平面的投影与连接面形成的夹角大于等于75
°
，小于等于105
°
。
10.在该设计中，水平面的投影为与桶体的旋转中心线垂直的平面。撞桶开关安装可以安装在位于腔体上方的部分壳体上，撞桶开关的检测部向下延伸。具体地，检测部为检测杆。检测杆可以沿内外方向摆动。当检测杆处于自由状态时，撞桶开关的触点接触，衣物处理装置可以正常工作，当检测杆收到桶体的碰撞而向外推摆时，则洗衣机停止工作。具体地，当内桶中的衣物摆放不均匀或衣物处理装置放置不平时，桶体的重心偏离，工作时剧烈振动，外桶的周壁会碰撞到检测杆，检测杆会带动撞桶开关的出点分离，衣物处理装置从而停止工作，进而实现保护作用。可以理解的是，撞桶开关的结构和原理已为本领域技术人员所熟知，这里不再详细论述。具体地，撞桶开关是机械开关，其功能是感知桶体的接触碰撞，一般安装在左后方(桶体顺时针转动)，或者右后方(桶体逆时针)，一般只安装一个，安装在壳体的顶部，由撞桶开关的检测部伸到桶体外侧以便碰撞感知。
11.调整件与桶体的连接点为第一连接点，调整件与壳体的连接点为第二连接点，第一连接点与第二连接点的连线构成连接线。撞桶开关的检测部为检测杆，检测杆的中心线沿平行于桶体的旋转中心线的方向延伸。检测部的中心线与桶体的旋转中心线形成连接面。连接线在水平面的投影与连接面形成的夹角满足上述角度范围，则调整件可以增加该方向上的刚度或者阻尼，进而该方向上的振幅将变小，再加上由于桶体自身的约束，整体的振幅也会变小。一方面提升了衣物处理装置整机的抗偏心能力(振幅变小)，另一方面改变了桶体的运动轨迹，而且有效利用对角的大空间，在一定程度上也提升了大偏心的感知精度。
12.在一种可能的设计中，连接线在水平面的投影与连接面形成的夹角大于等于85
°
，小于等于95
°
。
13.在该设计中，连接线在水平面的投影与连接面形成的夹角大于等于85
°
，小于等于95
°
，即调整件的运动方向与连接面趋向于垂直，此时，调整件可以增加该方向上的刚度或者阻尼，则该方向上的振幅将变小，再加上由于桶体自身的约束，整体的振幅也会变小。一方面提升了衣物处理装置整机的抗偏心能力(振幅变小)，另一方面改变了桶体的运动轨迹，而且有效利用对角的大空间，在一定程度上也提升了大偏心的感知精度。在该设计中，水平面为与桶体的旋转中心线垂直的平面。
14.在一种可能的设计中，调整件为以下任一或组合：弹簧、阻尼器。
15.在该设计中，调整件可以为弹簧。调整件也可以为阻尼器。当调整件的数量多个时，则调整件可以为弹簧和阻尼器的组合使用。具体地，通过弹簧可以增加该方向上的刚度，通过阻尼器能够增加该方向上阻尼，从而实现对于桶体的运动轨迹的调整。
16.值得说明的是，一般说的弹簧刚度就是指弹性系数，也就是增加弹簧等措施来增
加该方向的刚度，目的是减少该方向的振幅。当然也可以增加阻尼器减少振幅。这两者的目的都是减少该方向的振幅。
17.在一种可能的设计中，进一步地，调整件的数量为偶数个，偶数个调整件相对于桶体的旋转中心线对称分布。
18.在该设计中，调整件的数量为偶数个。具体地，调整件的数量为两个、四个。偶数个调整件能够更好地降低振幅，进而以提升整体的抗偏心能力。进一步地，偶数个调整件相对于桶体的旋转中心线对称分布，从而可以令桶体的受力均衡。
19.在一种可能的设计中，调整件设在第一边角处，或调整件设在第二边角处，或调整件设在第一边角及第二边角处。
20.在该设计中，当调整件的数量为两个时，则两个调整件分别设置在相对于桶体的旋转中心线对称的两个第一边角，或者设置于相对于桶体的旋转中心线对称的两个第二边角上。具体地，当两个调整件分别设置在相对称的两个第一边角处时，则桶体将会朝向空间较大的第二边角运动，同样地，若调整件设于第二边角处，则桶体将朝向第一边角运动。从而避免桶体撞击壳体而引起的噪音问题，也能够避免衣物处理装置100的移位“走路”问题。值得说明的是，分别设置在第一边角处或第二边角处的两个调整件的弹性系数/阻尼系数可以相同，也可不同，从而可以改变相应方向上的振幅，起到改变桶体运动轨迹的作用。
21.另外，调整件的数量也可以为四个，四个调整件分别设置在第一边角及第二边角上，即壳体的四个角上均具有调整件。通过令四个调整件中至少两个调整件的弹性系数/阻尼系数不同，从而实现四个调整件所在方向上的振幅的改变，进而实现桶体的轨迹调整。
22.在一种可能的设计中，壳体包括后背板，后背板位于桶体的后侧，撞桶开关位于后背板与桶体之间。
23.在该设计中，壳体包括后背板，后背板远离用户设置。后背板位于桶体的后侧。受限于相关技术中的衣物处理装置的结构设计，在前后方向上，桶体与壳体之间的预留空间较大，然而由于前侧需要设置操控面板等部件，因此，壳体的后背板与桶体之间的空间较大，撞桶开关设置在后背板与桶体之间，从而能够优化整机的合理布局。
24.在一种可能的设计中，调整件位于后背板和桶体之间。
25.在该设计中，壳体的后背板与桶体之间的空间较大，调整件设置在后背板与桶体之间，从而能够优化整机的合理布局。通过将调整件设置在后背板和桶体之间，从而可以提升调整件的安装便利性，不用为了设置调整件而改变其他结构的设置位置。
