具有数控线性变换割圈毛绒的编织装置的制作方法

1.本发明涉及针织圆纬机的割圈绒机型一种具有数控线性变换割圈毛绒的编织装置。


背景技术：

2.割圈绒圆纬机可以理解为毛圈圆纬机的衍生机型，亦称毛绒针织机，它们的编织成圈系统基本相同，只是多了个剪切毛圈的动作，根据不同毛长有些具体变动。搭配不同纱线材料和后整理工艺可生产一些各种绒类的面料、割圈绒圆纬机在编织的同时进行割圈操作，织物形成设定的毛长；割圈绒机上的织针在随针筒旋转的同时受到三角上的轨道的限制而做上下运动，产生编织所需的复合运动，完成编织功能。为了实现毛长的调节，在cn 209975063 u，名称为“一种割圈绒机的三角装置”的中国实用新型专利中，公开了一种割圈绒机的三角装置，其通过调节组合三角机构在鞍座上的位置，来改变刀针运行轨迹，从而使针织物的线圈结构发生改变，实现毛长调节。
3.上述专利的割圈绒圆机虽然能够制作不同毛长的面料，但是每次进行毛长调整时，需要停机进行三角位置的调整，其较为费时费力，另外其受限于人工操作的误差，其调整精度也相对较低，而且无编织切割同一横列高低毛绒的功能。
4.鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种能够实现设定范围高低毛长且能动态变化长度、提升生产效率和加工质量的数控线性变换割圈毛绒的编织装置。
6.为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
7.具有数控线性变换割圈毛绒的编织装置，包括底座、设置在底座上的三角座、设置在三角座上的三角、针筒、提花片、配设在提花片上的中间针、配设在中间针上的刀针、与提花片配合的电子选针器以及与刀针配合进行割圈的压毛装置，在中间针上设有片踵，在刀针上设有针踵，在三角上设有用于引导片踵和针踵滑动的轨道，所述轨道包括用于引导针踵向上运动的第一轨道、用于引导片踵向上运动的第二轨道、用于引导针踵向下运动的第三轨道、用于引导片踵向下运动的第四轨道、用于引导针踵并实现刀针割圈的第七轨道以及用于引导针踵并实现刀针割圈的第八轨道，第一轨道的出口端对应第三轨道的进口端设置，第二轨道的出口端对应第四轨道的进口端设置，电子选针器对应第四轨道的延伸路径设置，第四轨道对应电子选针器的位置设置为选针部，选针部位于第四轨道的进口端与出口端之间，第八轨道对应选针部设有第一引导入口，第八轨道对应第四轨道的出口端设有第二引导入口，第三轨道的出口端对应第七轨道的进口端设置。
8.作为本发明的一种优选方式，所述第一轨道和所述第二轨道均斜向上延伸，所述第三轨道和所述第四轨道均斜向下延伸。
9.作为本发明的一种优选方式，所述三角上还设有第五轨道和第六轨道，第五轨道
的进口端对应所述第三轨道的出口端设置，第五轨道的出口端对应所述第七轨道的进口端设置，第六轨道的进口端对应所述第四轨道设置，第六轨道的出口端对应所述第八轨道的进口端设置。
10.作为本发明的一种优选方式，所述第六轨道包括第六上轨道和第六下轨道，第六上轨道的进口端对应所述选针部设置，第六上轨道的出口端对应所述第一引导入口设置，第六下轨道的出口端对应所述第二引导入口设置，所述第八轨道包括斜向下延伸的第八上轨道和斜向上延伸的第八下轨道，第一引导入口设置在第八上轨道上，第二引导入口设置在第八下轨道上。
11.作为本发明的一种优选方式，所述三角包括第一三角块、第二三角块、第三三角块、第四三角块、第五三角块、第六三角块、第七三角块以及第八三角块，所述第一轨道设置在第一三角块上，所述第二轨道设置在第三三角块上，所述第三轨道设置在第三三角块上，所述第四轨道设置在第四三角块上，所述第五轨道设置在第五三角块上，所述第六轨道设置在第六三角块上，所述第七轨道设置在第七三角块上，所述第八轨道设置在第八三角块上。
12.作为本发明的一种优选方式，所述第三三角块以能够沿上下移动的方式设置在所述三角座中，还包括用于驱动所述第三三角块上下移动的驱动装置。
13.作为本发明的一种优选方式，所述第三三角块安装在滑块上，滑块可上下滑动地设置在所述三角座中，滑块上设有导向销，所述驱动装置包括电机和驱动块，驱动块连接在电机的输出轴上，驱动块上设有用于引导导向销的阿基米德螺旋导槽，由驱动块旋转运动转换为导向销直线上下运动。
14.作为本发明的一种优选方式，所述压毛装置包括第一安装座和设置在第一安装座上的压毛杆，压毛杆包括用于压住纱线的第一杆体和用于压挡割圈后的线圈的第二杆体，第一杆体沿所述针筒的径向延伸，第二杆体在所述针筒的周向延伸。
15.作为本发明的一种优选方式，所述压毛装置还包括第二安装座和设置在第二安装座上的压毛轮，所述第一安装座和所述第二安装座沿所述针筒的周向排布安装在所述三角座的上端，所述压毛轮的轮面的最低点高于所述第二杆体的高度。
