一种提棕系统的制作方法

1.本实用新型涉及纺织机械设备领域，特别涉及一种提棕系统。


背景技术：

2.提花，就是纺织物以经线、纬线交错组成的凹凸花纹。花本式提花机出现于东汉，又称花楼。是中国古代织造技术最高成就的代表。它用线制花本贮存提花程序，再用衢线牵引经丝开口。花本是提花机上贮存纹样信息的一套程序，它由代表经线的脚子线和代表纬线的耳子线根据纹样要求编织而成。工业的发展极大的提高了纺织效率，出现了电脑控制的提花系统。使用棕丝进行网纹编织的成为提棕系统，但是目前的提棕控制方面仍然有改进的空间，在提棕过程中容易出现棕丝交叉、错位的情况，同时提花机与插接机之间棕丝的连接方式也比较复杂，限制了纺织效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种提棕系统，结构紧凑、提花机与插接机连接方式简单，提棕模块的线钩可以单独控制，有效的提升了工作效率和提棕精度。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的提棕系统，包括：提花机，包括架体、提棕模块和拉刀，所述提棕模块设有多个且设于所述架体内；所述提棕模块设有多个丝槽，多个所述丝槽内均设有线钩和棕丝，棕丝与所述线钩连接并延伸出所述提棕模块；所述线钩具有第一位置和第二位置，所述线钩能沿所述丝槽滑动以在第一位置和第二位置之间切换；棕丝从所述提棕模块延伸出所述架体，并连接有能将其拉紧的装置，以将所述线钩从第一位置拉动至第二位置；所述拉刀能沿所述提棕模块的长度方向滑动，并滑动过程中，所述拉刀能与所述线钩相抵并推动线钩从第二位置复位至第一位置；插接机，与延伸出所述提棕模块的棕丝通过插接组件连接；所述插接机用于提供拉紧棕丝的拉力，以将所述线钩从第一位置拉动至第二位置。
5.根据本实用新型实施例的提棕系统，至少具有如下有益效果：相比目前的提棕系统，提棕模块难以实现对每根棕丝的精准控制，导致棕丝之间容易产生交错，影响编织效果；且复位结构较为复杂，导致体积较大且效率不高；本实用新型的提棕系统能够同时控制提棕模块的多个线钩，无须给每个提棕模块提供复位结构，极大减少了设备体积，降低了空间占用；提棕模块设有多个丝槽，线钩和棕丝设于丝槽内，使不同棕丝之间不会相互交叉，提高了生产效率；提花机与插接机之间通过插接结构连接，便于拆装和连接，提高了工作效率。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述插接组件包括母插头本体和公插头本体，延伸出所述架体的棕丝端设有所述公插头本体，插接机的棕丝设有所述母插头本体，所述公插头本体能插入所述母插头本体内以实现连接。
7.根据本实用新型的一些实施例，每根综丝控制一根经线，织造时带动经线做升降
运动以形成梭口，编织提花布料；棕丝上设有用于控制经线升降的滑轮组件和棕眼，所述滑轮组件一端与所述插接组件连接，另一端与所述棕眼连接，经线从所述棕眼穿过。
8.根据本实用新型的一些实施例，多个所述提棕模块沿左右方向和前后方向矩形排列设于所述架体内，所述拉刀沿左右方向穿设于两列所述提棕模块内。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述架体内设有第一限位架和第二限位架，所述第一限位架和所述第二限位架沿上下方向间隔设置；所述提棕模块穿设于所述第二限位架内且其一端与所述第一限位架相抵，所述第一限位架和所述第二限位架用于对所述提棕模块进行限位。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述提棕模块远离所述第一限位架的一端设有开口朝上的限位槽，所述架体安装有压紧压板，所述压紧压板用于嵌入所述限位槽内，以将所述提棕模块压紧于所述架体内。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述提花机包括传动轮，所述传动轮设于所述架体上，所述传动轮与所述拉刀传动连接，用于驱动所述拉刀滑动。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述传动轮传动连接有齿带，所述拉刀与所述齿带固定连接，所述传动轮传动所述齿带移动时能带动所述拉刀移动。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述架体上还安装有张紧轮，所述张紧轮设于所述拉刀背离所述传动轮的一侧；所述张紧轮设于所述齿带内，用于张紧所述齿带。
