一种裁剪机和裁剪系统的制作方法

1.本实用新型属于裁剪设备技术领域，特指一种裁剪机以及包含有该种裁剪机的裁剪系统。


背景技术：

2.目前，随着生活水平的提高和消费者对生活品质的要求越来越高，服装行业的生产模式也在发生改变，能够突出个性和个人喜好的服装个性化定制越来越受到人们的欢迎。要做到个性化快速定制的前提有很多，其中一个条件是面料的多样化和配料的及时性，就是仓库接到订单指令，要快速准确的拿取指定面料卷，按要求长度剪下生产所需面料，在面料上标注订单信息(客户名称、面料品类和数量等)，送至裁剪车间待裁，剩余面料要统计余量，进行标识后放回原位。
3.但是现有的设备都不能满足上述定制化场景的需求。如专利号为 201810754009x的专利，其公开了一种可在布料上做标记的松布机。解决了使用者剪裁布料时花费大量时间量尺寸的问题，本实用新型设置了座板，使用时，解决了布料筒直径太大导致布料筒与卷轮发生摩擦，导致松布机停止工作的问题。
4.但是具体如何能够适应当前定制化产品的需求，仍然没有就如何持续稳定的实现布料输出以及如何裁剪得到需要长度的布料给出具体的解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种能够实现布料稳定输出以及对应能够自动裁剪布料的裁剪机，以及含有该种裁剪机的裁剪系统。
6.本实用新型的目的是这样实现的：一种裁剪机，包括机架，
7.松布机构，松布机构位于所述机架的上侧，松布机构用于输出布料；
8.送布机构，其位于所述机架的上侧且位于松布机构的右侧，送布机构用于接收松布机构传出的布料并继续朝右侧输送；
9.裁剪机构，其位于所述机架的上侧且位于送布机构的右侧，所述裁剪机构滑动设置在机架上，裁剪机构用于裁断布料。
10.优选地，所述机架一侧还设置有摆动机构，摆动机构用于在供布料穿过时进行摆动从而实现对布料的折叠。
11.优选地，所述机架一侧设置有收料架，收料架内设置有若干个水平排列的叠布机构，每个所述叠布机构至少包括有动力装置和翻板，每个动力装置用于独立控制对应翻板转动；翻板用于承载布料；还包括有放料板，放料板设置在叠布机构的一侧，放料板用于承接叠布机构完成折叠后的布料。
12.优选地，每个所述动力装置包括有驱动组件和与所述翻板固定连接的转轴，驱动组件用于驱动转轴转动。
13.优选地，每个所述驱动组件包括有齿轮和齿条，齿轮与所述转轴连接，每个所述齿
条一端均连接有翻转动力源。
14.优选地，所述收料架内伸缩设置有压杆，压杆的一端连接有伸缩动力源且压杆位于相邻两个翻板的交界处的上端；所述伸缩动力源用于将压杆伸出并位于翻板上端或者缩回并位于收料架外侧。
15.优选地，还包括有连接板，连接板的上侧连接有压料气缸，压料气缸的缸体固设在机架上；所述连接板的下侧与每个所述伸缩动力源连接，压料气缸通过连接板同步控制每个所述伸缩动力源上下移动；
16.所述摆动机构包括有摆套，摆套内成型有供布料穿过的导向槽；
17.所述摆套的上端连接有转轮，转轮的一侧抵靠有转动凸轮；
18.所述机架内侧设置有摆动传感器，摆动传感器位于摆动机构的下端，摆动传感器用于感应布料位置进而控制叠布机构转动。
19.优选地，所述机架上端面铺设有输送带，输送带用于在转动过程中辅助布料输出；
20.所述裁剪机构的右侧设置有压布机构，压布机构包括有压布滚轮，压布滚轮与送布机构配合用于裁剪机构工作时夹紧布料；
21.所述送布机构包括有两个上下分布的送布滚轮，送布滚轮一侧设置有送布电机，送布电机通过驱动送布滚轮转动从而驱动布料输出；
22.送布滚轮的下端设置有送布传感器，送布传感器用于感应布料位置并驱动计量器工作；
23.所述松布机构包括有两个左右分布的松布滚轮，两个松布滚轮通过控制转动方向控制布料的输出和回收；
24.计量器包括有计米转轮和计米器；计米转轮用于在布料输出时与布料实现同步转动，计米器用于计算分析计米转轮转过的距离计算布料输出的长度；
25.所述机架的下端设置有agv模块，agv模块用于控制裁剪机的运动轨迹；
26.所述机架一侧设置有工作台，工作台上设置有扫描装置，扫描装置用于扫描松布机构上的布料的信息；
27.工作台上还设置有打印机和电脑，打印机用于打印识别标签，识别标签用于供扫描装置识别信息；电脑用于实现人机交互。
28.一种裁剪系统，包括有上述任一项所述的裁剪机；还包括有
29.若干个布料存放区，布料存放区用于存放布料；
30.行车通道，行车通道围绕每个布料存放区，行车通道用于提供裁剪机移动的道路并达到布料存放区；
31.地磁感应模块，地磁感应模块铺设在行车道路上，地磁感应模块用于标记行进路线；