16.作为本发明的一种优选方式，所述第一轨道的出口端设有用于引导所述针锺的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽位于第二滑槽的下方，在所述第二轨道的行走路劲上设有用于引导所述针锺在第一滑槽和第二滑槽上行走的电子选针器，所述压毛轮对应所述第七轨道设置，所述第一杆体对应所述第一轨道设置。
17.采用本发明的技术方案后，当片踵从第四轨道的进口端滑动至出口端并进入第八轨道中，可以编织并割圈形成长毛绒，通过电子选针器可以使得片踵沿第四轨道上滑行一段距离后从第四轨道脱离，之后片踵进入第八轨道中，可以编织并割圈形成较短毛绒，如此，本发明无需更换三角即可形成同一横列高低割圈毛绒，能够提高工作效率和变化更多具有花纹的织物风格。进一步地，本发明第三三角块可上下移动地设置在三角座上，并通过驱动装置带动第三三角块移动至不同位置，从而编织同一横列的线圈特征介于长毛绒和短毛绒之间长度线性变换的毛绒，并且在设定的范围编织多种割圈毛高或者长度渐变割圈毛高，多重组合数不胜数的织物外观形态，提升产品竞争力，拓展产品应用领域。
附图说明
18.图1为本发明的第一种实施方式结构示意图。
19.图2为本发明第一种实施方式中三角排布结构示意图。
20.图3为本发明中刀针、中间针、提花片配合结构示意图。
21.图4为本发明中驱动块的结构示意图。
22.图5为本发明中局部结构示意图。
23.图6为本发明第二种实施方式中三角配合压毛装置的结构示意图。
24.图7为本发明中压毛杆的安装结构示意图。
25.图8为本发明中压毛杆的结构示意图。
26.图9为本发明中压毛轮的安装结构示意图。
27.图中：
28.第一三角块10
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第一轨道11
29.第一轨道的出口端12
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第二三角块20
30.第二轨道21
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第二轨道的出口端22
31.第三三角块30
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第三轨道31
32.第三轨道的进口端32
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第三轨道的出口端33
33.导向部34
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第四三角块40
34.第四轨道41
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第四轨道的进口端42
35.第四轨道的出口端43
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选针部44
36.第五三角块50
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第五轨道51
37.第六三角块60
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第六轨道61
38.第六上轨道611
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第六下轨道612
39.第七三角块70
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第七轨道71
40.第八三角块80
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第八轨道81
41.第八上轨道811
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第八下轨道812
42.第一引导入口813
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第二引导入口814
43.电子选针器90
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底座91
44.三角座92
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三角93
45.滑块94
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针筒95
46.电机96
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驱动块97