14.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
15.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1是本实用新型的侧视图；
17.图2是本实用新型提花机的结构示意图
18.图3是本实用新型架体内部的结构示意图；
19.图4是图3中a处的放大图；
20.图5是本实用新型提棕模块的结构示意图；
21.图6是本实用新型提棕模块的侧视图；
22.图7是本实用新型压紧件的结构示意图；
23.图8是本实用新型拉刀的结构示意图；
24.图9是本实用新型传动轮的结构示意图；
25.图10是本实用新型张紧轮的结构示意图；
26.图11是本实用新型母插头本体的结构示意图；
27.图12是本实用新型母插头本体的剖视图；
28.图13是本实用新型插接组件的安装结构示意图；
29.图14是本实用新型插接组件的剖视图；
30.图15是本实用新型滑轮组件和棕眼的安装结构示意图；
31.图16是本实用新型滑轮组件的爆炸视图；
32.图17是本实用新型棕眼的结构示意图。
33.附图标记：
34.提花机100、架体101、第一限位架110、第一限位板111、第一定位槽112、第二限位架120、第二限位板121、第二定位槽122、压紧件130、压紧压板131、压紧板132、弧形槽133、压紧轮140、安装轮141、调节轮142、限位辊150、插接机160；
35.提棕模块200、线钩210、底槽220、第一定位凸块221、轴肩230、第二定位凸块231、安装槽240、限位槽250、丝槽260；
36.拉刀300、刀体310、平槽311、楔形槽312、调节孔313、定位凸起314、夹紧结构320、盖板330、定位孔331、螺纹孔332、嵌入部333、齿板340；
37.传动轮400、齿槽410、固定柱420、锁紧板430、齿带440；
38.张紧轮500、固定端510、滚轴端520；
39.插接组件600、母插头本体601、接线孔602、卡接腔610、止动面611、通孔612、避位凹槽613、弹性卡扣620、延伸部621、凸起630；
40.公插头本体700、锥头701、凸台703、活动套710、倒角711；
41.滑轮组件800，安装部810，第一连接绳811，第二连接绳812，第三连接绳813，让位槽814，滑轮820，滑轮支架830，轴孔831，轮轴832，轴片833，挂接部841，挂接槽842，挂接片843，限位孔844，限位块845，卡块851，卡槽852；
42.棕眼900，第一连接孔910，第二连接孔920，过线孔930。
具体实施方式
43.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
45.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.参照图1至图17，本实用新型实施例的一种提棕系统，包括：提花机100，包括架体101、提棕模块200和拉刀300，提棕模块200，设有多个，多个提棕模块200沿左右方向和前后方向排列设于架体100内；提棕模块200设有多个丝槽260，多个丝槽260内均设有线钩210和
