用于配药机器人的西宁瓶承托组件的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及用于配药机器人的西宁瓶承托组件。


背景技术：

2.目前，医院为了提高配药效率，以及降低配药人员的刺伤感染风险，通常是采用配药机器人进行药液配制，以替代传统的人工配制工作。
3.就目前的配药机器人而言，其主要是包括有：安瓿瓶切割部件、药剂抽取组件、西宁瓶夹持组件，输液瓶或者输液袋的夹持组件，在工作时，将安瓿瓶放置在安瓿瓶切割部件内，通过安瓿瓶切割部件将安瓿瓶的上部的封口乳头折断，使安瓿瓶上端敞开，再通过药剂抽取组件抽取安瓿瓶内的药剂，然后在通过药剂抽取组件将所抽取的药剂注入到西宁瓶内，药剂溶解西宁瓶内的粉末状药剂之后，再通过药剂抽取组件将西宁瓶内的药剂抽取注入到输液瓶或者输液袋内，即完成配药工作。
4.虽然，上述的配药机器人能够大幅的提高配药效率，并且也大幅降低了配药护士的刺伤和感染风险，但是，在实际使用中，发明人发现，目前的配药机器人还存在着不足，具体在于：
5.对于西宁瓶承托组件而言，药剂抽取装置将液状药剂从安瓿瓶中转移到西宁瓶中，并与西宁瓶中的粉状药剂进行混合，在药剂混合的过程中，西宁瓶瓶底处的粉状药剂会出现未和液状药剂相互溶解的情况，造成粉状药剂的不完全溶解，在通过药剂抽取组件将西宁瓶中的药剂抽取注入到输液瓶或输液袋内时，药剂抽取组件的抽取针头伸入到西宁瓶中时，针头可能会插入到未溶解的粉状药剂中，造成难以吸取药剂的情况，影响药剂的配比，同时当抽取针头接触到西宁瓶瓶底进行吸取药剂时，为了方便抽取针头刺穿西宁瓶的密封件以及便于药剂的抽取，抽取针头的针尖通常为倾斜平面，使得在抽取药剂时，在西宁瓶中的液状药剂的液面低于倾斜平面时，液状药剂难以被吸取，西宁瓶瓶底处的药剂会有较多残留，由于在配药过程中需要抽取多个西宁瓶中的药剂，因此所残留的药剂会大大增加，会降低注入到输液瓶或者输液袋中的药剂重量，影响注入到患者体内的药剂治疗效果。
6.所以，基于上述问题，目前亟需设计一种利于药剂溶解及药剂吸取的西宁瓶承托装置。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于：针对目前西宁瓶承托组件存在的上述不足，提供了一种利于药剂溶解及药剂吸取的西宁瓶承托装置。
8.为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
9.一种用于配药机器人的西宁瓶承托组件，包括承托盘，所述承托盘能震动和/或晃动，所述承托盘上设置有放置孔，所述放置孔用于放置西宁瓶，所述放置孔在所述承托盘上倾斜，所述放置孔倾斜的角度能确保抽取针头能接触到放置在所述放置孔内的西宁瓶的瓶底内边缘。
10.作为本技术优先的技术方案，所述承托盘能自身旋转。
11.作为本技术优先的技术方案，所述承托盘为圆盘状结构，所述承托盘的圆心位于所述承托盘的旋转轴上。
12.作为本技术优先的技术方案，所述放置孔呈放射状分布在所述承托盘的边缘。
13.作为本技术优先的技术方案，所述放置孔的倾斜方向朝向所述承托盘的旋转轴，所述放置孔上放置西宁瓶瓶口的部分与所述承托盘的旋转轴之间的距离比所述放置孔上放置西宁瓶瓶底的部分与所述承托盘的旋转轴之间的距离近。
14.作为本技术优先的技术方案，所述放置孔的侧壁设置有弹性垫片。
15.作为本技术优先的技术方案，所述弹性垫片与所述放置孔之间为可拆卸连接。
16.作为本技术优先的技术方案，所述放置孔为贯穿的通孔结构，所述放置孔的下方设置有挡板，所述挡板用于承托西宁瓶。
17.作为本技术优先的技术方案，所述挡板包括若干个挡板条，所述挡板条用于承托西宁瓶，所述挡板条与所述放置孔相匹配，所述挡板能绕所述承托盘的旋转轴转动。
18.作为本技术优先的技术方案，所述挡板条上设置有侧挡条，在承托西宁瓶时，所述侧挡条与西宁瓶的瓶身接触。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果：
20.在本技术的方案中，该用于配药机器人的西宁瓶承托组件包括承托盘，在承托盘上设置有放置孔，西宁瓶能放入到放置孔中，并且承托盘能带动放置在放置孔内的西宁瓶一起震动和/或晃动，使得当液状药剂注入到西宁瓶中后，液状药剂和粉状药剂在混合时不断摇晃，利于药剂之间的混合和粉状药剂的溶解，避免了溶解后将西林瓶中药剂抽取时还残留未溶解的粉状药剂的情况；同时放置孔在承托盘上倾斜，使得放置在放置孔中的西宁瓶倾斜，西宁瓶中药液的最低处在西宁瓶瓶底的内边缘处，放置孔倾斜的角度能确保抽取针头能接触到放置在放置孔内的西宁瓶的瓶底内边缘，使得抽取针头能从倾斜状态的西宁瓶的瓶底内边缘吸取药剂，大大降低了西宁瓶内药剂的残留；
