一种压脚驱动机构及绣花机机头的制作方法

1.本实用新型涉及一种压脚驱动机构及绣花机机头。


背景技术：

2.绣花机的压脚工作时，压脚随针杆上的压缩弹簧向下运行，压脚设有驱动压脚上行的复位抬压脚的压脚驱动结构，压脚驱动结构包括与凸轮配合的压脚传动组件、连杆组件及设置于连杆末端与压脚上压脚凸块相配合的压脚抬升臂，压脚抬升臂上设有滚珠或轴承，由于管珠或轴承需要滚动，其最小尺寸有限，占据的空间较大，因此需要较大的活动空间，导致压脚抬升臂行程大；另外由于驱动点与压脚凸块配合处距离压脚轴心较远，压脚抬升臂驱动压脚凸块时，施力使压脚发生轻微的偏转，压脚受力方向与压脚向上滑移方向不重合，产生一定角度，从而增加了压脚向上滑移的阻力，进而增加了压脚驱动的负载。由于绣花机上机头趋向于越来越多，多个机头的压脚负载会限制机头的数量。
3.此外滚珠或轴承与压脚凸块配合时会产生较大的噪音。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决现有的压脚驱动机构在使用中，存在者噪音大、驱动处占用空间大，导致驱动力与滑移方向角度大的问题，提供一种设置合理，驱动更有效的压脚驱动机构。
5.本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种压脚驱动机构，包括与针杆配合压脚、驱动压脚上行的压脚驱动结构，所述的针杆上设有驱压压脚的弹性体，所述的压脚设有压脚凸块，所述的压脚驱动结构设有驱动抬升压脚上行的压脚抬升臂、传动连杆组件及驱动器，作为改进，所述的压脚抬升臂与压脚凸块配合处设有弹性或柔性垫体。
6.作为进一步改进，所述的压脚抬升臂设有容纳、安装垫体的凹槽或凹腔，所述的垫体包括安装于凹槽或凹腔内的连接柄部及与压脚凸块配合垫体部。
7.作为进一步改进，所述的凹腔或凹槽内部宽度大于凹腔或凹槽的安装口部，所述的垫体设有与凹腔或凹槽内部宽度大于凹腔或凹槽安装口部相适应的连接柄部。
8.作为进一步改进，所述的垫体靠近压脚抬升臂的末端的上方设置与压脚凸块配合。
9.作为进一步改进，所述的驱动器为安装于机头壳体内的凸轮，所述的传动连杆组件包括与凸轮配合的第一拐臂动连杆、与第一拐臂动连杆另一端铰接配合的第二拐臂连杆，所述的第二拐臂连杆另一端构成或连接有压脚抬升臂，所述的第一拐臂动连杆中部铰接于机头壳体上，所述的第二拐臂连杆中部铰接于机头壳体上。
10.作为进一步改进，所述的垫体为牛筋垫体。
11.本实用新型还提供了一种绣花机机头，机头上安装有上述任一方案或任一方案的任意组合的压脚驱动机构。
12.本实用新型与现有技术相比较，在压脚抬升臂与压脚凸块配合处设有弹性或柔性
垫体，垫体与压脚凸块配合可明显降低抬升压脚产生的噪音，垫体占用空间小，可更为靠近压脚的轴心设置，使抬升压脚受力点更靠近压脚的轴心，从而减小受力方向与压脚抬升滑移方向的距离和角度，其有益效果是，从而减少压脚抬升时偏转所带来的阻力，减小绣花机的驱动的负载。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图。
14.图2
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3是本实用新型的传动结构示意图。
15.图4是本实用新型传动的侧视图。
16.图5是图4的a处放大示意图。
具体实施方式
17.参见图1
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5，本实施案例包括，一种压脚驱动机构，包括与针杆1配合压脚2、驱动压脚2上行复位或抬升的压脚驱动结构，所述的针杆1上设有驱压压脚2的弹性体，该弹性体通常为设置于针杆上的弹簧，所述的压脚2设有压脚凸块3，所述的压脚驱动结构设有驱动抬升压脚2上行的压脚抬升臂4、传动连杆组件11及驱动器12，所述的压脚抬升臂4与压脚凸块3配合处设有弹性或柔性垫体21。压脚驱动结构的传动连杆组件11及驱动器12可采用现有技术，如相应的凸轮及相应的传动连杆组件，或者独立的驱动电机及相应的传动连杆组件。
18.所述的压脚抬升臂4设有容纳、安装垫体21的凹槽20或凹腔，所述的垫体21包括安装于凹槽20或凹腔内的连接柄部22及与压脚凸块3配合垫体部23。
19.所述的凹腔或凹槽20内部宽度大于凹腔或凹槽20的安装口部，所述的垫体21设有与凹腔或凹槽20内部宽度大于凹腔或凹槽20安装口部相适应的连接柄22部。即凹腔或凹槽20的内部宽度大，安装口小的葫芦状，垫体21的连接柄部22与此形状相适应，依靠弹性挤压安装于凹腔或凹槽20内，可有效防止垫体21意外脱落。参见图4、5，本实施案例中为了便于制造采用两侧开放的凹槽状。
20.所述的垫体21靠近压脚抬升臂4的末端的上方设置与压脚凸块3配合，这样可使垫体21与压脚凸块3配合处更为靠近套设于针杆1上的压脚轴心，即可使压脚凸块3的受力点更为靠近压脚轴心，降低压脚受力时微偏转后分力所造成的滑移阻力。
21.本实施案例中，所述的驱动器12为安装于机头壳体6内的凸轮，所述的传动连杆组件11包括与凸轮配合的第一拐臂动连杆13、与第一拐臂动连杆13另一端铰接配合的第二拐臂连杆14，所述的第二拐臂连杆14另一端构成或连接有压脚抬升臂4，所述的第一拐臂动连杆13中部铰接于机头壳体6上，所述的第二拐臂连杆中部铰接于机头壳体6上。本实施案例中，第二拐臂连杆14的末端连接有压脚抬升臂4，压脚抬升臂4可调整位置的固定安装与第二拐臂连杆14上。
22.当然，驱动器也可以是安装于机头壳体6上的独立的驱动电机，独立通过相应的传递连杆组件驱动压脚抬升臂4驱动压脚凸块3。独立的驱动电机、相应的传递连杆组件、压脚抬升臂4均可采用现有技术。
23.所述的垫体21为牛筋垫体21。
24.本实用新型还提供了一种绣花机机头，机头上安装有上述任一方案或任一方案的
任意组合的压脚驱动机构。
25.机头上安装有针杆架10，针杆架10根据需求为单针杆或多针杆的针杆架。针杆1上设有与针杆1相配合的压脚，针杆架10上的相应针杆1进入工作位置，针杆驱动器驱动针杆1下行工作，此时的驱动器12通过传动连杆组件11驱动压脚抬升臂4向下运行。针杆1上的弹性体驱动该针杆1上的压脚2随该针杆1下行工作，绣完一针后，针杆1上行，此时的驱动器12通过传动连杆组件11驱动压脚抬升臂4上升与压脚2上的压脚凸块3配合，压脚抬升臂4上的垫体21与压脚凸块3配合，推动压脚2上行复位，等待绣下一针。


