一种口腔医疗培训三维仿真手术装置的制作方法

1.本发明属于口腔手术培训设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种口腔医疗培训三维仿真手术装置。


背景技术：

2.口腔科，医学学科分类之一。主要口腔科疾病包括:口腔颌面部皮样、表皮颌下间隙感染、颌面部淋巴管瘤、齿状突发育畸形、上颌窦恶性肿瘤、颌骨造釉细胞瘤、慢性筛窦炎、下颌后缩、四环素牙、舌白斑等疾病。通过技术，许多牙周病完全可以治愈。组织生物工程技术的发展如:引导组织再生技术、基因技术、种植义齿等更是为病变牙齿的再生带来令人振奋的希望。但牙周病的治疗必须是一个序列治疗。在治疗过程中制定一个详细、有效的治疗计划、医生细致精湛的治疗和病人的积极配合是治疗成功的关键，口腔科主要开展:正畸、冷光美白、美容性修复、精工制作各类烤瓷牙，局部可摘义齿、胶托、钢托、钛合金钢托牙及各类精密附件、即刻义齿、全口义齿。同时开展牙髓病、牙周病、根尖周病、根管治疗、玻璃离子、复合树脂光固化补牙及儿童牙病的预防和治疗。颌面外科开展各类肿瘤、畸形、口腔粘液性囊肿、颌下腺囊肿、舌下腺囊肿、腮腺混合瘤摘除、对种原因引起的残冠、残根、畸形牙、阻生牙的拔除等手术、颌面外伤、上下颌骨骨折急诊治疗。
3.例如申请号：cn201310564355.9本发明公开了一种教学用上颚口腔模型仿真方法及上颚口腔模型，包括具有上牙列和对应牙龈的上颚骨架和若干个黏膜层，每一黏膜层与所述上颚骨架的形状相适配并设有与牙列相对应的牙孔和上颚症状中的一症状所对应的症状结构，设有不同上颚症状的各黏膜分别通过所述牙孔穿接上颚骨架上的牙列而吸附连接在该上颚骨架上，形成对应的各种上颚口腔模型。
4.基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的结构发现，类似于上述专利中的教学模型在进行口腔科教学时，不能对口腔内部空间影像进行多角度显示，教学效率较低，同时，在对口腔模型进行手术教学时，不便于将口腔内部的操作规程进行清晰记录。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本发明提供一种口腔医疗培训三维仿真手术装置，以解决类似于上述专利中的教学模型在进行口腔科教学时，不能对口腔内部空间影像进行多角度显示，教学效率较低，同时，在对口腔模型进行手术教学时，不便于将口腔内部的操作规程进行清晰记录的问题。
6.本发明一种口腔医疗培训三维仿真手术装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.一种口腔医疗培训三维仿真手术装置，包括培训台，补光灯，夹紧伸缩驱动件，显示屏，展示盘，可伸展教具，升降伸缩驱动件，换向套筒，伸缩杆，推进杆，换向驱动件，伸展驱动件，转向驱动件，微型摄像头；所述培训台的台面上设有上载板；所述补光灯固定连接在上载板的上表面两侧；所述夹紧伸缩驱动件固定连接在上载板的上表面上，且夹紧伸缩
驱动件的输出轴固定连接夹块；所述显示屏通过螺钉固定连接在培训台的后板前表面上；所述展示盘的轴通过轴承转动连接在上载板的中间；所述可伸展教具滑动连接在展示盘的支架上；所述升降伸缩驱动件的底部固定连接在展示盘的表面上，且升降伸缩驱动件的输出轴通过焊接固定连接在可伸展教具的升降导块下方；所述换向套筒通过轴承转动连接在展示盘的支架中间；所述伸缩杆滑动连接在换向套筒上；所述微型摄像头固定连接在伸缩杆的前端；所述推进杆的前端通过轴承转动连接在伸缩杆的末端；所述换向驱动件固定连接在展示盘上方，且换向驱动件的输出轴通过齿轮啮合连接换向套筒；所述伸展驱动件固定连接在展示盘的上方，且伸展驱动件的输出轴固定连接齿轴，齿轴啮合连接推进杆的齿条；所述转向驱动件固定连接在培训台上，且转向驱动件的输出轴固定连接主动蜗杆；所述主动蜗杆啮合连接展示盘的从动蜗轮。
8.进一步的，所述上载板的上表面上固定连接有两组导向凸杆，且每组导向凸杆为两条互相平行的截面呈倒置梯形的杆体。
9.进一步的，所述夹块的下表面上开设有两条截面呈倒置梯形的导向槽，且夹块的里端固定连接有一处防滑垫。
10.进一步的，所述展示盘的下方轴体上固定连接有一处从动蜗轮，且展示盘的上表面上通过焊接连接有支架，并且支架的上方两侧固定连接有升降导向架。
11.进一步的，所述可伸展教具的两端分别固定连接有一处升降导块。