21.当承托盘旋转或者旋转来回晃动时，会使放置孔内的西宁瓶受到离心力的作用，进一步将放置孔的倾斜方向朝向成托盘的旋转轴，放置孔上放置西宁瓶瓶口的部分与承托盘的旋转轴之间的距离比放置孔上放置西宁瓶瓶底的部分与承托盘的旋转轴之间的距离近，使得西宁瓶所受的离心力被分解为垂直于瓶身的力和方向为从西宁瓶瓶口朝向瓶底的正力，从而防止了西宁瓶在随承托盘旋转的过程中出现甩出放置孔的情况。
附图说明：
22.图1为本技术西宁瓶承托组件其中一种实施方式的剖视结构示意图；
23.图2为本技术西宁瓶承托组件其中一种实施方式的结构示意图；
24.图3为本技术西宁瓶承托组件其中一种实施方式的结构示意图；
25.图中标示：1
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承托盘，2
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放置孔，3
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弹性垫片，4
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挡板，5
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挡板条，6
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侧挡条。
具体实施方式
26.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施
例，而不是全部的实施例。
27.因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.实施例一：参见图1
‑
2所示，
32.本实施例提供的一种用于配药机器人的西宁瓶承托组件，包括承托盘1，所述承托盘1能震动和/或晃动，所述承托盘1上设置有放置孔2，所述放置孔2用于放置西宁瓶，所述放置孔2在所述承托盘1上倾斜，所述放置孔2倾斜的角度能确保抽取针头能接触到放置在所述放置孔2内的西宁瓶的瓶底内边缘。该用于配药机器人的西宁瓶承托组件包括承托盘1，在承托盘1上设置有放置孔2，西宁瓶能放入到放置孔2中，并且承托盘1能带动放置在放置孔2内的西宁瓶一起震动和/或晃动，使得当液状药剂注入到西宁瓶中后，液状药剂和粉状药剂在混合时不断摇晃，利于药剂之间的混合和粉状药剂的溶解，避免了溶解后将西林瓶中药剂抽取时还残留未溶解的粉状药剂的情况；同时放置孔2在承托盘1上倾斜，使得放置在放置孔2中的西宁瓶倾斜，西宁瓶中药液的最低处在西宁瓶瓶底的内边缘处，放置孔2倾斜的角度能确保抽取针头能接触到放置在放置孔2内的西宁瓶的瓶底内边缘，使得抽取针头能从倾斜状态的西宁瓶的瓶底内边缘吸取药剂，大大降低了西宁瓶内药剂的残留。
33.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述承托盘1能自身旋转。自身能旋转的承托盘1能带动放置在承托盘1上的西宁瓶的旋转，使得药剂抽取装置能依次与西宁瓶匹配，便于药剂的注入和抽取。
34.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述承托盘1为圆盘状结构，所述承托盘1的圆心位于所述承托盘1的旋转轴上。将承托盘1设置为圆盘状结构，并且承托盘1的圆心位于承托盘1的旋转轴上，使得承托盘1在旋转时更加稳定，同时旋转时的承托盘1的形状仍为圆盘状，有效的使承托盘1所占据的空间较小化。
35.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述放置孔2呈放射状分布在所述承托盘1的边缘。在西宁瓶中的药剂混合时，使放置孔2呈放射状均匀分布在所述承托盘1的边缘，使得承托盘1带动放置孔2处的西宁瓶旋转时，每个西宁瓶距离旋转轴处的距离基本一致，同时使每个西宁瓶旋转的力度均匀且达到较大值，利于药剂的充分溶解，配药机器人上抽取药剂的部件可置于西宁瓶的上方，只需通过旋转承托盘1，改变承托盘1的角度，依次抽取或注入西宁瓶中的药剂，简化了操作流程。