技术特征：
1.一种压脚驱动机构，包括与针杆配合压脚、驱动压脚上行的压脚驱动结构，所述的针杆上设有驱压压脚的弹性体，所述的压脚设有压脚凸块，所述的压脚驱动结构设有驱动抬升压脚上行的压脚抬升臂、传动连杆组件及驱动器，其特征在于：所述的压脚抬升臂与压脚凸块配合处设有弹性或柔性垫体。2.如权利要求1所述的压脚驱动机构，其特征在于：所述的压脚抬升臂设有容纳、安装垫体的凹槽或凹腔，所述的垫体包括安装于凹槽或凹腔内的连接柄部及与压脚凸块配合垫体部。3.如权利要求2所述的压脚驱动机构，其特征在于：所述的凹腔或凹槽内部宽度大于凹腔或凹槽的安装口部，所述的垫体设有与凹腔或凹槽内部宽度大于凹腔或凹槽安装口部相适应的连接柄部。4.如权利要求1、2或3所述的压脚驱动机构，其特征在于：所述的垫体靠近压脚抬升臂的末端的上方设置与压脚凸块配合。5.如权利要求1所述的压脚驱动机构，其特征在于：所述的驱动器为安装于机头壳体内的凸轮，所述的传动连杆组件包括与凸轮配合的第一拐臂动连杆、与第一拐臂动连杆另一端铰接配合的第二拐臂连杆，所述的第二拐臂连杆另一端构成或连接有压脚抬升臂，所述的第一拐臂动连杆中部铰接于机头壳体上，所述的第二拐臂连杆中部铰接于机头壳体上。6.如权利要求4所述的压脚驱动机构，其特征在于：所述的垫体为牛筋垫体。7.一种绣花机机头，其特征在于：所述的机头上安装有如权利要求1
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6任意一项所述的压脚驱动机构。

技术总结
本实用新型公开了一种压脚驱动机构及绣花机机头，包括与针杆配合压脚、驱动压脚上行的压脚驱动结构，所述的针杆上设有驱压压脚的弹性体，所述的压脚设有压脚凸块，所述的压脚驱动结构设有驱动抬升压脚上行的压脚抬升臂、传动连杆组件及驱动器，所述的压脚抬升臂与压脚凸块配合处设有弹性或柔性垫体。本实用新型在压脚抬升臂与压脚凸块配合处设有弹性或柔性垫体，垫体与压脚凸块配合可明显降低抬升压脚产生的噪音，垫体占用空间小，可更为靠近压脚的轴心设置，使抬升压脚受力点更靠近压脚的轴心，从而减小受力方向与压脚抬升滑移方向的距离和角度，从而减少压脚抬升时偏转所带来的阻力，减小绣花机的驱动的负载。减小绣花机的驱动的负载。减小绣花机的驱动的负载。


技术研发人员：陈镇杆
受保护的技术使用者：浙江德源机电有限公司
技术研发日：2020.11.06
技术公布日：2021/9/21