26.在一种可能的设计中，壳体还包括侧板和工作台，侧板与后背板连接，位于桶体的外周。工作台位于侧板的上方，并与侧板、后背板相连形成腔体。撞桶开关还包括安装部，安装部连接在工作台和检测部之间，检测部能够相对于安装部摆动。
27.在该设计中，壳体还包括侧板和工作台，侧板与后背板连接，侧板和后背板围设在桶体的外周。进一步地，工作台位于侧板的上方，工作台与侧板、后背板相连形成腔体。撞桶开关还包括安装部，安装部连接在工作台和检测部之间，检测部能够相对于安装部摆动。具体地，安装部包括上盖、下盖、上弹簧片和下弹簧片，上盖和下盖通过螺钉连接，上盖和下盖内部空间内设置有上弹簧片和下弹簧片，每个弹簧片的后端设有导电触点，检测部与下盖外部由一旋转支点连接，并且其上端穿入上盖、下盖内部，顶住上弹簧片的内侧，下盖后端装有一调整下弹簧片导电触点高度的调整螺钉。撞桶开关的下盖与检测部之间还设有回弹
弹簧。
28.具体地，正常状态下，上弹簧片与下弹簧片的触点接触连通，检测部的上端没有对上弹簧片施力，回位弹簧处于松弛状态，整个安装开关形成闭路，衣物处理装置正常工作。当桶体偏载过大时，则桶体会撞到撞桶开关的检测部，检测部下端受力摆动，达到一定的距离和角度，在旋转支点的杠杆作用下，检测部的上端顶起上弹簧片，上弹簧片、下弹簧片的导电触点分离，整个撞桶开关的闭路断开，向控制器传递信号，从而实现撞桶开关的保护功能。此时，回位弹簧被压缩，当偏载量消失后，可以自动将检测部复位，从而让整个撞桶开关复位。
29.具体地，通过调节调整螺钉，能够调节下弹簧片的触点高度，从而调节上弹簧片和下弹簧片的接触导通的距离，达到调节整个撞桶距离和角度的效果。
30.在一种可能的设计中，壳体还包括插槽和插扣，插槽设于工作台朝向撞桶开关的壁面上。插扣设于安装部的自由端，插扣与插槽配合以使撞桶开关与工作台相连。
31.在该设计中，壳体还包括插槽，插槽设置在工作台上。具体地，插槽设置在工作台朝向撞桶开关的一侧。壳体还包括插扣，插扣设置在撞桶开关的安装部的自由端，插扣配合设置在插槽内，以将撞桶开关定位安装在工作台上。可以理解的是，插扣与插槽的配合一方面能够减少撞桶开关安装所使用螺钉的数量，另一方面还可以便于撞桶开关安装在工作台上。也就是说，插扣与插槽的配合可以节约工作人员安装撞桶开关的时间，进而可以提高工作人员的安装效率，降低衣物处理装置的生产成本。
32.在一种可能的设计中，衣物处理装置还包括多个减震器，连接在壳体和桶体之间。减震器的数量为四个，四个减震器分别连接在壳体的四个边角处。
33.在该设计中，衣物处理装置还包括多个减震器，每个减震器连接在壳体和桶体之间，减震器能够将桶体悬挂于壳体内，进而调整桶体的振动、摆动轨迹。进一步地，减震器的数量为四个，四个减震器分别连接在壳体的四个边角处，通过四个减震器可以将桶体悬挂在壳体内，同时，可以通过调整四个减震器的悬挂位置，从而改变桶体的振摆轨迹，可以令桶体具有朝向撞桶开关的检测部运动的趋势。
34.在一种可能的设计中，四个减震器的上端在同一平面内的连线形成四边形，四边形包括第一边和第二边，第一边靠近撞桶开关。第二边靠近撞桶开关并与第一边相邻，第一边的长度大于第二边的长度。
35.在该设计中，四个减震器的上端在同一平面内的连线形成四边形，四边形包括第一边和第二边，第一边靠近撞桶开关。第二边靠近撞桶开关，第二边与第一边相邻，第一边的长度大于第二边的长度，如此设置可以使桶体具有朝向撞桶开关方向运动的趋势，当桶体触碰到撞桶开关的检测部时，则衣物处理装置停止工作，从而可以避免桶体撞击壳体，减小噪音以及衣物处理装置移位“走路”的概率，且能够延长衣物处理装置的工作寿命。
36.在一种可能的设计中，第一边与第二边形成的夹角大于等于90
°
。
37.在该设计中，撞桶开关可以临近壳体的左后侧(或右后侧)布置，四个减震器的上端在平面内的连线围成平行四边形，四个减震器的下端在平面内的连线围成正方向。通过令第一边与第二边形成的夹角大于等于90
°
，从而可以使得桶体的偏心运动过程中所形成的振荡、摆动的轨迹大体呈椭圆形，且椭圆形成的一端朝向壳体的左后侧(或右后侧)延伸，进而使得桶体具有朝向壳体左后侧(或右后侧)运动的趋势，以撞击撞桶开关的检测部。
38.在一种可能的设计中，衣物处理装置还包括第一安装板和第一通孔，第一安装板设置在壳体的边角处。第一通孔设在第一安装板上，减震器的一端伸入第一通孔以悬挂于第一安装板上。
39.在该设计中，衣物处理装置的壳体的边角处设有第一安装板，每一个第一安装板上形成有贯穿的第一通孔，以使减震器的上端悬挂在第一通孔处，每个第一安装板可以沿壳体的内壁沿径向朝内延伸。通过设置具有第一通孔的第一安装板，从而可以便于减震器的定位安装。值得说明的是，第一安装板可以通过焊接或者铆接的方式安装在壳体的内壁上，且每一个第一安装板均从壳体的内壁向壳体的中心方向延伸。当然，第一安装板还可以与壳体一体成型。