32.所述裁剪机设置有agv模块，agv模块上设置有用于感应所述地磁感应模块的感应机构并通过与所述地磁感应模块的感应确定行进路线；
33.数据中心，数据中心用于存储布料存放区里所有布料的长度、位置和属性信息并与裁剪机做数据交换；
34.所述裁剪机还包括有无线通讯模块，无线通讯模块用于将当前布料信息发送至数据中心；
35.手持终端，手持终端用于记录当前操作人员的信息以及显示订单信息和布料所处的布料存放区的位置和剩余布料信息，从而可以方便操作人员快速的找到对应的布料。
36.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
37.1、本实用新型在一款设备上实现了让布料稳定的输出而且还能通过裁剪机构准确的将布料裁剪出所需的长度。特别适用于在定制化产品需求中进行应用。
38.2、本实用新型在创造性的设计了一种自动叠布的技术方案。通过若干次的折叠能够让裁剪所得的面料在经过摆动机构折叠呈条状后，进一步的折叠成块状，从而进一步减少面积的占用和方便操作工作的拾取。
39.3、本实用新型通过灵活应用裁剪机配合自动导航和智能识别等技术，再搭配手持终端从而能够降低操作工人的劳动强度，提高工人工作效率。而且全程只需要工人将对应布料放置到松布机构，接下来就全部交给设备，直至完成裁剪。然后直接拿取已经折叠完毕的面料即可。
附图说明
40.图1是本实用新型的结构简图之一；
41.图2是本实用新型的结构简图之二；
42.图3是叠布机构的结构示意图；
43.图4是图3中a处的局部放大图；
44.图5是叠布结构的叠布原理图。
45.图中：1
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机架；2
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布料；3
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裁剪机构；4
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摆动机构；5
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叠布机构； 6
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输送带；7
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压布滚轮；8
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送布滚轮；9
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送布传感器；10
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计量器； 11
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收料架；12
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agv模块；13
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工作台；14
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扫描装置；15
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打印机； 16
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电脑；17
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松布滚轮；41
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摆套；42
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导向槽；43
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转轮；44
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转动凸轮；45
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摆动传感器；50