47.阿基米德螺旋导槽98
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导向销99
48.中间针101
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片踵102
49.刀针103
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针踵104
50.切割部105
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勾部106
51.提花片107
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压毛轮108
52.第二安装座109
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第一安装座110
53.压毛杆111
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第一杆体1111
54.第二杆体1112
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第一滑槽1100
55.第二滑槽1101
具体实施方式
56.为了进一步解释本发明的技术方案，下面结合实施例进行详细阐述。参照图1至图9，具有数控线性变换割圈毛绒的编织装置，包括底座91、设置在底座91上的三角座92、设置在三角座92上的三角93、针筒95、提花片107、配设在提花片107上的中间针101、配设在中间针101上的刀针103、与提花片107配合的电子选针器90以及与刀针103配合进行割圈的压毛装置，在中间针101上设有片踵102，在刀针103上设有针踵104，刀针103上还设有切割部105用于配合压毛装置进行割纱，压毛装置采用现有的压毛轮108，刀针103上还设有勾部106，用于勾纱。在三角93上设有用于引导片踵102和针踵104滑动的轨道，随着针筒95的转动，片踵102和针踵104在轨道上滑动，实现中间针101和刀针103的升降，这些结构可以采用该现有的割圈绒机的相应结构，此处不再进行详细描述。
57.本发明还，所述轨道包括用于引导针踵104向上运动的第一轨道11、用于引导片踵102向上运动的第二轨道21、用于引导针踵104向下运动的第三轨道31、用于引导片踵102向下运动的第四轨道41、用于引导针踵104并实现刀针103割圈的第七轨道71以及用于引导针踵104并实现刀针103割圈的第八轨道81，第一轨道11和第二轨道21均斜向上延伸，第三轨道31和第四轨道41均斜向下延伸，第一轨道的出口端12对应第三轨道的进口端32设置，第二轨道的出口端22对应第四轨道的进口端42设置，电子选针器90对应第四轨道41的延伸路径设置，第四轨道41对应电子选针器90的位置设置为选针部44，选针部44位于第四轨道的进口端42与出口端之间，电子选针器90动作时，电子选针器90带动提花片107相应的部位摆动，从而使得中间针101的片踵102和/或刀针103的针踵104脱离轨道，中间针101的片踵102和/或刀针103的针踵104脱离轨道状态下运行中，刀针103和/或中间针101随着针筒95做转动。
58.第八轨道81对应选针部44设有第一引导入口813，第八轨道81对应第四轨道的出口端43设有第二引导入口814，第一引导入口813位于第二引导入口814的上方，中间针101的片踵102从第一引导入口813或者第二引导入口814进入第八轨道81后，在第八轨道81中移动，从而带动刀针103的切割部105运动进行割绒，第三轨道的出口端33对应第七轨道71的进口端设置，当中间针101的片踵102在第八轨道81中移动，刀针103的针踵104在第七轨道71中移动。
59.作为本发明的一种优选方式，所述三角上还设有第五轨道51和第六轨道61，第五轨道51的进口端对应所述第三轨道的出口端33设置，为了更好地引导针踵，在第三轨道的出口端33还设有导向部34，导向部34对应第五轨道51的进口端设置，第五轨道51的出口端对应所述第七轨道71的进口端设置，第六轨道61的进口端对应所述第四轨道41设置，从第四轨道41的出口端出来的片踵102或从第四轨道41脱离的片踵102可以进入第六轨道61，第六轨道61的出口端对应所述第八轨道81的进口端设置，第五轨道51和第六轨道61大体呈水平方向设置，用于实现片踵102和针踵104分别过渡至第七轨道71和第八轨道81。