棕丝，棕丝与线钩210连接并延伸出提棕模块200；线钩210具有第一位置和第二位置，线钩210能沿丝槽260滑动以在第一位置和第二位置之间切换。拉刀300，沿左右方向穿设于两列提棕模块200之间并能沿提棕模块200的长度方向滑动，即拉刀300沿左右方向设置，上下方向滑动；拉刀300沿提棕模块200的长度方向滑动过程中，能与线钩210相抵并推动线钩210从第二位置复位至第一位置。插接机160，与延伸出提棕模块200的棕丝通过插接组件600连接；插接机160用于提供拉紧棕丝的拉力，以将线钩210从第一位置拉动至第二位置。棕丝从提棕模块200延伸出架体101，提棕模块200上端内部设有能够勾住线钩210的结构，例如磁吸住线钩210或者在线钩210上设有孔，而提棕模块200上端的内部设有能够穿入线钩210孔内的凸出部，以将线钩210固定在第一位置，使其不会被棕丝拉动至第二位置。如图3至图5所示，提棕模块200一端设有安装槽240，该安装槽240用于安装plc控制板，plc控制板连接电脑，电脑通过需要编织的图案内容控制线钩210从第一位置释放，进而棕丝的拉力将线钩210从第一位置拉至第二位置。线钩210的滑动方向是上下方向。棕丝将线钩210从第一位置拉动至第二位置，然后拉刀300将线钩210从第二位置拉动至第一位置，从而实现编织。插接机160通过弹簧始终提供拉紧棕丝的力，插接机160是用于将长方形的织网相对的两端插接起来的装置。本实用新型的提棕系统能够同时控制提棕模块200的多个线钩210，无须给每个提棕模块200提供复位结构，极大减少了设备体积，降低了空间占用；提棕模块200设有多个丝槽260，线钩210和棕丝设于丝槽260内，使不同棕丝之间不会相互交叉，提高了生产效率；提花机100与插接机160之间通过插接组件600连接，便于拆装和连接，提高了工作效率。
47.在本实用新型的一些实施例中，插接组件600包括母插头本体601和公插头本体700，延伸出架体101的棕丝端设有公插头本体700，插接机160的棕丝设有母插头本体601，公插头本体700能插入母插头本体601内以实现连接。具体的，母插头本体601一端设有接线孔602，用于连接插接机160的棕线，另一端设有卡接腔610，卡接腔610远离接线孔602的一端为开口以供公插头本体700插入，卡接腔610另一端设有止动面611，用于抵住插入卡接腔610的公插头本体700，从而确定卡接到位，卡接腔610周向设有通孔612，通孔612内设有弹性卡扣620，弹性卡扣620一端与通孔612孔壁连接，另一端为自由端，弹性卡扣620设有两个且相向设置，两个弹性卡扣620的自由端能弹性变形，以卡住从卡接腔610开口端插入的公插头本体700。
48.参照图12，在本实用新型的一些实施例中，卡接腔610内设有避位凹槽613，以在公插头本体700插入过程中避免与卡接腔610周壁产生干涉，在保证母插头本体100的整体尺寸不变时，尽量能与较大直径的公插头本体700适配。两个弹性卡扣620的自由端相向延伸形成有两个延伸部621，两个延伸部621之间存在间距以供公插头本体700卡入，两个延伸部621能使公插头本体700卡接得更牢固，同时也能让插入的公插头本体700一开始不受阻力，插入到弹性卡扣120的自由端时才开始受到阻力，使得卡接过程更加顺畅。止动面611与弹性卡扣620的自由端之间存在间距，用于容纳插入卡接腔610内的公插头本体700的端部并预留出部分操作空间。
49.参照图11和图12，在本实用新型的一些实施例中，母插头本体601外周侧套设有橡胶保护套并至少部分罩住卡接腔610，以在柱状结构插入卡接腔610后，保护卡接腔610内卡接的结构，避免外部结构进入卡接腔110造成结构干涉。
50.参照图13和图14，公插头本体700为柱状结构，一端用于连接棕丝，另一端插入卡
