一种管纱自动识别电路的制作方法

1.本实用新型涉及纺纱技术领域，尤其涉及一种管纱自动识别电路。


背景技术：

2.细纱机在纱线的生产过程中，会把粗细不同的纱线缠绕在颜色不同的纱管上，不同颜色的管纱代表着其纱管上的纱线粗细不同。在进入织造前，需要用络筒机把多只管纱的纱线绕在一起转变成一个筒纱。在将管纱转变成筒纱之前，需要对纱管进行颜色识别，挑选出相应颜色的管纱。目前行业中通过颜色识别电路来对管纱进行识别。现有的管纱颜色识别电路，基本都采用图像判断，根据不同的图像输出不同的电平信号来判断管纱的颜色差别。然而，这种电路较为复杂，制造成本高，且存在误判的情况，效率偏低，需要人工复查。
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种管纱自动识别电路。
5.本实用新型的技术方案如下：提供一种管纱自动识别电路，包括：主控mcu、rgb传感器组以及取纱器，所述主控mcu与rgb传感器组以及取纱器连接，所述rgb传感器组包括传感器芯片、若干滤波器、以及若干光电二极管，所述传感器芯片与光电二极管连接，所述光电二极管与滤波器连接。
6.进一步地，所述传感器芯片的型号为tcs3200。
7.进一步地，所述光电二极管分为四组，分别为第一光电二极管、第二光电二极管、第三光电二极管以及第四光电二极管。
8.进一步地，所述第一光电二极管连接的滤波器为红色滤波器。
9.进一步地，所述第二光电二极管连接的滤波器为绿色滤波器。
10.进一步地，所述第三光电二极管连接的滤波器为蓝色滤波器。
11.进一步地，所述第四光电二极管不连接滤波器。
12.采用上述方案，本实用新型先通过滤波器从管纱的颜色中分离出红、绿、蓝三种颜色，然后分别将三种已分离出的颜色分别转化成频率不相同的脉冲信号，再利用主控mcu对脉冲信号进行计数，根据单位时间内脉冲个数的数量不同，准确找出颜色不相同的管纱，最后通过取纱器对颜色异常的管纱进行取纱，避免其流入络筒机中被绕成筒纱。
附图说明
13.图1为本实用新型的电路连接示意图。
具体实施方式
14.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
15.请参阅图1，本实用新型提供一种管纱自动识别电路，包括：主控mcu、rgb传感器组
以及取纱器，所述主控mcu与rgb传感器组以及取纱器连接。所述rgb传感器组包括传感器芯片、若干滤波器、以及若干光电二极管，所述传感器芯片与光电二极管连接，所述光电二极管与滤波器连接。本实用新型先通过滤波器从管纱的颜色中分离出红、绿、蓝三种颜色，然后分别将三种已分离出的颜色分别转化成频率不相同的脉冲信号，再利用主控mcu对脉冲信号进行计数，根据单位时间内脉冲个数的数量不同，准确找出颜色不相同的管纱，最后通过取纱器对颜色异常的管纱进行取纱，避免其流入络筒机中被绕成筒纱。
16.所述传感器芯片的型号为tcs3200。tcs3200是一个有数字兼容接口的rgb彩色传感器芯片，可通过两个可编程的引脚s2和s3来动态选择所需要的滤波器，分别测得红色、绿色和蓝色的光强，并通过内置的振荡器输出方波，由主控mcu接收并进行识别判断。
17.所述光电二极管分为四组，分别为第一光电二极管、第二光电二极管、第三光电二极管以及第四光电二极管。所述第一光电二极管连接的滤波器为红色滤波器。所述第二光电二极管连接的滤波器为绿色滤波器。所述第三光电二极管连接的滤波器为蓝色滤波器。所述第四光电二极管不连接滤波器。红色滤波器、绿色滤波器以及蓝色滤波器可分别分离出红、绿、蓝三种颜色，第四光电二极管可以透过全部的光信息，并分别将获得的颜色信号传递至主控mcu中，通过主控mcu进行判断，并驱使取纱器进行取纱。
18.在工作时，当被测管纱反射光的红、绿、蓝三色光线分别透过相应的滤波器并送至传感器芯片中时，传感器芯片内置的振荡器会输出脉冲方波，方波频率与所感应的光强成比例关系，光线越强，传感器芯片的振荡器产生的方波频率越高。主控mcu的定时器设置一个单位时间，然后利用主控mcu分别选通传感器芯片所连接的三种颜色的滤波器，让被测管纱反射光中红、绿、蓝三色光分别通过滤波器，主控mcu会算出单位时间内三种颜色的光对应的传感器芯片输出的脉冲个数。相同颜色的管纱，在基本相同的光线环境中，在单位时间内，传感器芯片输出的脉冲的个数大致相等，当传感器芯片输出脉冲个数高于或低于主控mcu设定的正常数值范围时，主控mcu会发出信号控制取纱器把颜色不同的管纱从生产流水线中取出，避免其流入络筒机中被绕成筒纱。
19.综上所述，本实用新型先通过滤波器从管纱的颜色中分离出红、绿、蓝三种颜色，然后分别将三种已分离出的颜色分别转化成频率不相同的脉冲信号，再利用主控mcu对脉冲信号进行计数，根据单位时间内脉冲个数的数量不同，准确找出颜色不相同的管纱，最后通过取纱器对颜色异常的管纱进行取纱，避免其流入络筒机中被绕成筒纱。
20.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种管纱自动识别电路，其特征在于，包括：主控mcu、rgb传感器组以及取纱器，所述主控mcu与rgb传感器组以及取纱器连接，所述rgb传感器组包括：传感器芯片、若干滤波器、以及若干光电二极管，所述传感器芯片与光电二极管连接，所述光电二极管与滤波器连接。2.根据权利要求1所述的管纱自动识别电路，其特征在于，所述传感器芯片的型号为tcs3200。3.根据权利要求1所述的管纱自动识别电路，其特征在于，所述光电二极管分为四组，分别为第一光电二极管、第二光电二极管、第三光电二极管以及第四光电二极管。4.根据权利要求3所述的管纱自动识别电路，其特征在于，所述第一光电二极管连接的滤波器为红色滤波器。5.根据权利要求3所述的管纱自动识别电路，其特征在于，所述第二光电二极管连接的滤波器为绿色滤波器。6.根据权利要求3所述的管纱自动识别电路，其特征在于，所述第三光电二极管连接的滤波器为蓝色滤波器。7.根据权利要求3所述的管纱自动识别电路，其特征在于，所述第四光电二极管不连接滤波器。

技术总结
本实用新型公开一种管纱自动识别电路，包括：主控MCU、RGB传感器组以及取纱器，主控MCU连接传感器组以及取纱器，RGB传感器组包括：传感器芯片、若干滤波器、以及若干光电二极管，所述传感器芯片与光电二极管连接，所述光电二极管与滤波器连接。本实用新型先通过滤波器从管纱的颜色中分离出红、绿、蓝三种颜色，然后分别将三种已分离出的颜色分别转化成频率不相同的脉冲信号，再利用主控MCU对脉冲信号进行计数，根据单位时间内脉冲个数的数量不同，准确找出颜色不相同的管纱，最后通过取纱器对颜色异常的管纱进行取纱，避免其流入络筒机中被绕成筒纱。成筒纱。成筒纱。


技术研发人员：王建龙
受保护的技术使用者：深圳市嘉友智控科技有限公司
技术研发日：2021.04.09
技术公布日：2021/10/29