一种洗衣机控制方法和装置与流程

技术特征：
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：控制洗衣机的电机带动放置有待洗衣物的洗涤桶转动，并采集洗涤桶转动过程中电机对应的电流数值；根据所述电流数值确定所述待洗衣物对应的漂洗方式；控制所述洗衣机基于所述漂洗方式对所述待洗衣物进行洗涤。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制洗衣机的电机带动放置有待洗衣物的洗涤桶转动，并采集洗涤桶转动过程中电机对应的电流数值，包括：在执行注水操作前，控制所述洗衣机的电机正反转交替循环多次，以带动放置有待洗衣物的洗涤桶正反交替转动；通过电流互感器采集所述电机在正反转交替循环过程中的模拟电流信号，并通过模数转换器将所述模拟电流信号转换为电流数值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电流数值确定所述待洗衣物对应的漂洗方式，包括：根据采集到的电流数值，确定所述电机在正反转交替循环过程中的电流均值；将所述电流均值与预先存储的预设阈值进行比较，以确定漂洗方式。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述电流均值与预先存储的预设阈值进行比较，以确定漂洗方式，包括：若所述电流均值小于所述预设阈值中的第一阈值，则确定所述洗衣机的漂洗方式为一次蓄水漂洗，且蓄水漂洗对应的水位为第一水位；若所述电流均值小于所述预设阈值中的第二阈值且大于第一阈值，则确定所述洗衣机的漂洗方式为一次喷淋漂洗和一次蓄水漂洗，且蓄水漂洗对应的水位为第二水位；其中，第一阈值小于第二阈值；若所述电流均值大于所述第二阈值，则确定所述洗衣机的漂洗方式为两次蓄水漂洗，且蓄水漂洗对应的水位为第三水位；其中，所述第一水位低于所述第二水位，所述第二水位低于所述第三水位。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电流数值确定所述待洗衣物对应的漂洗方式，包括：根据所述电流数值确定所述待洗衣物对应的重量信息；获取安装在所述洗涤桶内的视觉传感器拍摄到的所述待洗衣物的图像；根据所述图像，通过第一神经网络模型确定所述待洗衣物的占用空间信息，并通过第二神经网络模型确定所述待洗衣物对应的材质信息；根据所述占用空间信息、材质信息以及重量信息，确定所述待洗衣物对应的漂洗方式。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述蓄水漂洗包括以下步骤：进水，洗涤，排水，间脱，连脱，惯脱；所述方法还包括：根据所述电流均值，确定所述蓄水漂洗对应的进水时长、洗涤时长、排水时长和连脱时长；其中，进水时长、洗涤时长、排水时长和连脱时长均与所述电流均值呈正相关关系。7.一种洗衣机控制装置，其特征在于，所述装置包括：采集模块，用于控制洗衣机的电机带动放置有待洗衣物的洗涤桶转动，并采集洗涤桶
转动过程中电机对应的电流数值；确定模块，用于根据所述电流数值确定所述待洗衣物对应的漂洗方式；洗涤模块，用于控制所述洗衣机基于所述漂洗方式对所述待洗衣物进行洗涤。8.一种洗衣机，其特征在于，包括：存储器和至少一个处理器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1
‑
6任一项所述的方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1
‑
6任一项所述的方法。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1
‑
6中任一项所述的方法。

技术总结
本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种洗衣机控制方法和装置，本申请旨在解决现有洗衣方式匹配准确率低的问题。该方法包括：控制洗衣机的电机带动放置有待洗衣物的洗涤桶转动，并采集洗涤桶转动过程中电机对应的电流数值；根据电流数值确定待洗衣物对应的漂洗方式；控制洗衣机基于漂洗方式对待洗衣物进行洗涤。这样，可以提高匹配洗衣方式的准确率，进一步，提高产品美誉度。提高产品美誉度。提高产品美誉度。


技术研发人员：郝亚东 陈瑜 方大丰 姜辉
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2021.06.25
技术公布日：2021/9/16