接腔610内并能被弹性卡扣620的自由端卡住。卡接腔610远离接线孔602的一端为开口以供公插头本体700插入，通过在卡接腔610周侧设置两个弹性卡扣620，弹性卡扣620具有能弹性变形的自由端以用于卡住公插头本体700，又在卡接腔610的一端设置止动面611用于判断卡接是否到位，从而能够实现快速卡接，提高效率。公插头本体700插入卡接腔610的一端设置有锥头701，锥头701与公插头本体700形成有一台阶，锥头701最大直径大于两个弹性卡扣620的自由端之间的间距，锥头701能从两个弹性卡扣620的自由端之间穿过，由于锥头701最大直径大于两个弹性卡扣620的自由端之间的间距，当锥头701从自由端之间穿过时会将自由端往外顶，穿过后由于自由端具有弹性，自由端将会往回弹，从而卡住公插头本体700，而台阶则会与弹性卡扣620的自由端端面相抵，公插头本体700则不能轻易往回扯出。另外，当弹性卡扣120的自由端设置有延伸部121时，可以使得锥头201插入卡接腔110的过程中，刚开始时不受阻力，靠近延伸部121时才受阻力，使得卡接过程更加顺畅。
51.参照图13和图14，在本实用新型的一些实施例中，公插头本体700周侧设置有凸台703，凸台703与锥头701之间设有套设在公插头本体700上的活动套710，活动套710能在凸台703与锥头701之间滑动，活动套710内径小于凸台703外径和锥头701最大直径，以将活动套710限制在凸台703与锥头701之间滑动，活动套710外径大于锥头701最大直径，当需要扯出公插头本体700时，将公插头本体700朝止动面611方向顶，凸台703抵住活动套710，并带动活动套710撑开弹性卡扣620的自由端，然后将公插头本体700快速往回扯，因为活动套710的外径比锥头701的最大直径要大，弹性卡扣620自由端撑开的距离会大于锥头701的最大直径，又因为弹性变形的回复需要时间，可以利用这个时间差快速地将公插头本体700从两个弹性卡扣620的自由端之间扯出。
52.参照图13和图14，在本实用新型的一些实施例中，活动套710上靠近锥头701的一端设置有倒角711，具体的，可以为倒圆角，也可以为倒斜角，有利于活动套710将两个弹性卡扣120的自由端撑开。
53.在本实用新型的一些实施例中，每根综丝控制一根经线，织造时带动经线做升降运动以形成梭口，编织提花布料；棕丝上设有用于控制经线升降的滑轮组件800和棕眼900，滑轮组件800一端与插接组件600连接，另一端与棕眼900连接，经线从棕眼900穿过。参照图15，滑轮组件800包括安装部810和滑轮820，安装部810一端连接有第一连接绳811，第一连接绳811即安装部810与母插头本体601之间的连接棕丝；安装部810另一端连接滑轮820，滑轮820上绕接有第二连接绳812，第二连接绳812即滑轮组件800与棕眼900之间的棕丝。
54.棕眼900设置于滑轮组件800后方，棕眼900两端分别设有第一连接孔910和第二连接孔920，第二连接绳812穿设于第一连接孔910，第二连接绳819呈无端环状，部分穿设于第一连接孔910，部分绕接于滑轮820；第二连接孔920上穿设有第三连接绳813，第三连接绳813即棕眼900与插接机160之间连接的棕丝，棕眼900中部开设有过线孔930以供经线穿过；其中第一连接绳811连接母插头本体601，公插头本体700插入母插头本体601内后，第一连接绳811与提花机100的提棕模块200连接，提棕模块200移动带动滑轮组件800和棕眼900移动。多根经线顺次穿过对应的棕眼900,由提棕模块200控制经线交替分成上下两层织口,再让纬线从织口经过,从而织成布。
55.传统的棕丝结构为金属片，棕眼900设于金属片中部，金属片上下两端设有安装孔，金属片穿设于支撑体上，且多个金属片方向一致排列设置，互相之间间距小，不便穿线。
比较传统的金属片设置而言，本实用新型中棕眼900通过第二连接绳812悬挂在工作位置，由于第二连接绳812为柔性绳，具有一定的弹性变形范围，因此给棕眼900提供了一定的活动空间，穿线时可以轻微调整棕眼900的高度和姿态，以便将经线穿入过线孔930；由于棕眼900具有一定的自由度，可以调整经线在过线孔930中的位置，避免经线长期与过线孔930边缘接触，以减少对经线的磨损。
56.优选的，每个棕丝结构可以分别采用不同颜色进行区分，以满足织造过程中不同穿线的要求。