40.在一种可能的设计中，衣物处理装置还包括第二安装板和第二通孔，第二安装板设置在桶体的外周壁上。第二通孔设在第二安装板上，减震器的另一端伸入第二通孔中以与第二安装板连接。
41.在该设计中，衣物处理装置还包括第二安装板和第二通孔，第二安装板设置在桶体的外周壁上，第二安装板上形成有贯穿的第二通孔以使减震器的下端悬挂在第二通孔处。其中，“内”可以理解为朝向壳体中心的方向，其相反方向被定义为“外”，即远离箱体中心的方向。值得说明的是，第二安装板可以通过焊接或者铆接的方式安装在外桶的外周壁上，每个第二安装板均从外桶的外周壁向远离外桶中心的方向延伸。
42.具体地，为了改变桶体的运动趋势，可以改变第一安装板和/或第二安装板的位置，或者改变第一安装板上第一通孔的位置、第二安装板上第二通孔的位置，即可实现桶体运动趋势的改变，从而降低成本，方便实施。
43.在一种可能的设计中，进一步地，衣物处理装置为洗衣机。
44.具体地，洗衣机为滚筒洗衣机，也可以为波轮洗衣机。
45.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
46.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
47.图1示出了根据本实用新型的一个实施例中衣物处理装置的结构示意图；
48.图2示出了根据本实用新型的另一个实施例中衣物处理装置的结构示意图；
49.图3示出了根据本实用新型的一个实施例中衣物处理装置中桶体的运动轨迹示意图。
50.其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
51.100衣物处理装置，
52.110壳体，111腔体，112后背板，113侧板，
53.120桶体，
54.130撞桶开关，
55.140调整件，
56.150减震器。
具体实施方式
57.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
58.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
59.下面参照图1和图2描述根据本实用新型一些实施例所提供的衣物处理装置100。
60.实施例一
61.根据本实用新型的第一个方面，提供了一种衣物处理装置100，如图1和图2所示，包括壳体110、桶体120和调整件140，其中，壳体110具有腔体111。桶体120设于腔体111内。调整件140设于桶体120和壳体110之间，调整件140靠近壳体110的第一边角设置。调整件140能够使桶体120朝向壳体110的至少一个第二边角运动，其中，第二边角与第一边角相邻。
62.本实用新型提供的衣物处理装置100包括壳体110、桶体120和调整件140，其中，壳体110具有腔体111，壳体110用于容置衣物处理装置100中的其他零部件。进一步地，壳体110的一部分大体形成为顶部敞开的长方体空壳，以用于容纳桶体120，壳体110的另一部分水平地盖合在壳体110的顶部，以用于安装电器控制元件和进水阀等，上面板还设有上盖，以用于打开或关闭壳体110。进一步地，桶体120包括外桶、内桶、减速离合器、电机以及排水装置等，内桶可转动地安装在外桶中，减速离合器、电机和排水装置等安装在外桶的底部。内桶相对于壳体110运动，由于偏心运动，则内桶可能碰撞外桶而使得桶体120与撞桶开关130接触。
63.进一步地，衣物处理装置100还包括调整件140，调整件140连接在桶体120和壳体110之间，调整件140能够调整桶体120在壳体110内的运动轨迹。具体地，壳体形成有多个边角，多个边角包括第一边角和第二边角，第二边角与第一边角相邻设置，假设壳体110为长方形空壳，那么从壳体110的俯视图看，第一边角即为长方形壳体一条对角线上两个点所在的边角，而第二边角即为长方形壳体另外一条对角线上的两个点所在的边角，调整件靠近第一边角设置在桶体和壳体之间，调整件可以令桶体120朝向靠近第二边角的方向运动。也就是说，调整件140可以改变桶体120的运动轨迹，从而使得桶体120的运动轨迹有利于朝向空间较大的对角方向运动。值得说明的是，衣物处理装置100的发展趋势是小体积大容量，所以在一定程度上桶体120与壳体110之间的间隙是相对较小的。也就是说，桶体与壳体在前、后、左、右方向上的间距都比较小，但是壳体110在对角线上桶体120与壳体110之间的间隙相对较大。当桶体120存在较大的偏心时，非常容易撞击到壳体110。一般来说，壳体110在前后方向上的尺寸大于左右方向上的尺寸，即壳体110在左右方向的空间较小。具体地，在没有调整件140之前，桶体120在稳态下的运动轨迹近似为椭圆形，如图3中的曲线s0，椭圆形的长轴靠近壳体110的左右两侧。而设置调整件140之后，桶体120在调整件140的作用下，其运动轨迹近似为椭圆形，如图3中的曲线s1，而椭圆形的长轴靠近壳体110的对角方向，即桶体120可以朝向第二边角运动，从而避免桶体120撞击壳体110而引起的噪音问题，也能够避免衣物处理装置100的移位“走路”问题。