36.实施例二：参见图1
‑
2所示，
37.本实施例与实施例一的区别在于：所述放置孔2的倾斜方向朝向所述承托盘1的旋转轴，所述放置孔2上放置西宁瓶瓶口的部分与所述承托盘1的旋转轴之间的距离比所述放置孔2上放置西宁瓶瓶底的部分与所述承托盘1的旋转轴之间的距离近。
38.当承托盘1旋转或者旋转来回晃动时，会使放置孔2内的西宁瓶受到离心力的作用，进一步将放置孔2的倾斜方向朝向成托盘的旋转轴，放置孔2上放置西宁瓶瓶口的部分与承托盘1的旋转轴之间的距离比放置孔2上放置西宁瓶瓶底的部分与承托盘1的旋转轴之间的距离近，使得西宁瓶所受的离心力被分解为垂直于瓶身的力和方向为从西宁瓶瓶口朝向瓶底的正力，从而防止了西宁瓶在随承托盘1旋转的过程中出现甩出放置孔2的情况。
39.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述放置孔2的侧壁设置有弹性垫片3。将西宁瓶中的液态药剂和粉状药剂混合时，西宁瓶随着承托盘1旋转运动，由于西宁瓶受到离心力的作用，西宁瓶的瓶壁和承托盘1放置孔2的侧壁发生挤压，当离心力过大时，西宁瓶的瓶壁会出现被挤破的风险，为了缓冲西宁瓶的瓶壁和承托盘1放置孔2的侧壁的挤压，在放置孔2的侧壁设置弹性垫片3，由于弹性垫片3就具有弹性，在挤压时，弹性垫片3发生形变，从而缓冲了西宁瓶的瓶壁和承托盘1放置孔2的侧壁的挤压，确保了西宁瓶的瓶壁不被挤破。
40.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述弹性垫片3与所述放置孔2之间为可拆卸连接。将弹性垫片3与放置孔2之间设置为可拆卸的连接方式，根据不同型号大小的西宁瓶可选择相适配的弹性垫片3，进而提高了该西宁瓶承托组件的适用范围。
41.实施例三：参见图1
‑
3所示，
42.本实施例与实施例一的区别在于：所述放置孔2为贯穿的通孔结构，所述放置孔2的下方设置有挡板4，所述挡板4用于承托西宁瓶。放置孔2的底部贯穿，并且在放置孔2的下方设置挡板4，使放置在放置孔2处的西宁瓶通过挡板4将西宁瓶承托住，当西宁瓶中的药剂混合好且被抽取出时，移动放置孔2下方的挡板4，西宁瓶顺着贯穿的放置孔2从承托盘1上脱落，当每个放置孔2处的西宁瓶脱落完，调整挡板4的位置使挡板4位于放置孔2的底部，可将需要使用的西宁瓶放入到放置孔2处，使得更换和回收西宁瓶变得更加方便。
43.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述挡板4包括若干个挡板条5，所述挡板条5用于承托西宁瓶，所述挡板条5与所述放置孔2相匹配，所述挡板4能绕所述承托盘1的旋转轴转动。当西宁瓶放入到承托盘1的放置孔2处，通过设置在挡板4上的挡板条5将西宁瓶承托着，并且挡板4上设置有若干个挡板条5，挡板条5和承托盘1上的放置孔2匹配，当需要更换西宁瓶时，通过转动挡板4，带动挡板条5的转动，使挡板条5和放置孔2的底部错开，进而西宁瓶可顺着贯通的放置孔2脱落至预先放置的废物箱中，再通过转动挡板4，使挡板条5处于放置孔2的下方，可进行下一组西宁瓶的加装，使回收西宁瓶的效率大大提高，避免了人为回收西宁瓶沾染药剂的情形。
44.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述挡板条5上设置有侧挡条6，在承托西宁瓶时，所述侧挡条6与西宁瓶的瓶身接触。西宁瓶的瓶口为橡胶材料，将药剂注入和抽出西宁瓶中时，西宁瓶的瓶口和外部抽取装置接触紧密，当外部抽取装置抽出西宁瓶中时，西宁瓶会随着外部抽取装置的抽离有与外部抽取装置一起运动的运动趋势，在承托西宁瓶的挡板条5上设置侧挡条6，通过转动挡板4，使挡板条5位于放置孔2的下
方，且侧挡条6所处的位置不影响西宁瓶的底部接触到挡板条5，接着转动一个角度，使侧挡条6与西宁瓶的瓶身接触贴合挤压，并通过放置孔2的侧壁与西宁瓶的瓶身接触挤压，将西宁瓶固定，进而在吸取药剂时，西宁瓶不会随着外部抽取装置向上移动，增强了西宁瓶在被吸取药剂时处在放置孔2中的位置稳定性。
45.以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。