60.作为本发明的一种优选方式，所述第六轨道61包括第六上轨道611和第六下轨道612，第六上轨道611的进口端对应所述选针部44设置，第六上轨道611的出口端对应所述第一引导入口813设置，第六下轨道612的进口端对应第四轨道41的出口端设置，第六下轨道612的出口端对应所述第二引导入口814设置，所述第八轨道81包括斜向下延伸的第八上轨道811和斜向上延伸的第八下轨道812，第一引导入口813设置在第八上轨道811上，第二引
导入口814设置在第八下轨道812上，针踵104可以沿着第六上轨道611进入第一引导入口813并进入第七轨道71中，片踵102可以沿着第六下轨道612进入第二引导入口814并进入第八轨道81中。
61.作为本发明的一种优选方式，所述三角包括第一三角块10、第二三角块20、第三三角块30、第四三角块40、第五三角块50、第六三角块60、第七三角块70以及第八三角块80，所述第一轨道11设置在第一三角块10上，所述第二轨道21设置在第三三角块30上，所述第三轨道31设置在第三三角块30上，所述第四轨道41设置在第四三角块40上，所述第五轨道51设置在第五三角块50上，所述第六轨道61设置在第六三角块60上，所述第七轨道71设置在第七三角块70上，所述第八轨道81设置在第八三角块80上。第一三角块10、第三三角块30、第五三角块50以及第七三角块70依次并排在三角座92的上部，第二三角块20、第四三角块40、第六三角块60以及第六三角块60依次并排设置在三角座92的下部。
62.作为本发明的一种优选方式，所述第三三角块30以能够沿上下移动的方式设置在所述三角座92中，还包括用于驱动所述第三三角块30上下移动的驱动装置。
63.作为本发明的一种优选方式，所述第三三角块30安装在滑块94上，滑块94可上下滑动地设置在所述三角座92中，可以在三角座92上设置相应的滑道以引导滑块94在三角座92中的上下移动，滑块94上设有导向销99，所述驱动装置包括电机96和驱动块97，驱动块97连接在电机96的输出轴上，驱动块97上设有用于引导导向销99的阿基米德螺旋导槽98，导向销99垂直伸入阿基米德螺旋导槽98，将驱动块97的转动转化呈导向销99的上下移动。本发明中，通过电机96可以精确地控制驱动块97的转动角度，从而精确控制导向销99上下移动的距离，从而实现第三轨道的出口端33位置的动态调整，从而调整刀针103的勾部106向下拉动线圈的位置，实现毛圈长度的调整。
64.作为本发明的另一种优选方式，所述压毛装置包括第一安装座110和设置在第一安装座100上的压毛杆111，压毛杆111包括用于压住纱线的第一杆体1111和用于压挡割圈后的线圈的第二杆体1112，第一杆体和第二杆体一体成型第一杆体1111沿所述针筒95的径向延伸，第一杆体1111用于压低纱线，配合刀针103的上升降线圈割断，第二杆体1112在所述针筒95的周向延伸，第二杆体1112将切割后的线圈挡住，避免刀针103勾到线圈影响编织。
65.作为本发明的一种优选方式，所述压毛装置还包括第二安装座109和设置在第二安装座109上的压毛轮108，所述第一安装座110和所述第二安装座109沿所述针筒95的周向排布安装在所述三角座92的上端，所述压毛轮108的轮面的最低点高于所述第二杆体1112的高度。本发明中，通过压毛轮108和压毛杆111的设置，可以在同一路中辅助实现高低绒毛的切割，使得高低绒毛的变化更加灵活，现有技术中，受限于压毛轮体积，毛绒长短位置切割动作位置不一，一般一路三角只能设置一个压毛轮，一般是在不同位置设置不同的压毛轮。
66.作为本发明的一种优选方式，所述第一轨道11的出口端设有用于引导所述针锺的第一滑槽1100和第二滑槽1101，第一滑槽1100位于第二滑槽1101的下方，在所述第二轨道21的行走路劲上设有用于引导所述针锺102在第一滑槽1100和第二滑槽1101上行走的电子选针器，所述压毛轮108对应所述第七轨道71设置，所述第一杆体1111对应所述第一轨道11设置。当片踵102在第二轨道21上滑动，针锺103在第一轨道11上滑动并滑动至第二滑槽
1101，刀针103进行毛圈编织；通过电子选针器使得片踵102离开第二轨道21，针锺103在第一轨道11上滑动并滑动至第一滑槽1100，纱线受压毛杆111阻挡及刀针103上升的拉伸张力到刀刃实现一种绒毛高度滑动(剪切)切割；当片踵102和针踵104分别过渡至第七轨道71和第八轨道81时，刀针103上升，纱线驱动压毛轮108被动旋转，并阻挡纱线收到拉伸张力到对应运动位置，刀刃接触纱线实现另一种绒毛高度滚动(旋转)切割。本发明在同一完全工艺组织中可以实现长短绒毛切割，通过电子选针器控制织针和驱动装置控制三角位置，进行数控化选针控制，能够实现毛绒长度的线性变换及切割，极大地丰富切圈绒毛面料的款式和风格。
67.本发明的产品形式并非限于本案实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。