64.值得说明的是，令壳体的一条边的中点为分界点，若调整件与壳体之间的连接点位于分界点靠近一侧边角，则该侧的边角即为第一边角，此时调整件即为靠近第一边角设置。
65.实施例二
66.在前述实施例的基础上，本实施例对于调整件140的具体设置位置做出说明，进一步地，如图1和图2所示，衣物处理装置100还包括撞桶开关130，撞桶开关设于壳体110和桶体120之间，撞桶开关130包括检测部，检测部用于与桶体120接触。调整件140与桶体120和壳体110的连接点形成连接线，检测部的中心线与桶体120的旋转中心线形成连接面，连接线在水平面的投影与连接面形成的夹角大于等于75
°
，小于等于105
°
。
67.在该设计中，具体地，撞桶开关130安装可以安装在位于腔体111上方的部分壳体110上，撞桶开关130的检测部向下延伸。具体地，检测部为检测杆。检测杆可以沿内外方向摆动。当检测杆处于自由状态时，撞桶开关130的触点接触，衣物处理装置100可以正常工作，当检测杆收到桶体120的碰撞而向外推摆时，则洗衣机停止工作。具体地，当内桶中的衣物摆放不均匀或衣物处理装置100放置不平时，桶体120的重心偏离，工作时剧烈振动，外桶的周壁会碰撞到检测杆，检测杆会带动撞桶开关130的出点分离，衣物处理装置100从而停止工作，进而实现保护作用。可以理解的是，撞桶开关130的结构和原理已为本领域技术人员所熟知，这里不再详细论述。具体地，撞桶开关130是机械开关，其功能是感知桶体120的接触碰撞，一般安装在左后方(桶体120顺时针转动)，或者右后方(桶体120逆时针)，一般只安装一个，安装在壳体110的顶部，由撞桶开关130的检测部伸到桶体120外侧以便碰撞感知。
68.进一步地，调整件140与桶体120的连接点为第一连接点，调整件140与壳体110的连接点为第二连接点，第一连接点与第二连接点的连线构成连接线。撞桶开关130的检测部为检测杆，检测杆的中心线沿平行于桶体120的旋转中心线的方向延伸。检测部的中心线与桶体120的旋转中心线形成连接面。连接线在水平面的投影与连接面形成的夹角满足上述角度范围，则调整件140可以增加该方向上的刚度或者阻尼，则该方向上的振幅将变小，再加上由于桶体120自身的约束，整体的振幅也会变小。一方面提升了衣物处理装置100整机的抗偏心能力(振幅变小)，另一方面改变了桶体120的运动轨迹，而且有效利用对角的大空间，在一定程度上也提升了大偏心的感知精度。此处的水平面为与桶体120的旋转中心线垂直的平面。
69.具体地，x方向简化成单自由度系统受迫振动：
70.其中，m为桶体120的质量，c为阻尼系数，k为刚度，即弹性系数。f0为偏心产生的激励。
71.由振动理论，单自由度系统受迫振动的时间响应为：
[0072][0073]
其中，为频率比，k为该方向的刚度，ζ为阻尼比。同样激励下，当k增加时，振幅相应会变小，从而改变其运动轨迹。
[0074]
进一步地，连接线所在水平面的投影与连接面形成的夹角大于等于85
°
，小于等于
95
°
。
[0075]
在该设计中，连接线在水平面的投影与连接面形成的夹角大于等于85
°
，小于等于95
°
，即调整件140的运动方向与连接面趋向于垂直，此时，调整件140可以增加该方向上的刚度或者阻尼，则该方向上的振幅将变小，再加上由于桶体120自身的约束，整体的振幅也会变小。一方面提升了衣物处理装置100整机的抗偏心能力(振幅变小)，另一方面改变了桶体120的运动轨迹，而且有效利用对角的大空间，在一定程度上也提升了大偏心的感知精度。
[0076]
进一步地，调整件140为以下任一或组合：弹簧、阻尼器。
[0077]
在该设计中，调整件140可以为弹簧。调整件140也可以为阻尼器。当调整件140的数量多个时，则调整件140可以为弹簧和阻尼器的组合使用。具体地，通过弹簧可以增加该方向上的刚度，通过阻尼器能够增加该方向上阻尼，从而实现对于桶体120的运动轨迹的调整。
[0078]
值得说明的是，一般说的弹簧刚度就是指弹性系数，也就是增加弹簧等措施来增加该方向的刚度，目的是减少该方向的振幅。当然也可以增加阻尼器减少振幅。这两者的目的都是减少该方向的振幅。
[0079]
进一步地，调整件140的数量为偶数个，偶数个调整件140相对于桶体120的旋转中心线对称分布。
[0080]
在该设计中，调整件140的数量为偶数个。具体地，调整件140的数量为两个、四个。偶数个调整件140能够更好地降低振幅，进而以提升整体的抗偏心能力。进一步地，偶数个调整件140相对于桶体120的旋转中心线对称分布，从而可以令桶体120的受力均衡。
[0081]
进一步地，调整件140设置在第一边角或者第二边角或者第一边角及第二边角上。
[0082]