57.参照图15，在本实用新型的一些具体实施例中，滑轮820通过滑轮支架830挂接于安装部810上。
58.参照图16，在本实用新型的进一步实施例中，滑轮820安装于滑轮支架830上，滑轮支架830一端设有挂接部841，安装部810上对应设有与挂接部841匹配的挂接槽842，挂接部841卡入挂接槽842，从而使滑轮支架830安装于安装部810上。具体地，滑轮支架830上部延伸有挂接片843，挂接部841设置在挂接片843自由端，挂接部841为圆形凸块；安装部810上设有与挂接片843相匹配的让位槽814，挂接槽842设于让位槽814一端。
59.在本实用新型的进一步实施例中，挂接部841上开设有限位孔844，挂接槽842内设有与限位孔844匹配的限位块845，以限制挂接部841转动。具体地，在本实用新型中，限位孔844设为t型孔。可以想见的是，挂接部841和挂接槽842设置为方形，同样可以限制滑轮支架830转动。
60.参照图16，在本实用新型的一些具体实施例中，滑轮支架830上设有轴孔831，滑轮820中部连接有轮轴832，轮轴832嵌入轴孔831内以将滑轮820安装于滑轮支架830上。
61.在本实用新型的进一步实施例中，还包括轴片833，轮轴832设置于轴片833中部，滑轮820套设于轴片833上并能相对轴片833转动，轮轴832嵌入轴孔831以实现周向定位。具体地，轮轴832和轴孔831可以设置为t型结构，以将轮轴832固定在滑轮支架830上，避免轮轴832转动。
62.参照图16，在本实用新型的一些具体实施例中，滑轮支架830为两个，两个滑轮支架830相对设置，两个滑轮支架830上的轴孔831均朝向滑轮820，滑轮820上的轮轴832两端分别嵌入两个轴孔831，以将滑轮820安装于两个滑轮支架830之间，并且两个滑轮支架830通过限位结构固定，限位结构与轴孔831同侧。
63.在本实用新型的进一步实施例中，限位结构包括卡块851和卡槽852，其中一个滑轮支架830上设有卡块851，另一个滑轮支架830上对应设有与卡块851匹配的卡槽852。轮轴832一端安装到其中一个滑轮支架830上后，轮轴832另一端嵌入另一个滑轮支架830上的轴孔831，同时使两个滑轮支架830上的挂接部841装入对应的挂接槽842，两个滑轮支架830通过卡块851与卡槽852实现卡合，从而将滑轮820挂接于安装部810上，完成滑轮组件800的组装。
64.在本实用新型的一些具体实施例中，棕眼900为塑料材质，传统技术中棕丝是采用不锈钢片切割而成，加工工艺复杂，成本高，本实用新型采用塑料材质，大大降低了制造成本，塑料材质轻便且不会磨线，可以避免经线断裂。
65.参照图17，在本实用新型的进一步实施例中，第一连接孔910、第二连接孔920和过线孔930边缘均有倒角，具体为圆角，以避免发生磨损影响棕线结构使用寿命。
66.在本实用新型的一些实施例中，架体100内设有第一限位架110和第二限位架120，第一限位架110和第二限位架120沿上下方向间隔设置；提棕模块200穿设于第二限位架120内且其一端与第一限位架110相抵，第一限位架110和第二限位架120用于对提棕模块200进行限位。
67.在本实用新型的一些实施例中，提棕模块200一端设有底槽220，另一端靠近端面位置设有朝两侧凸出的轴肩230，第一限位架110嵌入底槽220内并与底槽220相抵，轴肩230与第二限位架120相抵。