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压料气缸；51
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放料板；52
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翻板；54
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齿轮； 55
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齿条；56
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翻转动力源；57
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压杆；58
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伸缩动力源；59
‑
连接板。
具体实施方式
46.下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述。
47.实施例一：如图1
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5所示,一种裁剪系统，包括有裁剪机；还包括有
48.若干个布料存放区，布料存放区用于存放布料2；在本实施例中，布料存放区包括有若干个布料架，布料架是位于库房里的，用于存放布料2的架子。
49.行车通道，行车通道围绕每个布料存放区，行车通道用于提供裁剪机移动的道路并达到布料存放区；行车通道的设计要能够尽快的到达每个布料存放区为宜。
50.地磁感应模块，地磁感应模块铺设在行车道路上，地磁感应模块用于标记行进路线；
51.所述裁剪机设置有agv模块12，agv模块12上设置有用于感应所述地磁感应模块的感应机构并通过与所述地磁感应模块的感应确定行进路线；地磁感应和agv模块12两者配合能够实现裁剪机在行车通道上的自动行驶。其相关的技术可以参考专利技术，专利号为 2017100105897，其具体公开了一种利用地磁和agv模块12实现导航的技术方案。
52.也可以参考如专利号为2015108083416，所记载的专利技术，其具体公开了一种利
用二维码实现导航的技术。
53.数据中心，数据中心用于存储布料存放区里所有布料2的长度、位置和属性信息并与裁剪机做数据交换；存放布料2的长度信息，可以指引操作人员优先选择将要用完的布料2进行裁剪，位置能够指引工作人员快速的找到对应的布料2，增加工作效率。布料2的属性信息是指，布料2的材质和裁剪所需要的运行参数等信息。
54.所述裁剪机还包括有无线通讯模块，无线通讯模块用于将当前布料2信息发送至数据中心；这样可以针对数据中心中的数据进行更新和联动。
55.手持终端，手持终端用于记录当前操作人员的信息以及显示订单信息和布料2所处的布料存放区的位置和剩余布料2信息，从而可以方便操作人员快速的找到对应的布料2。
56.接下来具体介绍裁剪机的结构方案，包括机架1，
57.松布机构，松布机构位于所述机架1的上侧，松布机构用于输出布料2；
58.送布机构，送布机构位于松布机构的右侧，送布机构用于接收松布机构传出的布料2并继续朝右侧输送；
59.裁剪机构3，裁剪机构3位于送布机构的右侧并可滑动设置在机架1上，裁剪机构3用于裁断布料2。本实施例所述的裁剪机构3可以参考专利号为：2018103814391上记载的技术方案。
60.在实际使用中，松布机构在将布料2输出之后，通过送布装置将松布机构输出的布头夹住并驱动布料2旋转进而持续的输出布料2。
61.所述的送布机构和松布机构的区别在于，在本实施例中，松布机构的作用是让布料2的布头冒出来，此处布料2输出的长度和松布机构工作的效能之间没有绝对的一一对应关系。而所述送布机构则是与布料2输出的长度和送布机构的效能之间一一对应，即送布机构工作一个行程，布料2就能输出对应长度的面料。
62.优选地，所述机架1一侧还设置有摆动机构4，摆动机构4用于在供布料2穿过时进行摆动从而实现对布料2的折叠。本实施例所述的摆动机构4其摆动的轨迹是往复运动的，从而能够让布料2折叠按照s形进行折叠，方便操作人员拿取和搬运。
63.但是在实际使用中，操作人员往往进入一次库房会经过多个布料存放区，每个布料存放区也可能会有多个布料2需要裁剪，对应提高了工作效率。