在该设计中，当调整件140的数量为两个时，则两个调整件140分别设置在相对于桶体120的旋转中心线对称的两个第一边角，或者设置于相对于桶体120的旋转中心线对称的两个第二边角上。具体地，当两个调整件140分别设置在相对称的两个第一边角处时，则桶体120将会朝向空间较大的第二边角运动，同样地，若调整件140设于第二边角处，则桶体120将朝向第一边角运动。从而避免桶体120撞击壳体110而引起的噪音问题，也能够避免衣物处理装置100的移位“走路”问题。值得说明的是，分别设置在第一边角处或第二边角处的两个调整件140的弹性系数/阻尼系数可以相同，也可不同，从而可以改变相应方向上的振幅，起到改变桶体120运动轨迹的作用。
[0083]
进一步地，调整件140的数量也可以为四个，四个调整件140分别设置在第一边角及第二边角上，即壳体110的四个角上均具有调整件140。通过令四个调整件140中至少两个调整件140的弹性系数/阻尼系数不同，从而实现四个调整件140所在方向上的振幅的改变，进而实现桶体120的轨迹调整。
[0084]
实施例三
[0085]
在前述实施例的基础上，本实施例对于撞桶开关130的设置位置做出说明，进一步地，壳体110包括后背板112，后背板112位于桶体120的后侧，撞桶开关130位于后背板112与桶体120之间。
[0086]
在该设计中，壳体110包括后背板112，后背板112远离用户设置。后背板112位于桶体120的后侧。受限于相关技术中的衣物处理装置100的结构设计，在前后方向上，桶体120
与壳体110之间的预留空间较大，然而由于前侧需要设置操控面板等部件，因此，壳体110的后背板112与桶体120之间的空间较大，撞桶开关130设置在后背板112与桶体120之间，从而能够优化整机的合理布局。
[0087]
进一步地，调整件140位于后背板112和桶体120之间。
[0088]
在该设计中，壳体110的后背板112与桶体120之间的空间较大，调整件140设置在后背板112与桶体120之间，从而能够优化整机的合理布局。进一步地，通过将调整件140设置在后背板112和桶体120之间，从而可以提升调整件140的安装便利性，不用为了设置调整件140而改变其他结构的设置位置。
[0089]
进一步地，壳体110还包括侧板113和工作台，侧板113与后背板112连接，位于桶体120的外周。工作台位于侧板113的上方，并与侧板113、后背板112相连形成腔体111。撞桶开关130还包括安装部，安装部连接在工作台和检测部之间，检测部能够相对于安装部摆动。
[0090]
在该设计中，壳体110还包括侧板113和工作台，侧板113与后背板112连接，侧板113和后背板112围设在桶体120的外周。进一步地，工作台位于侧板113的上方，工作台与侧板113、后背板112相连形成腔体111。撞桶开关130还包括安装部，安装部连接在工作台和检测部之间，检测部能够相对于安装部摆动。具体地，安装部包括上盖、下盖、上弹簧片和下弹簧片，上盖和下盖通过螺钉连接，上盖和下盖内部空间内设置有上弹簧片和下弹簧片，每个弹簧片的后端设有导电触点，检测部与下盖外部由一旋转支点连接，并且其上端穿入上盖、下盖内部，顶住上弹簧片的内侧，下盖后端装有一调整下弹簧片导电触点高度的调整螺钉。撞桶开关130的下盖与检测部之间还设有回弹弹簧。
[0091]
具体地，正常状态下，上弹簧片与下弹簧片的触点接触连通，检测部的上端没有对上弹簧片施力，回位弹簧处于松弛状态，整个安装开关形成闭路，衣物处理装置100正常工作。当桶体120偏载过大时，则桶体120会撞到撞桶开关130的检测部，检测部下端受力摆动，达到一定的距离和角度，在旋转支点的杠杆作用下，检测部的上端顶起上弹簧片，上弹簧片、下弹簧片的导电触点分离，整个撞桶开关130的闭路断开，向控制器传递信号，从而实现撞桶开关130的保护功能。此时，回位弹簧被压缩，当偏载量消失后，可以自动将检测部复位，从而让整个撞桶开关130复位。
[0092]
具体地，通过调节调整螺钉，能够调节下弹簧片的触点高度，从而调节上弹簧片和下弹簧片的接触导通的距离，达到调节整个撞桶距离和角度的效果。
[0093]
具体地，衣物处理装置100包括壳体110、桶体120、撞桶开关130和调整件140，其中，壳体110具有腔体111。桶体120设于腔体111内。撞桶开关130设于壳体110和桶体120之间，撞桶开关130包括检测部，检测部用于与桶体120接触。调整件140设于桶体120和壳体110之间，以使桶体120朝向撞桶开关130运动。
[0094]
本实用新型提供的衣物处理装置100包括壳体110、桶体120、撞桶开关130和调整件140，其中，壳体110具有腔体111，壳体110用于容置衣物处理装置100中的其他零部件。进一步地，壳体110的一部分大体形成为顶部敞开的长方体空壳，以用于容纳桶体120，壳体110的另一部分水平地盖合在壳体110的顶部，以用于安装电器控制元件和进水阀等，上面板还设有上盖，以用于打开或关闭壳体110。进一步地，桶体120包括外桶、内桶、减速离合器、电机以及排水电磁铁等，内桶可自转地安装在外桶中，减速离合器、电机和排水电磁铁等安装在外桶的底部。内桶相对于壳体110运动，由于偏心运动，则内桶可能碰撞外桶而使
