一种易于维护的伺服包边压力机的制作方法

1.本发明涉及一种易于维护的伺服包边压力机，属于机械工程技术领域。


背景技术：

2.包边压力机是汽车焊装车间必不可少的装备，用于汽车四门两盖内、外板拼合后的包边成型工艺。传统的包边压力机多采用液压驱动，工作过程中能耗高、噪音大、油污严重。此外，液压系统密封件极易老化故障，检修维护难度大，使用成本较高；还存有漏油污染，影响车身喷涂质量风险，不能满足当今汽车包边生产工艺高效、环保、节能需求。随着伺服直驱技术应用到冲压成型行业，已发展了由伺服电机直接驱动的包边压力机，主传动机构多采用丝杠驱动肘杆机构形式，具有结构简单、增益大等优点。但是，汽车焊装车间车间高度有限，一般不配备起重吊运装备，导致伺服包边压力机检修拆装困难；此外，焊装车间内焊接烟尘严重，伺服包边压力机主传动系统关键零部件直接裸露在烟尘环境下，会加速磨损，影响使用寿命。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种易于维护的伺服包边压力机，用于汽车四门两盖内、外板拼合后的包边成型工艺，关键传动部件布置在传动箱体内，方便传动系统一体拆卸检修。
4.为解决这一技术问题，本发明提供了一种易于维护的伺服包边压力机，包括机身、滑块、传动箱、肘杆机构和悬臂吊，所述机身设有底座、四个立柱和顶部横梁，滑块设于机身中部与立柱连接，传动箱和悬臂吊分别安装在机身顶部横梁上，肘杆机构与传动箱铰接；所述传动箱包括传动箱体、箱盖、动力驱动组件、丝杠组件和滑板组件，肘杆机构与传动箱铰接，肘杆机构与滑块连接、带动滑块沿立柱上下移动。
5.所述动力驱动组件包括伺服减速电机、联轴器和支座，伺服减速电机通过支座固定在传动箱体上，通过联轴器与丝杠组件连接。
6.所述滑板组件包括滑板、直线导轨和防尘护罩；所述滑板通过直线导轨与箱盖连接实现导向滑动；滑板上下端面设有防尘护罩，与箱体上、下两面连接；所述滑板左右两端设有固定销轴与左右对称布置的肘杆机构铰接；
7.所述丝杠组件包括法兰盘、轴承、丝杠和丝母，其中丝杠的轴线与伺服减速电机的轴线重合，所述法兰盘安装在传动箱体中间位置，所述丝杠上端通过轴承与法兰盘配合，其下端与传动箱体直接配合；丝母嵌装在滑板中间、安装在丝杠上；丝杠与丝母构成螺纹副机构。
8.所述悬臂吊包括悬臂、悬臂立柱和悬臂支座，所述悬臂支座固定在机身上顶部；所述悬臂立柱与悬臂支座通过螺栓连接；所述悬臂通过旋转副与悬臂立柱连接。
9.所述机身和滑块均采用整体焊接结构。
10.所述机身顶部横梁顶上设有多处悬臂吊的安装位置，可方便用于所述传动箱及其
他零部件拆装检修工作。
11.有益效果：本发明与现有技术相比，整机传动关键零部件集成于传动箱体内，结构较为紧凑；机身横梁顶上装有悬臂吊，方便用于传动箱体及传动组件拆装检修；主传动滑板配有防尘护罩用于滚珠丝杠防尘，可有效阻绝焊接烟尘，延长使用寿命。本发明主传动关键零部件均布置在传动箱体内，机身上配有检修用悬臂吊，方便传动系统一体拆装检修。此外，主传动系统丝杠装有隔尘防护装置，阻绝烟尘颗粒进入传动系统，提高传动可靠性及使用寿命。
附图说明
12.图1为本发明的结构示意图；
13.图2为本发明动力驱动组件和丝杠组件的结构示意图；
14.图3为本发明滑板组件的结构示意图。
15.图中：1、机身；2、滑块；3、传动箱；31、传动箱体；32、箱盖；4、肘杆机构；5、悬臂吊；51、悬臂；52、立柱；53、支座；6、动力驱动组件；61、伺服减速电机；62、联轴器；63、支座；7、丝杠组件；71、法兰盘；72、轴承；73、丝杠；74、丝母；8、滑板组件；81、滑板；82、直线导轨；83、防尘护罩。
具体实施方式
16.下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。
17.如图1
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图3所示，本发明提供了一种易于维护的伺服包边压力机，包括机身1、滑块2、传动箱3、肘杆机构4和悬臂吊5，所述机身1设有底座、四个立柱和顶部横梁，滑块2设于机身1中部与立柱连接，传动箱3和悬臂吊5分别安装在机身1顶部横梁上，肘杆机构4与传动箱3铰接；所述传动箱3包括传动箱体31、箱盖32、动力驱动组件6、丝杠组件7和滑板组件8，肘杆机构4与传动箱3铰接，肘杆机构4与滑块2连接、带动滑块2沿立柱上下移动
18.所述动力驱动组件6包括伺服减速电机61、联轴器62和支座63，伺服减速电机61通过支座63固定在传动箱体31上，通过联轴器62与丝杠组件7连接。
19.所述滑板组件8包括滑板81、直线导轨82和防尘护罩83；所述滑板81通过直线导轨82与箱盖32连接实现导向滑动；滑板81上下端面设有防尘护罩83，与箱体31上、下两面连接；所述滑板81左右两端设有固定销轴与左右对称布置的肘杆机构4铰接；
20.所述丝杠组件7包括法兰盘71、轴承72、丝杠73和丝母74，其中丝杠73的轴线与伺服减速电机61的轴线重合，所述法兰盘71安装在传动箱体31中间位置，所述丝杠73上端通过轴承72与法兰盘71配合，其下端与传动箱体31直接配合；丝母74嵌装在滑板81中间、安装在丝杠73上；丝杠73与丝母74构成螺纹副机构。
21.所述悬臂吊5包括悬臂51、悬臂立柱52和悬臂支座53，所述悬臂支座53固定在机身1上顶部；所述悬臂立柱52与悬臂支座53通过螺栓连接；所述悬臂51通过旋转副与悬臂立柱52连接。检查、维修时，悬臂51可悬挂用于提升作用的手拉葫芦。
22.所述机身1和滑块2均采用整体焊接结构。
23.所述机身1顶部横梁顶上设有多处悬臂吊5的安装位置，可方便用于所述传动箱3及其他零部件拆装检修工作。
24.本发明用于汽车四门两盖内、外板拼合后的包边成型工艺，关键传动部件集成布置在传动箱体内，结构较为紧凑；机身横梁顶上装有悬臂吊，方便用于传动箱体及传动组件拆装检修；主传动滑板配有防尘护罩用于滚珠丝杠防尘，可有效阻绝焊接烟尘，延长使用寿命。
25.本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。