64.对应的，如何方便操作人员拿取和搬运就是需要解决的问题，特别是当操作人员将面料放在推车中时，折叠好的面料应该是能够匹配该推车的形状的，从而能够尽可能多的承载布料2。
65.而上述技术方案中，如果只是单纯的折叠成s形，虽然一定程度上解决了收纳的问题，但是收纳的长度不够理想。而且一卷布料2的宽度往往在1
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2米之间，这样的长度不适应在密集的布料2存放器之间来回搬运，否则又降低了生产效率。因此需要一个技术方案能够解决上述问题。
66.在本实施例中，如图3所示，在所述机架1一侧设置有收料架 11，收料架11内设置有若干个水平排列的叠布机构5和1个放料板51，每个所述叠布机构5至少包括有动力装置和翻板52，每个动力装置用于独立控制对应翻板52转动；翻板52用于承载布料2；放料板51设置在最左侧的所述叠布机构5的左侧；或者最右侧的所述叠布机构5的右侧；且放料板51
用于承接折叠后的布料。
67.另外，本实施例所述的放料板51在实际使用中，并不一定需要单独设置这样一块板，来承载折叠后的布料。他可以借用收料架底部的平面即可，具体详见实施例四。
68.另外放料板的位置也不一定就放置在上述的最边的一侧；也可以放置在两个叠布机构5的中间。在实际使用中，放料板51和叠布机构5上是同时事先都会有布料，然后通过，放料板51左右两侧的布料分别先后动作，从而也能实现折叠。同时也可以是放在四个叠布机构5的中间，两边各有两个，同理也可以是三个叠布机构或者更多个叠布机构。
69.在上文所述的场景，收料架11是整体的承载布料2的位置，叠布机构5安装在这收料架11上。另外所述的水平排列是指在收料架 11的长度方向上排列有多个叠布机构5，这样可以将布料2通过多次折叠的方式实现进一步的收纳。
70.如图3所示，在本实施例中，叠布机构5的数量是三个，最边上一个是放料板51；对应的每个叠布机构5工作后的布料的实际效果如图5所示。具体的说，在图5中，由上至下依次是未折叠状态、一次折叠状态、二次折叠状态和三次折叠状态，通过这三次折叠可以将布料折叠呈块状，从而减少空间占用，方便收纳。而且在本实施例中，能够折叠至原有长度的四分之一，极大降低了占用面积，增加了收纳效率，方便运输。
71.接下来具体介绍叠布机构5的工作原理，翻板52承载布料2，其承载的是经过摆动机构4进行初步折叠之后的布料2。每个所述动力装置包括有驱动组件和与所述翻板52固定连接的转轴，驱动组件用于驱动转轴转动。每个所述驱动组件包括有齿轮54和齿条55，齿轮54与所述转轴连接，每个所述齿条55一端均连接有翻转动力源 56。
72.所述的齿轮54与所述转轴连接如图3所示，是转轴刚好位于齿轮54转动的中心，两者同轴。本实施例所述的翻转动力源56采用气缸，通过气缸驱动齿条55的移动进而带动齿轮54转动，进而实现翻板52的转动。
73.优选地，所述收料架11内伸缩设置有压杆57，压杆57的一端连接有伸缩动力源58且压杆57位于相邻两个翻板52的交界处的上端；另外如图3所示，靠近放料板51的压杆57是没有在两个个翻板 52交界处，因为最后一个不需要压住布料，也就不需要设置压杆；所述伸缩动力源58用于将压杆57伸出并位于翻板52上端或者缩回并位于收料架11外侧。
74.本技术方案所述的伸缩动力源58采用气缸，气缸的气缸杆既可以与压杆57是一体成型即通过增加气缸杆的长度，把两个做成一个；也可以是压杆57和气缸杆分成两个，通过其他固定连接的方式进行连接。其连接方式是通过螺纹连接或者焊接或者粘接等形式。
75.压杆57的作用是充当布料2折叠时通过阻挡布料2的翻转从而形成布料2的折痕。同时压杆57还用于压紧布料2，让布料2在折痕上转动的过程更加顺畅。具体使用时是还包括有连接板59，连接板59的上侧连接有压料气缸50，如图2所示，压料气缸50的缸体固设在机架1上；所述连接板59的下侧与每个所述伸缩动力源58连接，如图3和图4所示，压料气缸50通过连接板59同步控制每个所述伸缩动力源58上下移动。从而能够压紧布料2，从而适应不同厚度的布料2。如图3所示，为了实现上下升降，在收料架的外侧还成型有条状孔。
76.所述摆动机构4包括有摆套41，摆套41内成型有供布料2穿过的导向槽42；所述摆套41的上端连接有转轮43，转轮43的一侧抵靠有转动凸轮44；从而在转动凸轮44的驱动下，使得摆套41实现了摆动。转动凸轮44的转动由电机带动，设置在机架1上。
77.所述机架1内侧设置有摆动传感器45，摆动传感器45位于摆动机构4的下端，摆动
传感器45用于感应布料2位置进而控制叠布机构5转动。这样的设计能够进一步增加产品的自动化功能。