得桶体120与撞桶开关130接触。
[0095]
具体地，撞桶开关130安装可以安装在位于腔体111上方的部分壳体110上，撞桶开关130的检测部向下延伸。具体地，检测部为检测杆。检测杆可以沿内外方向摆动。当检测杆处于自由状态时，撞桶开关130的触点接触，衣物处理装置100可以正常工作，当检测杆收到桶体120的碰撞而向外推摆时，则洗衣机停止工作。具体地，当内桶中的衣物摆放不均匀或衣物处理装置100放置不平时，桶体120的重心偏离，工作时剧烈振动，外桶的周壁会碰撞到检测杆，检测杆会带动撞桶开关130的出点分离，衣物处理装置100从而停止工作，进而实现保护作用。可以理解的是，撞桶开关130的结构和原理已为本领域技术人员所熟知，这里不再详细论述。具体地，撞桶开关130是机械开关，其功能是感知桶体120的接触碰撞，一般安装在左后方(桶体120顺时针转动)，或者右后方(桶体120逆时针)，一般只安装一个，安装在壳体110的顶部，由撞桶开关130的检测部伸到桶体120外侧以便碰撞感知。
[0096]
进一步地，衣物处理装置100还包括调整件140，调整件140连接在桶体120和壳体110之间，调整件140能够调整桶体120在壳体110内的运动轨迹，从而可以令桶体120朝向撞桶开关130的方向运动。也就是说，调整件140可以改变桶体120的运动轨迹，从而使得桶体120的运动轨迹有利于朝向撞桶开关130的方向运动，即朝向空间较大的对角方向运动。值得说明的是，衣物处理装置100行业的发展趋势是小体积大容量，所以在一定程度上桶体120与壳体110之间的间隙是相对较小的。当桶体120存在较大的偏心时，非常容易撞击到壳体110。壳体110在前后方向上的尺寸大于左右方向上的尺寸，即壳体110在左右方向的空间较小。具体地，在没有调整件140之前，桶体120在稳态下的运动轨迹近似为椭圆形，椭圆形的长轴靠近壳体110的两侧。而设置调整件140之后，桶体120在调整件140的作用下，其运动轨迹近似为椭圆形，而椭圆形的长轴靠近壳体110的对角方向，即桶体120可以朝向撞桶开关130运动，则撞桶开关130检测到桶体120时即可控制衣物处理装置100的工作状态，从而避免桶体120撞击壳体110而引起的噪音问题，也能够避免衣物处理装置100的移位“走路”问题。
[0097]
实施例四
[0098]
在前述实施例的基础上，本实施例对于撞桶开关130与壳体110的连接方式做出说明，如图1和图2所示，进一步地，壳体110还包括插槽和插扣，插槽设于工作台朝向撞桶开关130的壁面上。插扣设于安装部的自由端，插扣与插槽配合以使撞桶开关130与工作台相连。
[0099]
在该设计中，壳体110还包括插槽，插槽设置在工作台上。具体地，插槽设置在工作台朝向撞桶开关130的一侧。壳体110还包括插扣，插扣设置在撞桶开关130的安装部的自由端，插扣配合设置在插槽内，以将撞桶开关130定位安装在工作台上。可以理解的是，插扣与插槽的配合一方面能够减少撞桶开关130安装所使用螺钉的数量，另一方面还可以便于撞桶开关130安装在工作台上。也就是说，插扣与插槽的配合可以节约工作人员安装撞桶开关130的时间，进而可以提高工作人员的安装效率，降低衣物处理装置100的生产成本。
[0100]
具体地，衣物处理装置100包括壳体110、桶体120、撞桶开关130和调整件140，其中，壳体110具有腔体111。桶体120设于腔体111内。撞桶开关130设于壳体110和桶体120之间，撞桶开关130包括检测部，检测部用于与桶体120接触。调整件140设于桶体120和壳体110之间，以使桶体120朝向撞桶开关130运动。
[0101]
本实用新型提供的衣物处理装置100包括壳体110、桶体120、撞桶开关130和调整
件140，其中，壳体110具有腔体111，壳体110用于容置衣物处理装置100中的其他零部件。进一步地，壳体110的一部分大体形成为顶部敞开的长方体空壳，以用于容纳桶体120，壳体110的另一部分水平地盖合在壳体110的顶部，以用于安装电器控制元件和进水阀等，上面板还设有上盖，以用于打开或关闭壳体110。进一步地，桶体120包括外桶、内桶、减速离合器、电机以及排水电磁铁等，内桶可自转地安装在外桶中，减速离合器、电机和排水电磁铁等安装在外桶的底部。内桶相对于壳体110运动，由于偏心运动，则内桶可能碰撞外桶而使得桶体120与撞桶开关130接触。
[0102]