68.在本实用新型的一些实施例中，第一限位架110包括第一限位板111，第一限位板111沿其长度方向间隔设有多个第一定位槽112；第二限位架120包括第二限位板121，第二限位板121沿其长度方向间隔设有多个第二定位槽122；底槽220设有朝下延伸的第一定位凸块221，第一定位凸块221与第一定位槽112相匹配，轴肩230设有朝下延伸的第二定位凸块231，第二定位凸块231与第二定位槽122相匹配，第一定位凸块221和第二定位凸块231均用于对提棕模块200进行定位。具体的，如图2、图3所示，第一限位架110和第二限位架120设置位置不同，第一限位架110设于下端，第二限位架120设于上端；第一限位板111和第二限位板121均沿前后方向间隔设置，多个第一限位板111左右两端通过连接板连接在一起，连接板安装于架体100上。多个第一限位板111和多个第二限位板121虽然均是沿前后方向间隔设置，但是其布置方式不同；前后方向上两块间隔较近的第一限位板111同时嵌入底槽220内，而提棕模块200两侧的轴肩230分别与前后方向上两块间隔较远的第二限位板121相抵，以对提棕模块200的上端和下端在前后方向进行限位，并能限制提棕模块200落下。第一定位槽112和第二定位槽122均沿左右方向间隔设置，第一定位凸块221设置于底槽220的一侧。底槽220的槽口朝下，且是左右方向贯通的，如图4、图5所示，第一定位凸块221设置于底槽220的左侧，即底槽220左侧的槽口深度小于右侧的槽口深度，刚好使得左侧的第一定位凸块221能够嵌入两块第一限位板111的第一定位槽112内。轴肩230设于线钩210的上方，第二定位凸块231同样设于轴肩230的左侧，第二定位凸块231能够刚好嵌入第二限位板121的第二定位槽122内，便于对提棕模块200进行定位和安装。
69.在本实用新型的一些实施例中，提棕模块200远离底槽220的一端设有开口朝上的限位槽250，架体100安装有压紧压板131，压紧压板131用于嵌入限位槽250内，以将提棕模块200压紧于架体100内。
70.在本实用新型的一些实施例中，压紧压板131长度方向两端连接有压紧板132，架体100上设有压紧轮140，压紧板132设于压紧轮140下方，通过旋转压紧轮140能够推动压紧板132，进而带动压紧压板131压紧提棕模块200。具体的，如图2、图3、图6所示，每个提棕模块200端部设有两个限位槽250，每块压紧板132连接有四块压紧压板131，四块压紧压板131和左右两端的两个压紧板132构成一个压紧件130，即每个压紧件130能够压紧沿前后方向间隔设置的两行提棕模块200。压紧板132的上端面前后方向两端均设有弧形槽133，两个弧形槽133上方均设有压紧轮140。压紧轮140包括安装轮141和调节轮142，调节轮142与安装轮141固定连接且偏心设置，即调节轮142的一端面偏心连接于安装轮141的端面上；安装轮141安装于架体100上，旋转安装轮141时，调节轮142将偏心旋转，进而与弧形槽133相抵，向压紧板132施加向下的压力，进而带动压紧压板131压紧提棕模块200。
71.在本实用新型的一些实施例中，提花机100包括传动轮400，传动轮400设于架体
101上，传动轮400与拉刀300传动连接，用于驱动拉刀300滑动。具体的，还包括齿带440，传动轮400与齿带440传动连接，拉刀300与齿带440固定连接，传动轮400传动齿带440移动时能带动拉刀300移动。如图1、图8所示，传动轮400设有两组，两组传动轮400分别设于架体100左右两侧，每组传动轮400设有五个传动轮400，且五个传动轮400的大小不一致，五个传动轮400之间通过连杆连接，前端最大的传动轮400与动力装置传动连接；该动力装置为电机。电机转动，驱动前端最大的传动轮400往复转动，进而通过连杆传动五个传动轮400同步转动。拉刀300左右两端分别与位于架体100左右两侧的传动轮400通过齿带440传动连接。拉刀300夹紧于齿带440上，传动轮400转动带动齿带440转动，齿带440带动拉刀300上下移动。由于五个传动轮400的直径不一致，因此不同尺寸的传动轮400带动与之连接的拉刀300的移动距离也有差异；与不同传动轮400连接的齿带440长度也有差异，与大尺寸的传动轮400连接的齿带440长度越长。每条齿带440连接一个传动轮400和两个拉刀300，除了最后端的最小尺寸的传动轮400外，其余的四个传动轮400每个均可连接两条齿带440；即最后端的最小尺寸的传动轮400只能连接一条齿带440、两把拉刀300，但是其余传动轮400可以连接两条齿带440、四把拉刀300。由于五个传动轮400通过连杆连接在了一起，因此传动轮400只在一定的角度范围内往复转动，并不会做圆周旋转。