12.进一步的，所述换向套筒的筒体上固定连接有一处从动齿轮，且换向套筒的筒内内壁上开设有三处内导向槽。
13.进一步的，所述伸缩杆的杆外表面上以轴线为中心环绕分布加工有三条导向凸纹。
14.进一步的，所述推进杆的前端加工有圆筒结构的安装转筒，且推进杆的后侧下表面开设有齿条。
15.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
16.通过本结构的夹块和上载板的配合，夹块滑动连接在上载板上，夹块的导向槽滑动连接在上载板的导向凸杆上，夹块的外侧还设有夹紧伸缩驱动件，通过控制现有技术的夹紧伸缩驱动件即可控制夹块向中间移动，通过两侧的夹块共同作用可将展示盘固定，进一步稳固展示盘防止其转动，可进行人工现场操作，方便对口腔结构进行讲解以及进行手术演示。
17.通过本结构的可伸展教具和展示盘的配合，可伸展教具位于固定教具的上方，为口腔上颚模型，升降导块在外置的升降伸缩驱动件的作用下在展示盘的升降导向架内进行升降，可伸展教具上升后可以进一步清晰观测口腔内部的结构，进行更有效的展示以及记录、学习，通过从动蜗轮与转向驱动件、主动蜗杆的配合，形成蜗轮蜗杆传动，带动展示盘进行角度调节，便于学生从多个角度对口腔结构学习。
18.通过本结构的换向套筒和展示盘的配合，换向套筒通过轴承转动连接在展示盘的支架上，通过换向驱动件的齿轮啮合连接换向套筒，可实现换向套筒转动，从而对微型摄像头的摄像角度进行调节，同时伸展驱动件的输出轴固定连接有齿轴，通过齿轴和齿条的配合，实现传动，带动推进杆前后移动，对微型摄像头的前后位置进行调整，便于微型摄像头的摄像方向进行口腔内部多个角度的摄像，再将画面传输至显示屏，进一步便于学习、记
录，可以看出，在现有的口腔结构学习设备上进行了改进，优化了口腔内部展示方式以及影响调节功能，进一步提高了口腔结构学习以及便于手术操作步骤的记录。
附图说明
19.图1是本发明的结构示意图。
20.图2是本发明侧向展示的结构示意图。
21.图3是本发明展示盘的结构示意图。
22.图4是本发明换向套筒的结构示意图。
23.图5是本发明上载板的结构示意图。
24.图6是本发明的伸缩杆结构示意图。
25.图7是本发明推进杆的结构示意图。
26.图8是本发明内导向槽的结构示意图。
27.图9是本发明图4的a处局部放大构示意图。
28.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
29.1、培训台；2、上载板；201、导向凸杆；3、补光灯；4、夹紧伸缩驱动件；5、显示屏；6、夹块；601、导向槽；602、防滑垫；7、展示盘；701、从动蜗轮；702、支架；7021、升降导向架；8、可伸展教具；801、升降导块；9、升降伸缩驱动件；10、换向套筒；1001、从动齿轮；1002、内导向槽；11、伸缩杆；1101、导向凸纹；12、推进杆；1201、安装转筒；1202、齿条；13、换向驱动件；14、伸展驱动件；15、齿轴；16、转向驱动件；17、主动蜗杆；18、微型摄像头。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
31.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.实施例：
34.如附图1至附图9所示：
35.本发明提供一种口腔医疗培训三维仿真手术装置，包括培训台1，补光灯3，夹紧伸缩驱动件4，显示屏5，展示盘7，可伸展教具8，升降伸缩驱动件9，换向套筒10，伸缩杆11，推进杆12，换向驱动件13，伸展驱动件14，转向驱动件16，微型摄像头18；培训台1的台面上设有上载板2；补光灯3固定连接在上载板2的上表面两侧；夹紧伸缩驱动件4固定连接在上载
板2的上表面上，且夹紧伸缩驱动件4的输出轴固定连接夹块6；显示屏5通过螺钉固定连接在培训台1的后板前表面上；展示盘7的轴通过轴承转动连接在上载板2的中间；可伸展教具8滑动连接在展示盘7的支架702上；升降伸缩驱动件9的底部固定连接在展示盘7的表面上，且升降伸缩驱动件9的输出轴通过焊接固定连接在可伸展教具8的升降导块801下方；换向套筒10通过轴承转动连接在展示盘7的支架702中间；伸缩杆11滑动连接在换向套筒10上；微型摄像头18固定连接在伸缩杆11的前端；推进杆12的前端通过轴承转动连接在伸缩杆11的末端；换向驱动件13固定连接在展示盘7上方，且换向驱动件13的输出轴通过齿轮啮合连接换向套筒10；伸展驱动件14固定连接在展示盘7的上方，且伸展驱动件14的输出轴固定连接齿轴15，齿轴15啮合连接推进杆12的齿条1202；转向驱动件16固定连接在培训台1上，且转向驱动件16的输出轴固定连接主动蜗杆17；主动蜗杆17啮合连接展示盘7的从动蜗轮701。