78.优选地，所述机架1上端面铺设有输送带6，输送带6用于在转动过程中辅助布料2输出；另外输送带6另外的作用还可以是供布料 2在输出过程中提供一个支撑的作用，防止布料2在输出过程中发生凹陷的问题。输送带6实现的方式是在机架1上端的两侧成型两组链轮，在链轮驱动下使得输送带6转动；因此也是能够辅助布料2输出。
79.所述裁剪机构的右侧设置有压布机构，压布机构包括有压布滚轮7，压布滚轮7与送布机构配合用于裁剪机构3工作时夹紧布料2,从而能够使得裁剪机构3在切割布料2的时候能够绷紧，这样能够使布料2切的更加稳定。
80.所述送布机构包括有两个上下分布的送布滚轮8，送布滚轮8一侧设置有送布电机，送布电机通过驱动送布滚轮8转动从而驱动布料 2输出。
81.送布滚轮8的下端设置有送布传感器9，送布传感器9用于感应布料2位置并驱动计量器10工作；也就是说，当送布传感器9感应到布料2后，会让计量器10开始工作。所述的计量器10包括有计米转轮和计米器；计米转轮用于在布料2输出时与布料2实现同步转动，也就是说，计米转轮会与布料2接触，从而实现与布料2的同步转动；计米器用于计算分析计米转轮转过的距离计算布料2输出的长度；
82.如图2所示，所述松布机构包括有两个左右分布的松布滚轮17，两个松布滚轮17通过控制转动方向控制布料的输出和回收；日常使用中，两个松布滚轮17之间的上端面形成凹陷区域用于承载布料；通过至少一个松布滚轮17的正向或者反向运动从而实现布料的输出和回缩。
83.所述机架1的下端设置有agv模块12，agv模块12用于控制裁剪机运动轨迹；所述机架1一侧设置有工作台13，工作台13上设置有扫描装置14，扫描装置14用于扫描松布机构上的布料2的信息；工作台13上还设置有打印机15和电脑16，打印机15用于打印识别标签，电脑16用于实现人机交互。
84.接下来具体介绍一种裁剪方法，包括有上述的裁剪系统；通过应用该方法，操作人员只要根据手持终端中指引的位置，找到对应的布料存放区，将布料2放上松布装置即可实现裁剪和叠布的全部功能，非常的自动化也很智能化。
85.该方法包括如下步骤：
86.(1)、裁剪机根据订单上的布料2信息，分析布料2所处的位置，并自动移动至对应的布料存放区；操作人员根据随机电脑16上的订单信息，将所需面料从货架取出放置在松布装置上；
87.(2)、通过扫描装置14读取布卷资料并核对订单信息，确认无误后，在电脑16上输入订单裁剪尺寸；
88.(3)、松布装置两个松布滚轮开始反向转动；面料向外展开，送布装置两个送布滚轮8相向转动，拉动面料向前运动；并通过裁断机构、输送带6，到达计量器10位置；
89.(4)、送布传感器9感应到面料，计量器10开始读取面料经过的长度；
90.(5)、面料到达输送带6边缘往下滑落，进入摆动机构4的导向槽42，继续滑落；
91.(6)、面料到达收料架11上侧，由于摆动机构4的摆动作用，面料呈s型均匀铺放在收料架11上，折叠收料装置的宽度可调；
92.(7)、计量器10数值接近设定长度时，松布机构和送布机构减速，到达设定数值时，松布机构、送布机构、输送带6同时停止、摆动机构4继续摆动；
93.(8)、裁断机构启动，往复运动，将面料裁断；
94.(9)、松布机构两个松布滚轮开始相向转动和送布机构的两个送布滚轮8反向转动，将面料回卷；
95.(10)、摆动传感器45感应到没有面料继续滑落，按固定尺寸排列的多个压杆57伸出，压住面料；叠布机构5控制压杆57和翻板 52按序逐一向上动作，压杆57按序逐一退出，直至面料折叠完成；
96.(11)、控制电脑16自动生成面料裁剪信息和客户资料信息，信号输出，打印机15接受信号自动打印两张标签，一张是布卷剩余尺寸标签，一张是订单面料信息，由操作人员分别贴在布卷上和折叠好的面料上；
97.(12)、裁剪机根据订单，自动移动到下一个布料存放区或订单完成，移动至初始位置。
98.实施例二，本实施例与实施例一基本一致，其不同点在于：所述动力装置除了齿轮齿条外还可以通过使用旋转气缸、步进电机等能够使翻板旋转的设备来实现对应功能。
99.实施例三：本实施例与实施例一基本一致，其不同点在于：所述叠布机构包括有1个叠布机构和一个放料板，这样的组合能够将布料折叠到原有长度的一半。针对部分较短的布料，已经满足需求的，还能降低成本，提高设备的稳定性。
100.实施例四：本实施例与实施例一基本一致，其不同点在于：放料板51是直接采用放料架底部或者机架底部的空位实现放料板的功能。甚至在极端情况下，也可以直接放在地面上，此时地面跟放料板51的作用是等同的。
101.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。