72.可以理解的是，传动轮组的数量不限于是五个传动轮400，也可以是四个或者六个等。
73.在本实用新型的一些实施例中，如图9所示，传动轮400外圆周上设有齿槽410，齿槽410中部通过固定柱420隔开，齿带440的两端分别安装于固定住两侧的齿槽410内。齿槽410上方压盖有锁紧板430，锁紧板430与固定柱420通过螺栓连接，锁紧板430锁紧于固定柱420上时，将齿带440的两端压紧于齿槽410内。
74.在本实用新型的一些实施例中，拉刀300包括刀体310和夹紧结构320，夹紧结构320设有两个且分别设于刀体310左右两端，夹紧结构320用于夹紧齿带440以连接刀体310和齿带440；刀体310穿设于提棕模块200之间，用于推动线钩210移动。如图7所示，夹紧结构320包括盖板330和齿板340，齿板340用于与齿带440接触，盖板330压盖于齿板340上并与刀体310连接。具体的，刀体310靠近端部位置设有平槽311，齿带440设于平槽311内，齿板340压盖于齿带440上；齿带440上设有齿，齿板340与齿带440的齿相匹配；齿板340压盖于齿带440上，然后盖板330将齿板340固定于刀体310上。平槽311前后方向两侧设有槽壁，平槽311后端的槽壁设有楔形槽312，盖板330一端设有倾斜的嵌入部333，嵌入部333能嵌入楔形槽312内以对盖板330进行限位。刀体310的端部设有向上凸起的定位凸起314，盖板330设有定位孔331，定位凸起314能嵌入定位孔331内以对盖板330进行定位。定位凸起314下方沿前后方向设有与平槽311贯穿的调节孔313，盖板330远离嵌入部333的一端设有与通孔相匹配的螺纹孔332，螺纹孔332内设有螺栓，螺栓穿过螺纹孔332和调节孔313与设置在平槽311内的齿板340相抵，将齿板340固定于平槽311内，同时将嵌入部333与楔形槽312抵紧。
75.在本实用新型的一些实施例中，架体100上还安装有张紧轮500，张紧轮500设于拉刀300背离传动轮400的一侧；张紧轮500设于齿带440内，用于张紧齿带440。具体的，如图10所示，张紧轮500设于拉刀300下方，传动轮400与张紧轮500通过齿带440连接，拉刀300与齿带440固定连接，齿带440在传动轮400的传动下转动，带动拉刀300上下移动。张紧轮500能沿其自身轴线旋转，但其本身没有动力驱动其旋转。张紧轮500包括固定端510和滚轴端
520，固定端510安装于架体100上并能绕其自身的中心轴线转动，滚轴端520的中心轴线与固定端510的中心轴线不重合；滚轴端520设于齿带440内。通过旋转固定端510，即可实现滚轴端520绕固定端510的旋转轴线偏心旋转，进而张紧齿带440。
76.在本实用新型的一些实施例中，传动轮400与拉刀300之间还设有限位辊150，限位辊150安装于传动轮400和拉刀300之间。如图9所示，限位辊150设有多个，多个限位辊150用于对齿带440进行限位，防止多条齿带440交错接触，形成干扰。
77.本实用新型的工作原理：提棕模块200内的棕丝不用于纺织，其端部在图1中的下部伸出第一限位架110，并与插接机160的棕丝连接；每个提棕模块200可控制多根棕丝。停止情况下提棕模块200的线钩210处于第一位置，通过电脑根据需要编制的图案控制线钩210从第一位置释放至第二位置，然后拉刀300在传动轮400的传动下能与线钩210相抵，将线钩210从第二位置推动至第一位置。不同提棕模块200不同位置的线钩210如此反复动作，带动插接机160的棕丝动作完成编织。
78.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
79.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。