具体地，撞桶开关130安装可以安装在位于腔体111上方的部分壳体110上，撞桶开关130的检测部向下延伸。具体地，检测部为检测杆。检测杆可以沿内外方向摆动。当检测杆处于自由状态时，撞桶开关130的触点接触，衣物处理装置100可以正常工作，当检测杆收到桶体120的碰撞而向外推摆时，则洗衣机停止工作。具体地，当内桶中的衣物摆放不均匀或衣物处理装置100放置不平时，桶体120的重心偏离，工作时剧烈振动，外桶的周壁会碰撞到检测杆，检测杆会带动撞桶开关130的出点分离，衣物处理装置100从而停止工作，进而实现保护作用。可以理解的是，撞桶开关130的结构和原理已为本领域技术人员所熟知，这里不再详细论述。具体地，撞桶开关130是机械开关，其功能是感知桶体120的接触碰撞，一般安装在左后方(桶体120顺时针转动)，或者右后方(桶体120逆时针)，一般只安装一个，安装在壳体110的顶部，由撞桶开关130的检测部伸到桶体120外侧以便碰撞感知。
[0103]
进一步地，衣物处理装置100还包括调整件140，调整件140连接在桶体120和壳体110之间，调整件140能够调整桶体120在壳体110内的运动轨迹，从而可以令桶体120朝向撞桶开关130的方向运动。也就是说，调整件140可以改变桶体120的运动轨迹，从而使得桶体120的运动轨迹有利于朝向撞桶开关130的方向运动，即朝向空间较大的对角方向运动。值得说明的是，衣物处理装置100行业的发展趋势是小体积大容量，所以在一定程度上桶体120与壳体110之间的间隙是相对较小的。当桶体120存在较大的偏心时，非常容易撞击到壳体110。壳体110在前后方向上的尺寸大于左右方向上的尺寸，即壳体110在左右方向的空间较小。具体地，在没有调整件140之前，桶体120在稳态下的运动轨迹近似为椭圆形，椭圆形的长轴靠近壳体110的两侧。而设置调整件140之后，桶体120在调整件140的作用下，其运动轨迹近似为椭圆形，而椭圆形的长轴靠近壳体110的对角方向，即桶体120可以朝向撞桶开关130运动，则撞桶开关130检测到桶体120时即可控制衣物处理装置100的工作状态，从而避免桶体120撞击壳体110而引起的噪音问题，也能够避免衣物处理装置100的移位“走路”问题。
[0104]
实施例五
[0105]
在前述实施例的基础上，本实施例对衣物处理装置100的具体结构说明，其中，如图1和图2所示，衣物处理装置100还包括多个减震器150，连接在壳体110和桶体120之间。减震器150的数量为四个，四个减震器150分别连接在壳体110的四个边角处。
[0106]
在该设计中，衣物处理装置100还包括多个减震器150，每个减震器150连接在壳体110和桶体120之间，减震器150能够将桶体120悬挂于壳体110内，进而调整桶体120的振动、摆动轨迹。进一步地，减震器150的数量为四个，四个减震器150分别连接在壳体110的四个边角处，通过四个减震器150可以将桶体120悬挂在壳体110内，同时，可以通过调整四个减震器150的悬挂位置，从而改变桶体120的振摆轨迹，可以令桶体120具有朝向撞桶开关130
的检测部运动的趋势。
[0107]
进一步地，四个减震器150的上端在同一平面内的连线形成四边形，四边形包括第一边和第二边，第一边靠近撞桶开关130。第二边靠近撞桶开关130并与第一边相邻，第一边的长度大于第二边的长度。
[0108]
在该设计中，四个减震器150的上端在同一平面内的连线形成四边形，四边形包括第一边和第二边，第一边靠近撞桶开关130。第二边靠近撞桶开关130，第二边与第一边相邻，第一边的长度大于第二边的长度，如此设置可以使桶体120具有朝向撞桶开关130方向运动的趋势，当桶体120触碰到撞桶开关130的检测部时，则衣物处理装置100停止工作，从而可以避免桶体120撞击壳体110，减小噪音以及衣物处理装置100移位“走路”的概率，且能够延长衣物处理装置100的工作寿命。
[0109]
进一步地，第一边与第二边形成的夹角大于等于90
°
。
[0110]
在该设计中，撞桶开关130可以临近壳体110的左后侧(或右后侧)布置，四个减震器150的上端在平面内的连线围成平行四边形，四个减震器150的下端在平面内的连线围成正方向。通过令第一边与第二边形成的夹角大于等于90
°
，从而可以使得桶体120的偏心运动过程中所形成的振荡、摆动的轨迹大体呈椭圆形，且椭圆形常州的一端朝向壳体110的左后侧(或右后侧)延伸，进而使得桶体120具有朝向壳体110左后侧(或右后侧)运动的趋势，以撞击撞桶开关130的检测部。
[0111]
进一步地，衣物处理装置100还包括第一安装板和第一通孔，第一安装板设置在壳体110的边角处。第一通孔设在第一安装板上，减震器150的一端伸入第一通孔以悬挂于第一安装板上。
[0112]
在该设计中，衣物处理装置100的壳体110的边角处设有第一安装板，每一个第一安装板上形成有贯穿的第一通孔，以使减震器150的上端悬挂在第一通孔处，每个第一安装板可以沿壳体110的内壁沿径向朝内延伸。通过设置具有第一通孔的第一安装板，从而可以便于减震器150的定位安装。值得说明的是，第一安装板可以通过焊接或者铆接的方式安装在壳体110的内壁上，且每一个第一安装板均从壳体110的内壁向壳体110的中心方向延伸。当然，第一安装板还可以与壳体110一体成型。