36.其中，上载板2的上表面上固定连接有两组导向凸杆201，且每组导向凸杆201为两条互相平行的截面呈倒置梯形的杆体，此结构的上载板2如图5所示，夹块6的下表面上开设有两条截面呈倒置梯形的导向槽601，且夹块6的里端固定连接有一处防滑垫602，此结构的夹块6如图5所示，夹块6滑动连接在上载板2上，夹块6的导向槽601滑动连接在上载板2的导向凸杆201上，夹块6的外侧还设有夹紧伸缩驱动件4，通过控制现有技术的夹紧伸缩驱动件4即可控制夹块6向中间移动，通过两侧的夹块6共同作用可将展示盘7固定，进一步稳固展示盘7防止其转动，可进行人工现场操作，方便对口腔结构进行讲解以及进行手术演示。
37.其中，展示盘7的下方轴体上固定连接有一处从动蜗轮701，且展示盘7的上表面上通过焊接连接有支架702，并且支架702的上方两侧固定连接有升降导向架7021，此结构的展示盘7如图3所示，可伸展教具8的两端分别固定连接有一处升降导块801，此结构的可伸展教具8如图3所示，可伸展教具8位于固定教具的上方，为口腔上颚模型，升降导块801在外置的升降伸缩驱动件9的作用下在展示盘7的升降导向架7021内进行升降，可伸展教具8上升后可以进一步清晰观测口腔内部的结构，进行更有效的展示以及记录、学习，通过从动蜗轮701与转向驱动件16、主动蜗杆17的配合，形成蜗轮蜗杆传动，带动展示盘7进行角度调节，便于学生从多个角度对口腔结构学习。
38.其中，换向套筒10的筒体上固定连接有一处从动齿轮1001，且换向套筒10的筒内内壁上开设有三处内导向槽1002，此结构的换向套筒10如图8所示，伸缩杆11的杆外表面上以轴线为中心环绕分布加工有三条导向凸纹1101，此结构的伸缩杆11如图6所示，推进杆12的前端加工有圆筒结构的安装转筒1201，且推进杆12的后侧下表面开设有齿条1202，此结构的推进杆12如图7所示，换向套筒10通过轴承转动连接在展示盘7的支架702上，通过换向驱动件13的齿轮啮合连接换向套筒10，可实现换向套筒10转动，从而对微型摄像头18的摄像角度进行调节，同时伸展驱动件14的输出轴固定连接有齿轴15，通过齿轴15和齿条1202的配合，实现传动，带动推进杆12前后移动，对微型摄像头18的前后位置进行调整，便于微型摄像头18的摄像方向进行口腔内部多个角度的摄像，再将画面传输至显示屏5，进一步便于学习、记录，可以看出，在现有的口腔结构学习设备上进行了改进，优化了口腔内部展示方式以及影响调节功能，进一步提高了口腔结构学习以及便于手术操作步骤的记录。
39.使用时：首先，通过控制现有技术的夹紧伸缩驱动件4即可控制夹块6向中间移动，通过两侧的夹块6共同作用可将展示盘7固定，进一步稳固展示盘7防止其转动，可进行人工
现场操作，方便对口腔结构进行讲解以及进行手术演示，操作结束后即可松动驱动件，使控制夹块6向外移动，停止对展示盘7进行夹紧。可伸展教具8位于固定教具的上方，为口腔上颚模型，升降导块801在外置的升降伸缩驱动件9的作用下在展示盘7的升降导向架7021内进行升降，可伸展教具8上升后可以进一步清晰观测口腔内部的结构，进行更有效的展示以及记录、学习，通过从动蜗轮701与转向驱动件16、主动蜗杆17的配合，形成蜗轮蜗杆传动，带动展示盘7进行角度调节，便于学生从多个角度对口腔结构学习，换向套筒10通过轴承转动连接在展示盘7的支架702上，通过换向驱动件13的齿轮啮合连接换向套筒10，可实现换向套筒10转动，从而对微型摄像头18的摄像角度进行调节，同时伸展驱动件14的输出轴固定连接有齿轴15，通过齿轴15和齿条1202的配合，实现传动，带动推进杆12前后移动，对微型摄像头18的前后位置进行调整，便于微型摄像头18的摄像方向进行口腔内部多个角度的摄像，再将画面传输至显示屏5，可以看出，在现有的口腔结构学习设备上进行了改进，优化了口腔内部展示方式以及影响调节功能，进一步提高了口腔结构学习以及便于手术操作步骤的记录。
40.本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。