技术特征：
1.一种易于维护的伺服包边压力机，其特征在于：包括机身(1)、滑块(2)、传动箱(3)、肘杆机构(4)和悬臂吊(5)，所述机身(1)设有底座、四个立柱和顶部横梁，滑块(2)设于机身(1)中部与立柱连接，传动箱(3)和悬臂吊(5)分别安装在机身(1)顶部横梁上；所述传动箱(3)包括传动箱体(31)、箱盖(32)、动力驱动组件(6)、丝杠组件(7)和滑板组件(8)，肘杆机构(4)与传动箱(3)铰接，肘杆机构(4)与滑块(2)连接、带动滑块(2)沿立柱上下移动。2.根据权利要求1所述的易于维护的伺服包边压力机，其特征在于：所述动力驱动组件(6)包括伺服减速电机(61)、联轴器(62)和支座(63)，伺服减速电机(61)通过支座(63)固定在传动箱体(31)上，通过联轴器(62)与丝杠组件(7)连接。3.根据权利要求4所述的易于维护的伺服包边压力机，其特征在于：所述丝杠组件(7)包括法兰盘(71)、轴承(72)、丝杠(73)和丝母(74)，其中丝杠(73)的轴线与伺服减速电机(61)的轴线重合，所述法兰盘(71)安装在传动箱体(31)中间位置，所述丝杠(73)上端通过轴承(72)与法兰盘(71)配合，其下端与传动箱体(31)直接配合；丝母(74)嵌装在滑板(81)中间、安装在丝杠(73)上；丝杠(73)与丝母(74)构成螺纹副机构。4.根据权利要求1所述的易于维护的伺服包边压力机，其特征在于：所述滑板组件(8)包括滑板(81)、直线导轨(82)和防尘护罩(83)；所述滑板(81)通过直线导轨(82)与箱盖(32)连接实现导向滑动；滑板(81)上下端面设有防尘护罩(83)，与传动箱体(31)上、下两面连接；所述滑板(81)左右两端设有固定销轴与左右对称布置的肘杆机构(4)铰接。5.根据权利要求1所述的易于维护的伺服包边压力机，其特征在于：所述悬臂吊(5)包括悬臂(51)、悬臂立柱(52)和悬臂支座(53)，所述悬臂支座(53)固定在机身(1)上顶部；所述悬臂立柱(52)与悬臂支座(53)通过螺栓连接；所述悬臂(51)通过旋转副与悬臂立柱(52)连接。6.根据权利要求1所述的易于维护的伺服包边压力机，其特征在于：所述机身(1)和滑块(2)均采用整体焊接结构。7.根据权利要求1
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6任一项所述的易于维护的伺服包边压力机，其特征在于：所述机身(1)顶部横梁顶上设有多处悬臂吊(5)的安装位置，可方便用于所述传动箱(3)及其他零部件拆装检修工作。

技术总结
本发明公开了一种易于维护的伺服包边压力机，包括机身、滑块、传动箱、肘杆机构和悬臂吊，所述机身设有底座、四个立柱和顶部横梁，滑块设于机身中部与立柱连接，传动箱和悬臂吊分别安装在机身顶部横梁上，肘杆机构与传动箱铰接；所述传动箱包括传动箱体、箱盖、动力驱动组件、丝杠组件和滑板组件，肘杆机构与传动箱铰接，肘杆机构与滑块连接、带动滑块沿立柱上下移动。本发明结构紧凑，方便用于传动箱体及传动组件拆装检修，可有效阻绝焊接烟尘，延长使用寿命，主传动系统丝杠装有隔尘防护装置，阻绝烟尘颗粒进入传动系统，提高传动可靠性及使用寿命。用寿命。用寿命。


技术研发人员：柴恒辉 王传英 陶华伟 张超
受保护的技术使用者：济南二机床集团有限公司
技术研发日：2021.08.05
技术公布日：2021/10/18