[0113]
进一步地，衣物处理装置100还包括第二安装板和第二通孔，第二安装板设置在桶体120的外周壁上。第二通孔设在第二安装板上，减震器150的另一端伸入第二通孔中以与第二安装板连接。
[0114]
在该设计中，衣物处理装置100还包括第二安装板和第二通孔，第二安装板设置在桶体120的外周壁上，第二安装板上形成有贯穿的第二通孔以使减震器150的下端悬挂在第二通孔处。其中，“内”可以理解为朝向壳体110中心的方向，其相反方向被定义为“外”，即远离箱体中心的方向。值得说明的是，第二安装板可以通过焊接或者铆接的方式安装在外桶的外周壁上，每个第二安装板均从外桶的外周壁向远离外桶中心的方向延伸。
[0115]
具体地，为了改变桶体120的运动趋势，可以改变第一安装板和/或第二安装板的位置，或者改变第一安装板上第一通孔的位置、第二安装板上第二通孔的位置，即可实现桶体120运动趋势的改变，从而降低成本，方便实施。
[0116]
具体地，衣物处理装置100包括壳体110、桶体120、撞桶开关130和调整件140，其中，壳体110具有腔体111。桶体120设于腔体111内。撞桶开关130设于壳体110和桶体120之
间，撞桶开关130包括检测部，检测部用于与桶体120接触。调整件140设于桶体120和壳体110之间，以使桶体120朝向撞桶开关130运动。
[0117]
本实用新型提供的衣物处理装置100包括壳体110、桶体120、撞桶开关130和调整件140，其中，壳体110具有腔体111，壳体110用于容置衣物处理装置100中的其他零部件。进一步地，壳体110的一部分大体形成为顶部敞开的长方体空壳，以用于容纳桶体120，壳体110的另一部分水平地盖合在壳体110的顶部，以用于安装电器控制元件和进水阀等，上面板还设有上盖，以用于打开或关闭壳体110。进一步地，桶体120包括外桶、内桶、减速离合器、电机以及排水电磁铁等，内桶可自转地安装在外桶中，减速离合器、电机和排水电磁铁等安装在外桶的底部。内桶相对于壳体110运动，由于偏心运动，则内桶可能碰撞外桶而使得桶体120与撞桶开关130接触。
[0118]
具体地，撞桶开关130安装可以安装在位于腔体111上方的部分壳体110上，撞桶开关130的检测部向下延伸。具体地，检测部为检测杆。检测杆可以沿内外方向摆动。当检测杆处于自由状态时，撞桶开关130的触点接触，衣物处理装置100可以正常工作，当检测杆收到桶体120的碰撞而向外推摆时，则洗衣机停止工作。具体地，当内桶中的衣物摆放不均匀或衣物处理装置100放置不平时，桶体120的重心偏离，工作时剧烈振动，外桶的周壁会碰撞到检测杆，检测杆会带动撞桶开关130的出点分离，衣物处理装置100从而停止工作，进而实现保护作用。可以理解的是，撞桶开关130的结构和原理已为本领域技术人员所熟知，这里不再详细论述。具体地，撞桶开关130是机械开关，其功能是感知桶体120的接触碰撞，一般安装在左后方(桶体120顺时针转动)，或者右后方(桶体120逆时针)，一般只安装一个，安装在壳体110的顶部，由撞桶开关130的检测部伸到桶体120外侧以便碰撞感知。
[0119]
进一步地，衣物处理装置100还包括调整件140，调整件140连接在桶体120和壳体110之间，调整件140能够调整桶体120在壳体110内的运动轨迹，从而可以令桶体120朝向撞桶开关130的方向运动。也就是说，调整件140可以改变桶体120的运动轨迹，从而使得桶体120的运动轨迹有利于朝向撞桶开关130的方向运动，即朝向空间较大的对角方向运动。值得说明的是，衣物处理装置100的发展趋势是小体积大容量，所以在一定程度上桶体120与壳体110之间的间隙是相对较小的。当桶体120存在较大的偏心时，非常容易撞击到壳体110。壳体110在前后方向上的尺寸大于左右方向上的尺寸，即壳体110在左右方向的空间较小。具体地，在没有调整件140之前，桶体120在稳态下的运动轨迹近似为椭圆形，椭圆形的长轴靠近壳体110的两侧。而设置调整件140之后，桶体120在调整件140的作用下，其运动轨迹近似为椭圆形，而椭圆形的长轴靠近壳体110的对角方向，即桶体120可以朝向撞桶开关130运动，则撞桶开关130检测到桶体120时即可控制衣物处理装置100的工作状态，从而避免桶体120撞击壳体110而引起的噪音问题，也能够避免衣物处理装置100的移位“走路”问题。
[0120]
进一步地，衣物处理装置100为洗衣机。
[0121]
具体地，洗衣机为滚筒洗衣机，也可以为波轮洗衣机。
[0122]
在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的
具体含义。
[0123]
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0124]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。